本發(fā)明涉及集成灶檢測，具體涉及一種灶具點火機械手裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著社會發(fā)展，灶具也在發(fā)生變化。人們在廚房中使用灶具來方便烹飪。集成灶具由于體積小，將多個功能電器集在一起而被方便所喜愛。集成灶具在出廠前要進行試火和氣密檢測，而試火時，傳統(tǒng)的做法是采用人工操作來打開灶具開關(guān)，存在速度慢，效率低，不能形成流水化檢測，導(dǎo)致檢測成本增加，從而不利于檢測效率和成本控制。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種灶具點火機械手裝置。

2、本發(fā)明所述的一種灶具點火機械手裝置，包括安裝在工作箱臺頂面左右兩側(cè)的三軸滑臺組件；兩個三軸滑臺組件分別與點火旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)相連，點火旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)與點火夾旋鈕氣缸相連。

3、進一步地，所述工作箱臺的頂面前部設(shè)置有下框型支架，下框型支架的水平框梁兩側(cè)分別設(shè)置有支撐梁，支撐梁的前端設(shè)置有ccd映像系統(tǒng)。

4、進一步地，所述三軸滑臺組件包括點火x軸伺服滑臺，點火x軸伺服滑臺上設(shè)置有點火y軸伺服滑臺，點火y軸伺服滑臺上設(shè)置有點火z軸伺服滑臺；所述點火z軸伺服滑臺通過連接架與點火旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)相連。

5、進一步地，所述點火x軸伺服滑臺包括下框型底臺，下框型底臺上設(shè)置有x軸滑臺，x軸滑臺與氣缸一相連，氣缸一設(shè)置在工作箱臺上；所述x軸滑臺一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)帶，導(dǎo)帶設(shè)置在氣缸一內(nèi)側(cè)的u形底盤上。本設(shè)計中，氣缸一動作帶動x軸滑臺在下框型底臺上沿x軸方向移動，x軸滑臺一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)帶，導(dǎo)帶類似導(dǎo)軌作用，保證x軸滑臺的前行方向。

6、進一步地，所述點火y軸伺服滑臺包括安裝在x軸滑臺上的y軸底臺，y軸底臺上設(shè)置有導(dǎo)軌一，導(dǎo)軌一上設(shè)置有y軸滑臺，y軸滑臺與安裝在y軸底臺一側(cè)的氣缸二相連。本設(shè)計中，氣缸二的軸桿外端上設(shè)置有連桿，通過連桿與y軸滑臺相連，從而可以控制氣缸二來控制點火y軸伺服滑臺動作。

7、進一步地，所述點火z軸伺服滑臺包括三角連接板，三角連接板的底端與y軸滑臺相連，y軸滑臺的左側(cè)邊與豎向板相連，豎向板左側(cè)面上設(shè)置有導(dǎo)軌二，導(dǎo)軌二上設(shè)置有導(dǎo)軌凸頭，導(dǎo)軌凸頭與z軸滑臺相連；所述z軸滑臺與安裝在豎向板上的氣缸三相連。

8、進一步地，所述連接架包括倒z形連接板，倒z形連接板的上部和下部分別設(shè)置有若干安裝孔一和安裝孔二，通過安裝孔一設(shè)置有上部連接板，通過安裝孔二設(shè)置有下部安裝板。

9、進一步地，所述工作箱臺的右側(cè)面上設(shè)置有散熱柵孔。

10、進一下地，所述工作箱臺的底面四周設(shè)置有可調(diào)節(jié)的支撐腳，四個支撐腳內(nèi)側(cè)設(shè)置有四個萬向輪。

11、本發(fā)明有益效果為：本發(fā)明所述的一種灶具點火機械手裝置，它采用三軸滑臺組件來控制點火旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)和點火夾旋鈕氣缸至待檢測灶具的點火開關(guān)旋鈕處，它解決了傳統(tǒng)的采用人工操作存在速度慢、效率低下的問題，具有操作便捷，速度快，實現(xiàn)精確點火等優(yōu)點。

技術(shù)特征：

1.一種灶具點火機械手裝置，其特征在于：包括安裝在工作箱臺頂面左右兩側(cè)的三軸滑臺組件；兩個三軸滑臺組件分別與點火旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)相連，點火旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)與點火夾旋鈕氣缸相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種灶具點火機械手裝置，其特征在于：所述工作箱臺的頂面前部設(shè)置有下框型支架，下框型支架的水平框梁兩側(cè)分別設(shè)置有支撐梁，支撐梁的前端設(shè)置有ccd映像系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種灶具點火機械手裝置，其特征在于：所述三軸滑臺組件包括點火x軸伺服滑臺，點火x軸伺服滑臺上設(shè)置有點火y軸伺服滑臺，點火y軸伺服滑臺上設(shè)置有點火z軸伺服滑臺；所述點火z軸伺服滑臺通過連接架與點火旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種灶具點火機械手裝置，其特征在于：所述點火x軸伺服滑臺包括下框型底臺，下框型底臺上設(shè)置有x軸滑臺，x軸滑臺與氣缸一相連，氣缸一設(shè)置在工作箱臺上；所述x軸滑臺一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)帶，導(dǎo)帶設(shè)置在氣缸一內(nèi)側(cè)的u形底盤上。本設(shè)計中，氣缸一動作帶動x軸滑臺在下框型底臺上沿x軸方向移動，x軸滑臺一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)帶，導(dǎo)帶類似導(dǎo)軌作用，保證x軸滑臺的前行方向。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種灶具點火機械手裝置，其特征在于：所述點火y軸伺服滑臺包括安裝在x軸滑臺上的y軸底臺，y軸底臺上設(shè)置有導(dǎo)軌一，導(dǎo)軌一上設(shè)置有y軸滑臺，y軸滑臺與安裝在y軸底臺一側(cè)的氣缸二相連。本設(shè)計中，氣缸二的軸桿外端上設(shè)置有連桿，通過連桿與y軸滑臺相連，從而可以控制氣缸二來控制點火y軸伺服滑臺動作。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種灶具點火機械手裝置，其特征在于：所述點火z軸伺服滑臺包括三角連接板，三角連接板的底端與y軸滑臺相連，y軸滑臺的左側(cè)邊與豎向板相連，豎向板左側(cè)面上設(shè)置有導(dǎo)軌二，導(dǎo)軌二上設(shè)置有導(dǎo)軌凸頭，導(dǎo)軌凸頭與z軸滑臺相連；所述z軸滑臺與安裝在豎向板上的氣缸三相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種灶具點火機械手裝置，其特征在于：所述連接架包括倒z形連接板，倒z形連接板的上部和下部分別設(shè)置有若干安裝孔一和安裝孔二，通過安裝孔一設(shè)置有上部連接板，通過安裝孔二設(shè)置有下部安裝板。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種灶具點火機械手裝置，其特征在于：所述工作箱臺的右側(cè)面上設(shè)置有散熱柵孔。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種灶具點火機械手裝置，其特征在于：所述工作箱臺的底面四周設(shè)置有可調(diào)節(jié)的支撐腳，四個支撐腳內(nèi)側(cè)設(shè)置有四個萬向輪。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及集成灶檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種灶具點火機械手裝置，包括安裝在工作箱臺頂面左右兩側(cè)的三軸滑臺組件；兩個三軸滑臺組件分別與點火旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)相連，點火旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)與點火夾旋鈕氣缸相連；它采用三軸滑臺組件來控制點火旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)和點火夾旋鈕氣缸至待檢測灶具的點火開關(guān)旋鈕處，它解決了傳統(tǒng)的采用人工操作存在速度慢、效率低下的問題，具有操作便捷，速度快，實現(xiàn)精確點火等優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：申健,羅明華,張文
受保護的技術(shù)使用者：中山市優(yōu)勝電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/8/20