本發(fā)明涉及爐膛清理設(shè)備，具體是一種爐膛干冰除焦機器人。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)前爐膛內(nèi)部正常運行過程中，爐膛結(jié)焦會降低鍋爐的熱效率，增加燃料消耗，同時可能破壞鍋爐的正常燃燒工況和水循環(huán)，嚴(yán)重時甚至可能導(dǎo)致爆管事故和設(shè)備損壞，從而影響鍋爐的安全和經(jīng)濟(jì)運行。爐膛除焦是鍋爐運行維護(hù)中的重要環(huán)節(jié)，對于保障鍋爐的安全、高效運行具有重要意義。

2、當(dāng)前較為常見的爐膛除焦方法主要分為物理除焦法與化學(xué)除焦法，物理除焦法是通過機械設(shè)備，對爐膛內(nèi)部進(jìn)行除焦作業(yè)，然而對于結(jié)焦嚴(yán)重的情況，機械除焦法往往難以徹底清除，需要配合其他方法使用；化學(xué)除焦法是通過向鍋爐爐膛內(nèi)噴灑化學(xué)藥劑，使積灰和結(jié)焦與藥劑發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，從而達(dá)到清除的目的。然而在實際應(yīng)用過程中，化學(xué)藥劑的選擇和使用需要嚴(yán)格控制，避免對鍋爐本體和周邊環(huán)境造成污染。同時，化學(xué)除焦過程中產(chǎn)生的廢液需要妥善處理，避免對環(huán)境造成二次污染。此外，化學(xué)除焦法的成本較高，需要投入較多的人力和物力。因此需要設(shè)計一種新型爐膛內(nèi)部除焦裝置，從而解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種爐膛干冰除焦機器人，通過對物理除焦法與化學(xué)除焦法進(jìn)行了優(yōu)化改進(jìn)，提高爐膛內(nèi)布除焦工作效率的同時，也避免了除焦進(jìn)行過程中出現(xiàn)環(huán)境污染的情況，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種爐膛干冰除焦機器人，包括安裝底座，所述安裝底座上方位置設(shè)置有上安裝板，上安裝板內(nèi)部位置設(shè)置有驅(qū)動部件與液壓控制部件，所述上安裝板外側(cè)位置配合設(shè)置有移動滑輪組，且移動滑輪組設(shè)置在安裝底座上方外側(cè)位置，所述上安裝板上方中心位置設(shè)置有除焦輸出口，所述除焦輸出口內(nèi)部配合設(shè)置有干冰除焦部件，且干冰除焦部件設(shè)置在上安裝板內(nèi)部位置，所述干冰除焦部件與除焦輸出口配合位置設(shè)置有減震墊，所述減震墊上方配合設(shè)置有除焦扇葉，且除焦扇葉與干冰除焦部件上端位置裝配設(shè)置。

4、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述移動滑輪組包括主支撐桿、方向校正桿、配合軸和移動輪，所述主支撐桿與內(nèi)部驅(qū)動部件配合連接，所述方向校正桿設(shè)置在主支撐桿內(nèi)部位置，且方向校正桿與主支撐桿平行設(shè)置，所述主支撐桿下端位置配合設(shè)置有配合軸，所述配合軸上同軸設(shè)置有移動輪。

5、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述移動輪設(shè)置為兩組，且移動輪上下平行配合設(shè)置。

6、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述干冰除焦部件包括外隔溫保護(hù)殼、干冰輸出噴頭、微型壓縮氣泵、控溫管和主混合倉，所述外隔溫保護(hù)殼設(shè)置在上安裝板內(nèi)部位置，且外隔溫保護(hù)殼內(nèi)部設(shè)置有主混合倉，所述主混合倉內(nèi)壁位置配合設(shè)置有控溫管，所述主混合倉上方位置設(shè)置有干冰輸出噴頭，且干冰輸出噴頭上配合設(shè)置有微型壓縮氣泵。

7、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述主混合倉內(nèi)部設(shè)置有壓縮泵、混冰倉、主攪拌軸、攪拌盤、螺旋上升通道和過渡倉，所述壓縮泵設(shè)置在主混合倉最下方位置，所述壓縮泵上方位置設(shè)置有混冰倉，所述混冰倉中心位置配合設(shè)置有主攪拌軸，所述主攪拌軸上同軸設(shè)置有攪拌盤，所述混冰倉外側(cè)位置配合設(shè)置有螺旋上升通道，所述螺旋上升通道上方位置配合設(shè)置有過渡倉。

8、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述螺旋上升通道內(nèi)壁位置設(shè)置有環(huán)狀凸起。

9、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述干冰輸出噴頭內(nèi)部設(shè)置有密封塊、peek墊片和限位擋塊，所述限位擋塊設(shè)置在干冰輸出噴頭最外側(cè)位置，所述密封塊與peek墊片設(shè)置在干冰輸出噴頭內(nèi)測位置，且peek墊片設(shè)置在密封塊下方位置。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

11、1.該裝置對傳統(tǒng)爐膛內(nèi)壁除焦方式進(jìn)行了優(yōu)化改進(jìn)，通過設(shè)置干冰式爐膛內(nèi)壁除焦機器人，采用干冰除焦的形式對爐膛內(nèi)壁進(jìn)行除焦操作，有效提高除焦工作效率的同時，也避免了由于除焦作業(yè)造成周圍環(huán)境污染，降低實際生產(chǎn)成本。

12、2.該裝置對驅(qū)動部件與移動滑輪組部件進(jìn)行了優(yōu)化改進(jìn)，提高該機器人運行穩(wěn)定性的同時，也提高了該機器人在爐膛內(nèi)壁位置運行過程中的工作精度，避免出現(xiàn)“走偏”的現(xiàn)象出現(xiàn)，從而進(jìn)一步提高該裝置的工作精度與除焦效率。

技術(shù)特征：

1.一種爐膛干冰除焦機器人，其特征在于，包括安裝底座(1)，所述安裝底座(1)上方位置設(shè)置有上安裝板(3)，上安裝板(3)內(nèi)部位置設(shè)置有驅(qū)動部件與液壓控制部件，所述上安裝板(3)外側(cè)位置配合設(shè)置有移動滑輪組(2)，且移動滑輪組(2)設(shè)置在安裝底座(1)上方外側(cè)位置，所述上安裝板(3)上方中心位置設(shè)置有除焦輸出口(4)，所述除焦輸出口(4)內(nèi)部配合設(shè)置有干冰除焦部件(7)，且干冰除焦部件(7)設(shè)置在上安裝板(3)內(nèi)部位置，所述干冰除焦部件(7)與除焦輸出口(4)配合位置設(shè)置有減震墊(6)，所述減震墊(6)上方配合設(shè)置有除焦扇葉(5)，且除焦扇葉(5)與干冰除焦部件(7)上端位置裝配設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爐膛干冰除焦機器人，其特征在于，所述移動滑輪組(2)包括主支撐桿(101)、方向校正桿(102)、配合軸(103)和移動輪(104)，所述主支撐桿(101)與內(nèi)部驅(qū)動部件配合連接，所述方向校正桿(102)設(shè)置在主支撐桿(101)內(nèi)部位置，且方向校正桿(102)與主支撐桿(101)平行設(shè)置，所述主支撐桿(101)下端位置配合設(shè)置有配合軸(103)，所述配合軸(103)上同軸設(shè)置有移動輪(104)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種爐膛干冰除焦機器人，其特征在于，所述移動輪(104)設(shè)置為兩組，且移動輪(104)上下平行配合設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爐膛干冰除焦機器人，其特征在于，所述干冰除焦部件(7)包括外隔溫保護(hù)殼(201)、干冰輸出噴頭(202)、微型壓縮氣泵(203)、控溫管(204)和主混合倉(205)，所述外隔溫保護(hù)殼(201)設(shè)置在上安裝板(3)內(nèi)部位置，且外隔溫保護(hù)殼(201)內(nèi)部設(shè)置有主混合倉(205)，所述主混合倉(205)內(nèi)壁位置配合設(shè)置有控溫管(204)，所述主混合倉(205)上方位置設(shè)置有干冰輸出噴頭(202)，且干冰輸出噴頭(202)上配合設(shè)置有微型壓縮氣泵(203)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種爐膛干冰除焦機器人，其特征在于，所述主混合倉(205)內(nèi)部設(shè)置有壓縮泵(301)、混冰倉(302)、主攪拌軸(303)、攪拌盤(304)、螺旋上升通道(305)和過渡倉(306)，所述壓縮泵(301)設(shè)置在主混合倉(205)最下方位置，所述壓縮泵(301)上方位置設(shè)置有混冰倉(302)，所述混冰倉(302)中心位置配合設(shè)置有主攪拌軸(303)，所述主攪拌軸(303)上同軸設(shè)置有攪拌盤(304)，所述混冰倉(302)外側(cè)位置配合設(shè)置有螺旋上升通道(305)，所述螺旋上升通道(305)上方位置配合設(shè)置有過渡倉(306)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種爐膛干冰除焦機器人，其特征在于，所述螺旋上升通道(305)內(nèi)壁位置設(shè)置有環(huán)狀凸起。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種爐膛干冰除焦機器人，其特征在于，所述干冰輸出噴頭(202)內(nèi)部設(shè)置有密封塊(401)、peek墊片(402)和限位擋塊(403)，所述限位擋塊(403)設(shè)置在干冰輸出噴頭(202)最外側(cè)位置，所述密封塊(401)與peek墊片(402)設(shè)置在干冰輸出噴頭(202)內(nèi)測位置，且peek墊片(402)設(shè)置在密封塊(401)下方位置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種爐膛干冰除焦機器人，屬于爐膛清理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該結(jié)構(gòu)包括安裝底座，所述安裝底座上方位置設(shè)置有上安裝板，上安裝板內(nèi)部位置設(shè)置有驅(qū)動部件與液壓控制部件，所述上安裝板外側(cè)位置配合設(shè)置有移動滑輪組，所述上安裝板上方中心位置設(shè)置有除焦輸出口，所述除焦輸出口內(nèi)部配合設(shè)置有干冰除焦部件，所述干冰除焦部件與除焦輸出口配合位置設(shè)置有減震墊。該裝置對傳統(tǒng)爐膛內(nèi)壁除焦方式進(jìn)行了優(yōu)化改進(jìn)，通過設(shè)置干冰式爐膛內(nèi)壁除焦機器人，采用干冰除焦的形式對爐膛內(nèi)壁進(jìn)行除焦操作，有效提高除焦工作效率的同時，也避免了由于除焦作業(yè)造成周圍環(huán)境污染，降低實際生產(chǎn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：薛曉亮,張君,張鳳起,姜建康,陳豪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東戈爾環(huán)境科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10