一種垃圾焚燒爐的垃圾給料機控制方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本申請?zhí)峁┝艘环N垃圾焚燒爐的垃圾給料機控制方法及裝置，垃圾焚燒爐的垃圾給料機控制方法包括：獲取垃圾給料機的給料前進總行程和預設給料前進步數(shù)；將給料前進總行程除以預設給料前進步數(shù)，得到給料前進子行程；計算垃圾給料機的預設停留時間；控制垃圾給料機每隔所述預設停留時間，進行一次給料，且每次給料的前進距離為給料前進子行程。在本申請中，通過以上方式可以避免垃圾在爐排干燥段堆積，提高焚燒過程的穩(wěn)定性，從而提高焚燒爐燃燒效率并改善了焚燒爐的運行安全性，且由于避免垃圾在爐排干燥段堆積，因此改善污染排放超標的情況，減少污染物的排放。
【專利說明】
-種垃圾焚燒妒的垃圾給料機控制方法及裝置
技術領域
[0001] 本申請設及垃圾處理領域，特別設及一種垃圾焚燒爐的垃圾給料機控制方法及裝 置。
【背景技術】
[0002] 隨著城市化進程的推進和經(jīng)濟的迅速發(fā)展，我國城市生活垃圾產(chǎn)生量增長迅速， 既而引發(fā)的環(huán)境污染問題日益嚴重，如何高效處理城市生活垃圾已刻不容緩。
[0003] 目前，國內(nèi)采用具有快速減量減容、能量回收等優(yōu)勢的焚燒處理方式對生活垃圾 進行處理。其中，在國內(nèi)，大部分垃圾焚燒發(fā)電廠中垃圾焚燒爐的垃圾給料機的液壓缸只有 長行程與短行程兩種運行方式。長行程運行方式為垃圾給料機一次性走完整個給料前進總 行程，將垃圾一次性全部推進焚燒爐；短行程運行方式為垃圾給料機只走到總行程的50% 就后退到原位，每次將50 %的垃圾推進焚燒爐。
[0004] 但是，在實際焚燒運行時無論采用短行程方式還是長行程方式一次性推進到焚燒 爐內(nèi)的垃圾量都過多，導致垃圾在焚燒爐中爐排干燥段短時間的堆積，造成焚燒過程不穩(wěn) 定，從而降低焚燒爐燃燒效率并影響焚燒爐的運行安全，且如果對爐排干燥段垃圾堆積的 情況不及時調(diào)整會導致污染排放超標。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 為解決上述技術問題，本申請實施例提供一種垃圾焚燒爐的垃圾給料機控制方法 及裝置，W達到避免垃圾在爐排干燥段堆積，提高焚燒過程的穩(wěn)定性，從而提高焚燒爐燃燒 效率并改善了焚燒爐的運行安全性，且由于避免垃圾在爐排干燥段堆積，因此改善污染排 放超標的情況，減少污染物的排放的目的，技術方案如下：
[0006] -種垃圾焚燒爐的垃圾給料機控制方法，包括：
[0007] 獲取垃圾給料機的給料前進總行程和預設給料前進步數(shù)；
[000引將所述給料前進總行程除W所述預設給料前進步數(shù)，得到給料前進子行程；
[0009] 計算所述垃圾給料機的預設停留時間；
[0010] 控制所述垃圾給料機每隔所述預設停留時間，進行一次給料，且每次給料的前進 距離為所述給料前進子行程。
[0011] 優(yōu)選的，計算所述垃圾給料機的預設停留時間的過程，包括：
[0012] 計算所述垃圾給料機的給料前進總時間；
[0013] 計算所述垃圾給料機的給料后退時間；
[0014] 計算所述垃圾給料機的給料前進和后退平均總時間；
[0015] 將所述給料前進和后退平均總時間與所述給料前進總時間和所述給料后退時間 的差值，除W所述預設給料前進步數(shù)，得到所述預設停留時間。
[0016] 優(yōu)選的，計算所述垃圾給料機的給料前進總時間的過程，包括：
[0017] 對所述垃圾給料機走完第一個所述給料前進子行程的前進距離所用時間進行計 時，得到所述垃圾給料機完成第一個所述給料前進子行程所用的時間；
[0018] 利用關系式
計算所述垃圾給料機的給料前進速度，Sf為給料前進速度， b等于第一個所述給料前進子行程，Ti為所述垃圾給料機完成第一個所述給料前進子行程 所用的時間；
[0019] 利用關系式
計算所述垃圾給料機的給料前進總時間，Tlf為給料前進總時 間，L為所述給料前進總行程。
[0020] 優(yōu)選的，計算所述垃圾給料機的給料后退時間的過程，包括：
[0021 ]記錄所述垃圾給料機從給料機最后端位置開始執(zhí)行給料后退動作時的時間；
[0022] 記錄所述垃圾給料機運行到給料機最前端位置時的時間；
[0023] 計算所述垃圾給料機從給料機最后端位置開始執(zhí)行給料后退動作的時間與所述 垃圾給料機運行到給料機最前端位置時的時間差值，得到所述垃圾給料機的給料后退時 間。
[0024] 優(yōu)選的，計算所述垃圾給料機的給料前進和后退平均總時間的過程，包括：
[00巧]利用關系式
計算所述垃圾給料機的每小時循環(huán)次數(shù)，化為每小時循環(huán) 次數(shù)，SAes為垃圾給料機平均速度；
[00%]利用關系J
計算所述垃圾給料機的給料前進和后退平均總時間，T為垃 圾給料機的給料前進和后退平均總時間。
[0027] -種垃圾焚燒爐的垃圾給料機控制裝置，包括：
[0028] 獲取模塊，用于獲取垃圾給料機的給料前進總行程和預設給料前進步數(shù)；
[0029] 第一計算模塊，用于將所述給料前進總行程除W所述預設給料前進步數(shù)，得到給 料前進子行程；
[0030] 第二計算模塊，用于計算所述垃圾給料機的預設停留時間；
[0031] 控制模塊，用于控制所述垃圾給料機每隔所述預設停留時間，進行一次給料，且每 次給料的前進距離為所述給料前進子行程。
[0032] 優(yōu)選的，所述第二計算模塊包括：
[0033] 第一計算單元，用于計算所述垃圾給料機的給料前進總時間；
[0034] 第二計算單元，用于計算所述垃圾給料機的給料后退時間；
[0035] 第=計算單元，計算所述垃圾給料機的給料前進和后退平均總時間；
[0036] 第四計算單元，用于將所述給料前進和后退平均總時間與所述給料前進總時間和 所述給料后退時間的差值，除W所述預設給料前進步數(shù)，得到所述預設停留時間。
[0037] 優(yōu)選的，所述第一計算單元包括：
[0038] 第一計算子單元，用于對所述垃圾給料機走完第一個所述給料前進子行程的前進 距離所用時間進行計時，得到所述垃圾給料機完成第一個所述給料前進子行程所用的時 間；
[0039] 第二計算子單元，用于利用關系式
計算所述垃圾給料機的給料前進速 度，Sf為給料前進速度，Li等于第一個所述給料前進子行程，Ti為所述垃圾給料機完成第一 個所述給料前進子行程所用的時間；
[0040] 第=計算子單元，用于利用關系支
計算所述垃圾給料機的給料前進總時 間，Tlf為給料前進總時間，L為所述給料前進總行程。
[0041 ]優(yōu)選的，所述第二計算單元包括：
[0042] 第一記錄子單元，用于記錄所述垃圾給料機從給料機最后端位置開始執(zhí)行給料后 退動作時的時間；
[0043] 第二記錄子單元，用于記錄所述垃圾給料機運行到給料機最前端位置時的時間；
[0044] 第四計算子單元，用于計算所述垃圾給料機從給料機最后端位置開始執(zhí)行給料后 退動作的時間與所述垃圾給料機運行到給料機最前端位置時的時間差值，得到所述垃圾給 料機的給料后退時間。
[0045] 優(yōu)選的，所述第=計算單元包括：
[0046] 第五計算子單元，用于利用關系式
計算所述垃圾給料機的每小時循環(huán) 次數(shù)，Ne為每小時循環(huán)次數(shù)，SAes為垃圾給料機平均速度；
[0047] 第六計算子單元，用于利用關系式
計算所述垃圾給料機的給料前進和后 退平均總時間，T為垃圾給料機的給料前進和后退平均總時間。
[004引與現(xiàn)有技術相比，本申請的有益效果為：
[0049] 在本申請中，通過控制所述垃圾給料機每隔所述預設停留時間，進行一次給料，且 每次給料的前進距離為所述給料前程子行程，將垃圾給料機的給料前進總行程分成多段， 控制給料機分多次將垃圾推進到焚燒爐中，并通過兩次給料之間的預設停留時間來控制垃 圾給料機在整個給料前進總行程中的平均速度，達到均勻穩(wěn)定給料，避免垃圾在爐排干燥 段堆積，提高了焚燒過程的穩(wěn)定性，從而提高了焚燒爐燃燒效率并改善了焚燒爐的運行安 全性，且由于避免了垃圾在爐排干燥段堆積，因此改善了污染排放超標的情況，減少污染物 的排放。
【附圖說明】
[0050] 為了更清楚地說明本申請實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使 用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于 本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可W根據(jù)運些附圖獲得其 他的附圖。
[0051 ]圖1是本申請?zhí)峁┑睦贌隣t的垃圾給料機控制方法的一種流程圖；
[0052] 圖2是本申請?zhí)峁┑睦贌隣t的垃圾給料機控制方法的一種子流程圖；
[0053] 圖3是本申請?zhí)峁┑睦贌隣t的垃圾給料機控制方法的另一種子流程圖；
[0054] 圖4是本申請?zhí)峁┑睦贌隣t的垃圾給料機控制方法的再一種子流程圖；
[0055] 圖5是本申請?zhí)峁┑睦贌隣t的垃圾給料機控制方法的再一種子流程圖；
[0056] 圖6是本申請?zhí)峁┑睦贌隣t的垃圾給料機控制裝置的一種邏輯結(jié)構示意圖；
[0057] 圖7是本申請?zhí)峁┑牡诙嬎隳K的一種邏輯結(jié)構示意圖；
[0058] 圖8是本申請?zhí)峁┑牡谝挥嬎銌卧囊环N邏輯結(jié)構示意圖；
[0059] 圖9是本申請?zhí)峁┑牡诙嬎銌卧囊环N邏輯結(jié)構示意圖；
[0060] 圖10是本申請?zhí)峁┑牡?計算單元的一種邏輯結(jié)構示意圖。
【具體實施方式】
[0061] 下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；?本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他 實施例，都屬于本申請保護的范圍。
[0062] 實施例一
[0063] 請參見圖1，其示出了本申請?zhí)峁┑睦贌隣t的垃圾給料機控制方法的一種流 程圖，可W包括W下步驟：
[0064] 步驟S11:獲取垃圾給料機的給料前進總行程和預設給料前進步數(shù)。
[0065] 在本實施例中，預設給料前進步數(shù)由垃圾焚燒爐操作員手工設定。
[0066] 在本實施例中，給料前進總行程為垃圾給料機將垃圾從垃圾給料機最前端位置推 進到垃圾給料機最后端位置所經(jīng)過的距離。給料前進總行程可W通過測量從垃圾給料機最 前端位置到垃圾給料機最后端位置的距離得到。
[0067] 步驟S12:將所述給料前進總行程除W所述預設給料前進步數(shù)，得到給料前進子行 程。
[0068] 步驟S13:計算所述垃圾給料機的預設停留時間。
[0069] 步驟S14:控制所述垃圾給料機每隔所述預設停留時間，進行一次給料，且每次給 料的前進距離為所述給料前進子行程。
[0070] 需要說明的是，步驟S11至步驟S14示出的過程為針對垃圾給料機的一個循環(huán)周期 中的控制過程，但是由于針對垃圾給料機的各個循環(huán)周期的控制過程相同，因此針對任意 一個循環(huán)周期的控制過程參見步驟S11至步驟S14即可。
[0071] 在本申請中，通過控制所述垃圾給料機每隔所述預設停留時間，進行一次給料，且 每次給料的前進距離為所述給料前進子行程，將垃圾給料機的給料前進總行程分成多段， 控制給料機分多次將垃圾推進到焚燒爐中，并通過兩次給料之間的預設停留時間來控制垃 圾給料機在整個給料前進總行程中的平均速度，達到均勻穩(wěn)定給料，避免垃圾在爐排干燥 段堆積，提高了焚燒過程的穩(wěn)定性，從而提高了焚燒爐燃燒效率并改善了焚燒爐的運行安 全性，且由于避免了垃圾在爐排干燥段堆積，因此改善了污染排放超標的情況，減少污染物 的排放。
[0072] 在本實施例中，計算所述垃圾給料機的預設停留時間的過程請參見圖2,可W包括 W下步驟：
[0073] 步驟S21:計算所述垃圾給料機的給料前進總時間。
[0074] 在本實施例中，垃圾給料機的給料前進總時間即垃圾給料機走完給料前進子行程 所用的時間之和。
[0075] 步驟S22:計算所述垃圾給料機的給料后退時間。
[0076] 在本實施例中，垃圾給料機的給料后退時間即垃圾給料機走完給料后退行程所用 的時間。需要說明的是，垃圾給料機后退則一次走完后退行程。
[0077] 其中，給料后退行程為垃圾給料機在將垃圾推進到垃圾焚燒爐內(nèi)后，從垃圾給料 機最后端位置退回到垃圾給料機最前端位置所經(jīng)過的距離。且給料后退行程的長度和給料 前進總行程的長度相同。
[0078] 步驟S23:計算所述垃圾給料機的給料前進和后退平均總時間。
[0079] 在本實施例中，垃圾給料機的給料前進和后退平均總時間為垃圾給料機完成一次 給料循環(huán)所用的時間。
[0080] 步驟S24:將所述給料前進和后退平均總時間與所述給料前進總時間和所述給料 后退時間的差值，除W所述預設給料前進步數(shù)，得到所述預設停留時間。
[0081] 在本實施例中，計算所述垃圾給料機的給料前進總時間的過程請參見圖3,可W包 括W下步驟：
[0082] 步驟S31:對所述垃圾給料機走完第一個所述給料前進子行程的前進距離所用時 間進行計時，得到所述垃圾給料機完成第一個所述給料前進子行程所用的時間。
[0083] 步驟S32:利用關系式
計算所述垃圾給料機的給料前進速度。
[0084] 其中，Sf為給料前進速度，Li等于第一個所述給料前進子行程，Ti為步驟S31得到的 所述垃圾給料機完成第一個所述給料前進子行程所用的時間。
[0085] 步驟S33:利用關系式
計算所述垃圾給料機的給料前進總時間。
[0086] 其中，Tlf為給料前進總時間，L為所述給料前進總行程。
[0087] 在本實施例中，將步驟S32得到的Sf的值代入關系式
，計算得到垃圾給料 機的給料前進總時間。
[0088] 在本實施例中，計算所述垃圾給料機的給料后退時間的過程請參見圖4,可W包括 W下步驟：
[0089] 步驟S41:記錄所述垃圾給料機從給料機最后端位置開始執(zhí)行給料后退動作時的 時間。
[0090] 步驟S42:記錄所述垃圾給料機運行到給料機最前端位置時的時間。
[0091 ]在本實施例中，分別在垃圾給料機最后端位置和垃圾給料機最前端位置分別放置 一個位置開關，由垃圾給料機開始相應的動作時觸發(fā)位置開關，從而由位置開關觸發(fā)計時 器，由計時器記錄垃圾給料機從給料機最后端位置開始執(zhí)行給料后退動作時的時間和垃圾 給料機運行到給料機最前端位置時的時間。
[0092] 步驟S43:計算所述垃圾給料機從給料機最后端位置開始執(zhí)行給料后退動作的時 間與所述垃圾給料機運行到給料機最前端位置時的時間的差值，得到所述垃圾給料機的給 料后退時間。
[0093] 在本實施例中，計算所述垃圾給料機的給料前進和后退平均總時間的過程請參見 圖5,可W包括W下步驟：
[0094] 步驟S51:利用關系式
計算所述垃圾給料機的每小時循環(huán)次數(shù)。
[0095] 其中，Nc為每小時循環(huán)次數(shù)，Sacs為垃圾給料機平均速度，即垃圾給料機每小時運 動的距離
[0096] 在本實施例中，Sacs由垃圾焚燒爐操作員根據(jù)當前焚燒爐運行情況手工給定或是 由其它燃燒控制模塊計算得出
[0097] 步驟S52:利用關系;計算所述垃圾給料機的給料前進和后退平均總時 間。
[0098] 其中，T為垃圾給料機的給料前進和后退平均總時間。關系式
申的3600的 單位為秒。
[0099] 實施例二
[0100] 與上述方法實施例相對應，本實施例提供了一種垃圾焚燒爐的垃圾給料機控制裝 置，請參見圖6,垃圾焚燒爐的垃圾給料機控制裝置包括:獲取模塊61、第一計算模塊62、第 二計算模塊63和控制模塊64。
[0101] 獲取模塊61，用于獲取垃圾給料機的給料前進總行程和預設給料前進步數(shù)。
[0102] 第一計算模塊62,用于將所述給料前進總行程除W所述預設給料前進步數(shù)，得到 給料前進子行程。
[0103] 第二計算模塊63,用于計算所述垃圾給料機的預設停留時間。
[0104] 控制模塊64,用于控制所述垃圾給料機每隔所述預設停留時間，進行一次給料，且 每次給料的前進距離為所述給料前進子行程。
[0105] 在本實施例中，第二計算模塊63具體可W包括:第一計算單元71、第二計算單元 72、第=計算單元73和第四計算單元74,如圖7所示。
[0106] 第一計算單元71，用于計算所述垃圾給料機的給料前進總時間。
[0107] 第二計算單元72,用于計算所述垃圾給料機的給料后退時間。
[0108] 第=計算單元73,計算所述垃圾給料機的給料前進和后退平均總時間。
[0109] 第四計算單元74,用于將所述給料前進和后退平均總時間與所述給料前進總時間 和所述給料后退時間的差值，除W所述預設給料前進步數(shù)，得到所述預設停留時間。
[0110] 上述第一計算單元71的具體結(jié)構可W為:第一計算子單元81、第二計算子單元82 和第=計算子單元83，如圖8所示。
[0111] 第一計算子單元81，用于對所述垃圾給料機走完第一個所述給料前進子行程的前 進距離所用時間進行計時，得到所述垃圾給料機完成第一個所述給料前進子行程所用的時 間。
[0112] 第二計算子單元82,用于利用關系式
開算所述垃圾給料機的給料前進 速度，Sf為給料前進速度，Li等于所述第一個所述給料前進子行程，Ti為所述垃圾給料機完 成第一個所述給料前進子行程所用的時間。
[0113] 第=計算子單元83,用于利用關系式
計算所述垃圾給料機的給料前進總 時間，Tlf為給料前進總時間，L為所述給料前進總行程。
[0114] 上述第二計算單元具體可W包括:第一記錄子單元91、第二記錄子單元92和第四 計算子單元93,如圖9所示。
[0115] 第一記錄子單元91，用于記錄所述垃圾給料機從給料機最后端位置開始執(zhí)行給料 后退動作時的時間。
[0116] 第二記錄子單元92,用于記錄所述垃圾給料機運行到給料機最前端位置時的時 間。
[0117] 第四計算子單元93,用于計算所述垃圾給料機從給料機最后端位置開始執(zhí)行給料 后退動作的時間與所述垃圾給料機運行到給料機最前端位置時的時間差值，得到所述垃圾 給料機的給料后退時間。
[0118] 上述第=計算單元73具體可W包括:第五計算子單元101和第六計算子單元102。
[0119] 第五計算子單元101，用于利用關系式
計算所述垃圾給料機的每小時循 環(huán)次數(shù)，Ne為每小時循環(huán)次數(shù)，SAes為垃圾給料機平均速度。
[0120] 第六計算子單元102,用于利用關系式
計算所述垃圾給料機的給料前進 和后退平均總時間，T為垃圾給料機的給料前進和后退平均總時間。
[0121] 需要說明的是，本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，每個實施例重 點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。 對于裝置類實施例而言，由于其與方法實施例基本相似，所W描述的比較簡單，相關之處參 見方法實施例的部分說明即可。
[0122] 最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將 一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示運些實體或操作 之間存在任何運種實際的關系或者順序。而且，術語"包括"、"包含"或者其任何其他變體意 在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那 些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為運種過程、方法、物品或者 設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句"包括一個……"限定的要素，并不排 除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
[0123] W上對本申請所提供的一種垃圾焚燒爐的垃圾給料機控制方法及裝置進行了詳 細介紹，本文中應用了具體個例對本申請的原理及實施方式進行了闡述，W上實施例的說 明只是用于幫助理解本申請的方法及其核屯、思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據(jù) 本申請的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不 應理解為對本申請的限制。
【主權項】
1. 一種垃圾焚燒爐的垃圾給料機控制方法，其特征在于，包括： 獲取垃圾給料機的給料前進總行程和預設給料前進步數(shù)； 將所述給料前進總行程除以所述預設給料前進步數(shù)，得到給料前進子行程； 計算所述垃圾給料機的預設停留時間； 控制所述垃圾給料機每隔所述預設停留時間，進行一次給料，且每次給料的前進距離 為所述給料前進子行程。2. 根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，計算所述垃圾給料機的預設停留時間的過 程，包括： 計算所述垃圾給料機的給料前進總時間； 計算所述垃圾給料機的給料后退時間； 計算所述垃圾給料機的給料前進和后退平均總時間； 將所述給料前進和后退平均總時間與所述給料前進總時間和所述給料后退時間的差 值，除以所述預設給料前進步數(shù)，得到所述預設停留時間。3. 根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，計算所述垃圾給料機的給料前進總時間的 過程，包括： 對所述垃圾給料機走完第一個所述給料前進子行程的前進距離所用時間進行計時，得 到所述垃圾給料機完成第一個所述給料前進子行程所用的時間； 利用關系式計算所述垃圾給料機的給料前進速度，SF為給料前進速度，1^等 于第一個所述給料前進子行程，Ti為所述垃圾給料機完成第一個所述給料前進子行程所用 的時間； 利用關系式計算所述垃圾給料機的給料前進總時間，Tlf為給料前進總時間，L 為所述給料前進總行程。4. 根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，計算所述垃圾給料機的給料后退時間的過 程，包括： 記錄所述垃圾給料機從給料機最后端位置開始執(zhí)行給料后退動作時的時間； 記錄所述垃圾給料機運行到給料機最前端位置時的時間； 計算所述垃圾給料機從給料機最后端位置開始執(zhí)行給料后退動作的時間與所述垃圾 給料機運行到給料機最前端位置時的時間差值，得到所述垃圾給料機的給料后退時間。5. 根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，計算所述垃圾給料機的給料前進和后退平 均總時間的過程，包括：4十算所述垃圾給料機的每小時循環(huán)次數(shù)，Ne為每小時循環(huán)次數(shù)， Sacs為垃圾給料機平均速度；計算所述垃圾給料機的給料前進和后退平均總時間，T為垃圾給料 機的給料前進和后退平均總時間。6. -種垃圾焚燒爐的垃圾給料機控制裝置，其特征在于，包括： 獲取模塊，用于獲取垃圾給料機的給料前進總行程和預設給料前進步數(shù)； 第一計算模塊，用于將所述給料前進總行程除以所述預設給料前進步數(shù)，得到給料前 進子行程； 第二計算模塊，用于計算所述垃圾給料機的預設停留時間； 控制模塊，用于控制所述垃圾給料機每隔所述預設停留時間，進行一次給料，且每次給 料的前進距離為所述給料前進子行程。7. 根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第二計算模塊包括： 第一計算單元，用于計算所述垃圾給料機的給料前進總時間； 第二計算單元，用于計算所述垃圾給料機的給料后退時間； 第三計算單元，計算所述垃圾給料機的給料前進和后退平均總時間； 第四計算單元，用于將所述給料前進和后退平均總時間與所述給料前進總時間和所述 給料后退時間的差值，除以所述預設給料前進步數(shù)，得到所述預設停留時間。8. 根據(jù)權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第一計算單元包括： 第一計算子單元，用于對所述垃圾給料機走完第一個所述給料前進子行程的前進距離 所用時間進行計時，得到所述垃圾給料機完成第一個所述給料前進子行程所用的時間； 第二計算子單元，用于利用關系式計算所述垃圾給料機的給料前進速度，SF 為給料前進速度，U等于第一個所述給料前進子行程，Ti為所述垃圾給料機完成第一個所述 給料前進子行程所用的時間； 第三計算子單元，用于利用關系式計算所述垃圾給料機的給料前進總時間，TLF 為給料前進總時間，L為所述給料前進總行程。9. 根據(jù)權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第二計算單元包括： 第一記錄子單元，用于記錄所述垃圾給料機從給料機最后端位置開始執(zhí)行給料后退動 作時的時間； 第二記錄子單元，用于記錄所述垃圾給料機運行到給料機最前端位置時的時間； 第四計算子單元，用于計算所述垃圾給料機從給料機最后端位置開始執(zhí)行給料后退動 作的時間與所述垃圾給料機運行到給料機最前端位置時的時間差值，得到所述垃圾給料機 的給料后退時間。10. 根據(jù)權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述第三計算單元包括： 第五計算子單元，用于利用關系式計算所述垃圾給料機的每小時循環(huán)次數(shù)， Nc為每小時循環(huán)次數(shù)，SAes為垃圾給料機平均速度； 第六計算子單元，用于利用關系計算所述垃圾給料機的給料前進和后退平 均總時間，T為垃圾給料機的給料前進和后退平均總時間。
【文檔編號】F23G5/50GK106051783SQ201610458779
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月20日
【發(fā)明人】陳亮, 賴景宇, 裘迅斌, 來曉, 郭峰
【申請人】浙江中控技術股份有限公司