一種用于自動(dòng)調(diào)節(jié)給料爐排運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)和控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于自動(dòng)調(diào)節(jié)給料爐排運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)和控制方法，所述控制系統(tǒng)包括：多個(gè)行程控制器，所述多個(gè)行程控制器中的每一個(gè)對給料爐排的多個(gè)給料小車中的一個(gè)進(jìn)行獨(dú)立的行程控制；多個(gè)速度控制器，所述多個(gè)速度控制器中的每一個(gè)對給料爐排的多個(gè)給料小車中的一個(gè)進(jìn)行獨(dú)立的速度控制，其中，多個(gè)行程控制器和多個(gè)速度控制器對給料爐排的多個(gè)給料小車進(jìn)行控制以自動(dòng)調(diào)節(jié)給料爐排的運(yùn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，在垃圾熱值突然變化或某列給料爐排有卡澀的情況下，使得給料爐排能夠自動(dòng)以設(shè)定的速度、行程進(jìn)行連續(xù)給料，大大減少對控制系統(tǒng)頻繁的人工干預(yù)，減少操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高控制系統(tǒng)的可靠性，加強(qiáng)給料爐排運(yùn)動(dòng)控制的靈活性。
【專利說明】
一種用于自動(dòng)調(diào)節(jié)給料爐排運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)和控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及垃圾等廢物的焚燒，具體而言涉及一種用于自動(dòng)調(diào)節(jié)給料爐排運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)和控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]垃圾焚燒是實(shí)現(xiàn)垃圾減量化、無害化和資源化處理的主要途徑之一。目前垃圾焚燒已逐漸成為城市生活垃圾處理的主要途徑，垃圾經(jīng)過現(xiàn)代化的焚燒處理，體積一般可減少80%_90%，同時(shí)可以消滅各種病原體，將有害物質(zhì)轉(zhuǎn)化為無害物，還可以實(shí)現(xiàn)資源化的利用。
[0003]現(xiàn)有的垃圾焚燒多采用機(jī)械式垃圾焚燒爐，圖1所示的垃圾焚燒爐就為其中的一種。如圖1所示，所述垃圾焚燒爐包括進(jìn)料口 101、給料爐排102、位于爐膛內(nèi)的用于垃圾焚燒的爐排103、位于焚燒爐排下部的一次風(fēng)供風(fēng)系統(tǒng)104、位于爐喉部的二次風(fēng)供風(fēng)系統(tǒng)105以及排渣機(jī)106。焚燒爐排整體構(gòu)成用于焚燒垃圾的爐床，所述爐床沿縱向分為干燥段、燃燒段和燃盡段，焚燒爐排整體沿縱向分為多個(gè)焚燒單元，通常為5個(gè)單元，每一焚燒單元由多個(gè)滑動(dòng)爐排片、翻動(dòng)爐排片和固定爐排片組成。垃圾從進(jìn)料口倒入所述垃圾焚燒爐，通過給料爐排的往復(fù)推動(dòng)作用所述垃圾進(jìn)入所述焚燒爐內(nèi)的爐床上進(jìn)行焚燒，在所述干燥段所述垃圾被烘干、脫水，所述垃圾主要在所述燃燒段進(jìn)行燃燒，經(jīng)過燃盡段的垃圾已經(jīng)燃燒殆盡，之后剩余的爐渣進(jìn)入排渣機(jī)，由排渣機(jī)排出爐外。其中所述一次風(fēng)從所述焚燒爐排底部的風(fēng)室送入，所述二次風(fēng)從所述垃圾焚燒爐的爐喉部送入。
[0004]在生活垃圾焚燒爐排的使用過程中，給料爐排作用非常關(guān)鍵，其可靠性直接影響了整個(gè)焚燒爐甚至是整個(gè)焚燒電廠的可靠性，從而影響了整個(gè)垃圾焚燒電廠的生活垃圾處理能力和經(jīng)濟(jì)效益。給料爐排用于將來自溜槽的生活垃圾推進(jìn)輸送到焚燒爐中，爐排片是在焚燒爐的爐排中使用的常見部件，固定、滑動(dòng)和翻動(dòng)爐排片分別起著支撐、推進(jìn)及翻動(dòng)焚燒爐內(nèi)生活垃圾的作用。給料爐排通常與給料小車連接，給料小車將堆積在給料平臺(tái)上垃圾推入垃圾焚燒爐。
[0005]垃圾焚燒爐采用多列給料小車同時(shí)對焚燒給料，采用同步、通速、同行程的方式運(yùn)行。在正常運(yùn)營時(shí)，通過跟蹤比較鍋爐蒸汽量或第二煙道紅外溫度來自動(dòng)調(diào)節(jié)給料爐排的運(yùn)動(dòng)。這兩種工作模式在垃圾熱值穩(wěn)定，給料爐排設(shè)備都運(yùn)行正常的情況下使用效果很好，但當(dāng)垃圾熱值突然變化或某列給料爐排有卡澀的情況下，往往需要運(yùn)行人員頻繁手動(dòng)干預(yù)給料爐排的運(yùn)動(dòng)速度或控制給料的啟停，以調(diào)整燃燒情況。人工手動(dòng)控制容易出錯(cuò)，而且加重操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，不利于設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種用于自動(dòng)調(diào)節(jié)給料爐排運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)，包括:
[0007]多個(gè)行程控制器，其中所述多個(gè)行程控制器中的每一個(gè)對所述給料爐排的多個(gè)給料小車中的一個(gè)進(jìn)行獨(dú)立的行程控制；
[0008]多個(gè)速度控制器，其中所述多個(gè)速度控制器中的每一個(gè)對所述給料爐排的多個(gè)給料小車中的一個(gè)進(jìn)行獨(dú)立的速度控制，
[0009]其中，所述多個(gè)行程控制器和所述多個(gè)速度控制器對所述給料爐排的多個(gè)給料小車進(jìn)行控制以自動(dòng)調(diào)節(jié)所述給料爐排的運(yùn)動(dòng)。
[0010]在一個(gè)示例中，所述多個(gè)行程控制器中的每一個(gè)進(jìn)一步包括:位置檢測模塊，用于檢測所述給料小車的實(shí)際位置；以及邏輯控制模塊，用于基于所述實(shí)際位置確定所述給料小車是否已經(jīng)達(dá)到指定位置，以實(shí)現(xiàn)循環(huán)給料。
[0011 ]在一個(gè)示例中，所述位置檢測模塊進(jìn)一步包括拉繩式位移傳感器。
[0012]在一個(gè)示例中，所述多個(gè)速度控制器中的每一個(gè)進(jìn)一步包括:速度檢測模塊，用于檢測所述給料小車的運(yùn)動(dòng)速度;速度控制模塊，用于控制所述給料小車的運(yùn)動(dòng)速度;執(zhí)行控制模塊，用于執(zhí)行對所述給料小車的運(yùn)動(dòng)速度的控制。
[0013]在一個(gè)示例中，所述速度檢測模塊進(jìn)一步包括位置變化速率檢測模塊，用于基于所述給料小車的位置反饋信號(hào)對所述給料小車的位置變化速率進(jìn)行檢測。
[0014]本發(fā)明還提供一種用于自動(dòng)調(diào)節(jié)給料爐排運(yùn)動(dòng)的控制方法，包括:
[0015]對所述給料爐排的多個(gè)給料小車中的每一個(gè)進(jìn)行獨(dú)立的行程控制；
[0016]對所述給料爐排的多個(gè)給料小車中的每一個(gè)進(jìn)行獨(dú)立的速度控制，以自動(dòng)調(diào)節(jié)所述給料爐排的運(yùn)動(dòng)。
[0017]在一個(gè)示例中，所述行程控制進(jìn)一步包括:檢測所述給料小車的實(shí)際位置；以及基于所述實(shí)際位置確定所述給料小車是否已經(jīng)達(dá)到指定位置，以實(shí)現(xiàn)循環(huán)給料。
[0018]在一個(gè)示例中，所述檢測所述給料小車的實(shí)際位置由拉繩式位移傳感器來進(jìn)行。
[0019]在一個(gè)示例中，所述速度控制進(jìn)一步包括:檢測所述給料小車的運(yùn)動(dòng)速度;控制所述給料小車的運(yùn)動(dòng)速度;執(zhí)行對所述給料小車的運(yùn)動(dòng)速度的控制。
[0020]在一個(gè)示例中，所述檢測所述給料小車的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)一步包括基于所述給料小車的位置反饋信號(hào)對所述給料小車的位置變化速率進(jìn)行檢測。
[0021 ]根據(jù)本發(fā)明，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)給料爐排的運(yùn)動(dòng)，在垃圾熱值突然變化或某列給料爐排有卡澀的情況下，使得給料爐排能夠自動(dòng)以設(shè)定的速度、行程進(jìn)行連續(xù)給料，不需要設(shè)備運(yùn)行人員頻繁手動(dòng)干預(yù)給料爐排的運(yùn)動(dòng)速度或控制給料的啟停，從而大大減少對控制系統(tǒng)頻繁的人工干預(yù)，減少操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高控制系統(tǒng)的可靠性，加強(qiáng)給料爐排運(yùn)動(dòng)控制的靈活性。
【附圖說明】
[0022]本發(fā)明的下列附圖在此作為本發(fā)明的一部分用于理解本發(fā)明。附圖中示出了本發(fā)明的實(shí)施例及其描述，用來解釋本發(fā)明的原理。
[0023]附圖中:
[0024]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中垃圾焚燒爐的結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于自動(dòng)調(diào)節(jié)給料爐排運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0026]在下文的描述中，給出了大量具體的細(xì)節(jié)以便提供對本發(fā)明更為徹底的理解。然而，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見的是，本發(fā)明可以無需一個(gè)或多個(gè)這些細(xì)節(jié)而得以實(shí)施。在其他的例子中，為了避免與本發(fā)明發(fā)生混淆，對于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進(jìn)行描述。
[0027]為了徹底了解本發(fā)明，將在下列的描述中提出詳細(xì)的方法步驟和/或結(jié)構(gòu)。顯然，本發(fā)明的施行并不限定于本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟悉的特殊細(xì)節(jié)。本發(fā)明的較佳實(shí)施例詳細(xì)描述如下，然而除了這些詳細(xì)描述外，本發(fā)明還可以具有其他實(shí)施方式。
[0028]應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明能夠以不同形式實(shí)施，而不應(yīng)當(dāng)解釋為局限于這里提出的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例將使公開徹底和完全，并且將本發(fā)明的范圍完全地傳遞給本領(lǐng)域技術(shù)人員。在附圖中，為了清楚，層和區(qū)的尺寸以及相對尺寸可能被夸大。自始至終相同附圖標(biāo)記表示相同的元件。
[0029]應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時(shí)，其指明存在所述特征、整體、步驟、操作、元件和/或組件，但不排除存在或附加一個(gè)或多個(gè)其他特征、整體、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組合。單數(shù)形式的“一”、“一個(gè)”和“所述/該”也意圖包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文清楚指出另外的方式。
[0030]垃圾焚燒爐采用多列給料小車同時(shí)對焚燒給料，采用同步、通速、同行程的方式運(yùn)行。在正常運(yùn)營時(shí)，通過跟蹤比較鍋爐蒸汽量或第二煙道紅外溫度來自動(dòng)調(diào)節(jié)給料爐排的運(yùn)動(dòng)。這兩種工作模式在垃圾熱值穩(wěn)定，給料爐排設(shè)備都運(yùn)行正常的情況下使用效果很好，但當(dāng)垃圾熱值突然變化或某列給料爐排有卡澀的情況下，往往需要運(yùn)行人員頻繁手動(dòng)干預(yù)給料爐排的運(yùn)動(dòng)速度或控制給料的啟停，以調(diào)整燃燒情況。人工手動(dòng)控制容易出錯(cuò)，而且加重操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，不利于設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行。
[0031]為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種用于自動(dòng)調(diào)節(jié)給料爐排運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)，圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于自動(dòng)調(diào)節(jié)給料爐排運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)200的結(jié)構(gòu)框圖。如圖2所示，控制系統(tǒng)200可以包括多個(gè)行程控制器201，其中多個(gè)行程控制器201中的每一個(gè)對給料爐排的多個(gè)給料小車中的一個(gè)進(jìn)行獨(dú)立的行程控制；以及多個(gè)速度控制器202，其中多個(gè)速度控制器202中的每一個(gè)對給料爐排的多個(gè)給料小車中的一個(gè)進(jìn)行獨(dú)立的速度控制。其中，多個(gè)行程控制器201和多個(gè)速度控制器202對給料爐排的多個(gè)給料小車進(jìn)行控制以自動(dòng)調(diào)節(jié)給料爐排的運(yùn)動(dòng)。
[0032]在圖2中，N表示行程控制器201和速度控制器202的數(shù)量。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，N的大小可以取決于垃圾焚燒爐的給料爐排的給料小車的數(shù)量。通過控制系統(tǒng)200，垃圾焚燒爐的給料爐排的每個(gè)給料小車可以采用獨(dú)立的行程控制器201和獨(dú)立的速度控制器202。這樣，控制系統(tǒng)200可以自動(dòng)調(diào)節(jié)給料爐排的運(yùn)動(dòng)，在垃圾熱值突然變化或某列給料爐排有卡澀的情況下，使得給料爐排能夠自動(dòng)以設(shè)定的速度、行程進(jìn)行連續(xù)給料，不需要設(shè)備運(yùn)行人員頻繁手動(dòng)干預(yù)給料爐排的運(yùn)動(dòng)速度或控制給料的啟停，從而大大減少對控制系統(tǒng)頻繁的人工干預(yù)，減少操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高控制系統(tǒng)的可靠性，加強(qiáng)給料爐排運(yùn)動(dòng)控制的靈活性。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，多個(gè)行程控制器201中的每一個(gè)可以進(jìn)一步包括位置檢測模塊2011，用于檢測給料小車的實(shí)際位置；以及邏輯控制模塊2012，用于基于實(shí)際位置確定給料小車是否已經(jīng)達(dá)到指定位置，以實(shí)現(xiàn)循環(huán)給料。用于給料爐排的每個(gè)給料小車的行程控制器201可以對給料小車的行程進(jìn)行控制，具體地，行程控制器201可以包括位置檢測模塊2011和邏輯控制模塊2012。其中，位置檢測模塊2011可以檢測給料小車的實(shí)際位置，并向邏輯控制模塊2012反饋所檢測的行程位置;邏輯控制模塊2012可以根據(jù)來自位置檢測模塊2011的給料爐排行程位置反饋，判斷給料爐排是否已經(jīng)達(dá)到指定位置，以實(shí)現(xiàn)給料爐排的循環(huán)給料。
[0034]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，位置檢測模塊2011可以進(jìn)一步包括拉繩式位移傳感器，給料小車的實(shí)際位置可以通過拉繩式位移傳感器來檢測。拉繩式位移傳感器安裝尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、測量行程大、精度高，可以對給料小車的實(shí)際位置進(jìn)行精確的檢測。
[0035]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，多個(gè)速度控制器202中的每一個(gè)可以進(jìn)一步包括速度檢測模塊2021，用于檢測給料小車的運(yùn)動(dòng)速度;速度控制模塊2022，用于控制給料小車的運(yùn)動(dòng)速度；以及執(zhí)行控制模塊2023，用于執(zhí)行對給料小車的運(yùn)動(dòng)速度的控制。用于給料爐排的每個(gè)給料小車的速度控制器202可以對給料小車的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行控制，具體地，速度控制器202可以包括速度檢測模塊2021、速度控制模塊2022以及執(zhí)行控制模塊2023。其中，速度檢測模塊2021可以檢測給料小車的運(yùn)動(dòng)速度，例如通過位移傳感器檢測出給料小車的移動(dòng)距離進(jìn)而間接得出給料小車的運(yùn)動(dòng)速度。速度控制模塊2022可以基于垃圾焚燒爐的相關(guān)參數(shù)例如垃圾焚燒情況、蒸汽流量、紅外溫度蒸汽流量等數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)控制給料小車的運(yùn)動(dòng)速度。執(zhí)行控制模塊2023則可以執(zhí)行該調(diào)節(jié)控制，以對給料小車的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行調(diào)整，從而使垃圾焚燒爐處于最佳運(yùn)行狀態(tài)。
[0036]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，速度檢測模塊2021可以進(jìn)一步包括位置變化速率檢測模塊(未在圖2中示出)，用于基于給料小車的位置反饋信號(hào)對給料小車的位置變化速率進(jìn)行檢測，通過檢測給料小車的位置變化來間接檢測給料小車的運(yùn)動(dòng)速度。具體地，位置變化速率檢測模塊可以包括拉繩式位移傳感器。拉繩式位移傳感器可以安裝在固定位置上，拉繩可以縛在給料小車上。拉繩直線運(yùn)動(dòng)和給料小車運(yùn)動(dòng)可以軸線對準(zhǔn)。運(yùn)動(dòng)發(fā)生時(shí)，拉繩可以伸展和收縮。一個(gè)內(nèi)部彈簧可以保證拉繩的張緊度不變。帶螺紋的輪轂可以帶動(dòng)精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器旋轉(zhuǎn)，輸出一個(gè)與拉繩移動(dòng)距離成比例的電信號(hào)。位置變化速率檢測模塊可以基于該電信號(hào)即給料小車的位置反饋信號(hào)得出給料小車的位移、方向或速率。
[0037]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，上述控制系統(tǒng)200所包括的各模塊可以通過硬件電路來實(shí)現(xiàn)，也可以通過集成電路或芯片等來實(shí)現(xiàn)。
[0038]另一方面，本發(fā)明還提供一種用于自動(dòng)調(diào)節(jié)給料爐排運(yùn)動(dòng)的控制方法。所述控制方法可以包括:對給料爐排的多個(gè)給料小車中的每一個(gè)進(jìn)行獨(dú)立的行程控制；以及對給料爐排的多個(gè)給料小車中的每一個(gè)進(jìn)行獨(dú)立的速度控制，以自動(dòng)調(diào)節(jié)給料爐排的運(yùn)動(dòng)。
[0039]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，行程控制可以進(jìn)一步包括檢測給料小車的實(shí)際位置；以及基于實(shí)際位置確定給料小車是否已經(jīng)達(dá)到指定位置，以實(shí)現(xiàn)循環(huán)給料。
[0040]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，檢測給料小車的實(shí)際位置可以由拉繩式位移傳感器來進(jìn)行。
[0041]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，速度控制可以進(jìn)一步包括檢測給料小車的運(yùn)動(dòng)速度;控制給料小車的運(yùn)動(dòng)速度；以及執(zhí)行對給料小車的運(yùn)動(dòng)速度的控制。
[0042]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，檢測給料小車的運(yùn)動(dòng)速度可以進(jìn)一步包括基于給料小車的位置反饋信號(hào)對給料小車的位置變化速率進(jìn)行檢測。
[0043]本發(fā)明已經(jīng)通過上述實(shí)施例進(jìn)行了說明，但應(yīng)當(dāng)理解的是，上述實(shí)施例只是用于舉例和說明的目的，而非意在將本發(fā)明限制于所描述的實(shí)施例范圍內(nèi)。此外本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)還可以做出更多種的變型和修改，這些變型和修改均落在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍以內(nèi)。本發(fā)明的保護(hù)范圍由附屬的權(quán)利要求書及其等效范圍所界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于自動(dòng)調(diào)節(jié)給料爐排運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 多個(gè)行程控制器，其中所述多個(gè)行程控制器中的每一個(gè)對所述給料爐排的多個(gè)給料小車中的一個(gè)進(jìn)行獨(dú)立的行程控制； 多個(gè)速度控制器，其中所述多個(gè)速度控制器中的每一個(gè)對所述給料爐排的多個(gè)給料小車中的一個(gè)進(jìn)行獨(dú)立的速度控制， 其中，所述多個(gè)行程控制器和所述多個(gè)速度控制器對所述給料爐排的多個(gè)給料小車進(jìn)行控制以自動(dòng)調(diào)節(jié)所述給料爐排的運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)行程控制器中的每一個(gè)進(jìn)一步包括: 位置檢測模塊，用于檢測所述給料小車的實(shí)際位置；以及 邏輯控制模塊，用于基于所述實(shí)際位置確定所述給料小車是否已經(jīng)達(dá)到指定位置，以實(shí)現(xiàn)循環(huán)給料。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述位置檢測模塊進(jìn)一步包括拉繩式位移傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)速度控制器中的每一個(gè)進(jìn)一步包括: 速度檢測模塊，用于檢測所述給料小車的運(yùn)動(dòng)速度； 速度控制模塊，用于控制所述給料小車的運(yùn)動(dòng)速度； 執(zhí)行控制模塊，用于執(zhí)行對所述給料小車的運(yùn)動(dòng)速度的控制。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述速度檢測模塊進(jìn)一步包括位置變化速率檢測模塊，用于基于所述給料小車的位置反饋信號(hào)對所述給料小車的位置變化速率進(jìn)行檢測。6.一種用于自動(dòng)調(diào)節(jié)給料爐排運(yùn)動(dòng)的控制方法，包括: 對所述給料爐排的多個(gè)給料小車中的每一個(gè)進(jìn)行獨(dú)立的行程控制； 對所述給料爐排的多個(gè)給料小車中的每一個(gè)進(jìn)行獨(dú)立的速度控制，以自動(dòng)調(diào)節(jié)所述給料爐排的運(yùn)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述行程控制進(jìn)一步包括: 檢測所述給料小車的實(shí)際位置；以及 基于所述實(shí)際位置確定所述給料小車是否已經(jīng)達(dá)到指定位置，以實(shí)現(xiàn)循環(huán)給料。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述檢測所述給料小車的實(shí)際位置由拉繩式位移傳感器來進(jìn)行。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述速度控制進(jìn)一步包括: 檢測所述給料小車的運(yùn)動(dòng)速度； 控制所述給料小車的運(yùn)動(dòng)速度； 執(zhí)行對所述給料小車的運(yùn)動(dòng)速度的控制。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述檢測所述給料小車的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)一步包括基于所述給料小車的位置反饋信號(hào)對所述給料小車的位置變化速率進(jìn)行檢測。
【文檔編號(hào)】F23G5/50GK106090941SQ201610450725
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月21日
【發(fā)明人】洪益州, 蔡曙光, 陳濤, 黃明生, 胡建民, 邵哲如, 王健生, 朱亮, 張二威, 錢中華, 曹偉, 楊應(yīng)永, 高秀榮
【申請人】光大環(huán)保技術(shù)研究院（深圳）有限公司