一種具有主動控制燃料分配功能的燃氣輪機燃燒室的制作方法
【專利摘要】公開了一種具有主動控制燃料分配功能的燃氣輪機燃燒室，包括：端蓋、固定盤、燃料分配控制單元；燃料分配控制單元包括：電機、傳動機構、轉動盤；端蓋與固定盤固定相連，并且在兩者之間形成一內(nèi)部空腔；固定盤設有位于第一圓周上的K個定位孔，且每個定位孔中設有一個主燃料管；電機設在端蓋外部，轉動盤設在內(nèi)部空腔中，電機通過傳動機構與轉動盤相連；轉動盤設有位于第二圓周的m組分配孔；每組分配孔的數(shù)量Qi互不相等，且Qi≤K；電機通過帶動轉動盤轉動，以使第i組分配孔與Qi個主燃料管對準，進而形成Qi個主燃料通道。本發(fā)明的燃燒室能在不同負荷條件下，形成不同數(shù)量的主燃料通道，從而保證了燃燒室的燃燒穩(wěn)定性、降低了污染物排放量。
【專利說明】
一種具有主動控制燃料分配功能的燃氣輪機燃燒室
技術領域
[0001] 本發(fā)明涉及燃氣輪機領域，尤其涉及一種具有主動控制燃料分配功能的燃氣輪機 燃燒室。
【背景技術】
[0002] 燃燒室，作為燃氣輪機的核心部件，其性能指標是衡量燃氣輪機整機是否先進的 重要指標。其中，燃燒室的性能指標主要包括燃燒效率、污染物排放量、燃燒穩(wěn)定性。在實際 運行過程中，燃氣輪機的功率、轉速、效率等參數(shù)會因為種種原因發(fā)生變化，進而使燃燒室 偏離設計工況運行，并引起燃燒室污染物排放量增多、燃燒效率降低、燃燒穩(wěn)定性變差等問 題。
[0003] 目前，在以天然氣為燃料的燃氣輪機中，由于受燃燒室結構、體積熱強度要求以及 高溫環(huán)境等因素的限制，燃燒室燃料分配方式的設計較為困難。比如，在重型燃氣輪機中， 其在燃燒室頭部設置多個燃燒器噴嘴，并在不同負荷條件下采用不同的燃燒器噴嘴，以滿 足運行要求。而在微型燃氣輪機中，由于受燃燒室結構空間的限制，其只能對燃料分配進行 總體控制，而不能對單個燃料支路進行控制。
[0004] 在現(xiàn)有技術中，重型或微型燃氣輪機燃燒室的燃料分配方式都存在一定的缺陷。 比如，在重型燃氣輪機中，其燃料分配方式對燃機熱控系統(tǒng)的要求較高，燃機整體成本較 高。在微型燃氣輪機中，由于其只能對燃料分配進行總體控制，從而在燃燒室低負荷運行 時，燃料噴射速度降低、停留時間增長、未燃碳氫燃料和C0濃度增加、燃燒效率降低、穩(wěn)定性 變差，進而給燃燒室的穩(wěn)定運行帶來安全隱患。
[0005] 因此，針對現(xiàn)有技術中燃氣輪機燃料分配方式的缺陷，需要一種能夠主動控制燃 料分配功能的燃氣輪機燃燒室的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的目的在于提出一種具有主動控制燃料分配功能的燃氣輪機，以保證在不 同負荷條件下，燃燒室都能保持高效、穩(wěn)定的燃燒，以及較低的污染物排放量，并能夠有效 降低燃燒室設計、運行與控制成本。
[0007] 本發(fā)明提供了一種具有主動控制燃料分配功能的燃氣輪機燃燒室，包括:位于燃 燒室頭部的端蓋、固定盤、燃料分配控制單元;所述燃料分配控制單元包括：電機、傳動機 構、轉動盤；
[0008] 所述端蓋與所述固定盤固定相連，并且在所述端蓋與所述固定盤之間形成一內(nèi)部 空腔;所述固定盤設有K個定位孔，所述K個定位孔位于第一圓周上，且每個定位孔中設有一 個主燃料管；
[0009] 所述電機設置在所述端蓋的外部，所述轉動盤設置在所述端蓋的內(nèi)部空腔中；并 且，所述電機通過傳動機構與所述轉動盤相連；
[0010] 所述轉動盤上設有m組分配孔，所述m組分配孔位于第二圓周上；第二圓周與第一 圓周的圓心共軸，且第二圓周與第一圓周的半徑相等；其中，每組分配孔的數(shù)量Qi互不相 等，且Qi<K，i = l，···ηι;
[0011]所述電機通過所述傳動機構帶動轉動盤轉動，以使轉動盤上的第i組分配孔與固 定盤上的&個主燃料管對準，進而形成&個主燃料通道；
[0012] 其中，K、m、Qi均為大于1的整數(shù)。
[0013] 優(yōu)選的，所述傳動機構包括:驅動軸、驅動齒輪、固定在轉動盤上的轉動齒輪;所述 驅動軸的輸入端與所述電機的輸出端固定相連;所述驅動軸的輸出端通過所述端蓋上的第 一通孔穿入所述內(nèi)部空腔中，并且緊固在所述驅動齒輪的中心通孔中；所述驅動齒輪的外 側鋸齒與所述轉動齒輪的外側鋸齒相嚙合。
[0014] 優(yōu)選的，相鄰兩個定位孔在第一圓周上的間距為1〇,所述間距1〇對應的圓心角θ〇滿 足：
[0016]優(yōu)選的，第個分配孔與第iV/+1個分配孔在第二圓周上的間距為L〇,所述間距L〇對 應的圓心角α〇滿足：
[0018] 其中，Λζ1為第i組分配孔中的第1個分配孔，〗為第i + Ι組分配孔中的第1個分配 孔，Di為第二圓周的直徑。
[0019] 優(yōu)選的，第Μ個分配孔與第#/+1個分配孔在第二圓周上的間距Lo滿足：
[0020] d<Lo<2d；
[0021] 其中，d為分配孔的孔徑。
[0022]優(yōu)選的，所述轉動盤的外徑Do滿足：
[0023] D〇-Di>d；
[0024] 式中，m為第二圓周的直徑，d為分配孔的孔徑。
[0025]優(yōu)選的，第一組分配孔的數(shù)量滿足：
[0026] Q1 = K〇
[0027] 優(yōu)選的，第二圓周的直徑m滿足：
[0028] jrDi>mKLo。
[0029] 優(yōu)選的，若在t秒內(nèi)所述轉動盤轉動角度α，則所述電機轉過的角度於為：
[0031]其中，Dz為轉動齒輪的分度圓直徑，Dq為驅動齒輪的分度圓直徑。
[0032]優(yōu)選的，所述電機輸入脈沖信號的頻率f滿足：
[0034] 其中，為電機的步進角。
[0035] 優(yōu)選的，在所述端蓋上設有電機支架，所述電機支架設有與第一通孔連通的中心 管;所述電機通過螺栓組固定在所述電機支架上，所述驅動軸依次穿過所述中心管和第一 通孔，以進入所述內(nèi)部空腔。
[0036] 優(yōu)選的，所述驅動軸的輸入端與所述電機的輸出端通過平鍵相連，所述驅動軸的 輸出端與所述驅動齒輪的中心通孔銑成雙平行扁位，所述轉動齒輪通過轉動齒輪固定銷固 定在轉動盤上。
[0037] 在本發(fā)明的技術方案中，具有主動控制燃料分配功能的燃氣輪機包括:端蓋、固定 盤、燃料分配控制單元;所述燃料分配控制單元包括:電機、傳動機構、轉動盤。其中，端蓋與 固定盤固定相連，并且在端蓋與固定盤之間形成一內(nèi)部空腔;電機設置在端蓋外部，轉動盤 設置在所述內(nèi)部空腔中，并且電機通過傳動機構與轉動盤相連。在固定盤上設有K個定位 孔，在轉動盤上設有與所述定位孔配合使用的m組分配孔。所述電機通過傳動機構帶動轉動 盤轉動，以使第i組分配孔與&個主燃料管一一對準、從而形成&個主燃料通道。本發(fā)明通過 電機、傳動機構控制轉動盤的轉動，以及分配孔與定位孔的配合，能夠根據(jù)負荷條件的不同 設置相應數(shù)目的主燃料通道，以在不同負荷條件下都能保持燃燒的高效性、穩(wěn)定性，降低污 染物的排放量。比如，在較高負荷條件下，我們可以使較多數(shù)目的分配孔與定位孔對準，從 而構成較多的主燃料通道，以增加主燃料在一次風旋流器周向的濃度分布，提高主燃料的 預混程度，降低NOx的排放量。在較低負荷條件下，我們可以使較少數(shù)目的分配孔與定位孔 對準，從而構成較少的主燃料通道，從而增加主燃料在一次風旋流器內(nèi)的噴射速度和徑向 濃度分布，進而通過增加燃燒室內(nèi)的局部溫度，降低未燃碳氫燃料和C0濃度，以提高燃燒效 率，保證燃燒穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0038] 通過以下參照附圖而提供的【具體實施方式】部分，本發(fā)明的特征和優(yōu)點將變得更加 容易理解，在附圖中：
[0039] 圖1是本發(fā)明實施例中的燃燒室的結構示意圖；
[0040] 圖2是本發(fā)明實施例中的燃燒室的主視圖；
[0041] 圖3是本發(fā)明實施例中的燃燒室的左視圖
[0042] 圖4是圖2中的A-A剖面圖；
[0043] 圖5是圖2中的D-D剖面圖；
[0044] 圖6是圖3中的B-B剖面圖；
[0045] 圖7是圖3中的C-C剖面圖；
[0046] 圖8是本發(fā)明實施例中的燃料分配控制單元的結構示意圖；
[0047] 圖9是本發(fā)明實施例中的固定盤的結構示意圖；
[0048] 圖10是本發(fā)明實施例中的轉動盤的結構示意圖；
[0049] 1、端蓋;2、轉動盤;3、固定盤;4、電機;5、驅動軸;6、驅動齒輪;7、轉動齒輪;8、平 鍵;9、電機支架;10、橡膠墊片；11、端蓋套管；12、一次風旋流器;13、主燃料管；14、螺釘;15、 墊片A; 16、轉動齒輪定位銷；17、主燃料管定位銷；18、螺栓組；19、二次風旋流器;20、值班旋 流器;21、一次風筒;22、機匣;23、火焰筒。
【具體實施方式】
[0050] 下面參照附圖對本發(fā)明的示例性實施方式進行詳細描述。對示例性實施方式的描 述僅僅是出于示范目的，而絕不是對本發(fā)明及其應用或用法的限制。
[0051] 針對現(xiàn)有技術中燃氣輪機燃料分配方式的缺陷，本發(fā)明提供了一種具有主動控制 燃料分配功能的燃氣輪機燃燒室的解決方案。本發(fā)明的主要思路是:在該燃燒室中設置了 燃料分配控制單元;所述燃料分配控制單元包括：電機、傳動機構、轉動盤。并且，在轉動盤 上設有m組分配孔，以與固定盤上的定位孔配合使用。其中，每組分配孔的數(shù)量互不相等。在 不同負荷條件下，可通過電機、傳動機構帶動轉動盤轉動，并使一組分配孔與相應的定位孔 對準，以形成一定數(shù)量的主燃料通道。比如，在較高負荷下，形成較多的主燃料通道;在較低 負荷下，形成較少的主燃料通道。本發(fā)明根據(jù)負荷條件的不同，可相應的調整主燃料通道的 數(shù)量，從而使燃燒室在不同負荷下都能保持燃燒的高效、穩(wěn)定性，以及較低的污染物排放 量。進一步的，有效降低燃燒室的設計、運行與控制成本。
[0052]下面結合附圖及具體實施例對本發(fā)明的技術方案進行詳細說明。在本發(fā)明實施例 中，我們以單筒逆流結構的燃燒室為例進行說明。在該燃燒室中，設置了四級空氣分配方 式:值班空氣、一次風、二次風及摻混空氣，并且設置了兩級燃料分配方式:主燃料和值班燃 料。其中，主燃料采用預混燃方式，值班燃料采用擴散燃燒方式。需要指出的是，雖然本發(fā)明 僅以單筒逆流式結構的燃燒室為例進行說明，但是基于本發(fā)明技術方案設計的任何結構形 式的燃燒室都在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
[0053]圖1至圖7示出了本發(fā)明實施例中的燃燒室的結構示意圖。圖8示出了本發(fā)明實施 例中的燃料分配控制單元的結構示意圖。從圖中可見，該燃燒室具體包括:位于燃燒室頭部 的端蓋1、固定盤3、燃料分配控制單元。所述燃料分配控制單元包括:電機4、傳動機構、轉動 盤2。另外，在該單筒逆流式結構的燃燒室中還包括:設置在端蓋1上的端蓋套管11，與固定 盤3相連的一次風旋流器12、二次風旋流器19、值班旋流器20、一次風圓筒21，以及機匣22、 火焰筒23等。此外，在機匣22和火焰筒23上設有機匣孔、摻混孔。為了加強空氣對火焰筒23 的冷卻作用，在火焰筒外部上還布置有肋片。由于本發(fā)明主要針對燃燒室的燃料分配功能 作出改進，因此，以下我們主要針對相關的結構模塊進行說明。
[0054]在具體實施時，電機4可選用步進電機。端蓋1與固定盤3固定相連，并且在端蓋1與 固定盤3之間形成一內(nèi)部空腔。在具體實施時，可在端蓋1與固定盤3的對應位置設置螺紋 孔，并通過螺釘14和墊片A15進行連接。電機4設置在端蓋1的外部，轉動盤2設置在端蓋1的 內(nèi)部空腔中，并且，電機4通過傳動機構與轉動盤2相連。
[0055] 考慮到燃燒室的入口空氣溫度可高達900K，為了防止電機受高溫環(huán)境的影響，較 佳的，在端蓋1上設有電機支架9。電機4通過螺栓組18固定在電機支架9上，并通過橡膠墊片 10進行密封。驅動軸5依次穿過電機支架9上的中心管、以及端蓋1上的第一通孔，以進入所 述內(nèi)部空腔。
[0056] 在本發(fā)明實施例中，所述傳動機構具體包括:驅動軸5、驅動齒輪6、以及轉動齒輪 7。其中，轉動齒輪7通過轉動齒輪固定銷16固定在轉動盤2上。在該傳動機構中，驅動軸5的 輸入端與電機4的輸出端固定相連。比如，驅動軸5與電機4可通過平鍵8相連。驅動軸9的輸 出端通過端蓋1上的第一通孔穿入所述內(nèi)部空腔中，并且驅動軸9的輸出端緊固在驅動齒輪 6的中心通孔中。驅動齒輪6的外側鋸齒與轉動齒輪7的外側鋸齒相嚙合。在具體實施時，為 了便于驅動軸與驅動齒輪的連接，可將驅動軸5的輸出端與驅動齒輪6的中心通孔都銑成雙 平行扁位。需要指出的是，以上只是本發(fā)明中的傳動機構的優(yōu)選形式。只要不影響本發(fā)明的 實施，本領域技術人員對以上傳動機構所作的任何改變，都在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
[0057]在本發(fā)明實施例中，通過在燃燒室頭部設置電機、傳動機構，能夠在負荷條件改變 時，帶動轉動盤轉過一定角度。比如，若在t秒內(nèi)需要轉動盤轉動的角度為α，則可通過設置 電機的轉動角來實現(xiàn)。具體的，電機的轉動角口可根據(jù)公式1確定，
[0059]式中，Dz為轉動齒輪的分度圓直徑，Dq為驅動齒輪的分度圓直徑。進一步的，為了在 t秒內(nèi)使電機轉過，角，則電機輸入脈沖信號的頻率f具體為：
[0061] 式中為電機的步進角。
[0062] 在本發(fā)明實施例中，固定盤3設有K個定位孔，K為大于1的整數(shù)。所述K個定位孔沿 第一圓周均勻分布，相鄰兩個定位孔在第一圓周上的間距為1〇,所述間距1〇對應的圓心角θ〇 滿足：
[0064]并且，每個定位孔中設有一個主燃料管13。從圖中可見，所述Κ個主燃料管沿一次 風旋流器12的周向均勻分布。較佳的，我們可設置主燃料定位銷17對主燃料管進行固定，以 保證主燃料的噴射方向。
[0065] 轉動盤2上設有m組分配孔，所述m組分配孔位于第二圓周上。其中，每組分配孔的 數(shù)量&互不相等，且91<1(，1 = 1，一111，111為大于1的整數(shù)。比如，可令第一組分配孔的數(shù)量滿 足:(^ = Κ。另外，為了使轉動盤上的分配孔與固定盤上的定位孔配合使用，第二圓周與第一 圓周需要滿足:圓心共軸線，并且半徑相等。在所述m組分配孔中，第Μ個分配孔與第i^ fl個 分配孔在第二圓周上的間距為Lo,所述間距Lo對應的圓心角α〇滿足：
[0067] 式中，坨為第i組分配孔中的第1個分配孔，為第i + Ι組分配孔中的第1個分配 孔，Di為第二圓周的直徑。
[0068] 在具體實施時，可根據(jù)定位孔的分布情況確定m組分配孔的位置布局。比如，可先 確定每組分配孔中的第一個分配孔的位置，然后再相應的確定其他分配孔的位置，以保證 在轉動盤轉過一定角度后，能使一組分配孔與定位孔對準。較佳的，相鄰兩組分配孔中的第 一個分配孔滿足：
。也就是說，可令第死個分配孔與第#/+1個分配孔所夾的圓心角α〇 為相鄰兩個定位孔所夾的圓心角θ〇的
[0069]在具體實施時，為了保證轉動盤2上能容納m組分配孔，轉動盤2的外徑Do應滿足： [0070] D〇-Di>d；
[0071] 式中，Di為第二圓周的直徑，d為分配孔的孔徑。另外，當?shù)谝唤M分配孔包括K個分 配孔時，較佳的，〇!還應滿足:_ >mKL〇。
[0072] 另外，為了保證在轉動盤2轉動過程中不會出現(xiàn)定位孔全部關閉的情況，第Μ)個分 配孔與第Λ。個分配孔的間距L〇應滿足：
[0073] d<Lo<2d；
[0074] 式中，d為分配孔的孔徑。
[0075] 在本發(fā)明實施例中，當燃燒室的負荷條件發(fā)生改變時，可通過電機、傳動機構帶動 轉動盤轉動，從而改變主燃料通道的個數(shù)。比如，在較高負荷條件下，我們可以使數(shù)量較大 的一組分配孔與定位孔對準，從而構成較多的主燃料通道，以增加主燃料在一次風旋流器 周向的濃度分布，提高主燃料的預混程度，降低NOx的排放量。在較低負荷條件下，我們可以 使數(shù)量較少的一組分配孔與定位孔對準，從而構成較少的主燃料通道，以增加主燃料在一 次風旋流器內(nèi)的噴射速度和徑向濃度分布，進而通過增加燃燒室內(nèi)的局部溫度，降低未燃 碳氫燃料和C0濃度，以提高燃燒效率，保證燃燒穩(wěn)定性。這樣一來，燃燒室在不同負荷下都 能保持燃燒的高效、穩(wěn)定性，以及較低的污染物排放量。
[0076]為了進一步理解本發(fā)明的技術方案，下面我們結合圖9、圖10進行說明。從圖8、圖9 可見，固定盤上均勻設置了 12個定位孔，相鄰兩個定位孔所夾的圓心角為30°。轉動盤上設 置了4組分配孔，且每組分配孔的數(shù)量依次為12個、8個、6個、4個。而且，分配孔<與況、分配 孔和與Μ、分配孔Μ與<，其所夾的圓心角均為7.5°。也就是說，當從一組分配孔與定位孔 對準變換到下一組分配孔與定位孔對準，轉動盤只需轉動7.5°。需要指出的是，分配孔<與 <、分配孔#丨與次、分配孔$與次，其所夾的圓心角也可以為其他值。只要不影響本發(fā)明的 實施，分配孔Μ與 <、分配孔<與4、分配孔<與#】，其所夾的圓心角的任何取值都在本發(fā) 明的保護范圍內(nèi)。
[0077]在該具體實施例中，較佳的，在第一、三、四組分配孔中，每組分配孔中的相鄰兩個 分配孔所夾的圓心角&滿足：
[0079] 在第二組分配孔中，分配孔$與g、#丨與％、$與和、％與所夾的圓心 角r2滿足：
，分配孔％和<、λγ;和飔、瓦和塒所夾的圓心 角r、
[0080] 在該具體實施例中，通過四組分配孔與定位孔的配合，可形成四種燃料分配方案。 比如，當?shù)谝唤M分配孔與定位孔對準時，可形成12個主燃料通道；當?shù)诙M分配孔與定位孔 對準時，可形成8個主燃料通道；當?shù)谌M分配孔與定位孔對準時，可形成6個主燃料通道； 當?shù)谒慕M分配孔與定位孔對準時，可形成4個主燃料通道。從而，當燃燒室的負荷條件變化 時，可通過調節(jié)主燃料通道的數(shù)量，保證燃燒的高效、穩(wěn)定，以及保持較低的污染物排放量。
[0081]雖然參照示例性實施方式對本發(fā)明進行了描述，但是應當理解，本發(fā)明并不局限 于文中詳細描述和示出的【具體實施方式】，在不偏離權利要求書所限定的范圍的情況下，本 領域技術人員可以對所述示例性實施方式做出各種改變。
【主權項】
1. 一種具有主動控制燃料分配功能的燃氣輪機燃燒室，所述燃燒室包括:位于燃燒室 頭部的端蓋、固定盤、燃料分配控制單元;所述燃料分配控制單元包括：電機、傳動機構、轉 動盤； 所述端蓋與所述固定盤固定相連，并且在所述端蓋與所述固定盤之間形成一內(nèi)部空 腔;所述固定盤設有K個定位孔，所述K個定位孔位于第一圓周上，且每個定位孔中設有一個 主燃料管； 所述電機設置在所述端蓋的外部，所述轉動盤設置在所述端蓋的內(nèi)部空腔中；并且，所 述電機通過傳動機構與所述轉動盤相連； 所述轉動盤上設有m組分配孔，所述m組分配孔位于第二圓周上；第二圓周與第一圓周 的圓屯、共軸，且第二圓周與第一圓周的半徑相等;其中，每組分配孔的數(shù)量化互不相等，且化 所述電機通過所述傳動機構帶動轉動盤轉動，W使轉動盤上的第i組分配孔與固定盤 上的化個主燃料管對準，進而形成化個主燃料通道； 其中，K、m、Qi均為大于1的整數(shù)。2. 如權利要求1所述的燃燒室，其特征在于，所述傳動機構包括:驅動軸、驅動齒輪、固 定在轉動盤上的轉動齒輪； 所述驅動軸的輸入端與所述電機的輸出端固定相連;所述驅動軸的輸出端通過所述端 蓋上的第一通孔穿入所述內(nèi)部空腔中，并且緊固在所述驅動齒輪的中屯、通孔中；所述驅動 齒輪的外側銀齒與所述轉動齒輪的外側銀齒相曬合。3. 如權利要求2所述的燃燒室，其特征在于，相鄰兩個定位孔在第一圓周上的間距為1〇， 所述間距1〇對應的圓屯、角目0滿足：4. 如權利要求3所述的燃燒室，其特征在于，第個分配孔與第萌個分配孔在第二圓 周上的間距為Lo，所述間距Lo對應的圓屯、角α〇滿足：其中，挪為第i組分配孔中的第1個分配孔，Ati為第i+1組分配孔中的第1個分配孔，Di 為第二圓周的直徑。5. 如權利要求1-4任一所述的燃燒室，其特征在于，第W個分配孔與第個分配孔在 第二圓周上的間距Lo滿足： d<L〇<2d； 其中，d為分配孔的孔徑。6. 如權利要求5所述的燃燒室，其特征在于，所述轉動盤的外徑Do滿足： D〇-Di>d； 式中，Di為第二圓周的直徑，d為分配孔的孔徑。7. 如權利要求6所述的燃燒室，其特征在于，第一組分配孔的數(shù)量滿足： 化=Κ。8. 如權利要求7所述的燃燒室，其特征在于，第二圓周的直徑化滿足： 地i>mKLo。9. 如權利要求2-4任一所述的燃燒室，其特征在于，若在t秒內(nèi)所述轉動盤轉動角度α， 則所述電機轉過的角度為：其中，Dz為轉動齒輪的分度圓直徑，Dq為驅動齒輪的分度圓直徑。10. 如權利要求9所述的燃燒室，其特征在于，所述電機輸入脈沖信號的頻率f滿足：其中，?Vp為電機的步進角。
【文檔編號】F23R3/28GK106091009SQ201610388924
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月3日 公開號201610388924.2, CN 106091009 A, CN 106091009A, CN 201610388924, CN-A-106091009, CN106091009 A, CN106091009A, CN201610388924, CN201610388924.2
【發(fā)明人】邱朋華, 邢暢, 王輝, 劉栗, 沈聞凱, 趙文華, 呂亞錦, 吳少華
【申請人】哈爾濱工業(yè)大學