專利名稱：工業(yè)反應(yīng)或運(yùn)輸容器的保護(hù)襯里的修理方法
背景技術(shù)：
本發(fā)明涉及一種方法，用于修理一種工業(yè)反應(yīng)或運(yùn)輸容器如轉(zhuǎn)爐、電弧爐、或鋼包、比如鑄鋼包、生鐵包、魚雷式鐵水包(torpedo ladle)或爐渣包的保護(hù)襯里。尤其是，本發(fā)明涉及一種用于修理一種工業(yè)反應(yīng)或運(yùn)輸容器保護(hù)襯里的方法，其中識別襯里具有一厚度低于一預(yù)定閾值的區(qū)域，并把整體襯里材料施加到這些區(qū)域上。
工業(yè)反應(yīng)或運(yùn)輸容器如鼓風(fēng)爐、電弧爐、鋼包或轉(zhuǎn)爐，都是比如用于治金過程如用于生產(chǎn)鋼。這些容器在它們的內(nèi)表面處一般具有一種保護(hù)襯里，上述保護(hù)襯里保護(hù)容器外部的金屬表面免受熱或容器內(nèi)部反應(yīng)條件的損傷。然而，保護(hù)襯里在容器使用期間經(jīng)受磨損，并且必需經(jīng)常修理，以便保證高度操作安全。
為此，當(dāng)容器是空的時(shí)，在容器使用的各個(gè)階段之間測量保護(hù)襯里的剩余厚度。通過這種測量所得到的剩余厚度數(shù)據(jù)用來確定襯里必需修理的區(qū)域。
國際專利申請WO 01/38 900 A1公開了一種用于測量冶金容器耐火材料襯里剩余厚度的非接觸式測量操作程序。方法包括將一種測量裝置發(fā)出的激光束掠過冶金容器的內(nèi)表面，亦即掠過耐火材料襯里的表面，并測量在測量裝置與容器在各點(diǎn)處內(nèi)表面之間的角度和距離。測量裝置優(yōu)選的是包括一個(gè)激光二極管和一個(gè)光電二極管，上述激光二極管作為一種發(fā)射裝置以一種脈沖方式工作，而上述光電二極管作為一種接收裝置。這樣得到的數(shù)據(jù)能夠以三維厚度分布圖形式使耐火材料襯里的表面結(jié)構(gòu)成像。WO 01/38 900提出，測量裝置實(shí)際上與一種將新的襯里材料施加到容器內(nèi)表面上的裝置有關(guān)。
然而，襯里材料一般是由操作人員握持一種修理裝置或者是由操作人員通過一個(gè)遙控裝置用人工施加到容器的內(nèi)表面上。在上述兩種情況下，操作人員都必需目視識別待修理的區(qū)域并跟蹤修理裝置的運(yùn)動(dòng)。因此，操作人員必需比較接近待修理的容器開口端。這與某些缺點(diǎn)有關(guān)。操作人員暴露于熱、火、新襯里材料回彈和其它部件落下容器的情況下。另外，如果熱的材料與水接觸，則在容器中有爆炸的危險(xiǎn)，如果操作人員靠近容器，則上述容器中爆炸可能會(huì)傷害操作人員。
而且，手動(dòng)方法固有地與人的誤差有關(guān)。例如，如果操作人員偏離待修理的正確斑點(diǎn)比如幾厘米，則有引起所謂“擊穿”的危險(xiǎn)，上述“擊穿”是容器壁中的一個(gè)孔，并且如果流出容器的材料與水接觸，則可能危害容器的操作人員或者損壞與容器有關(guān)的設(shè)備或甚至導(dǎo)致爆炸。這可能是個(gè)問題，因?yàn)槿绻Ｗo(hù)襯里完全是個(gè)整體，則它難以肉眼識別待修理的區(qū)域，并且操作人員只能通過事先進(jìn)行厚度分布測量得到粗略的指導(dǎo)。
如果操作人員實(shí)際上握持修理裝置，則新襯里材料的輸出一般受到限制。另外，由于熱，所以在操作人員控制下的修理時(shí)間一般限制到10-15分鐘。
因此，十分理想的情況是，提供一種用于修理一種冶金容器耐火材料襯里的方法，所述方法比按照現(xiàn)有技術(shù)水平所述的方法更準(zhǔn)確，同時(shí)使用較少的材料，并且消除了上述操作危險(xiǎn)。
發(fā)明概述本發(fā)明的目的是提供一種用于修理一種工業(yè)反應(yīng)或運(yùn)輸容器整體襯里的方法，所述方法能在高速和高精度下自動(dòng)進(jìn)行。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種用于修理一種工業(yè)反應(yīng)或運(yùn)輸容器整體襯里的方法，此處消除了一些操作危險(xiǎn)。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種用于修理一種工業(yè)反應(yīng)或運(yùn)輸容器整體襯里的方法，所述方法更有效地使用襯里材料。
本發(fā)明還有另一個(gè)目的是提供一種用于修理一種工業(yè)反應(yīng)或運(yùn)輸容器整體襯里的方法，所述方法可很方便地適用于各種操作要求。
在它的最廣泛的方面，本發(fā)明提供一種用于修理一種工業(yè)反應(yīng)或運(yùn)輸容器保護(hù)襯里的方法，所述方法包括以下步驟
利用一種測量裝置和一種處理單元識別襯里具有一厚度低于一預(yù)定閾值的區(qū)域，上述測量裝置測量襯里的剩余厚度，而上述處理單元在一第一步驟中把剩余厚度數(shù)據(jù)變換成二進(jìn)制數(shù)據(jù)，通過將測得的剩余厚度數(shù)據(jù)與用于襯里厚度的預(yù)定閾值進(jìn)行比較，并把二進(jìn)制數(shù)值“1”規(guī)定為襯里具有一厚度低于預(yù)定閾值的區(qū)域，和把二進(jìn)制數(shù)值“0”規(guī)定為襯里具有一厚度等于或高于預(yù)定閾值的區(qū)域，或者反之亦可，在第二步驟中，將襯里具有一厚度低于預(yù)定閾值的各隔離區(qū)域合并成襯里的結(jié)合區(qū)域，把用于襯里具有一厚度低于預(yù)定閾值各區(qū)域的二進(jìn)制數(shù)值規(guī)定為襯里的結(jié)合區(qū)域，及在一第三步驟中，計(jì)算各結(jié)合區(qū)域中每一個(gè)的位置和修理順序，并把這些順序傳送到一個(gè)修理裝置，及用一種修理裝置將整體襯里材料施加到各結(jié)合區(qū)域上，上述各結(jié)合區(qū)域通過處理單元計(jì)算。
發(fā)明的詳細(xì)說明對于實(shí)際修理性能，提供了一種修理裝置，所述修理裝置把新的襯里材料加到襯里的損壞區(qū)域上，并且優(yōu)選的是包括一個(gè)操縱臂和一個(gè)噴槍嘴，所述噴槍嘴設(shè)置在上述操縱臂上，并且可旋轉(zhuǎn)、可傾斜、可垂直活動(dòng)、及任選地可水平活動(dòng)。修理裝置的位置和操作由一個(gè)處理單元控制，上述處理單元把利用測量裝置所得到的實(shí)際剩余厚度數(shù)據(jù)以修理指令的形式傳送到修理裝置上。處理單元優(yōu)選的是與測量裝置和修理裝置二者用電子學(xué)方法連接。
本方法包括許多用于將測量裝置所得到的實(shí)際剩余厚度數(shù)據(jù)以修理指令的形式傳送到修理裝置的處理步驟。剩余厚度數(shù)據(jù)優(yōu)選的是參照一種規(guī)則的網(wǎng)格儲存，上述規(guī)則的網(wǎng)格反映容器的對稱性。由于冶金容器具有一種基本形狀，所述基本形狀基本上是取一種圓筒體形式，所以剩余厚度數(shù)據(jù)優(yōu)選的是轉(zhuǎn)變或矩陣或柱面坐標(biāo)。如果容器具有一種矩形水平橫截面，則剩余厚度數(shù)據(jù)優(yōu)選地轉(zhuǎn)變成矩陣和笛卡爾坐標(biāo)。
處理步驟包括將剩余厚度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變成二進(jìn)制數(shù)據(jù)，通過將剩余厚度數(shù)據(jù)與用于襯里厚度的預(yù)定閾值進(jìn)行比較，和比如把二進(jìn)制數(shù)值“1”規(guī)定為襯里具有一厚度低于預(yù)定閾值的區(qū)域，和把二進(jìn)制數(shù)值“0”規(guī)定為襯里具有一厚度為等于或高于預(yù)定閾值的區(qū)域，以后稱之為“二進(jìn)制化”。
為了減少待處理的數(shù)據(jù)量，在二進(jìn)制化之前，優(yōu)選的是可以在處理單元中將容器中許多點(diǎn)用測量裝置得到的三維剩余厚度數(shù)據(jù)進(jìn)行平均，這在第一處理步驟中稱之為“取平均值”。
在二進(jìn)制化之后，把襯里具有一厚度低于預(yù)定閾值的若干隔離區(qū)域結(jié)合成襯里的相鄰結(jié)合區(qū)，將用于襯里具有厚度低于預(yù)定閾值的區(qū)域的二進(jìn)制數(shù)值規(guī)定為襯里的相鄰結(jié)合區(qū)，這種處理步驟以后稱之為“整理碎片”。為了達(dá)到這個(gè)目的，優(yōu)選的是把許多區(qū)域的二進(jìn)制數(shù)值相互進(jìn)行比較，并且，如果襯里具有厚度低于預(yù)定閾值的區(qū)域數(shù)超過一預(yù)先選定的比例，則把整個(gè)經(jīng)過比較的區(qū)域規(guī)定為用于具有一厚度低于預(yù)定閾值的各區(qū)域的二進(jìn)制值。因而實(shí)際上接受鄰近襯里具有一厚度低于預(yù)定閾值的區(qū)域的那些襯里具有一厚度等于或高于預(yù)定閾值的區(qū)域也將用新的襯里材料噴涂，盡管這些區(qū)域還不要求修理。優(yōu)選的比例是比如從約30％到約80％，最優(yōu)選的是從約50％到約60％。
整理碎片可以用不同的整理碎片度進(jìn)行。優(yōu)選的是，整理碎片度隨與生產(chǎn)有關(guān)的邊界條件如重新構(gòu)成耐火襯里時(shí)的均勻度、重新砌襯化合物的質(zhì)量、及修理時(shí)間等不同而變。
最后，將各結(jié)合區(qū)中的每個(gè)結(jié)合區(qū)的位置和修理順序進(jìn)行計(jì)算，并轉(zhuǎn)變成在另一個(gè)修理步驟中對修理裝置的修理指令。因此，對具有一厚度低于預(yù)定閾值的區(qū)域，每個(gè)具有二進(jìn)制數(shù)值的經(jīng)過計(jì)算的區(qū)域都與應(yīng)用整體襯里材料的若干步驟順序的連續(xù)編號有關(guān)。這種處理步驟以后稱之為“排序”。順序優(yōu)選的是考慮加到整體襯里內(nèi)表面上的修理材料靜態(tài)特性和固化性能，尤其是修理材料的固化時(shí)間進(jìn)行選定。尤其是，優(yōu)選的順序考慮耐火材料襯里必需從冶金容器的下面分段修理到它的上面分段。因而修理材料如果以水平帶形式施加到修理區(qū)域，則上述修理材料被前面加在相鄰下面分段中的重新砌襯化合物支承。
在本發(fā)明的一種特別優(yōu)選的方面，將剩余厚度數(shù)據(jù)這樣進(jìn)行處理來得到修理數(shù)據(jù)，以便當(dāng)朝耐火材料襯里的表面方向看時(shí)，每個(gè)待修理區(qū)域的形狀放大成一種簡單的幾何基本形狀，優(yōu)選的是一種矩形。因而修理裝置的工作速度可以進(jìn)一步增加。
在本發(fā)明另一個(gè)特別優(yōu)選的方面，在處理單元中，幾何基本形狀的取向和形式適合于修理裝置現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)軸，上述修理裝置優(yōu)選的是一種噴霧裝置、一種噴補(bǔ)裝置或一種噴射水泥砂漿裝置或類似物。在這種配合情況下，修理裝置可以沿著它現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)線移動(dòng)，以便實(shí)施耐火材料襯里的修理。因而修理裝置的工作速度增加，并且修理裝置更容易控制。這種處理步驟優(yōu)選的是在整理碎片之后進(jìn)行，并且以后稱之為“分段”。
在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選方面，在確定施加整體襯里材料的各步驟的順序之前，二進(jìn)制化、整理碎片、和任選地分段等步驟在閾值變動(dòng)的情況下再次進(jìn)行，以便在多個(gè)修理步驟中通過施加多層整體襯里材料可以修理更深的孔。
在還有另一個(gè)特別優(yōu)選的方面，在修理數(shù)據(jù)傳送到修理裝置上之前，在處理單元中通過考慮特定操作參數(shù)如修理時(shí)間和修理化合物的量的一種模擬方法代表修理的結(jié)果。因此處理單元的操作人員可以很容易使修理程序適應(yīng)變動(dòng)的條件。
尤其優(yōu)選的是，在完成噴射步驟之后，利用測量裝置再次測量耐火材料襯里的剩余厚度，并將這樣得到的剩余厚度數(shù)據(jù)與通過模擬關(guān)于可達(dá)到的耐火材料襯里重新構(gòu)造所得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，及在新測得的剩余厚度數(shù)據(jù)和模擬數(shù)據(jù)之間有偏差的情況下，因此校準(zhǔn)修理裝置的控制單元?？晒┻x擇地，進(jìn)一步的修理步驟可以開始。
下面參照附圖更詳細(xì)地示例性說明本發(fā)明，其中

圖1示出一種形成為電弧爐的冶金容器、一種用于磨損測定的測量裝置及一種用于修理耐火材料襯里的噴補(bǔ)裝置的示意圖，圖2示出反映一種電弧爐耐火材料襯里二進(jìn)制矩陣的切口，圖3示出一種電弧爐耐火材料襯里整理碎片矩陣的切口，圖4示出一種電弧爐耐火材料襯里分段式矩陣的切口，及圖5示出一種電弧爐耐火材料襯里序列式矩陣的切口。
尤其是，圖1示出一種形成為一種電弧爐的冶金容器1的示意圖，上述電弧爐具有一種需要修理的耐火材料襯里2。一種修理裝置3設(shè)置用于修理襯里2，并形成為一種噴補(bǔ)裝置，所述噴補(bǔ)裝置具有一個(gè)噴補(bǔ)頭4和一個(gè)操縱器5。噴補(bǔ)裝置通過噴補(bǔ)頭4的噴嘴4b氣動(dòng)式輸送一種干的耐火材料混合物，并在噴嘴4b處加水到耐火材料混合物中。也可以修理裝置是一種噴射水泥砂漿裝置。與上述噴補(bǔ)裝置相反，噴射水泥砂漿裝置用空氣通過噴射水泥砂漿頭輸送一種濕的耐火材料混合物，并在噴嘴4b處將一種反應(yīng)性混合物加到濕的耐火材料混合物中。操縱器基本上包括一個(gè)固定柱5a，所述固定柱5a可繞一垂直軸線旋轉(zhuǎn)，一個(gè)斜的延伸臂5b鉸接到固定柱5a的上端。噴補(bǔ)頭4懸掛在斜延伸臂5b而向遠(yuǎn)離柱5a的末端處。延伸臂5b繞一水平軸線樞軸式支承在固定柱5a的上端處。噴補(bǔ)頭4繞另一個(gè)軸線樞軸式支承，上述另一個(gè)軸線基本上是垂直的，并與柱5a平行。另外，噴補(bǔ)頭4具有一個(gè)噴補(bǔ)臂4a，所述噴補(bǔ)臂4a帶有一個(gè)噴嘴4b，上述噴嘴4b樞軸式安裝在噴補(bǔ)頭4上。因此，修理裝置3具有4個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，以便能行進(jìn)到冶金容器1內(nèi)各個(gè)需要修理的區(qū)域。設(shè)置若干驅(qū)動(dòng)裝置(未示出)，以便實(shí)施修理裝置3的單一旋轉(zhuǎn)和樞軸運(yùn)動(dòng)，上述驅(qū)動(dòng)裝置通過一個(gè)控制單元6觸發(fā)，用于修理操作程序。為實(shí)施修理操作程序的控制數(shù)據(jù)稱之為修理數(shù)據(jù)，上述控制數(shù)據(jù)從處理單元7發(fā)出通過控制單元6接收，上述處理單元7評估和處理來自測量裝置8的相關(guān)信息。測量裝置8用于測定耐火材料襯里2的磨損，并且基本上是包括一個(gè)以非接觸方式工作的激光器。對于測量操作程序來說，使設(shè)置在一個(gè)托架臂9自由端處的測量裝置8在熱的冶金容器1上方移動(dòng)。
由測量裝置8所測得的剩余厚度數(shù)據(jù)從測量裝置8傳送到處理單元7。處理單元7在把從測量裝置8接收的剩余厚度數(shù)據(jù)處理成用于修理裝置3的修理指令之前，實(shí)施本文所述的步驟。
在圖2中，示出一種二進(jìn)制式矩陣作為例子，二進(jìn)制式矩陣覆蓋深度范圍T為2m-3.6m，和整個(gè)角度范圍w(0°-360°)。邏輯值“1”相應(yīng)于需要修理的區(qū)域，所述邏輯值“1”用黑色區(qū)域形式表示，而邏輯值“0”相應(yīng)于不需要修理的區(qū)域，它用白色區(qū)域的形式表示。
在圖3中示出一種同等切開的整理碎片式矩陣的一個(gè)例子。這個(gè)矩陣通過將較大方形部分內(nèi)許多區(qū)域的二進(jìn)制值進(jìn)行比較，并確定在那部分內(nèi)黑色區(qū)域數(shù)是否超過60％的比例產(chǎn)生。如果數(shù)量超過60％的比例，則整個(gè)區(qū)域規(guī)定為二進(jìn)制值“1”；如果數(shù)量不超過60％的比例，則整個(gè)區(qū)域規(guī)定為二進(jìn)制值“0”。這種操作程序一直應(yīng)用整個(gè)二進(jìn)制式矩陣，并重復(fù)6次，每次都增加放大部分的尺寸。
圖4用一種分段形式示出同一矩陣。分段邊界示出為包圍具有二進(jìn)制值“1”的區(qū)域的線條。用于分段的方法分析整理碎片矩陣中許多相鄰的區(qū)域系列。如果在實(shí)際橫向線中發(fā)現(xiàn)了具有二進(jìn)制“1”的相鄰區(qū)域系列，則確定其邊界。將如此識別的區(qū)域變換到一種規(guī)則的矩形，并規(guī)定一個(gè)連續(xù)編號。
圖5示出修理操作程序的順序，從規(guī)定的連續(xù)編號1開始。順序是在考慮從底到頂修理垂直相鄰的區(qū)域，和操縱器待移動(dòng)的整個(gè)距離最小時(shí)確定。
權(quán)利要求
1.一種用于修理工業(yè)反應(yīng)或輸送容器保護(hù)襯里的方法，所述方法包括以下步驟利用一種測量裝置和一個(gè)處理單元識別具有一厚度低于預(yù)定閾值的襯里結(jié)合區(qū)域，上述測量裝置測量襯里的剩余厚度，而上述處理單元在第一步驟中將剩余厚度數(shù)據(jù)變換或二進(jìn)制數(shù)據(jù)，通過將測得的剩余厚度數(shù)據(jù)與用于襯里厚度的預(yù)定閾值進(jìn)行比較，并把二進(jìn)制值“1”規(guī)定為襯里具有厚度低于預(yù)定閾值的區(qū)域，把二進(jìn)制值“0”規(guī)定為襯里厚度等于或高于預(yù)定閾值的區(qū)域，或者反之亦可，在第二步驟中，將各個(gè)襯里具有厚度低于預(yù)定閾值的隔離區(qū)域合并成襯里的結(jié)合區(qū)域，將襯里具有一厚度低于預(yù)定閾值的二進(jìn)制值規(guī)定為上述結(jié)合區(qū)域，在第三步中，計(jì)算各個(gè)結(jié)合區(qū)域的位置和修理順序，并把這些數(shù)據(jù)傳送到一個(gè)修理裝置，并利用修理裝置把整體式襯里材料施加到處理單元計(jì)算出的各個(gè)結(jié)合區(qū)域上。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述保護(hù)襯里是一種耐火材料襯里。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，工業(yè)反應(yīng)或輸送容器是一種冶金容器。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，冶金容器是從一種轉(zhuǎn)爐容器、一種電弧爐、一種鼓風(fēng)爐、一種鋼包、一種中間包和一種煉焦?fàn)t室中選定。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，鋼包從一種鑄鋼包、生鐵包、魚雷式鐵水包和爐渣包中選定。
6.如上述任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，測量裝置是一種激光測量裝置。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，激光測量裝置是一種鏡面掃描器。
8.如上述權(quán)利要求其中之一所述的裝置，其特征在于，修理裝置包括一個(gè)操縱臂和一個(gè)噴補(bǔ)嘴，上述噴補(bǔ)嘴設(shè)置在操縱臂上，并且可旋轉(zhuǎn)、可傾斜和可垂直式活動(dòng)。
9.如上述任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，上述修理裝置從一種噴射裝置、一種噴補(bǔ)裝置和一種噴射水泥砂漿裝置中選定。
10.如上述任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，處理單元通過電子連接與測量裝置和修理裝置相連。
11.如上述任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，處理單元內(nèi)的各步驟通過電子方式進(jìn)行。
12.如上述任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，處理單元將隔離的斑點(diǎn)結(jié)合成矩形結(jié)合區(qū)。
13.如上述任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，上述結(jié)合區(qū)中的每個(gè)結(jié)合區(qū)的位置都用一種柱面坐標(biāo)形式計(jì)算。
14.如上述任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，在完成修理步驟之后，再次通過測量裝置測量耐火材料襯里的剩余厚度，并把這樣得到的剩余厚度數(shù)據(jù)與一種成功的耐火材料襯里重構(gòu)的模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，在新測得的剩余厚度數(shù)據(jù)與模擬數(shù)據(jù)之間存在偏差的情況下，使修理裝置的控制單元得以校準(zhǔn)。
15.如上述任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，在完成修理步驟之后，通過測量裝置再次測量耐火材料襯里的剩余厚度，并把這樣得到的剩余厚度數(shù)據(jù)與一種成功的耐火材料襯里重構(gòu)的模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，在新測得的剩余厚度數(shù)據(jù)與模擬數(shù)據(jù)之間存在偏差的情況下，重復(fù)處理和修理順序。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種方法，所述方法用于修理一種工業(yè)反應(yīng)或輸送容器如一種轉(zhuǎn)爐容器、電弧爐、或鋼包的保護(hù)襯里。方法包括利用一種測量裝置識別襯里具有一厚度低于一預(yù)定閾值的結(jié)合區(qū)域，上述測量裝置測量襯里的剩余厚度，和一個(gè)處理單元，所述處理單元在第一步驟中將剩余的厚度數(shù)據(jù)變換成二進(jìn)制數(shù)據(jù)，通過將測得的剩余厚度數(shù)據(jù)與用于襯里厚度預(yù)定的閾值進(jìn)行比較，并把二進(jìn)制數(shù)值“1”規(guī)定為襯里具有厚度低于預(yù)定閾值的區(qū)域，及把二進(jìn)制數(shù)值“0”規(guī)定為襯里具有一厚度等于或大于預(yù)定閾值的區(qū)域，或者反之亦然，在第二步驟中，將若干襯里具有一厚度低于預(yù)定閾值的隔離區(qū)域結(jié)合成襯里的結(jié)合區(qū)域，將襯里具有一厚度低于預(yù)定閾值的區(qū)域規(guī)定為襯里的結(jié)合區(qū)域，及在第三步驟中，計(jì)算每個(gè)結(jié)合區(qū)域的位置和修理順序，并把這些數(shù)據(jù)傳送到一個(gè)修理裝置；及利用一種修理裝置將整體襯里材料施加到由處理單元計(jì)算得到的結(jié)合區(qū)域上。
文檔編號F27D21/00GK1656350SQ03811825
公開日2005年8月17日 申請日期2003年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月24日
發(fā)明者迪特爾·布利森巴赫, 斯特凡·基?；舴? 羅爾夫·拉姆 申請人:密執(zhí)安特種礦石公司