專利名稱：空調器升降格柵的控制裝置及控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及空調器升降格柵的控制裝置及其控制方法，尤其是利用內部計時器計算下降距離，設置底部檢測部，在升降格柵下降時，檢測底部/障礙物，防止了傳動繩的纏繞，為了方便設定升降距離，將設定開關設置在遙控器上的空調器升降格柵的控制裝置及其控制方法。
背景技術：
如圖1所示，現有的空調器升降格柵的控制裝置包括設定升降格柵的下降距離的DIP開關部11；在升降格柵上升時，檢測升降格柵關閉與否的時間格柵關閉檢測部12；在升降格柵上升/下降時，檢測升降距離并計算凸輪轉數檢測部13；為了使升降格柵上升/下降，連接在傳動繩的一端的，驅動電機的電機驅動部14。
還包括控制電機驅動部，使電機進行正/反轉，使升降格柵上升/下降的微電腦10；便于用戶控制微電腦的無線/有線遙控器15，16。
如圖2所示，現有的空調器的升降格柵50通過傳動繩22和滑輪21垂直連接在電機20上，滑輪上設置有凸輪40，在滑輪上部，根據凸輪的旋轉，使開關30連接/斷開。滑輪上設置的凸輪在滑輪旋轉時一同旋轉，接觸凸輪上部的開關，由此檢測轉數，并可以計算升降距離。
但是，如上構成的現有技術的升降距離控制裝置需要配備檢測升降距離的傳感器裝置，而且，設定升降格柵的下降距離的DIP開關設置在空調器本體內部，在需要變更下降距離時，存在需要拆開空調器后才可以設定的問題。而且，沒有設置檢測底部的裝置，當設定的下降距離大于與底部之間的距離時，升降格柵上的傳動繩會纏繞在一起，且下降過程中碰到其他的障礙物時，可能發(fā)生同樣的現象。

發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題是，提供一種空調器升降格柵的控制裝置，在遙控器上配備了升降格柵下降距離設定裝置，在不分離本體的條件下也可以方便地設定升降格柵的下降距離；并設置了底部檢測部，檢測接觸底部與否，防止了傳動繩的纏繞的現象，無需另使用傳感器，利用內部計時器就可以計算升降距離。
為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是一種空調器升降格柵的控制裝置，包括驅動通過滑輪并利用傳動繩連接的升降格柵進行上升/下降的電機的電機驅動部；檢測升降格柵開閉與否的關閉檢測部；檢測升降格柵的底部接觸與否的底部檢測部；上升/下降升降格柵或者根據關閉與否和底部接觸與否，控制電機驅動部停止升降格柵的微電腦。
所述底部檢測部包括位于滑輪下部的彈簧和位于滑輪上部的極限開關，在升降格柵下降時，由于升降格柵的重量，彈簧被壓縮，極限開關的觸點斷開，在升降格柵接觸底部時，由于彈簧的彈性力，滑輪上升，極限開關的觸點連接，檢測到升降格柵已經接觸底部。
所述微電腦包括計算升降格柵的電機的驅動時間的計時器，微電腦根據計時器計算的驅動時間計算上升/下降距離。
所述微電腦在升降格柵下降時，由底部檢測部檢測到升降格柵接觸了底部時，為了防止傳動繩的纏繞，控制電機驅動部，使其稍微提升升降格柵后停止。
所述微電腦在升降格柵上升時，由關閉檢測部檢測升降格柵已經關閉時，控制電機驅動部停止升降格柵的上升。
還包括顯示升降格柵的運轉狀態(tài)的顯示部。
所述顯示部包括利用閃爍/開啟/熄滅的方法顯示升降格柵的運轉狀態(tài)的LED。
還包括利用有線/無線，將遠程控制升降格柵的運轉的信號傳給控制器的遙控器。
所述遙控器包括手動設定升降格柵的下降距離的開關部。
一種空調器升降格柵的控制裝置的控制方法，包括在電機的驅動下，升降格柵下降的第1階段；和檢測升降格柵是否接觸了底面，在接觸了底面時，電機稍微提升升降格柵后停止的第2階段。
第1階段和第2階段之間包括在下降距離和傳動繩的長度相等時，電機停止升降格柵的傳動繩長度比較階段。
在第1階段之前具有設定升降格柵下降距離的設定階段。
在第1階段和第2階段之間包括了在下降距離與設定距離相同時，電機停止升降格柵的設定距離比較階段。
在設定距離比較階段以后檢測是否由遙控器輸入了下降/停止命令，電機下降/停止升降格柵的階段。
本發(fā)明的有益效果是在遙控器上配備了升降距離設定裝置，不需要拆開本體，也可以方便地設定升降距離，并無需配備其他的傳感器，利用內部的定時器計算了升降距離，并設置了底部檢測部，通過判斷底部接觸與否，防止了傳動繩的纏繞，有效的控制了升降格柵，用戶可以方便的拆下升降格柵，清潔空調器內部。


圖1是現有的空體器升降格柵控制裝置組成的方框圖，圖2是現有的空調器升降格柵控制裝置的示意圖，圖3是本發(fā)明提供的空調器升降裝置組成的方框圖，圖4a和4b是本發(fā)明提供的底部檢測部動作狀態(tài)的示意圖，圖5是本發(fā)明提供的空調器升降格柵控制裝置的動作順序圖。
圖中100微電腦 110計時器120關閉檢測部 130底部檢測部140電機驅動部 150顯示部200遙控器 210開關部300電機310滑輪320傳動繩 400極限開關500彈簧600升降格柵具體實施方式
下面結合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細說明如圖3所示，本發(fā)明提供的空調器升降格柵控制裝置包括驅動通過滑輪并利用傳動繩連接的升降格柵進行上升/下降的電機的電機驅動部140；檢測升降格柵的開閉與否的關閉檢測部120；檢測升降格柵的底部接觸與否的底部檢測部130；上升/下降升降格柵或者根據關閉與否和底部接觸與否控制電機驅動部停止升降格柵的微電腦100。
在微電腦100的內部設置了計時器110，起到自動計算升降格柵的電機驅動時間，由此計算上升/下降距離，驅動所述電機。即，計時器110檢測驅動時間后，微電腦100根據計時，計算上升或下降的距離，由此控制電機驅動部140。
關閉檢測部120在升降格柵上升時，檢測升降格柵與本體接觸，同時為了停止升降格柵的上升，給控制器發(fā)出信號。
電機驅動部140在微電腦內部的計時器110計算出升降距離后，驅動電機進行正/反轉。
顯示部150由微電腦100控制，具有顯示升降格柵的上升/下降/停止的動作狀態(tài)的功能?？梢允褂酶鶕\轉狀態(tài)開啟的LED。例如，在升降格柵上升或者下降時，LED閃爍，而在升降格柵停在中央或在升降格柵關閉時熄滅，表示運轉結束。
空調器升降格柵控制裝置為了便于用戶給微電腦100發(fā)出信號，設置了遙控器200。
遙控器200可以是采用有線/無線的方式給微電腦100輸出命令的有線/無線遙控器，而且在遙控器上還具備設定升降格柵的下降距離的開關部210。開關部210可以使用滑動開關，利用開關在設定下降距離之后，防止升降格柵下降到設定距離以下。即，遙控器200利用開關部210重新設定或者變更開關距離時，將情報自動的傳到微電腦中。微電腦100在通過遙控器200輸入下降距離情報時，重新設定下降距離，使升降格柵不超過設定的下降距離。
微電腦100在升降格柵下降時，在利用底部檢測部檢測升降格柵接觸了底部時，使電機逆轉，并為了防止傳動繩的纏繞，稍微提升升降格柵后停止。
參照圖4a和4b說明底部檢測部，在滑輪310的下部設置了彈簧500，上部設置極限開關400，在升降格柵600下降時，由升降格柵的重量，滑輪壓縮彈簧500，極限開關的觸點脫離，變成斷開(圖4a)狀態(tài)。極限開關斷開時，判斷為還沒有到達底部。
升降格柵繼續(xù)下降，并接觸底部時，彈簧不再受升降格柵重力的擠壓，由自身的彈性力提升滑輪(圖4b)。由此，極限開關的觸點連接，判斷已經接觸了底部。
參照圖5說明上述的動作如下首先，設定升降格柵的下降距離S1。一般，升降格柵的下降距離利用本體上具備的DIP開關設定或者本發(fā)明中利用遙控器上的滑動開關設定。
用戶輸入升降格柵下降的命令后，電機轉動，升降格柵下降S2。
升降格柵下降的距離利用在微電腦內部的計時器上計算電機驅動時間來進行計算S3。
比較計算的下降距離和在S1階段中設定的下降距離(以下稱之為設定距離)后，如果實際下降的距離大于或者等于設定距離時，使升降格柵停止下降S4。但是，用戶利用遙控器命令升降格柵進一步下降時，升降格柵再下降一定的距離S5。
利用遙控器輸入停止命令后，升降格柵停止S6。如果不按停止鍵，升降格柵下降設定距離。
檢查下降的距離是否大于連接在升降格柵上的傳動繩的長度，當下降距離等于或者大于傳動繩的長度時，停止升降格柵S7。
在下降過程中，檢測升降格柵是否接觸了底部之后S8，為了防止傳動繩的纏繞，使電機稍微逆轉，提升升降格柵S9。然后，最終升降格柵停止S10。
升降格柵上升時，利用遙控器控制上升/停止，繼續(xù)上升并由關閉檢測部檢測到已經關閉時，升降格柵自動停止。這時，由于升降格柵自身的重量，升降格柵發(fā)生下垂現象時，自動地提升升降格柵，使其完全關閉。而且，人為拉動升降格柵時，升降格柵自動地上升維持原來的關閉狀態(tài)。
如上說明的本發(fā)明提供的空調器的升降格柵的控制裝置及其控制方法，但是本發(fā)明的內容并不局限在上述實施例中。
權利要求
1.一種空調器升降格柵的控制裝置，其特征在于，包括驅動通過滑輪(310)并利用傳動繩(320)連接的升降格柵(600)進行上升/下降的電機(300)的電機驅動部(140)；檢測升降格柵(600)開閉與否的關閉檢測部(120)；檢測升降格柵的底部接觸與否的底部檢測部(130)；上升/下降升降格柵或者根據關閉與否和底部接觸與否，控制電機驅動部(140)停止升降格柵的微電腦(100)。
2.根據權利要求1所述的空調器升降格柵的控制裝置，其特征在于所述底部檢測部(130)包括位于滑輪(310)下部的彈簧(500)和位于滑輪(310)上部的極限開關(400)，在升降格柵(600)下降時，由于升降格柵的重量，彈簧(500)被壓縮，極限開關(400)的觸點斷開，在升降格柵接觸底部時，由于彈簧(500)的彈性力，滑輪(310)上升，極限開關(400)的觸點連接，檢測到升降格柵已經接觸底部。
3.根據權利要求1所述的空調器升降格柵的控制裝置，其特征在于所述微電腦(100)包括計算升降格柵的電機(300)的驅動時間的計時器(110)，微電腦(100)根據計時器計算的驅動時間計算上升/下降距離。
4.根據權利要求1所述的空調器升降格柵的控制裝置，其特征在于所述微電腦(100)在升降格柵(600)下降時，由底部檢測部(130)檢測到升降格柵接觸了底部時，為了防止傳動繩(320)的纏繞，控制電機驅動部(140)，使其稍微提升升降格柵后停止。
5.根據權利要求1所述的空調器升降格柵的控制裝置，其特征在于所述微電腦(100)在升降格柵上升時，由關閉檢測部(120)檢測升降格柵已經關閉時，控制電機驅動部(140)停止升降格柵的上升。
6.根據權利要求1所述的空調器升降格柵的控制裝置，其特征在于還包括顯示升降格柵(600)的運轉狀態(tài)的顯示部(150)。
7.根據權利要求6所述的空調器升降格柵的控制裝置，其特征在于所述顯示部(150)包括利用閃爍/開啟/熄滅的方法顯示升降格柵的運轉狀態(tài)的LED。
8.根據權利要求7所述的空調器升降格柵的控制裝置，其特征在于還包括利用有線/無線，將遠程控制升降格柵的運轉的信號傳給控制器的遙控器(200)。
9.根據權利要求8所述的空調器升降格柵的控制裝置，其特征在于所述遙控器(200)包括手動設定升降格柵的下降距離的開關部(210)。
10.一種空調器升降格柵的控制裝置的控制方法，包括在電機的驅動下，升降格柵下降的第1階段；和檢測升降格柵是否接觸了底面，在接觸了底面時，電機稍微提升升降格柵后停止的第2階段。
11.根據權利要求10所述的空調器升降格柵的控制裝置的控制方法，其特征在于第1階段和第2階段之間包括在下降距離和傳動繩的長度相等時，電機停止升降格柵的傳動繩長度比較階段。
12.根據權利要求10所述的空調器升降格柵的控制裝置的控制方法，其特征在于在第1階段之前具有設定升降格柵下降距離的設定階段。
13.根據權利要求12所述的空調器升降格柵的控制裝置的控制方法，其特征在于在第1階段和第2階段之間包括了在下降距離與設定距離相同時，電機停止升降格柵的設定距離比較階段。
14.根據權利要求13所述的空調器升降格柵的控制裝置的控制方法，其特征在于在設定距離比較階段以后檢測是否由遙控器輸入了下降/停止命令，電機下降/停止升降格柵的階段。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種空調器升降格柵的控制裝置，包括驅動通過滑輪并利用傳動繩連接的升降格柵進行上升/下降的電機的電機驅動部；檢測升降格柵開閉與否的關閉檢測部；檢測升降格柵的底部接觸與否的底部檢測部；上升/下降升降格柵或者根據關閉與否和底部接觸與否，控制電機驅動部停止升降格柵的微電腦。在遙控器上配備了升降距離設定裝置，不需要拆開本體，也可以方便地設定升降距離，并無需配備其他的傳感器，利用內部的定時器計算升降距離，并設置底部檢測部，通過判斷底部接觸與否，防止傳動繩的纏繞，有效的控制升降格柵，用戶可以方便的拆下升降格柵，清潔空調器內部。
文檔編號F24F11/00GK1888691SQ200510014210
公開日2007年1月3日 申請日期2005年6月30日 優(yōu)先權日2005年6月30日
發(fā)明者卞一洙 申請人:樂金電子(天津)電器有限公司