專(zhuān)利名稱(chēng)：按時(shí)間控制全自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
所屬領(lǐng)域本實(shí)用新型涉及一種按時(shí)間控制全自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)的裝置，可廣泛用于太陽(yáng)能產(chǎn)業(yè)。
背景技術(shù)：
一種高精度、低成本、全自動(dòng)理想的太陽(yáng)跟蹤裝置，對(duì)太陽(yáng)能利用的重要意義，是從事太陽(yáng)能產(chǎn)業(yè)的人們所共知的，例如，用于光伏發(fā)電，與固定式比較，其垂直陽(yáng)光的受光面積，至少夏季可提高200％，春秋季可提高150％，冬季可提高100％，因此可大幅度降低光伏發(fā)電的成本，若與拋物面聚光器并用可獲得幾百度的高溫等。可是，目前盡管已有各式各樣(包括按時(shí)間)跟蹤太陽(yáng)裝置的方案，但尚未見(jiàn)到實(shí)用的產(chǎn)品。
實(shí)用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有的技術(shù)不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種按時(shí)間控制全自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)的裝置。該裝置可精確跟蹤太陽(yáng)，效果理想，應(yīng)用范圍廣泛。
本實(shí)用新型的按時(shí)間控制全自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)的方法是根據(jù)地球圍繞太陽(yáng)運(yùn)轉(zhuǎn)的基本規(guī)律及有關(guān)參數(shù)在當(dāng)日零時(shí)，首先計(jì)算出安裝地當(dāng)日之真太陽(yáng)時(shí)、赤緯角、日出日落時(shí)間及與次日跟蹤運(yùn)行的關(guān)系，以及自日出到日落每間隔一定時(shí)間段太陽(yáng)的仰角與方位，并由此再根據(jù)跟蹤運(yùn)轉(zhuǎn)的速度分別算出各時(shí)間間隔仰角與方位所需跟蹤運(yùn)行時(shí)間，然后根據(jù)算得的各時(shí)間間隔所需運(yùn)行時(shí)間，控制仰角跟蹤與方位跟蹤運(yùn)行直至日落，隨后方位跟蹤返轉(zhuǎn)運(yùn)行至次日日出的方位。
前述方法中，不同的運(yùn)行時(shí)間間隔與跟蹤運(yùn)行速度，可獲得不同的跟蹤精度；跟蹤運(yùn)行時(shí)間間隔取4分鐘與其對(duì)應(yīng)的跟蹤運(yùn)行速度為0.00521轉(zhuǎn)/分，跟蹤最大偏差±1°。
根據(jù)以上提出的跟蹤方法，本實(shí)用新型提出一種按時(shí)間控制全自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)的裝置，它采用機(jī)電一體化間斷運(yùn)行跟蹤的技術(shù)方案，具體是其機(jī)械驅(qū)動(dòng)部分，主要由仰角跟蹤和方位跟蹤兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成；所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器均由以微型減速電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)為動(dòng)力的，由一減速齒輪付與蝸輪減速付組成的減速器構(gòu)成；太陽(yáng)能接收器通過(guò)支架固定在驅(qū)動(dòng)器上；所述驅(qū)動(dòng)器之電機(jī)由計(jì)算機(jī)控制作間斷跟蹤運(yùn)行。仰角與方位跟蹤驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行速度可以相同，也可以不同。其具體結(jié)構(gòu)，分為單體型和組合型兩種單體型，包括底座、方位跟蹤驅(qū)動(dòng)器、仰角跟蹤驅(qū)動(dòng)器及太陽(yáng)能接收器；方位跟蹤驅(qū)動(dòng)器安裝在一底座上，仰角跟蹤驅(qū)動(dòng)器固定在方位跟蹤驅(qū)動(dòng)器的輸出軸上，太陽(yáng)能接收器通過(guò)支架固定在仰角驅(qū)動(dòng)器的輸出軸上。
組合型，是由若干個(gè)單體通過(guò)由一個(gè)多邊形框架構(gòu)成的方位跟蹤驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)連接組合而成，但各單體只使用一個(gè)共同的方位跟蹤驅(qū)動(dòng)器，該方位跟蹤驅(qū)動(dòng)器由微型減速電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)通過(guò)蝸輪減速付聯(lián)接減速齒輪付構(gòu)成，其減速齒輪付固定安裝在方位跟蹤驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的中心處；多個(gè)單體仰角跟蹤驅(qū)動(dòng)器通過(guò)支撐桿連接固定在方位跟蹤驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上；多個(gè)太陽(yáng)能接收器通過(guò)固定支架分別安裝在各單體的仰角跟蹤驅(qū)動(dòng)器的輸出軸上；在方位跟蹤驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的下方均布設(shè)有多個(gè)導(dǎo)輪。
所述太陽(yáng)能接收器，可以采用由槽形拋物面聚光器和位于其焦點(diǎn)(線)處的一根帶熱管的真空玻璃管組成的聚熱器。
所述太陽(yáng)能接收器也可以是光伏電池板。
其計(jì)算機(jī)控制部分，硬件以單片機(jī)為核心組成，它首先構(gòu)成一個(gè)萬(wàn)年歷；軟件根據(jù)該萬(wàn)年歷給出的年月日時(shí)分秒進(jìn)行對(duì)太陽(yáng)的跟蹤運(yùn)行控制。
本實(shí)用新型的有益效果1)跟蹤精度高且穩(wěn)定不受干擾；2)制作成本低，一個(gè)中型裝置造價(jià)不過(guò)千元左右；3)結(jié)構(gòu)緊湊、制作容易、維護(hù)方便；4)全自動(dòng)，一年365天勿須人工干預(yù)；5)應(yīng)用范圍廣泛。
如上所述，本實(shí)用新型，跟蹤驅(qū)動(dòng)器采用微型減速電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)與蝸輪減速，可以比較容易地獲得極低的跟蹤運(yùn)行速度，從而在滿足跟蹤精度的前提下，使機(jī)械結(jié)構(gòu)更加緊湊，能耗更低(每日耗電不超過(guò)0.1度甚至于更低)；聚光器采用槽形拋物面，與圓形拋物面比較，具有制作容易，并可直接使用帶熱管的真空玻璃管作聚熱器，使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，制作成本降低等優(yōu)點(diǎn)；本實(shí)用新型之組合型結(jié)構(gòu)，解決了大型太陽(yáng)能發(fā)電及加熱系統(tǒng)諸如防風(fēng)及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜等難題，使大型發(fā)電及加熱系統(tǒng)跟蹤太陽(yáng)成為可能，并且與多個(gè)獨(dú)立的單體相比較，可大大減少占地面積。
在軟件控制方面，本實(shí)用新型，在根據(jù)地球圍繞太陽(yáng)運(yùn)轉(zhuǎn)的基本規(guī)律，計(jì)算出每天的真太陽(yáng)時(shí)和赤緯角，并由此計(jì)算出在足夠少的時(shí)間段里跟蹤太陽(yáng)的仰角與方位所需運(yùn)行時(shí)間，以獲得高跟蹤精度的同時(shí)；還計(jì)算出當(dāng)日和次日跟蹤運(yùn)行的關(guān)系，從而在當(dāng)日日落后，可自動(dòng)返回至次日日出的方位，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的全自動(dòng)，只要不發(fā)生意外故障，任何時(shí)候都勿須人工干預(yù)。
本實(shí)用新型已設(shè)計(jì)成單體型與組合型，單體型又分為大、中、小三種型號(hào)。小型可安裝1M2以內(nèi)的光伏電池板，用于諸如路燈、庭院燈及家庭用電等發(fā)電系統(tǒng)；中型配有1～2M2受光面積的槽形拋物面聚光器，可用來(lái)加熱水或加熱導(dǎo)熱油，若加熱導(dǎo)熱油，可提供二三百度的高溫，再配備適當(dāng)爐具，可燒水做飯；大型配備2～4M2受光面積的槽形拋物面聚光器，除具有中型的用途外，還可為家庭空調(diào)提供能源。組合型，根據(jù)不同型號(hào)組合，可提供幾千瓦～幾十千瓦能源，用來(lái)制作大型太陽(yáng)能發(fā)電或供熱系統(tǒng)，這樣的供熱系統(tǒng)，可替代小型熱水鍋爐，為中小單位，諸如企事業(yè)辦公室、飯店、旅館、浴池等提供熱水及空調(diào)所需能源。另外，由于本實(shí)用新型跟蹤精度高且穩(wěn)定不受干擾可使用聚光型光伏電池，從而可更進(jìn)一步降低發(fā)電系統(tǒng)的成本。


圖1為本實(shí)用新型單體型結(jié)構(gòu)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型組合型結(jié)構(gòu)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例之計(jì)算機(jī)硬件構(gòu)成示意圖；圖4a、4b、4c、4d為本實(shí)用新型實(shí)施例之軟件控制流程框圖。
圖1、2中，1方位跟蹤驅(qū)動(dòng)器，2仰角跟蹤驅(qū)動(dòng)器，3轉(zhuǎn)閥，4真空玻璃管，5槽形拋物面聚光器，6轉(zhuǎn)閥，7介質(zhì)輸入管，8介質(zhì)輸出管，9底座，10電機(jī)，201蝸輪減速付，202仰角跟蹤驅(qū)動(dòng)器，203驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)，204單體安裝座，205導(dǎo)輪，206光伏電池板，207減速齒輪付，208支撐桿，209驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)組件，210電機(jī)。
具體實(shí)施例如上所述，本實(shí)用新型采用機(jī)電一體化間斷運(yùn)行跟蹤的技術(shù)方案。
圖1所示為用于太陽(yáng)能聚熱的單體型結(jié)構(gòu)實(shí)施例，其結(jié)構(gòu)包括底座9、方位跟蹤驅(qū)動(dòng)器1、仰角跟蹤驅(qū)動(dòng)器2、槽形拋物面聚光器5、帶熱管的真空玻璃管4以及為解決硬管迥轉(zhuǎn)問(wèn)題而設(shè)置的轉(zhuǎn)閥3、轉(zhuǎn)閥6等部分。方位跟蹤驅(qū)動(dòng)器1設(shè)置在底座9上，在其輸出軸上安裝轉(zhuǎn)閥6后與仰角跟蹤驅(qū)動(dòng)器2連接，仰角跟蹤驅(qū)動(dòng)器2的輸出軸通過(guò)支架與槽形拋物面聚光器5連接，并在其兩端各安裝一轉(zhuǎn)閥3。帶熱管的真空玻璃管4通過(guò)支架安裝在槽形拋物面聚光器5的焦點(diǎn)(線)上。
方位跟蹤驅(qū)動(dòng)器1、仰角跟蹤驅(qū)動(dòng)器2均設(shè)有電機(jī)10，電機(jī)10連接計(jì)算機(jī)并由計(jì)算機(jī)控制。方位跟蹤驅(qū)動(dòng)器1在計(jì)算機(jī)的控制下作間斷運(yùn)行，由其輸出軸帶動(dòng)仰角跟蹤驅(qū)動(dòng)器2及安裝在其輸出軸上的槽形拋物面聚光器5、帶熱管的真空玻璃管4整體作水平轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)的方位跟蹤；同時(shí)，仰角跟蹤驅(qū)動(dòng)器2也在計(jì)算機(jī)的控制下間斷運(yùn)行，其輸出軸帶動(dòng)槽形拋物面聚光器5與真空玻璃管4作上下轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)的仰角跟蹤。
被加熱介質(zhì)從介質(zhì)輸入管7經(jīng)轉(zhuǎn)閥6、轉(zhuǎn)閥3進(jìn)入帶熱管的真空玻璃管4中加熱，被加熱的介質(zhì)再依次經(jīng)轉(zhuǎn)閥3、轉(zhuǎn)閥6、輸出管8流向熱源使用場(chǎng)所。
圖2所示為用于太陽(yáng)能發(fā)電的組合型結(jié)構(gòu)實(shí)施例，它主要由一個(gè)各組成單體共用的由蝸輪減速付201和減速齒輪付207構(gòu)成的方位跟蹤驅(qū)動(dòng)器，和一個(gè)由正六邊形框架構(gòu)成的方位跟蹤驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)203，及安裝在該轉(zhuǎn)盤(pán)上的六個(gè)只帶一個(gè)仰角跟蹤驅(qū)動(dòng)器的單體，與安裝在各單體仰角跟蹤驅(qū)動(dòng)器202的輸出軸上的光伏電池板206組成。各單體共用的方位跟蹤驅(qū)動(dòng)器之電機(jī)通過(guò)蝸輪減速付201與減速齒輪付207連接，減速齒輪付207固定安裝在正六邊形驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)203中心處。當(dāng)該方位跟蹤驅(qū)動(dòng)器在計(jì)算機(jī)的控制下間斷運(yùn)行時(shí)，由減速齒輪付207帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)203及各單體整體轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)各單體對(duì)太陽(yáng)的方位跟蹤；而各單體對(duì)太陽(yáng)的仰角跟蹤是由在計(jì)算機(jī)控制下的各仰角跟蹤驅(qū)動(dòng)器202分別實(shí)現(xiàn)的。各仰角跟蹤驅(qū)動(dòng)器202通過(guò)支撐桿208連接在各單體安裝座204上。共用的方位跟蹤驅(qū)動(dòng)器、各仰角跟蹤驅(qū)動(dòng)器均設(shè)有由計(jì)算機(jī)控制的電機(jī)210。
本實(shí)施例所述方位跟蹤驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)203為正六邊形框架與六根輻射形組件209構(gòu)成，并在正六邊形框架的交角處設(shè)有單體安裝座204，該座的下方各安裝一導(dǎo)輪205。該驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)203的形狀并不局限于正六邊形框架，其他諸如正八邊形之類(lèi)甚至圓平板式亦可。
在上述兩實(shí)施例中，單體型所用仰角跟蹤驅(qū)動(dòng)器與方位跟蹤驅(qū)動(dòng)器以及組合型所用的仰角跟蹤驅(qū)動(dòng)器，結(jié)構(gòu)完全相同，均由微型減速電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)通過(guò)減速齒輪付聯(lián)接蝸輪減速付組成；而組合型中各單體所共用的方位跟蹤驅(qū)動(dòng)器有所不同，它是由微型減速電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)通過(guò)蝸輪減速付連接減速齒輪付組成，而該減速齒輪付直接與方位驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)連接。
上述兩實(shí)施例所用的太陽(yáng)能接收器(單體型中的槽形拋物面聚光器與組合型中的光伏電池板)，為平衡轉(zhuǎn)距，每個(gè)單體只少裝兩個(gè)，配置在仰角驅(qū)動(dòng)軸前下方和后上方(圖1圖2均只示出了一個(gè))。
由于上述兩實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)功率很低(10W左右)，因此所采用的蝸輪的模數(shù)均在1以下，微型減速電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)在2轉(zhuǎn)/分以下，使驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)十分緊湊。
上述兩實(shí)施例所述跟蹤驅(qū)動(dòng)器為常見(jiàn)典型機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所采用的微型減速電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)均為市場(chǎng)上常見(jiàn)產(chǎn)品；所述槽形拋物面聚光器可采用鋁合金低壓澆鑄；所述帶熱管的真空玻璃管制作工藝已十分成熟；所述光伏電池板為現(xiàn)有技術(shù)。
上述兩實(shí)施例其計(jì)算機(jī)控制部分，完全相同，硬件以單片機(jī)AT89C52(53)為核心組成，它首先構(gòu)成一個(gè)萬(wàn)年歷，圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例之計(jì)算機(jī)硬件構(gòu)成示意圖。軟件由三部分構(gòu)成即參數(shù)輸入調(diào)整部分，計(jì)算部分，跟蹤運(yùn)行控制部分。
參數(shù)輸入調(diào)整部分以移動(dòng)LCD光標(biāo)，對(duì)萬(wàn)年歷日期、時(shí)間及有關(guān)參數(shù)(如安裝地的緯度，所在時(shí)區(qū)及經(jīng)度等)作加減調(diào)整。計(jì)算部分根據(jù)地球圍繞太陽(yáng)運(yùn)轉(zhuǎn)的基本規(guī)律及有關(guān)參數(shù)在當(dāng)日零時(shí)，首先計(jì)算出安裝地當(dāng)日之真太陽(yáng)時(shí)、赤緯角、日出日落時(shí)間及與次日跟蹤運(yùn)行的關(guān)系，然后自日出到日落計(jì)算出每間隔4分鐘(或更短)太陽(yáng)的仰角及方位，并由此再根據(jù)跟蹤運(yùn)轉(zhuǎn)的速度算出各時(shí)間間隔所需運(yùn)行時(shí)間(秒)。跟蹤運(yùn)行控制部分根據(jù)計(jì)算部分算得的各時(shí)間間隔所需運(yùn)行時(shí)間，控制仰角與方位跟蹤運(yùn)行直至日落，隨后方位返轉(zhuǎn)運(yùn)行至次日日出的方位。其流程框圖，如圖4a、4b、4c、4d示。其詳細(xì)計(jì)算方法屬于現(xiàn)有一般的物理和天文知識(shí)，根據(jù)該流程框圖及上述說(shuō)明專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員完全可自行編制能實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)效果的計(jì)算控制程序。
本實(shí)用新型，由于采用間斷運(yùn)行跟蹤，因此其跟蹤精度與運(yùn)行時(shí)間間隔以及與其對(duì)應(yīng)的跟蹤運(yùn)行速度有關(guān)。在上述兩實(shí)施例中，跟蹤運(yùn)行時(shí)間間隔均為4分鐘與其對(duì)應(yīng)的跟蹤運(yùn)行速度為0.00521轉(zhuǎn)(1.875°)/分，可達(dá)到的跟蹤精度最大偏差在南方不超過(guò)±1°，在北方不超過(guò)±0.5°；根據(jù)跟蹤精度的要求，還可再進(jìn)一步降低跟蹤運(yùn)行速度，縮短運(yùn)行時(shí)間間隔，從而獲得更高的跟蹤精度。
權(quán)利要求1.一種按時(shí)間控制全自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)的裝置，其特征是其機(jī)械驅(qū)動(dòng)部分，主要由仰角跟蹤和方位跟蹤兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成；所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器均由以微型減速電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)為動(dòng)力的，由一減速齒輪付與蝸輪付組成的減速器構(gòu)成；太陽(yáng)能接收器通過(guò)支架固定在驅(qū)動(dòng)器上；所述驅(qū)動(dòng)器之電機(jī)由計(jì)算機(jī)控制作間斷跟蹤運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按時(shí)間控制全自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)的裝置，其特征是單體裝置它包括底座、方位跟蹤驅(qū)動(dòng)器、仰角跟蹤驅(qū)動(dòng)器及太陽(yáng)能接收器；方位跟蹤驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在底座上，它由微型減速電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)通過(guò)減速齒輪付聯(lián)接蝸輪減速付構(gòu)成；仰角跟蹤驅(qū)動(dòng)器固定連接在方位跟蹤驅(qū)動(dòng)器的輸出軸上，其結(jié)構(gòu)與方位跟蹤驅(qū)動(dòng)器相同；太陽(yáng)能接收器通過(guò)支架固定在仰角跟蹤驅(qū)動(dòng)器輸出軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按時(shí)間控制全自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)的裝置，其特征是組合裝置它包括一共同的方位跟蹤驅(qū)動(dòng)器，該方位跟蹤驅(qū)動(dòng)器由微型減速電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)通過(guò)蝸輪減速付聯(lián)接減速齒輪付構(gòu)成，其減速齒輪付固定安裝在一方位跟蹤驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)中心處；多個(gè)由微型減速電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)通過(guò)減速齒輪付聯(lián)接蝸輪減速付構(gòu)成的，單體仰角跟蹤驅(qū)動(dòng)器通過(guò)支撐桿連接固定在方位跟蹤驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上；多個(gè)太陽(yáng)能接收器通過(guò)固定支架分別安裝在各單體的仰角跟蹤驅(qū)動(dòng)器的輸出軸上；在方位跟蹤驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的下方均布設(shè)有多個(gè)導(dǎo)輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的按時(shí)間控制全自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)的裝置，其特征是所述的太陽(yáng)能接收器采用由槽形拋物面聚光器和位于其焦點(diǎn)或線處的一根帶熱管的真空玻璃管組成的聚熱器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的按時(shí)間控制全自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)的裝置，其特征是太陽(yáng)能接收器使用光伏電池板。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的按時(shí)間控制全自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)的裝置，其特征是每單體裝置至少裝兩個(gè)太陽(yáng)能接收器；沿仰角跟蹤驅(qū)動(dòng)器輸出軸前下后上方配置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按時(shí)間控制全自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)的裝置，其特征是其計(jì)算機(jī)控制部分，硬件以單片機(jī)AT89C52為核心組成，它首先構(gòu)成一個(gè)萬(wàn)年歷；軟件根據(jù)安裝地的經(jīng)、緯度及萬(wàn)年歷所給出的年月日時(shí)分秒控制仰角與方位跟蹤驅(qū)動(dòng)器作間斷運(yùn)行對(duì)太陽(yáng)進(jìn)行跟蹤。
專(zhuān)利摘要按時(shí)間控制全自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)的裝置，根據(jù)地球圍繞太陽(yáng)運(yùn)轉(zhuǎn)的基本規(guī)律，計(jì)算出當(dāng)?shù)禺?dāng)日的真太陽(yáng)時(shí)與赤緯角，并由此計(jì)算出自日出到日落每間隔一定時(shí)間段太陽(yáng)的仰角與方位及其所需跟蹤運(yùn)行時(shí)間；同時(shí)，還計(jì)算出當(dāng)日和次日跟蹤運(yùn)行的關(guān)系，從而使當(dāng)日日落后，自動(dòng)返回至次日日出的方位。該裝置主要由仰角跟蹤和方位跟蹤兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成；此二驅(qū)動(dòng)器均由以微型減速電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)為動(dòng)力的，由一減速齒輪副與蝸輪副組成的減速器構(gòu)成；太陽(yáng)能接收器通過(guò)支架固定在驅(qū)動(dòng)器上；所述驅(qū)動(dòng)器之電機(jī)由計(jì)算機(jī)控制作間斷跟蹤運(yùn)行。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了真正意義上全自動(dòng)、跟蹤效果理想、制作容易、成本低廉、維護(hù)方便、應(yīng)用范圍廣泛；可廣泛用于太陽(yáng)能產(chǎn)業(yè)。
文檔編號(hào)F24J2/38GK2800166SQ20052008319
公開(kāi)日2006年7月26日 申請(qǐng)日期2005年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月17日
發(fā)明者王新庚 申請(qǐng)人:王新庚