專利名稱：冷凍干燥器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及裝載和/或卸載冷凍干燥器等的組件。
冷凍干燥器典型地包括具有冷凍干燥腔室的壓力容器用以接受若干個(gè)包含要冷凍干燥的無菌材料的容器或小瓶子。為自動(dòng)裝載和取出小瓶子的腔室的入口是經(jīng)過在壁或在腔室的主要門中形成的矩形開口，或槽口。該槽口被腔室的槽口門所封閉，該門在槽口的周圍形成真空密封。
為了能將小瓶子插入腔室中，通過沿導(dǎo)向軌道移動(dòng)槽口門相對于槽口垂直地升起槽口門。對著槽口門設(shè)置的裝載機(jī)構(gòu)將小瓶子從轉(zhuǎn)送器推到腔室的擱板上。可以將小瓶子并排裝載到一擱板上，每次許多排，或者一次完全裝載滿擱板。接著撤回裝載機(jī)構(gòu)同時(shí)關(guān)閉槽口門以便能使小瓶子的內(nèi)含物被冷凍干燥。接著可以從腔室取出小瓶子，典型地是以與它們被裝入腔室中的相同方式(并排地或逐一擱板地)，使用卸載機(jī)構(gòu)。
藥物的冷凍干燥器通常至少部分地放在潔凈室中，具有放在無菌環(huán)境中的裝置與卸載機(jī)構(gòu)，例如隔離室，鄰近潔凈室環(huán)境。這些裝載與卸載機(jī)構(gòu)的尺寸對冷凍干燥器占地面積的整個(gè)尺寸起很大影響。由于通常維護(hù)無菌環(huán)境的費(fèi)用隨尺寸而增加，典型地分別需要2平米與1平米左右的地面空間的普通裝載和卸載機(jī)構(gòu)可能明顯地增加運(yùn)行費(fèi)用。盡管將這些機(jī)構(gòu)的一部分放在隔離室的外面能有助于減少隔離室內(nèi)占地面積的大小，但是從外面移到無菌環(huán)境中的部件將要求使用波動(dòng)管等來密封，以保持隔離室的無菌狀態(tài)。此外，永久放在腔室內(nèi)的卸載機(jī)構(gòu)的那些部件，諸如用于將小瓶子推回輸送器上的推桿，必須能夠耐受冷凍燥器在使用過程中腔室內(nèi)主要的狀態(tài)。
至少本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的一個(gè)目標(biāo)是提供裝載和/或卸載冷凍干燥器的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能夠明顯減少冷凍干燥器的整個(gè)占地面積的尺寸同時(shí)它能夠容易地包括在無菌環(huán)境內(nèi)。
在第一方面，本發(fā)明提供用于將小瓶子裝載到和/或從冷凍干燥器等的腔室卸載的組件，該組件包括結(jié)合小瓶子并使之運(yùn)動(dòng)的傳送桿，以及移動(dòng)桿的裝置，其特征在于該移動(dòng)裝置包括第一和第二對卷材細(xì)長彈性構(gòu)件，將卷材連接到傳送桿的裝置，這樣傳送桿在其每一端被樞轉(zhuǎn)地連接到各對卷材上，以及同步松開卷材的驅(qū)動(dòng)裝置以使桿橫向運(yùn)動(dòng)并有選擇地使每對卷材相對于另一個(gè)卷繞或松開以提升該桿。
因此本發(fā)明能夠提供從冷凍干燥器的腔室卸載小瓶子或者裝載小瓶子進(jìn)入并繼而從冷凍干燥腔室的同一側(cè)卸載小瓶子。由于該組件能容易地包括在無菌環(huán)境，例如隔離室，中，因此可以免除波動(dòng)管或其它這類機(jī)構(gòu)的使用。此外，能使冷凍干燥器使用僅在一側(cè)設(shè)置的裝置可以裝載和卸載可以顯著地減小冷凍干燥器的占地面積的整個(gè)尺寸。
驅(qū)動(dòng)裝置最好包括同步旋轉(zhuǎn)每一對卷材以使桿橫向運(yùn)動(dòng)的裝置，以及有選擇地影響每對卷材之間的相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以提升桿的裝置，例如，每個(gè)卷材可以被卷繞在各自的卷軸上，用設(shè)置的驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)該卷軸以移動(dòng)桿。該二卷材最好由若干個(gè)繞卷軸延伸的輥?zhàn)颖３衷诙磔S上，這些棍了當(dāng)它們被松開以使桿運(yùn)動(dòng)時(shí)還起導(dǎo)向該卷軸的作用。此外還可設(shè)置呈位于傳送桿任一側(cè)上的槽口形式的導(dǎo)向裝置，每個(gè)卷材的自由端被置于各自的槽口內(nèi)。這些槽口可以是固定的，或者可以是至少部分選擇性地可在使用和迭置位置之間移動(dòng)。例如，當(dāng)傳送桿已從腔室撤回時(shí)，腔室內(nèi)的槽口的部件可以被縮回以使干燥器的擱板被升高或降低，例如，能使另一擱板按要求被裝載或卸載。
連接裝置最好包括每一個(gè)被連接到傳送桿的各末端并基本上垂直該傳送桿的第一和第二連接構(gòu)件，通過第一聯(lián)結(jié)構(gòu)件將每對的第一卷材連接到連接構(gòu)件，同時(shí)通過第二聯(lián)結(jié)構(gòu)將每對的第二卷材連接到連接構(gòu)件。每個(gè)第一卷材最好剛性地連接到各自的第一聯(lián)結(jié)構(gòu)件，以每個(gè)第一聯(lián)結(jié)構(gòu)件樞轉(zhuǎn)地連接到各自的連接構(gòu)件。每個(gè)第二卷材最好剛性地連接到各自的第二聯(lián)結(jié)構(gòu)件，每個(gè)第二聯(lián)結(jié)構(gòu)通過各自的樞轉(zhuǎn)地連接到第二聯(lián)結(jié)構(gòu)件與連接構(gòu)件二者的臂樞轉(zhuǎn)地連接到各自的連接構(gòu)件。這能使第二卷材相對于第一卷材卷繞或松開以使桿升高。
傳送桿的一個(gè)表面最好具有第一肩部因而用以在腔室的裝載過程中穩(wěn)定結(jié)合的小瓶子，以及第二肩部因而用以在腔室的卸載過程中穩(wěn)定結(jié)合的小瓶子。
每個(gè)窄長的構(gòu)件最好包括一彈性帶，例如平板彈簧。
在第二方面，本發(fā)明提供一個(gè)冷凍干燥器，它包括如前述的腔室和一個(gè)組件用以，最好通過在腔室的壁中設(shè)置的槽口，將小瓶子裝載到腔室中和/或從腔室中取出小瓶子。
現(xiàn)在將參考附圖描述本發(fā)明的優(yōu)選特征，其中

圖1是冷凍干燥器的第一實(shí)施例的平面視圖；圖2(a)和(b)說明準(zhǔn)備裝載到圖1的冷凍干燥器中的小瓶子的各個(gè)排列；圖3是用于裝載小瓶子到圖1的冷凍干燥器中和/或從其卸載小瓶子的組件的零件的透視圖；圖4是通過裝載小瓶子到圖1的冷凍干燥器中和/或從其卸載小瓶子的組件的一部分的橫剖面，其中傳送桿處在下面的位置；圖5是圖4所示的組件的部分的俯視圖，其中傳送桿處在升高的位置。
圖6是圖3的相同透視圖，表示導(dǎo)向構(gòu)件82處在使用的位置。
圖7(a)和(b)是在裝載和從冷凍干燥器卸載的過程中組件的傳送桿在各個(gè)不同位置處的側(cè)視圖；圖8(a)至(i)是從冷凍干燥器卸載小瓶子的過程中組件的順序透視圖；以及圖9是冷凍干燥器的第二實(shí)施例的平面視圖。
參照圖1，冷凍干燥器10包括一個(gè)腔室12(相對于圖1的平面垂直地延伸)具有在腔室12的前壁中形成的槽口(未表示)以便能使小瓶子裝載到腔室12的擱板14上或從其卸載。該槽口可被一個(gè)相對于腔室12可運(yùn)動(dòng)的槽口門16關(guān)閉。該腔室12包括若干塊擱板14，該擱板的每一塊可以使用擱板定位機(jī)構(gòu)(未表示)在腔室12中升高或降低。為裝載擱板，該擱板初始被疊置在腔室的下面部分，同時(shí)最上面的擱板首先移動(dòng)到裝載位置。在那塊擱板被裝載后，機(jī)構(gòu)自動(dòng)地升起裝載了的擱板以便能使下一塊擱板被移到裝載位置。將移動(dòng)順序繼續(xù)到完成腔室的裝載。為卸載該腔室，將裝載順序反過來，首先卸載最下面的擱板。
由處于隔離室18中的支撐框架的幾個(gè)模塊形成裝載和卸載腔室12的組件。該組件能夠?qū)奶罘艡C(jī)械接受的小瓶子自動(dòng)裝載冷凍干燥器10，并從冷凍干燥器自動(dòng)卸載那些小瓶子以便后來輸送到加蓋機(jī)械。該支撐框架用螺栓擰到冷凍干燥器10上，并擰到隔離室的地板上。由結(jié)實(shí)的不銹鋼板構(gòu)成支撐框架。在隔離室18內(nèi)，用以裝載和卸載腔室的組件的支撐框架和模塊被設(shè)計(jì)成使之能，例如，使用蒸發(fā)的過氧化氫容易地清潔和無菌化。
現(xiàn)在將描述裝載或卸載腔室12的組件的模塊。
喂入輸送器20匯集來自位于隔離室外面的填放機(jī)械(未表示)的小瓶子并將小瓶子輸送到安裝在支撐框架上的喂入星形輪22，適當(dāng)?shù)膶?dǎo)向確保喂入輸送器20與喂入星形輪22之間有平滑過渡和喂入星形輪22的正確送進(jìn)。對于附屬的較小的瓶子，可以在喂入星形輪22的上游設(shè)置機(jī)械的剔除系統(tǒng)以剔除下落的小瓶子。位于支撐框架下面的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)喂入傳送器20。
喂入星形輪22用作將從入口輸送器接受的小瓶子放置到推動(dòng)器輸送器24上。該喂入星形輪22和推動(dòng)器輸送器24由各自的位于支撐框架下面伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。喂入星形輪22的旋轉(zhuǎn)速度可以與推動(dòng)器輸送器24的速度同步，可以使用喂入星形輪22相對于推動(dòng)器輸送器24的起動(dòng)、加速、減速和停止的控制以輸送要求的數(shù)量的小瓶子輸送到推動(dòng)器輸送器24上同時(shí)以控制那些瓶子的間距。
裝載推送器26將小瓶子從推動(dòng)器輸送器24推送到積聚工作臺28上。如圖2(a)所示，可以控制喂入星形輪22和推動(dòng)器輸送器24的運(yùn)動(dòng)因此積聚在推動(dòng)器上的小瓶子的每一排橫向地被從前一排位移等于瓶子寬度的二分之一的量。這能使在積聚工作臺28上的小瓶子的排緊湊。如圖2(b)所示，當(dāng)在寬的擱板14上裝載兩個(gè)分開的小瓶子的組合時(shí)喂入星形輪22可以在小瓶子的兩排中形成間隙，該間隙是在寬度等效于擱板導(dǎo)軌30的寬度的排的中間。參照圖1，裝載推動(dòng)器26包括推動(dòng)器桿32和連接到推動(dòng)器桿32的機(jī)動(dòng)的致動(dòng)機(jī)構(gòu)34以便向著腔室12移動(dòng)推動(dòng)器桿32以將一排小瓶子推到積聚工作臺28上并繼而縮回推動(dòng)器桿32以便能積聚小瓶子的另一排。對于常溫?cái)R板裝載，推動(dòng)器桿32可以設(shè)置致動(dòng)一安全桿36的機(jī)構(gòu)，該安全桿防止當(dāng)小瓶子被推到積聚工作臺28上時(shí)下落。
該積聚工作臺28是位于鄰近推動(dòng)器輸送器24的固定板并構(gòu)成橋板模塊的一部分，該橋板模塊能使小瓶子從推動(dòng)器輸送器24轉(zhuǎn)移到要裝載的擱板上14。該橋板模塊包括一塊橋板38和一塊中間板40。
如圖3所示，該中間板40在冷凍干燥器腔室12內(nèi)處于與擱板14的裝載位置的相同的水平，同時(shí)能夠自動(dòng)地水平移離在裝載位置處的裝填滿的或空的擱板14，以便能在腔室12內(nèi)使擱板升高或降低。該擱板可以設(shè)置諸如銷釘?shù)妊b置，該銷釘與中間板40中的對應(yīng)孔或凹槽結(jié)合以確保當(dāng)擱板運(yùn)動(dòng)到裝載位置時(shí)擱板14與中間板40之間的準(zhǔn)確水平對準(zhǔn)。
橋板38處于積聚工作臺28與中間板40之間。該橋板38可以相對于積聚工作臺28和中間板40從圖3所示的裝載、升高位置旋轉(zhuǎn)所以橋板38的一部分經(jīng)過槽口延伸到腔室中以便能使橋板38記數(shù)和水平地對準(zhǔn)腔室12內(nèi)的中間板40與腔室12外的積聚工作臺28二者。橋板38和中間板40具有成型的邊緣，當(dāng)旋轉(zhuǎn)橋板進(jìn)入位置時(shí)該邊緣與中間板40配合在一起。旋轉(zhuǎn)橋板38和水平移動(dòng)中間板40的機(jī)構(gòu)位于該橋板38的下面。橋板38回到升高位置的旋轉(zhuǎn)能使用槽口門16被關(guān)閉。
圖3還表示組件的傳輸桿42，在圖1所示的實(shí)施例中，該桿起卸載腔室12的作用。該傳輸桿42基本上延伸擱板14的寬度，同時(shí)在每一端被連接到卷軸組件44用以使傳輸桿42運(yùn)動(dòng)到腔室12中和從腔室12運(yùn)動(dòng)出，同時(shí)也用于升高和降低傳輸桿42。每個(gè)卷軸組件44包括兩個(gè)不銹鋼彈性帶46、48。每個(gè)上帶46(如圖所示)卷繞在上鼓輪50上，而每個(gè)下帶則繞下鼓輪52卷繞，每個(gè)卷軸組件44的上和下鼓輪50、52是同軸的。也參照圖5，通過繞鼓輪50、52延伸并從由一固定構(gòu)件60連接到驅(qū)動(dòng)軸58的安裝板垂掛的滾子54保持在鼓輪上。
每個(gè)卷軸組件44的條帶46、48的自由端通過安裝到傳輸桿42的連接構(gòu)件62連接到傳輸桿42并基本上從其垂直延伸。下條帶48的自由端剛性地連接到第一聯(lián)結(jié)構(gòu)件64，該第一聯(lián)結(jié)構(gòu)件64通過樞軸66樞轉(zhuǎn)地連接到連接構(gòu)件62。上條帶46的自由端剛性地連接到第二聯(lián)結(jié)構(gòu)件68。該第二聯(lián)結(jié)構(gòu)件68通過樞軸72樞轉(zhuǎn)地連接到聯(lián)結(jié)臂70，該聯(lián)結(jié)臂轉(zhuǎn)而通過樞軸74樞轉(zhuǎn)地連接構(gòu)件62。
當(dāng)卷材從鼓輪松開時(shí)第一和第二聯(lián)結(jié)構(gòu)件68、64的運(yùn)動(dòng)由位于傳輸桿42的每一側(cè)的導(dǎo)向構(gòu)件76、78、80、82導(dǎo)向。每個(gè)導(dǎo)向構(gòu)件包括上和下槽口，第一聯(lián)結(jié)構(gòu)件68的運(yùn)動(dòng)，并因此上條帶68的自由端，被上槽口導(dǎo)向同時(shí)第二聯(lián)結(jié)構(gòu)件64的運(yùn)動(dòng)，并因此下條帶48的自由端，被下槽口導(dǎo)向，導(dǎo)向構(gòu)件76安裝在積聚工作臺28的兩側(cè)，導(dǎo)向構(gòu)件78安裝在橋板38的兩側(cè)，而導(dǎo)向構(gòu)件80被安裝在中間板40的兩側(cè)。在此實(shí)施例中，導(dǎo)向構(gòu)件82可在，如圖3所示的，迭置位置和，如圖6所示的，使用位置之間移動(dòng)，在該迭置位置它們與擱板14分開以允許擱板14在腔室12內(nèi)升高或降低，在該使用位置導(dǎo)向構(gòu)件82與導(dǎo)向構(gòu)件80同一直線。另一選擇，導(dǎo)向構(gòu)件82可以被固定。導(dǎo)向構(gòu)件76、78、80和82當(dāng)小瓶子排被裝入和從腔室12卸載時(shí)也起導(dǎo)向它們的作用。
卷軸組件44的驅(qū)動(dòng)軸58被連接到位于支撐框架18下面的共用伺服電機(jī)。每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸58被直接地連接到各個(gè)卷軸組件44的上鼓輪50，鼓輪50、52被構(gòu)造成使得上鼓輪50的旋轉(zhuǎn)造成組件44的鼓輪50、52二者同步旋轉(zhuǎn)，這就能使得上和下條帶46、48同時(shí)從鼓輪50、52松開或卷繞到鼓輪50、52上，以便按需要將傳輸桿42移入腔室12或從其移出。下鼓輪52也可以獨(dú)立于上鼓輪旋轉(zhuǎn)，例如，由設(shè)置在支撐框架18下面的短行程氣缸或伺服電機(jī)，以使傳輸桿42降低或升高。
傳輸桿42可以采用的不同位置如圖7所示。在圖7(a)所示的裝載位置中，傳輸桿42位于小瓶子的各排前面以便能使第一貼合表面84接觸小瓶子第一排86并推動(dòng)那些排到腔室12中。在此位置，當(dāng)各排被推入腔室12中時(shí)傳輸桿42的第一肩部88起防止小瓶子第一排86下落的作用。在圖7(b)所示的傳輸位置中，下條帶48已經(jīng)被相對于上條帶46卷繞以便繞樞軸66逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)連接構(gòu)件62(如圖7所示)并因此使傳輸桿42提升到傳輸位置。當(dāng)處于此抬起位置時(shí)，通過同步地松開卷軸組件44的上和下條帶46、48可以在腔室12中小瓶子的頂?shù)纳厦嬉苿?dòng)傳輸桿42。在圖7(c)所示的卸載位置中，相對于上條帶46進(jìn)一步卷繞下條帶48以便進(jìn)一步逆時(shí)針繞樞軸66旋轉(zhuǎn)連接構(gòu)件62并因此降低傳輸桿42。在此位置，傳輸桿42的第二貼合表面90接觸腔室12中的末一排小瓶子以從腔室12拉出小瓶子，當(dāng)小瓶子從腔室12被撤出時(shí)以傳輸桿42的第二肩部92起防止小瓶子末一排下落的作用。在圖7(d)所示的末一排卸載位置，傳輸桿返回到圖7(a)所示的位置，此外第三貼合表面94，處于與第一貼合表面84相對的傳輸桿42的表面，進(jìn)入與要被卸載的腔室12的最后一塊擱板的末一排小瓶子87接觸。
現(xiàn)在回到圖1，裝載和卸載腔室12的組件還包括送出輸送器96用以匯集來自推動(dòng)器輸送器24的小瓶子。適當(dāng)?shù)膶?dǎo)向(未表示)確保這些輸送器之間的平滑過渡。該送出輸送器96由位于支撐框架18下面的可調(diào)節(jié)速度的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
現(xiàn)在將描述使用圖1所示組件以裝載腔室12的典型順序。為了裝載冷擱板，可采用不同的裝載順序。
首先，抬起槽口門16以使小瓶子能經(jīng)過腔室壁中形成的槽口插入腔室12中。從圖3所示的抬起的位置旋轉(zhuǎn)橋板38以便在積聚工作臺28與冷凍干燥器中間板40之間產(chǎn)生一橋。當(dāng)要裝載的第一擱板14已經(jīng)被置于裝載位置時(shí)，中間板40被縮回到該擱板14，同時(shí)將可移動(dòng)的導(dǎo)向構(gòu)件82移到圖6所示的使用的位置。
來自填裝線上的小瓶子抵達(dá)喂入輸送器20，該輸送器起緩沖器的作用。當(dāng)傳感器監(jiān)測到在緩沖器中小瓶子的數(shù)量足夠時(shí)，喂入星形輪22將要求數(shù)量的瓶子輸送到同步的推動(dòng)器傳輸器24。此機(jī)構(gòu)消除由瓶子直徑的容差造成的線性誤差。裝載推動(dòng)器26推動(dòng)小瓶子完整的排向前靠住在積聚板28上的先前的小瓶子排(如果有的話)，并向前推動(dòng)整個(gè)排以一個(gè)瓶子直徑的等效量。當(dāng)裝填一擱板14的足夠的小瓶子排已經(jīng)組合好，裝載推動(dòng)器26將該組合推離積聚板28和橋板38并將組合放到擱板14上。另一選擇是，為常溫的擱板裝填，小瓶子可以一排一排地從推動(dòng)器輸送器24直接推到擱板14上。或者可以一次將許多排推到擱板14上。
在裝載推動(dòng)器26縮回之后，可移動(dòng)的導(dǎo)向構(gòu)件82被抬起，中間板40被從擱板14伸出同時(shí)旋轉(zhuǎn)橋板38以便能使冷凍干燥器放置下一個(gè)空的待裝載的擱板。在定位了擱板的同時(shí)組合小瓶子的下一排。
重復(fù)該順序直到裝載了最后一個(gè)擱板。當(dāng)所有的擱板已經(jīng)裝載小瓶子，抬起可移動(dòng)的導(dǎo)向構(gòu)件82，縮回中間板40，抬起橋板38并關(guān)閉槽口門16。
現(xiàn)在將描述使用圖1所示的組件卸載腔室12的典型順序，在圖8(a)至8(i)所示的卸載過程中使用橋板38和傳輸桿的運(yùn)動(dòng)，為簡化起見，該圖8(a)至8(i)僅表示小瓶子的單排。
首先抬起槽口門16以便能經(jīng)過在腔室壁中形成的槽口從腔室12取出小瓶子。當(dāng)要卸載的第一擱板14處于裝載位置時(shí)，將可移動(dòng)的導(dǎo)向構(gòu)件82移到使用位置，如圖8(a)所示。然后，將橋板38從圖8(a)所示的抬起的位置旋轉(zhuǎn)到圖8(b)所示的水平位置以在積聚工作臺28與凍干燥器中間板40之間產(chǎn)生一橋，同時(shí)中間板40縮進(jìn)到擱板14。
以傳輸桿處在抬起的位置，如圖8(b)所示，每個(gè)卷軸組件44的條帶46、48被同步地松開以移動(dòng)小瓶子組合超過小瓶子87的末一排如圖8(c)所示，然后將傳輸桿42降低到卸載位置如圖8(d)所示。然后每個(gè)卷軸組件的條帶46、48同步地卷繞以使傳輸桿第二貼合表面90接觸小瓶子排87以便從腔室12向著推動(dòng)器輸送器24拉動(dòng)小瓶子組合。
當(dāng)小瓶子的末一排到達(dá)推動(dòng)器輸送器24時(shí)，傳輸桿42返回到抬起的位置如圖8(a)所示。抬起可移動(dòng)的導(dǎo)向構(gòu)件82，同時(shí)中間板40伸出以使冷凍干燥器能放置下一擱板以便卸載。
重復(fù)此循環(huán)直到末一擱板被卸載。當(dāng)來自小瓶子組合的末一排小瓶子保留在積聚工作臺28上時(shí)，如圖8(e)所示，將傳輸桿42抬起到如圖8(f)所示的位置同時(shí)在傳輸桿42被降低到如圖8(h)所示的末一排卸載位置之前向腔室12移到圖8(g)所示的位置。最后，同步地卷繞每個(gè)卷軸組件44的條帶46、48以將最末一排87推到推動(dòng)器輸送器24上，如圖8(i)所示。抬起可移動(dòng)的導(dǎo)向構(gòu)件82，縮回中間板40，抬起橋板38并關(guān)閉槽口門16。
在圖1所示的實(shí)施例中，僅使用傳輸桿從腔室12卸載小瓶子。在圖9所示的第二實(shí)施例中，也使用傳輸桿42以將小瓶子裝載到腔室12中。在此實(shí)施例中，不再需要第一實(shí)施例的機(jī)動(dòng)的致動(dòng)機(jī)構(gòu)34，因?yàn)橹恍枰苿?dòng)器桿32具有一短的行程，足夠?qū)⑿∑孔拥囊慌艔耐苿?dòng)器輸送器24傳輸?shù)椒e聚工作臺上?，F(xiàn)在移動(dòng)推動(dòng)器桿32的機(jī)構(gòu)可以方便地容納在支撐框架18的下面。這能提供冷凍干燥器10的整個(gè)占地面積的尺寸的進(jìn)一步減小。
權(quán)利要求
1.一種將小瓶子裝載到冷凍干燥器等的腔室中和或從其卸載小瓶子的組件，該組件包括結(jié)合小瓶子以使其產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的傳輸桿，以及為移動(dòng)該桿的裝置，其特征在于該移動(dòng)裝置包括第一與第二對細(xì)長彈性構(gòu)件的卷材，為將該卷材連接到傳輸桿的連接裝置，這樣在其每一端該傳輸桿被樞轉(zhuǎn)地連接到各對卷材上，以及同步地松開卷材以使桿產(chǎn)生橫向運(yùn)動(dòng)和有選擇地相對于另一個(gè)卷繞或松開每對卷材的一個(gè)的驅(qū)動(dòng)裝置以便抬起該桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的組件，其中驅(qū)動(dòng)裝置包括為同步地旋轉(zhuǎn)每一對卷材以產(chǎn)生桿的橫向運(yùn)動(dòng)的裝置，以及為選擇性地在每對卷材之間產(chǎn)生相對的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以抬起桿的裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的組件，其中每個(gè)卷材被卷繞在各自的卷軸上，設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置以旋轉(zhuǎn)卷軸以移動(dòng)桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的組件，包括將卷材保持在卷軸上的裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的組件，其中保持裝置包括若干個(gè)繞卷軸延伸的輥?zhàn)印?br> 6.根據(jù)前述權(quán)利要求任意一款的組件，包括為在松開的過程中對卷材自由端導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的組件，其中導(dǎo)向裝置包括位于傳輸桿任一側(cè)的槽口，每個(gè)卷材的自由端被置于各自的槽口內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6和7的組件，其中至少導(dǎo)向裝置的一部分是可選擇地在使用與疊置位置之間移動(dòng)。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求任意一款的組件，其中連接裝置包括第一與第二連接構(gòu)件，其中每一個(gè)連接到傳輸桿的各端并基本上垂直于傳輸桿延伸。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的組件，其中每對卷材的第一卷材通過第一聯(lián)結(jié)構(gòu)件連接到連接構(gòu)件而每對卷材的第二卷材通過第二聯(lián)結(jié)構(gòu)件連接到連接構(gòu)件。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的組件，其中每個(gè)第一卷材剛性地連接到各自的第一聯(lián)結(jié)構(gòu)件，每個(gè)第一聯(lián)結(jié)構(gòu)件被樞轉(zhuǎn)地連接到各自的連接構(gòu)件。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11的組件，其中每個(gè)第二卷材剛性地連接到各自的第二聯(lián)結(jié)構(gòu)件，每個(gè)第二聯(lián)結(jié)構(gòu)件被樞轉(zhuǎn)地通過各自的臂連接到各自的連接構(gòu)件，該臂被樞轉(zhuǎn)地連接到第二聯(lián)結(jié)構(gòu)件與連接構(gòu)件二者。
13.根據(jù)權(quán)利要求10至12任意一款的組件，其中第二卷材相對于第一卷材卷繞或松開以使桿抬起。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求任意一款的組件，其中傳輸桿的一個(gè)表面具有第一肩部用以在腔室的裝載過程中穩(wěn)定結(jié)合的小瓶子，而第二肩部用以在腔室的卸載過程中穩(wěn)定結(jié)合的小瓶子。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求任意一款的組件，其中每個(gè)細(xì)長的構(gòu)件包括一彈性帶。
16.根據(jù)前述權(quán)利要求任意一款的組件，其中每個(gè)細(xì)長的構(gòu)件包括一平板彈簧。
17.一種冷凍干燥器，其包括一個(gè)腔室和根據(jù)前述權(quán)利要求任意一款的、用以裝載小瓶子到腔室中和/或從其取出小瓶子的組件。
18.根據(jù)權(quán)利要求17的冷凍干燥器，其中組件設(shè)置成用以經(jīng)在腔室中設(shè)置的槽口裝載和/或卸載該腔室。
全文摘要
一種冷凍干燥器(10)包括一個(gè)具有矩形槽口的腔室(12)，小瓶子(86)通過該槽口插入到腔室(12)中。用于對腔室(12)裝載和/或卸載的組件包括跨越該槽口延伸的傳送桿(42)。該桿(42)被樞轉(zhuǎn)地安裝在第一與第二平板彈簧(46)、(48)的每一端，每個(gè)彈簧被繞在各自可旋轉(zhuǎn)地安裝的位于靠近槽口的卷軸(50、52)上。設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置以同步地旋轉(zhuǎn)卷軸(50、52)以產(chǎn)生桿(42)進(jìn)入和從腔室(12)出來的運(yùn)動(dòng)并用于選擇性地旋轉(zhuǎn)卷軸(50、52)以便升高或降低桿(42)。
文檔編號F26B25/00GK1965208SQ200580019006
公開日2007年5月16日 申請日期2005年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月11日
發(fā)明者F·A·達(dá)門 申請人:英國氧氣集團(tuán)有限公司