專利名稱：一種壓力燒結(jié)爐遠(yuǎn)程控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及粉末冶金設(shè)備的控制裝置，尤其是壓力燒結(jié)爐的控制裝置。
背景技術(shù)：
目前，公知的硬質(zhì)合金壓力燒結(jié)爐控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)主控單元和低壓電器控制系統(tǒng)全部安裝在電控柜內(nèi)。電控柜內(nèi)主要配置壓力燒結(jié)爐設(shè)備必須的保護(hù)開(kāi)關(guān)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、接觸器、繼電器等低壓電器元件、PLC和工控計(jì)算機(jī)，用來(lái)完成對(duì)壓力燒結(jié)爐運(yùn)行的控制。電控柜安裝于壓力燒結(jié)爐冶煉現(xiàn)場(chǎng)，環(huán)境差，金屬粉末污染嚴(yán)重。PLC的CPU模塊和工控計(jì)算機(jī)的CPU模塊由于電路密度高，在較高的環(huán)境溫度和金屬粉末污染的環(huán)境下，其工作性能容易到影響。尤其是系統(tǒng)運(yùn)行較長(zhǎng)的時(shí)間后，電控柜密封度下降，柜內(nèi)金屬粉末增加，使PLC的CPU模塊和工控計(jì)算機(jī)的CPU模塊因金屬粉末污染而導(dǎo)致故障率上升，需要經(jīng)常停爐進(jìn)行修理，維修成本高。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種壓力燒結(jié)爐遠(yuǎn)程控制裝置。
為解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案本裝置由電源4、現(xiàn)場(chǎng)控制柜2、遠(yuǎn)程控制柜1及連接現(xiàn)場(chǎng)控制柜2與遠(yuǎn)程控制柜1之間的PROFIBUS光纖網(wǎng)絡(luò)3構(gòu)成。現(xiàn)場(chǎng)控制柜2放置在距離壓力燒結(jié)爐較近的位置，其中PLC 6的開(kāi)關(guān)量輸入/輸出模塊21、模擬量輸入/輸出模塊22和自動(dòng)開(kāi)關(guān)23、接觸器24、繼電器25等電器元件。遠(yuǎn)程控制柜1放置在距離壓力燒結(jié)爐較遠(yuǎn)的位置，其中安裝PLC 6的CPU模塊61、PLC 6的電源模塊65、PLC 6的I/O模塊62、控制開(kāi)關(guān)71、指示燈72和工控計(jì)算機(jī)5。PLC 6與通過(guò)RS/MPI通訊適配器31與工控計(jì)算機(jī)5的RS232口51相連，互相傳遞信號(hào)。電源4為現(xiàn)場(chǎng)控制柜2和遠(yuǎn)程控制柜1供電。
現(xiàn)場(chǎng)控制柜2中的自動(dòng)開(kāi)關(guān)23、接觸器24、繼電器25，實(shí)時(shí)地將壓力燒結(jié)爐現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和檢測(cè)傳感器26的數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)PLC 6的開(kāi)關(guān)量輸入/輸出模塊21、模擬量輸入/輸出模塊22，由PROFIBUS光纖網(wǎng)絡(luò)3，傳遞到遠(yuǎn)程控制柜1中的PLC 6的I/O模塊62，再經(jīng)PLC 6中的程序運(yùn)算后，將相應(yīng)的信息傳輸?shù)焦た赜?jì)算機(jī)5，通過(guò)工控計(jì)算機(jī)5在顯示器上顯示。PLC 6同時(shí)將部分信息利用遠(yuǎn)程控制柜1中的指示燈72進(jìn)行顯示。
控制遠(yuǎn)程控制柜1中的控制開(kāi)關(guān)71，相應(yīng)的控制信息被傳輸?shù)絇LC 6中。在工控計(jì)算機(jī)5調(diào)整壓力燒結(jié)爐的參數(shù)，工控計(jì)算機(jī)5將相應(yīng)的信息傳輸?shù)絇LC 6中。PLC 6將這些信息經(jīng)過(guò)程序運(yùn)算，再由PLC 6通過(guò)PROFIBUS光纖網(wǎng)絡(luò)3傳輸?shù)浆F(xiàn)場(chǎng)控制柜1中，控制自動(dòng)開(kāi)關(guān)23、接觸器24、繼電器25等電器元件，實(shí)現(xiàn)壓力燒結(jié)爐的操作控制。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是PLC 6的CPU模塊61、PLC 6的電源模塊65、PLC6的I/O模塊62和工控計(jì)算機(jī)5遠(yuǎn)離工作環(huán)境差的壓力燒結(jié)爐現(xiàn)場(chǎng)，大大降低系統(tǒng)的故障率，操作人員可以在舒適的環(huán)境中對(duì)壓力燒結(jié)爐實(shí)施遠(yuǎn)程操作。


圖1為本實(shí)用新型的構(gòu)架圖。
圖2為本實(shí)用新型遠(yuǎn)程控制柜1的構(gòu)架圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述。
本裝置由電源4、現(xiàn)場(chǎng)控制柜2、遠(yuǎn)程控制柜1及連接現(xiàn)場(chǎng)控制柜2與遠(yuǎn)程控制柜1之間的PROFIBUS光纖網(wǎng)絡(luò)3構(gòu)成?，F(xiàn)場(chǎng)控制柜2放置在距離壓力燒結(jié)爐較近的位置，遠(yuǎn)程控制柜1放置在距離壓力燒結(jié)爐較遠(yuǎn)的位置，PROFIBUS光纖網(wǎng)絡(luò)3用來(lái)在現(xiàn)場(chǎng)控制柜2和遠(yuǎn)程控制柜1之間傳遞信息。
現(xiàn)場(chǎng)控制柜2中安裝西門(mén)子S7-300型PLC 6的開(kāi)關(guān)量輸入/輸出模塊21、模擬量輸入/輸出模塊22和自動(dòng)開(kāi)關(guān)23、接觸器24、繼電器25等電器元件。
遠(yuǎn)程控制柜1中安裝有西門(mén)子S7-300型PLC 6。PLC 6的CPU模塊61的型號(hào)是6ES73152AG100AB0，I/O模塊62的輸入模塊63的型號(hào)是6ES73211BL000AA0，I/O模塊62的輸出模塊64的型號(hào)是6ES73221BL000AA0，PLC 6電源模塊65的型號(hào)是6ES73071BA000AA0。
遠(yuǎn)程控制柜1中安裝有工控計(jì)算機(jī)5，該工控計(jì)算機(jī)5的型號(hào)是研祥PPC-1201型平板電腦，它具有至少一個(gè)RS232口51。工控計(jì)算機(jī)5通過(guò)RS232口51，經(jīng)過(guò)西門(mén)子的6ES79720CA230XA0型號(hào)RS/MPI通訊適配器31與PLC 6傳遞信息。工控計(jì)算機(jī)5的液晶顯示屏安裝在遠(yuǎn)程控制柜1的面板上，從外部就能直接觀察到工控計(jì)算機(jī)5顯示的信息。工控計(jì)算機(jī)5的打印口或者USB口連接打印機(jī)，用來(lái)打印信息。
遠(yuǎn)程控制柜1中的面板上安裝有程序指示燈、手動(dòng)指示燈、維護(hù)指示燈、待機(jī)指示燈、故障指示燈、系統(tǒng)抽空指示燈、Ar脫蠟指示燈、氣氛調(diào)節(jié)指示燈、壓力燒結(jié)指示燈、可燃?xì)怏w指示燈、真空檢測(cè)指示燈、H2脫蠟指示燈、脈沖燒結(jié)指示燈、冷卻指示燈、高壓指示燈、微壓測(cè)試指示燈、真空燒結(jié)指示燈、分壓控制指示燈和排空指示燈。程序指示燈接輸出模塊64的D03-3、手動(dòng)指示燈接輸出模塊64的D03-4、維護(hù)指示燈接輸出模塊64的D03-5、待機(jī)指示燈接輸出模塊64的D03-6、故障指示燈接輸出模塊64的D03-2、系統(tǒng)抽空指示燈接輸出模塊64的D03-9、Ar脫蠟指示燈接輸出模塊64的D03-14、氣氛調(diào)節(jié)指示燈接輸出模塊64的D03-19、壓力燒結(jié)指示燈接輸出模塊64的D03-18、可燃?xì)怏w指示燈接輸出模塊64的D03-8、真空檢測(cè)指示燈接輸出模塊64的D03-12、H2脫蠟指示燈接輸出模塊64的D03-15、脈沖燒結(jié)指示燈接輸出模塊64的D03-17、冷卻指示燈接輸出模塊64的D03-24、高壓指示燈接輸出模塊64的D03-7、微壓測(cè)試指示燈接輸出模塊64的D03-13、真空燒結(jié)指示燈接輸出模塊64的D03-16、分壓控制指示燈接輸出模塊64的D03-22、排空指示燈接輸出模塊64的D03-25。
遠(yuǎn)程控制柜1的面板上安裝有返回常壓開(kāi)關(guān)，用以完成返回常壓操作。返回常壓開(kāi)關(guān)接輸入模塊63的D02-18。為防止誤操作，該開(kāi)關(guān)是帶鑰匙的。
遠(yuǎn)程控制柜1的面板上安裝有帶燈的開(kāi)關(guān)，這些開(kāi)關(guān)進(jìn)行解除警笛、程序暫停、排蠟操作，開(kāi)關(guān)上的燈亮顯示正在執(zhí)行該操作。解除警笛開(kāi)關(guān)接輸入模塊63的D02-2、解除警笛開(kāi)關(guān)上的報(bào)警器指示燈接輸出模塊64的D03-39、程序暫停開(kāi)關(guān)接輸入模塊63的D02-4、程序暫停開(kāi)關(guān)上的指示燈接輸出模塊64的D03-26、排蠟開(kāi)關(guān)接輸入模塊63的D02-5、排蠟開(kāi)關(guān)上的指示燈接輸出模塊64的D03-23。
遠(yuǎn)程控制柜1的面板上安裝帶燈的旋鈕開(kāi)關(guān)，這些開(kāi)關(guān)進(jìn)行預(yù)抽泵、主羅茨泵、液壓泵、熱水泵、水加熱，真空調(diào)節(jié)閥加熱、排蠟閥加熱、左側(cè)加熱、底部加熱、右側(cè)加熱的操作，開(kāi)關(guān)上的燈亮顯示正在執(zhí)行該操作。預(yù)抽泵開(kāi)關(guān)接輸入模塊63的D02-6、預(yù)抽泵開(kāi)關(guān)指示燈接輸出模塊64的D03-27、主羅茨泵開(kāi)關(guān)接輸入模塊63的D02-7、主羅茨泵指示燈接輸出模塊64的D03-28、液壓泵開(kāi)關(guān)接P輸入模塊63的D02-8、液壓泵指示燈接輸出模塊64的D03-29、熱水泵指示燈接輸出模塊64的D03-32、熱水泵開(kāi)關(guān)接輸入模塊63的D02-9、水加熱開(kāi)關(guān)接輸入模塊63的D02-15、水加熱指示燈接輸出模塊64的D03-33、真空調(diào)節(jié)閥加熱開(kāi)關(guān)接輸入模塊63的D02-16、真空調(diào)節(jié)閥加熱指示燈接輸出模塊64的D03-34、排蠟閥加熱啟動(dòng)開(kāi)關(guān)接輸入模塊63的D02-17、排蠟閥加熱啟動(dòng)指示燈接輸出模塊64的D03-35、左側(cè)加熱開(kāi)關(guān)接輸入模塊63的D02-12、左側(cè)加熱指示燈接輸出模塊64的D03-36、底部加熱開(kāi)關(guān)接輸入模塊63的D02-13、底部加熱指示燈接輸出模塊64的D03-37、右側(cè)加熱開(kāi)關(guān)接輸入模塊63的D02-14右側(cè)加熱指示燈接輸出模塊64的D03-38。
PROFIBUS光纖網(wǎng)絡(luò)3采用CP342-5FO通訊接口模塊32和PCF光纖，壓力燒結(jié)爐遠(yuǎn)程控制柜1與現(xiàn)場(chǎng)控制柜2的通訊距離最大為300m，數(shù)據(jù)傳輸率最大為12Mbit/s，能保證遠(yuǎn)程控制柜1內(nèi)的工控計(jì)算機(jī)5、指示燈72能實(shí)時(shí)地顯示壓力燒結(jié)爐的狀態(tài)，以及PLC 6和工控機(jī)算計(jì)5對(duì)壓力燒結(jié)爐的實(shí)時(shí)操作。
權(quán)利要求1.一種壓力燒結(jié)爐遠(yuǎn)程控制裝置，由電源(4)、現(xiàn)場(chǎng)控制柜(2)、遠(yuǎn)程控制柜(1)及連接現(xiàn)場(chǎng)控制柜(2)與遠(yuǎn)程控制柜(1)之間的PROFIBUS光纖網(wǎng)絡(luò)(3)構(gòu)成，其特征在于現(xiàn)場(chǎng)控制柜(2)放置在距離壓力燒結(jié)爐較近的位置，其中安裝PLC(6)的開(kāi)關(guān)量輸入/輸出模塊(21)、模擬量輸入/輸出模塊(22)和自動(dòng)開(kāi)關(guān)(23)、接觸器(24)、繼電器(25)等電器元件；遠(yuǎn)程控制柜(1)放置在距離壓力燒結(jié)爐較遠(yuǎn)的位置，其中安裝PLC(6)的CPU模塊(61)、PLC(6)的電源模塊(65)、PLC(6)的I/O模塊(62)、控制開(kāi)關(guān)(71)、指示燈(72)和工控計(jì)算機(jī)(5)；PLC(6)通過(guò)RS/MPI通訊適配器(31)與工控計(jì)算機(jī)(5)的RS232口(51)相連，互相傳遞信息；電源(4)為現(xiàn)場(chǎng)控制柜(2)和遠(yuǎn)程控制柜(1)供電；現(xiàn)場(chǎng)控制柜(2)中的自動(dòng)開(kāi)關(guān)(23)、接觸器(24)、繼電器(25)，實(shí)時(shí)地將壓力燒結(jié)爐現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和檢測(cè)傳感器(26)的數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)PLC(6)的開(kāi)關(guān)量輸入/輸出模塊(21)、模擬量輸入/輸出模塊(22)，由PROFIBUS光纖網(wǎng)絡(luò)(3)，傳遞到遠(yuǎn)程控制柜(1)中的PLC的I/O模塊(62)，再經(jīng)PLC(6)中程序運(yùn)算后，將相應(yīng)的信息傳輸?shù)焦た赜?jì)算機(jī)(5)，通過(guò)工控計(jì)算機(jī)(5)在顯示器上顯示，PLC(6)同時(shí)將部分信息利用遠(yuǎn)程控制柜(1)中的指示燈(72)進(jìn)行顯示；控制遠(yuǎn)程控制柜(1)中的控制開(kāi)關(guān)(71)，相應(yīng)的控制信息被傳輸?shù)絇LC(6)中；在工控計(jì)算機(jī)(5)調(diào)整壓力燒結(jié)爐的參數(shù)，工控計(jì)算機(jī)(5)將相應(yīng)的信息傳輸?shù)絇LC(6)中；PLC(6)將這些信息經(jīng)過(guò)程序運(yùn)算，再由PLC(6)通過(guò)PROFIBUS光纖網(wǎng)絡(luò)(3)傳輸?shù)浆F(xiàn)場(chǎng)控制柜(1)中，控制自動(dòng)開(kāi)關(guān)(23)、接觸器(24)、繼電器(25)等電器元件，實(shí)現(xiàn)壓力燒結(jié)爐的操作控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力燒結(jié)爐遠(yuǎn)程控制裝置，其特征在于所述的PLC(6)的型號(hào)是西門(mén)子S7-300。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓力燒結(jié)爐遠(yuǎn)程控制裝置，其特征在于所述的PLC(6)的CPU模塊(61)的型號(hào)是6ES73152AG100AB0，I/O模塊(62)的輸入模塊(63)的型號(hào)是6ES73211BL000AA0，I/O模塊(62)的輸出模塊(64)的型號(hào)是6ES73221BL000AA0，PLC(6)電源模塊(65)是6ES73071BA000AA0。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的壓力燒結(jié)爐遠(yuǎn)程控制裝置，其特征在于所述的指示燈(72)是程序指示燈、手動(dòng)指示燈、維護(hù)指示燈、待機(jī)指示燈、故障指示燈、系統(tǒng)抽空指示燈、Ar脫蠟指示燈、氣氛調(diào)節(jié)指示燈、壓力燒結(jié)指示燈、可燃?xì)怏w指示燈、真空檢測(cè)指示燈、H2脫蠟指示燈、脈沖燒結(jié)指示燈、冷卻指示燈、高壓指示燈、微壓測(cè)試指示燈、真空燒結(jié)指示燈、分壓控制指示燈和排空指示燈。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的壓力燒結(jié)爐遠(yuǎn)程控制裝置，其特征在于所述指示燈(72)與PLC(6)的連接方式是程序指示燈接輸出模塊(64)的D03-3、手動(dòng)指示燈接輸出模塊(64)的D03-4、維護(hù)指示燈接輸出模塊(64)的D03-5、待機(jī)指示燈接輸出模塊(64)的D03-6、故障指示燈接輸出模塊(64)的D03-2、系統(tǒng)抽空指示燈接輸出模塊(64)的D03-9、Ar脫蠟指示燈接輸出模塊(64)的D03-14、氣氛調(diào)節(jié)指示燈接輸出模塊(64)的D03-19、壓力燒結(jié)指示燈接輸出模塊(64)的D03-18、可燃?xì)怏w指示燈接輸出模塊(64)的D03-8、真空檢測(cè)指示燈接輸出模塊(64)的D03-12、H2脫蠟指示燈接輸出模塊(64)的D03-15、脈沖燒結(jié)指示燈接輸出模塊(64)的D03-17、冷卻指示燈接輸出模塊(64)的D03-24、高壓指示燈接輸出模塊(64)的D03-7、微壓測(cè)試指示燈接輸出模塊(64)的D03-13、真空燒結(jié)指示燈接輸出模塊(64)的D03-16、分壓控制指示燈接輸出模塊(64)的D03-22、排空指示燈接輸出模塊(64)的D03-25。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的壓力燒結(jié)爐遠(yuǎn)程控制裝置，其特征在于所述控制開(kāi)關(guān)(71)是帶燈的按鈕開(kāi)關(guān)、不帶燈的按鈕開(kāi)關(guān)、帶鑰匙的開(kāi)關(guān)和帶燈的旋鈕開(kāi)關(guān)；其中帶燈的按鈕開(kāi)關(guān)完成解除警笛、程序暫停、排蠟操作并顯示正在執(zhí)行的狀態(tài)；不帶燈的按鈕開(kāi)關(guān)完成信號(hào)確認(rèn)；帶鑰匙的開(kāi)關(guān)完成返回常壓操作；帶燈的旋鈕開(kāi)關(guān)完成預(yù)抽泵、主羅茨泵、液壓泵、熱水泵、水加熱，真空調(diào)節(jié)閥加熱、排蠟閥加熱、左側(cè)加熱、底部加熱、右側(cè)加熱的操作并顯示正在執(zhí)行的狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的壓力燒結(jié)爐遠(yuǎn)程控制裝置，其特征在于所述按鈕開(kāi)關(guān)與PLC(6)的連接方式是解除警笛開(kāi)關(guān)接輸入模塊(63)的D02-2、解除警笛開(kāi)關(guān)上的報(bào)警器指示燈接輸出模塊(64)的D03-39、程序暫停開(kāi)關(guān)接輸入模塊(63)的D02-4、程序暫停開(kāi)關(guān)上的指示燈接輸出模塊(64)的D03-26、排蠟開(kāi)關(guān)接輸入模塊(63)的D02-5、排蠟開(kāi)關(guān)上的指示燈接輸出模塊(64)的D03-23；信號(hào)確認(rèn)開(kāi)關(guān)接輸入模塊(63)的D02-3；返回常壓開(kāi)關(guān)接輸入模塊(63)的D02-18；預(yù)抽泵開(kāi)關(guān)接輸入模塊(63)的D02-6、預(yù)抽泵開(kāi)關(guān)指示燈接輸出模塊(64)的D03-27、主羅茨泵開(kāi)關(guān)接輸入模塊(63)的D02-7、主羅茨泵指示燈接輸出模塊(64)的D03-28、液壓泵開(kāi)關(guān)接P輸入模塊(63)的D02-8、液壓泵指示燈接輸出模塊(64)的D03-29、熱水泵指示燈接輸出模塊(64)的D03-32、熱水泵開(kāi)關(guān)接輸入模塊(63)的D02-9、水加熱開(kāi)關(guān)接輸入模塊(63)的D02-15、水加熱指示燈接輸出模塊(64)的D03-33、真空調(diào)節(jié)閥加熱開(kāi)關(guān)接輸入模塊(63)的D02-16、真空調(diào)節(jié)閥加熱指示燈接輸出模塊(64)的D03-34、排蠟閥加熱開(kāi)關(guān)接輸入模塊(63)的D02-17、排蠟閥加熱指示燈接輸出模塊(64)的D03-35、左側(cè)加熱開(kāi)關(guān)接輸入模塊(63)的D02-12、左側(cè)加熱指示燈接輸出模塊(64)的D03-36、底部加熱開(kāi)關(guān)接輸入模塊(63)的D02-13、底部加熱指示燈接輸出模塊(64)的D03-37、右側(cè)加熱開(kāi)關(guān)接輸入模塊(63)的D02-14右側(cè)加熱指示燈接輸出模塊(64)的D03-38。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力燒結(jié)爐遠(yuǎn)程控制裝置，其特征在于所述的工控機(jī)(5)的型號(hào)是研祥PPC-1201平板電腦。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力燒結(jié)爐遠(yuǎn)程控制裝置，其特征在于所述的RS/MPI通訊適配器(31)的型號(hào)是西門(mén)子的6ES79720CA230XA0。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力燒結(jié)爐遠(yuǎn)程控制裝置，其特征在于所述的PROFIBUS光纖網(wǎng)絡(luò)(3)是CP342-5FO通訊接口模塊(32)和PCF光纖。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種壓力燒結(jié)爐遠(yuǎn)程控制裝置，由電源(4)、現(xiàn)場(chǎng)控制柜(2)、遠(yuǎn)程控制柜(1)及PROFIBUS光纖網(wǎng)絡(luò)(3)構(gòu)成?，F(xiàn)場(chǎng)控制柜(2)放置在距離壓力燒結(jié)爐較近的位置，遠(yuǎn)程控制柜(1)放置在距離壓力燒結(jié)爐較遠(yuǎn)的位置，PROFIBUS光纖網(wǎng)絡(luò)(3)在現(xiàn)場(chǎng)控制柜(2)和遠(yuǎn)程控制柜(1)之間傳遞信息。遠(yuǎn)程控制柜(1)中安裝PLC(6)的CPU模塊(61)、PLC(6)的電源模塊(65)、PLC(6)的I/O模塊(62)、控制開(kāi)關(guān)(71)、指示燈(72)和工控計(jì)算機(jī)(5)，均遠(yuǎn)離工作環(huán)境差的燒結(jié)爐現(xiàn)場(chǎng)，大大降低系統(tǒng)的故障率和燒結(jié)爐的維修成本。操作人員可以在舒適的環(huán)境中對(duì)燒結(jié)爐遠(yuǎn)程操作。
文檔編號(hào)F27D19/00GK2876666SQ20062003366
公開(kāi)日2007年3月7日 申請(qǐng)日期2006年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月30日
發(fā)明者鄔捷敏, 丁文 申請(qǐng)人:成都海康科技發(fā)展有限公司