專利名稱：自動(dòng)進(jìn)料站裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種專為真空冷凍干燥機(jī)配套的自動(dòng)進(jìn)料站裝置，把來自于 灌裝線經(jīng)半加塞的西林瓶自動(dòng)整列裝入過渡板層上，以便自動(dòng)導(dǎo)向小車載料臺(tái)與 過渡板層對(duì)接后自動(dòng)取料，屬于光機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景真空冷凍干燥機(jī)是利用冷凍干燥原理設(shè)計(jì)制造出來的用于凍干含水物質(zhì)的 機(jī)器，即將含水物質(zhì)進(jìn)行降溫凍結(jié)成固態(tài)，然后在真空的條件下使水蒸汽直接從 固態(tài)中升華出來。目前經(jīng)分析，對(duì)現(xiàn)有真空冷凍千燥機(jī)的進(jìn)料存在下列缺陷-1. 產(chǎn)品經(jīng)無(wú)菌分裝送入真空冷凍干燥機(jī)時(shí)，目前仍然由操作人員將半加塞的半成品從液體灌裝機(jī)裝料后逐盤放置到真空冷凍干燥機(jī)的擱板上，操作人員勞 動(dòng)效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，特別是當(dāng)真空冷凍干燥機(jī)有效裝載量較大時(shí)， 該矛盾將顯得尤為突出；2. 真空冷凍干燥機(jī)人工進(jìn)料這種操作弊端很多，不能滿足FDA "強(qiáng)效藥品必須 盡可能避免與操作人員接觸"的要求，在百級(jí)的無(wú)菌室中，為真空冷凍干燥 機(jī)進(jìn)料的操作人員是無(wú)菌藥品最大的污染源；3. 無(wú)菌工作區(qū)的造價(jià)昂貴，身著無(wú)菌工作服的操作人員不僅降低生產(chǎn)效率，而 且需要增加處理操作人員帶來的污染成本。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是實(shí)現(xiàn)真空冷凍干燥機(jī)的自動(dòng)進(jìn)料，能解決人工污染的自 動(dòng)進(jìn)料站裝置。為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供一種自動(dòng)進(jìn)料站裝置，其特 征在于，由緩沖輸送網(wǎng)帶、護(hù)欄、導(dǎo)流板、送料輸送帶、過渡板、光電計(jì)數(shù)器、 截瓶器組件、直線定位系統(tǒng)組件、錯(cuò)瓶器組件、進(jìn)給傳輸鏈板、機(jī)械手組件、西 林瓶集料工作臺(tái)組成，護(hù)欄設(shè)于緩沖輸送網(wǎng)帶的兩側(cè)，送料輸送帶設(shè)于緩沖輸送 網(wǎng)帶上，導(dǎo)流板設(shè)于送料輸送帶一側(cè)，送料輸送帶通過過渡板與進(jìn)給傳輸鏈板連
接，西林瓶集料工作臺(tái)設(shè)于進(jìn)給傳輸鏈板上，截瓶器組件和錯(cuò)瓶器組件分別設(shè)于 西林瓶集料工作臺(tái)的兩端，機(jī)械手組件設(shè)于西林瓶集料工作臺(tái)上，其前端設(shè)有直 線定位系統(tǒng)組件。本實(shí)用新型是通過進(jìn)料站裝置把來自灌裝線經(jīng)半壓塞的西林瓶自動(dòng)整列到 過渡板層上，自動(dòng)導(dǎo)向小車成功與進(jìn)料站對(duì)接好后以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料。裝置的各個(gè) 部分相互銜接和動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)西林瓶的自動(dòng)進(jìn)料，從而實(shí)現(xiàn)了制藥企業(yè)無(wú)菌潔凈室 的無(wú)人化。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是提供了潔凈室內(nèi)無(wú)人操作的可能性，減少了人工污染源 從而對(duì)產(chǎn)品的無(wú)菌性提供了更高保證，進(jìn)而有效地提高了生產(chǎn)率。

圖1為一種自動(dòng)進(jìn)料站裝置結(jié)構(gòu)為示意圖； 圖2為截瓶器組件示意圖； 圖3為直線定位系統(tǒng)組件示意圖； 圖4為錯(cuò)瓶器組件示意圖； 圖5為機(jī)械手組件示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。 實(shí)例簡(jiǎn)圖說明如圖l所示，為一種自動(dòng)進(jìn)料站裝置結(jié)構(gòu)示意圖，所述的一種自動(dòng)進(jìn)料站裝 置由緩沖輸送網(wǎng)帶l、護(hù)欄2、西林瓶3、導(dǎo)流板4、送料輸送帶5、過渡板6、 光電計(jì)數(shù)器7、截瓶器組件8、直線定位系統(tǒng)組件9、錯(cuò)瓶器組件IO、進(jìn)給傳輸 鏈板ll、機(jī)械手組件12、西林瓶集料工作臺(tái)13組成。護(hù)欄2安裝在緩沖輸送網(wǎng)帶1的兩側(cè)，送料輸送帶5安裝在緩沖輸送網(wǎng)帶1 上，導(dǎo)流板4安裝在送料輸送帶5 —側(cè)，送料輸送帶5通過過渡板6與進(jìn)給傳輸 鏈板11連接，西林瓶集料工作臺(tái)13安裝在進(jìn)給傳輸鏈板11上，截瓶器組件8 和錯(cuò)瓶器組件10分別安裝在西林瓶集料工作臺(tái)13的兩端，機(jī)械手組件12安裝 在西林瓶集料工作臺(tái)13上，其前端安裝直線定位系統(tǒng)組件9。緩沖輸送網(wǎng)帶1實(shí)現(xiàn)來自灌裝線西林瓶的緩沖以及為西林瓶的進(jìn)料輸送做
準(zhǔn)備；送料輸送帶5裝在緩沖輸送網(wǎng)帶1上以給西林瓶的輸送提供動(dòng)力；導(dǎo)流板 4和過渡板6通過搭接實(shí)現(xiàn)西林瓶可靠的在送料輸送帶的作用下從緩沖輸送網(wǎng)帶 1傳輸?shù)竭M(jìn)給傳輸鏈板11上面。機(jī)械手組件12能夠在直線定位系統(tǒng)組件9的作 用下以兩坐標(biāo)即Y向和Z向的方式使西林瓶一排一排的整列在西林瓶集料工作臺(tái) 13上面。在截瓶器組件8和錯(cuò)瓶器組件10的組合作用下，各排相鄰的西林瓶以 60。的陣列整列。如圖2所示，為截瓶器組件結(jié)構(gòu)示意圖，所述的截瓶器組件8由基座14、 直線電機(jī)15和截瓶器16組成，直線電機(jī)15設(shè)于基座14上，直線電機(jī)15的輸 出端通過螺紋連接與截瓶器16連接，直線電機(jī)15帶動(dòng)截瓶器16以往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)截瓶的目的。如圖3所示，為直線定位系統(tǒng)組件結(jié)構(gòu)示意圖，所述的直線定位系統(tǒng)組件9 由直線定位單元17、電機(jī)18、驅(qū)動(dòng)軸19、滑塊20、直線定位器21、垂直滑塊 22、套筒23組成，直線定位器21通過滑塊20安裝在直線定位單元17上，垂直 滑塊22與套筒23連接，兩端的直線定位單元17通過電機(jī)18和驅(qū)動(dòng)軸19連接。驅(qū)動(dòng)軸19實(shí)現(xiàn)Y軸方向的運(yùn)動(dòng)，直線定位單元器21實(shí)現(xiàn)Z軸方向的運(yùn)動(dòng)， Z軸方向運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手組件12通過與垂直滑塊22連接而運(yùn)動(dòng)，直線定位器21 中的滑軌在套筒23中伸縮。如圖4所示，為錯(cuò)瓶器組件結(jié)構(gòu)示意圖，所述的錯(cuò)瓶器組件10由錯(cuò)瓶器24、 小電機(jī)25和機(jī)座26組成。小電機(jī)25固定在機(jī)座26上，小電機(jī)25的輸出端通 過螺紋連接與錯(cuò)瓶器24連接，小電機(jī)25帶動(dòng)錯(cuò)瓶器24往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如圖5所示，為機(jī)械手組件結(jié)構(gòu)示意圖，所述的機(jī)械手組件12由機(jī)械手外 框27，機(jī)械手內(nèi)框28,內(nèi)六腳螺栓29和機(jī)械手蓋板30組成，機(jī)械手外框27、 機(jī)械手內(nèi)框28和機(jī)械手蓋板30通過內(nèi)六腳螺栓29連接組成一個(gè)U形機(jī)械手， 機(jī)械手組件12通過垂直滑塊22連接與直線定位器21安裝，在直線定位單元17 和直線定位器21組合作用下實(shí)現(xiàn)機(jī)械手組件12的Y軸方向和Z軸方向的兩坐標(biāo) 運(yùn)動(dòng)。工作時(shí)，來自于灌裝線經(jīng)半加塞的西林瓶3進(jìn)入巳經(jīng)開動(dòng)的緩沖輸送網(wǎng)帶1 上面，開動(dòng)送料輸送帶5，在護(hù)欄2、導(dǎo)流板4和過渡板5的作用下，西林瓶3
從緩沖輸送網(wǎng)帶1進(jìn)入進(jìn)給傳輸鏈板11上，并從機(jī)械手組件12的U行口穿越直 至碰到錯(cuò)瓶器組件10，在光電計(jì)數(shù)器7的配合下，截瓶器組件8動(dòng)作，這樣機(jī) 械手組件12的U形口已經(jīng)整列好一排西林瓶3，直線定位單元17動(dòng)作實(shí)現(xiàn)機(jī)械 手組件12的Y軸正方向推進(jìn)固定的行程，這樣機(jī)械手組件12的U形口將整列好 一排西林瓶推至西林瓶集料工作臺(tái)13上面，直線定位器21的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)機(jī)械手組 件12的Z軸正方向升高，直線定位單元17的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)機(jī)械手組件12的Y軸負(fù) 方向的回撤，直線定位器21的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)機(jī)械手組件12的Z軸負(fù)方向降低，這樣 機(jī)械手組件12復(fù)位到開始位置。錯(cuò)瓶器組件10在直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下使這排西林瓶3和上排西林瓶3錯(cuò)位半 個(gè)瓶的距離，以實(shí)現(xiàn)各排相鄰的西林瓶3以60°的陣列整列，這樣通過一排西 林瓶3推動(dòng)另一排西林瓶3，直至西林瓶集料工作臺(tái)13集滿西林瓶。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)進(jìn)料站裝置，其特征在于，由緩沖輸送網(wǎng)帶(1)、護(hù)欄(2)、導(dǎo)流板(4)、送料輸送帶(5)、過渡板(6)、光電計(jì)數(shù)器(7)、截瓶器組件(8)、直線定位系統(tǒng)組件(9)、錯(cuò)瓶器組件(10)、進(jìn)給傳輸鏈板(11)、機(jī)械手組件(12)、西林瓶集料工作臺(tái)(13)組成，護(hù)欄(2)設(shè)于緩沖輸送網(wǎng)帶(1)的兩側(cè)，送料輸送帶(5)設(shè)于緩沖輸送網(wǎng)帶(1)上，導(dǎo)流板(4)設(shè)于送料輸送帶(5)一側(cè)，送料輸送帶(5)通過過渡板(6)與進(jìn)給傳輸鏈板(11)連接，西林瓶集料工作臺(tái)(13)設(shè)于進(jìn)給傳輸鏈板(11)上，截瓶器組件(8)和錯(cuò)瓶器組件(10)分別設(shè)于西林瓶集料工作臺(tái)(13)的兩端，機(jī)械手組件(12)設(shè)于西林瓶集料工作臺(tái)(13)上，其前端設(shè)有直線定位系統(tǒng)組件(9)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)進(jìn)料站裝置，其特征在于，所述的截瓶器組 件(8)由基座(14)、直線電機(jī)(15)和截瓶器(16)組成，直線電機(jī)(15)設(shè)于基座(14)上，直線電機(jī)(15)的輸出端通過螺紋連接與截 瓶器(16)連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)進(jìn)料站裝置，其特征在于，所述的直線定位 系統(tǒng)組件(9)由直線定位單元(17)、電機(jī)(18)、驅(qū)動(dòng)軸(19)、滑塊(20)、直線定位器(21)、垂直滑塊(22)和套筒(23)組成，直線定 位器(21)通過滑塊(20)設(shè)于直線定位單元(17)上，垂直滑塊(22) 與套筒(23)連接，在直線定位器(21)下設(shè)有直線定位單元(17)， 兩端的直線定位單元(17)通過電機(jī)(18)和驅(qū)動(dòng)軸(19)連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)進(jìn)料站裝置，其特征在于，所述的錯(cuò)瓶器組 件(10)由錯(cuò)瓶器(24)、小電機(jī)(25)和機(jī)座(26)組成，小電機(jī)(25) 固定在機(jī)座(26)上，小電機(jī)(25)的輸出端通過螺紋連接方式與錯(cuò)瓶 器(24)連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)進(jìn)料站裝置，其特征在于，所述的機(jī)械手組 件(12)由機(jī)械手外框(27)，機(jī)械手內(nèi)框(28)，內(nèi)六腳嫘栓(29)和 機(jī)械手蓋板(30)組成，機(jī)械手外框(27)，機(jī)械手內(nèi)框(28)和機(jī)械 手蓋板(30)通過內(nèi)六腳螺栓(29)連接組成一個(gè)U行機(jī)械手。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)進(jìn)料站裝置，其特征在于，由緩沖輸送網(wǎng)帶、護(hù)欄、導(dǎo)流板、送料輸送帶、過渡板、截瓶器組件、直線定位系統(tǒng)組件、錯(cuò)瓶器組件、進(jìn)給傳輸鏈板、機(jī)械手組件和西林瓶集料工作臺(tái)組成，護(hù)欄設(shè)于緩沖輸送網(wǎng)帶的兩側(cè)，送料輸送帶設(shè)于緩沖輸送網(wǎng)帶上，導(dǎo)流板設(shè)于送料輸送帶一側(cè)，送料輸送帶通過過渡板與進(jìn)給傳輸鏈板連接，西林瓶集料工作臺(tái)設(shè)于進(jìn)給傳輸鏈板上，截瓶器組件和錯(cuò)瓶器組件分別設(shè)于西林瓶集料工作臺(tái)的兩端，機(jī)械手組件設(shè)于西林瓶集料工作臺(tái)上，其前端設(shè)有直線定位系統(tǒng)組件。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是提供了潔凈室內(nèi)無(wú)人操作的可能性，減少了人工污染源從而對(duì)產(chǎn)品的無(wú)菌性提供了更高保證，進(jìn)而有效地提高了生產(chǎn)率。
文檔編號(hào)F26B15/10GK201050932SQ20072007073
公開日2008年4月23日 申請(qǐng)日期2007年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月7日
發(fā)明者鄭效東 申請(qǐng)人:上海東富龍科技有限公司