專利名稱：一種熱水器內(nèi)膽臥式組對(duì)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種熱水器的加工設(shè)備，特別是一種熱水器內(nèi)膽 臥式組對(duì)機(jī)。
背景技術(shù)：
目前用于生產(chǎn)的熱水器內(nèi)膽組對(duì)機(jī)有兩大類結(jié)構(gòu)形式， 一種是立 式，手工上料，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，另一種是臥式，自動(dòng)或半自動(dòng) 上料，在組對(duì)過(guò)程中，中筒固定不動(dòng)，封頭在兩側(cè)動(dòng)力頭的推動(dòng)下裝 入中筒，封頭與中筒均不旋轉(zhuǎn)，靠壓力將其壓為一體，廢品率高。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種組對(duì)效率高、成功率 高的熱水器內(nèi)膽臥式組對(duì)機(jī)。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型包括床身、左機(jī)頭、右機(jī)頭 和控制系統(tǒng)，左機(jī)頭和右機(jī)頭均連接有可推動(dòng)左機(jī)頭和右機(jī)頭在床身 上移動(dòng)的推進(jìn)油缸，左機(jī)頭和右機(jī)頭均包括有立式框架、旋壓機(jī)構(gòu)、 整形機(jī)構(gòu)和封頭模具，所述的兩封頭模具可軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在各自的 機(jī)頭上，所述的兩機(jī)頭中有一個(gè)機(jī)頭上設(shè)有控制該機(jī)頭上的封頭模具 轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
為了使其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所述的兩推進(jìn)油缸均通過(guò)軸箱與相應(yīng)的機(jī)頭 連接，軸箱包括箱體和可在箱體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸，軸箱固定在立式框架 上，推進(jìn)油缸的活塞桿與箱體相固定，封頭模具與主軸相固定，所述 的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與相鄰的一個(gè)主軸相連接。
為了便于上料、并且上料速度快，本實(shí)用新型包括有上料機(jī)構(gòu)， 上料機(jī)構(gòu)包括升降架、移動(dòng)小車、兩個(gè)V形架和脫料平臺(tái)，升降架可 上下運(yùn)動(dòng)的設(shè)置在床身的中部，脫料平臺(tái)的頂面傾斜，脫料平臺(tái)設(shè)置 在床身中部的一側(cè)，脫料平臺(tái)高的一端朝向床身，移動(dòng)小車可水平移 動(dòng)的設(shè)置在升降架上，兩個(gè)V形架固定在移動(dòng)小車上。為了適于組對(duì)不同長(zhǎng)度及不同直徑的工件，所述的床身的左右兩端各設(shè)有一個(gè)機(jī)頭位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，機(jī)頭位置調(diào)整機(jī)構(gòu)與推進(jìn)油缸連接，所述的旋壓機(jī)構(gòu)連接有高度調(diào)整機(jī)構(gòu)。
為了控制方便，所述的控制系統(tǒng)為PLC可編程控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型在對(duì)熱水器內(nèi)膽進(jìn)行組對(duì)時(shí)，工件旋轉(zhuǎn)，旋壓機(jī)構(gòu)的旋壓輪隨工件旋轉(zhuǎn)并對(duì)工件進(jìn)行滾壓，工件旋轉(zhuǎn)幾周，即可完成對(duì)工件的組對(duì)， 一個(gè)工件的組對(duì)只需十幾秒，組對(duì)速度快、效率高、成功率高。并且上料速度快，機(jī)頭和旋壓機(jī)構(gòu)位置可調(diào)，可適用于不同直徑、不同長(zhǎng)度的中筒與封頭組對(duì)。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中W-W剖視圖；圖3為本實(shí)用新型的上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖中1、機(jī)頭位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，2、推進(jìn)油缸，3、左機(jī)頭，4、軸箱，5、立式框架，6、高度調(diào)整機(jī)構(gòu)，7、旋壓機(jī)構(gòu)，8、滑臺(tái)，9、封頭模具，10、整形機(jī)構(gòu)，11、上料機(jī)構(gòu)，12、右機(jī)頭，13、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，14、床身，15、脫料平臺(tái)，16、導(dǎo)向柱，17、氣缸，18、升降架，19、移動(dòng)小車，20、無(wú)桿氣缸，21、 V形架，22、整形弧板。
具體實(shí)施方式

如圖l、圖2和圖3所示的一種具體實(shí)施例，它包括床身14、左機(jī)頭3、右機(jī)頭12、上料機(jī)構(gòu)11、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13和控制系統(tǒng)。
左機(jī)頭3包括軸箱4、立式框架5、高度調(diào)整機(jī)構(gòu)6、旋壓機(jī)構(gòu)7、滑臺(tái)8、封頭模具9和整形機(jī)構(gòu)10。左機(jī)頭3還連接有一個(gè)可推動(dòng)其在床身14上移動(dòng)的推進(jìn)油缸2和機(jī)頭位置調(diào)整機(jī)構(gòu)1。
推進(jìn)油缸2的缸體固定在一個(gè)支座上，支座可滑動(dòng)的設(shè)置在床身14的左端，立式框架5裝在軸箱4上，其位置可做微調(diào)，軸箱4包括箱體和主軸，主軸用兩個(gè)軸承支承在箱體內(nèi)，推進(jìn)油缸2的活塞桿與箱體左端相聯(lián)結(jié)，主軸的右端連接著封頭模具9，并使主軸和封頭模具9的中心線重合。整形機(jī)構(gòu)10裝在立式框架5上，滑臺(tái)8通過(guò)高度調(diào)整機(jī)構(gòu)6設(shè)置在立式框架5上，旋壓機(jī)構(gòu)7安裝在滑臺(tái)8上，旋轉(zhuǎn)高度調(diào)整機(jī)構(gòu)6的手輪，可使滑臺(tái)8帶動(dòng)旋壓機(jī)構(gòu)7沿立式框架5上下滑動(dòng)。
旋壓機(jī)構(gòu)7由旋壓油缸、調(diào)節(jié)裝置、旋壓輪等組成，旋壓輪可在旋壓油缸推動(dòng)下做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，又可用手動(dòng)調(diào)節(jié)完成小范圍內(nèi)的水平運(yùn)動(dòng)，以便滿足不同規(guī)格的封頭高度尺寸不同的需要。
整形機(jī)構(gòu)10由整形油缸、滑塊、連桿、曲柄、通軸、整形弧板
22等組成，在整形油缸的推動(dòng)下，兩對(duì)稱布置的整形弧板22可靠近或遠(yuǎn)離，靠近時(shí)兩弧板內(nèi)弧面形成一圓，其直徑等于被組對(duì)中筒的直徑，遠(yuǎn)離時(shí)整形弧板22脫離中筒，以便使左、右機(jī)頭后退，讓工件向前水平運(yùn)動(dòng)，被上料機(jī)構(gòu)推到脫料平臺(tái)上自動(dòng)輸出；整形弧板22有多種規(guī)格，以滿足不同直徑的中筒的需要。
機(jī)頭位置調(diào)整機(jī)構(gòu)1為絲杠絲母調(diào)整機(jī)構(gòu)，絲杠設(shè)置在床身14上，絲母與支座相固定。通過(guò)旋轉(zhuǎn)固定在絲杠上的手輪，可使絲母帶動(dòng)推進(jìn)油缸2及左機(jī)頭3的移動(dòng)。
右機(jī)頭12與左機(jī)頭3的結(jié)構(gòu)基本相同，右機(jī)頭12也連接有推動(dòng)其在床身14上移動(dòng)的推進(jìn)油缸和機(jī)頭位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。不同之處為右機(jī)頭12的立式框架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13包括電機(jī)、減速機(jī)、鏈條和兩個(gè)鏈輪，減速機(jī)與電機(jī)連接，兩個(gè)鏈輪分別設(shè)置在減速機(jī)的輸出軸和右機(jī)頭12的主軸上，鏈條連接兩個(gè)鏈輪。左機(jī)頭3與右機(jī)頭12對(duì)稱布置于床身橫向中分面的兩側(cè)，兩機(jī)頭的封頭模具及主軸的中心線在同一直線上，兩封頭模具都朝向床身14的中部。
如圖3所示，上料機(jī)構(gòu)11設(shè)置在床身14的中部，上料機(jī)構(gòu)11包括升降架18、移動(dòng)小車19、四個(gè)V形架21和脫料平臺(tái)15，脫料平臺(tái)15的頂面傾斜，脫料平臺(tái)15設(shè)置在床身14中部的一側(cè)，脫料平臺(tái)15高的一端朝向床身14。升降架18設(shè)置在床身14的中部，升降架18上有兩導(dǎo)向柱16，分別插在床身14上的兩導(dǎo)向套內(nèi)，導(dǎo)向柱與導(dǎo)向套精密配合，從而使得升降架18可在豎直安裝的氣缸17的推動(dòng)下平穩(wěn)的上下移動(dòng)；無(wú)桿氣缸20的缸體固定在升降架18上，移動(dòng)小車19的一端固定在無(wú)桿氣缸20的滑動(dòng)塊上，它在無(wú)桿氣缸20的驅(qū)動(dòng)下可沿升降架18上平面水平運(yùn)動(dòng)，四個(gè)V形架21固定在移動(dòng)小車19上。V形架21的內(nèi)側(cè)設(shè)有磁鐵；在兩個(gè)氣缸的推動(dòng)下V形架21可做垂直運(yùn)動(dòng)和水平運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)軌跡為矩形，依次可達(dá)到左上位、左下位、右下位、右上位、左上位……；因此，上料機(jī)構(gòu)11可稱為步進(jìn)式上料機(jī)構(gòu)。
控制系統(tǒng)包括液壓控制系統(tǒng)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)，分別控制整機(jī)中的機(jī)械、液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)元件動(dòng)作。電氣控制系統(tǒng)可采用PLC編程控制，并可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制與手動(dòng)控制切換。也可采用其它控制系統(tǒng)。
工作過(guò)程1、根據(jù)內(nèi)膽總成長(zhǎng)度，旋轉(zhuǎn)兩機(jī)頭位置調(diào)整機(jī)構(gòu)1的手輪，按標(biāo)尺刻度使兩機(jī)頭處于預(yù)定位置；
2. 根據(jù)所要加工的中筒直徑，按標(biāo)尺刻度調(diào)整旋壓機(jī)構(gòu)7高度；
3. 使升降架18處于下位，移動(dòng)小車19處于右位；
4. 人工將左、右封頭放入左、右模具9內(nèi)，磁鐵將封頭吸牢；
5. 人工將第一個(gè)中筒放在移動(dòng)小車19上的左V形架21上；
6. 啟動(dòng)PLC控制程序，機(jī)器將按順序自動(dòng)完成以下工作
(1) 移動(dòng)小車19隨升降架18在氣缸的驅(qū)動(dòng)下上升，將第一個(gè)中筒送至主機(jī)加工范圍內(nèi)，與主軸同軸；
(2) 左機(jī)頭3、右機(jī)頭12在推進(jìn)油缸2的推動(dòng)下向床身14中部做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，整形弧板22先是處于張開(kāi)狀態(tài)，隨著整形弧板22進(jìn)入工作區(qū)域，也就是整形弧板22套在中筒外圓之后，整形弧板22在油缸的驅(qū)動(dòng)下迅速合攏，將中筒抱成正圓，同時(shí)在推進(jìn)油缸2的推動(dòng)下將封頭裝入中筒并將工件壓緊，隨后整形弧板22松開(kāi)；
(3) 移動(dòng)小車19隨升降架18下降；
(4) 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13的電機(jī)啟動(dòng)，因工件夾緊在兩封頭模具之間，工件隨封頭模具旋轉(zhuǎn)；
(5) 兩旋壓機(jī)構(gòu)7的旋壓油缸同時(shí)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)旋壓輪下移并壓緊中筒的翻邊處，于是旋壓輪在一定油壓作用下開(kāi)始隨工件旋轉(zhuǎn)并對(duì)工件進(jìn)行滾壓，即進(jìn)行組對(duì)工作，十幾秒即可組好；
(6) 旋壓輪自動(dòng)退回原處，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13的電機(jī)停轉(zhuǎn)；(7)
(8)
(9)
在右V形架21上放上第二個(gè)中筒，移動(dòng)小車19隨升降架18第二次上升，其左V形架21接住第一個(gè)已組好對(duì)的工件；
左機(jī)頭3、右機(jī)頭12在推進(jìn)油缸2的驅(qū)動(dòng)下退回原位；
移動(dòng)小車19在無(wú)桿氣缸20推動(dòng)下左移，左V形架21
將第一個(gè)工件放在脫料平臺(tái)15上，右V形架21將第
二個(gè)中筒置于主機(jī)主軸線上，主機(jī)開(kāi)始對(duì)第二個(gè)工件組
對(duì)(這時(shí)需往左、右模具上放第二組封頭)；
移動(dòng)小車19隨升降架18下降，第一個(gè)工件沿脫料平臺(tái)
15斜面自動(dòng)滾動(dòng)輸出；
移動(dòng)小車19右移，恢復(fù)到初始狀態(tài)，為再次上升做好
(10)
(11)
機(jī)器就是這樣在人工輔助上料的條件下，自動(dòng)循環(huán)、連續(xù)工作，完成一個(gè)又一個(gè)的中筒校正、封頭裝入、對(duì)接處旋壓等各道工序，同時(shí)又將組好對(duì)的工件一個(gè)又一個(gè)地自動(dòng)輸出。
權(quán)利要求1. 一種熱水器內(nèi)膽臥式組對(duì)機(jī)，包括床身(14)、左機(jī)頭(3)、右機(jī)頭(12)和控制系統(tǒng)，左機(jī)頭(3)和右機(jī)頭(12)均連接有可推動(dòng)左機(jī)頭和右機(jī)頭在床身(14)上移動(dòng)的推進(jìn)油缸(2)，左機(jī)頭(3)和右機(jī)頭(12)均包括有立式框架(5)、旋壓機(jī)構(gòu)(7)、整形機(jī)構(gòu)(10)和封頭模具(9)，其特征在于所述的兩封頭模具(9)可軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在各自的機(jī)頭上，所述的兩機(jī)頭中有一個(gè)機(jī)頭上設(shè)有控制該機(jī)頭上的封頭模具(9)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(13)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱水器內(nèi)膽臥式組對(duì)機(jī)，其特征在于所 述的兩推進(jìn)油缸(2)均通過(guò)軸箱(4)與相應(yīng)的機(jī)頭連接，軸箱(4)包括箱體和可在箱體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸，軸箱(4)固定在立式 框架(5)上，推進(jìn)油缸(2)的活塞桿與箱體相固定，封頭模具(9)與主軸相固定，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(13)與相鄰的一個(gè)主軸 相連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的熱水器內(nèi)膽臥式組對(duì)機(jī)，其特征在于 包括有上料機(jī)構(gòu)(11)，上料機(jī)構(gòu)(11)包括升降架(18)、移動(dòng) 小車(19)、兩個(gè)V形架(21)和脫料平臺(tái)(15)，升降架(18) 可上下運(yùn)動(dòng)的設(shè)置在床身(14)的中部，脫料平臺(tái)(15)的頂面 傾斜，脫料平臺(tái)(15)設(shè)置在床身(14)中部的一側(cè)，脫料平臺(tái)(15)高的一端朝向床身(14)，移動(dòng)小車(19)可水平移動(dòng)的 設(shè)置在升降架(18)上，兩個(gè)V形架(21)固定在移動(dòng)小車(19) 上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的熱水器內(nèi)膽臥式組對(duì)機(jī)，其特征在于 所述的床身(14)的左右兩端各設(shè)有一個(gè)機(jī)頭位置調(diào)整機(jī)構(gòu)(1 )， 機(jī)頭位置調(diào)整機(jī)構(gòu)(1)與推進(jìn)油缸(2)連接，所述的旋壓機(jī)構(gòu) 連接有高度調(diào)整機(jī)構(gòu)(6)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的熱水器內(nèi)膽臥式組對(duì)機(jī)，其特征在于所 述的控制系統(tǒng)為PLC可編程控制系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種熱水器內(nèi)膽臥式組對(duì)機(jī)，本實(shí)用新型包括床身、左機(jī)頭、右機(jī)頭和控制系統(tǒng)，左機(jī)頭和右機(jī)頭均連接有可推動(dòng)左機(jī)頭和右機(jī)頭在床身上移動(dòng)的推進(jìn)油缸，左機(jī)頭和右機(jī)頭均包括有立式框架、旋壓機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)和封頭模具，所述的兩封頭模具可軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在各自的機(jī)頭上，所述的兩機(jī)頭中有一個(gè)機(jī)頭上設(shè)有控制該機(jī)頭上的封頭模具轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型在對(duì)熱水器內(nèi)膽進(jìn)行組對(duì)時(shí)，工件旋轉(zhuǎn)，旋壓機(jī)構(gòu)的旋壓輪隨工件旋轉(zhuǎn)并對(duì)工件進(jìn)行滾壓，工件旋轉(zhuǎn)幾周，即可完成對(duì)工件的組對(duì)，一個(gè)工件的組對(duì)只需十幾秒，組對(duì)速度快、效率高、成功率高。
文檔編號(hào)F24H9/00GK201281469SQ200820027668
公開(kāi)日2009年7月29日 申請(qǐng)日期2008年9月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月2日
發(fā)明者殷永生, 路永軍 申請(qǐng)人:山東法因數(shù)控機(jī)械股份有限公司