專利名稱：基于雷達檢測技術(shù)的燒結(jié)機料層厚度控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及燒結(jié)機料層厚度控制裝置，特別是一種基于雷達檢測技術(shù)的燒結(jié)機料
層厚度控制裝置。
背景技術(shù)：
燒結(jié)廠是鋼鐵聯(lián)合企業(yè)的重要組成部分，負(fù)責(zé)煉鐵廠主要含鐵原料的制備與供應(yīng)，燒結(jié)廠對物料的處理量大，占鋼鐵聯(lián)合企業(yè)的第二位，因此做好燒結(jié)廠設(shè)計對鋼鐵聯(lián)合企業(yè)具有重大的意義。而燒結(jié)機(臺車)料層厚度作為燒結(jié)生產(chǎn)的主要指標(biāo)更有其重要的實際意義，料層厚度影響燒結(jié)礦的冷態(tài)強度、熱態(tài)強度、產(chǎn)量、質(zhì)量、氧化亞鐵含量、還原性能、燃料消耗量等。 大中型燒結(jié)機設(shè)計多采用厚料層燒結(jié)，厚料層燒結(jié)的自動蓄熱作用可以減少燃料用量，使燒結(jié)層的氧化氣氛加強，燒結(jié)礦中氧化亞鐵的含量降低，還原性變好。同時，少加燃料又能大量形成以針狀鐵酸鈣為主要粘結(jié)相的高強度燒結(jié)礦，使燒結(jié)礦強度變好。此外，由于是厚料層燒結(jié)，難以燒好的表層燒結(jié)礦數(shù)量減少，成品率提高。因此，以鐵精礦為主，采用小球燒結(jié)法時宜等于或大于580mm，以鐵粉礦為主時宜等于或大于650mm。
燒結(jié)機臺車上布料厚度與圓輥給料機的轉(zhuǎn)速、給料閘門開度及燒結(jié)機臺車速度有關(guān)。而燒結(jié)機臺車速度是按照燒結(jié)終點的位置確定的，因此要保證燒結(jié)機臺車料層厚度，就必須控制圓輥給料機的轉(zhuǎn)速和給料閘門開度。 綜上所述，如何控制好燒結(jié)機(臺車)料層厚度是每個燒結(jié)廠都需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服上面所述燒結(jié)機料層厚度控制中存在的問題，提供一種基于雷達檢測技術(shù)的燒結(jié)機料層厚度控制裝置，提高燒結(jié)礦的冷態(tài)強度、熱態(tài)強度、產(chǎn)量、質(zhì)量、氧化亞鐵含量、還原性能、燃料消耗量等性能指標(biāo)。
本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn)的。 本發(fā)明的基于雷達檢測技術(shù)的燒結(jié)機料層厚度控制裝置，其特征在于包括一組雷達料位計，與此雷達料位計組相連接的料層厚度變送器組，與此料層厚度度變送器組相連接的料層厚度計算控制器，分別與此料層厚度計算控制器相連接的速度調(diào)節(jié)單元、主給料閘門位移變送器、主給料閘門控制器、輔助給料閘門位移變送器組、輔助給料閘門控制器，分別與此速度調(diào)節(jié)單元相連接的速度變送器、變頻調(diào)速控制器，與此速度變送器相連接的圓輥給料機速度傳感器，此變頻調(diào)速控制器與圓輥給料機的驅(qū)動電機相連接，與此主給料閘門位移變送器相連接的主給料閘門位移傳感器，與此輔助給料閘門位移變送器組相連接的各個輔助給料閘門位移傳感器，與所述的料層厚度計算控制器相連接的人機界面，此主給料閘門控制器與燒結(jié)機主給料閘門液壓系統(tǒng)相連接，此輔助給料閘門控制器與輔助給料閘門液壓系統(tǒng)相連接，所述的雷達料位計組設(shè)置在燒結(jié)機臺車進料端的上方，主給料閘門位移傳感器設(shè)置在主給料閘門的電液推桿上，輔助給料閘門位移傳感器組設(shè)置在各個輔助給料閘門的電液推桿上。 所述的料層厚度變送器組、料層厚度計算控制器、主給料閘門位移變送器、輔助給料閘門位移變送器組、人機界面設(shè)置在控制柜內(nèi)，此控制柜設(shè)置在現(xiàn)場或配電室內(nèi)。
燒結(jié)機料層厚度控制包括縱向控制和橫向控制?？v向控制是通過調(diào)節(jié)圓輥給料機的轉(zhuǎn)速或主閘門開度來控制給料量，以調(diào)節(jié)料層厚度，橫向控制是通過輔助閘門的開度控制橫向下料量，以滿足臺車橫向均勻布料的要求。 所述的雷達料位計組、料層厚度變送器組、料層厚度計算控制器、速度調(diào)節(jié)單元、主給料閘門位移變送器、主給料閘門控制器、速度變送器、變頻調(diào)速控制器、圓輥給料機速度傳感器、主給料閘門位移傳感器、主給料閘門液壓系統(tǒng)構(gòu)成燒結(jié)機縱向料層厚度控制系統(tǒng)。 所述的雷達料位計組、料層厚度變送器組、料層厚度計算控制器、輔助給料閘門位移變送器組、輔助給料閘門控制器、輔助給料閘門位移傳感器組輔助給料閘門液壓系統(tǒng)構(gòu)成燒結(jié)機橫向料層厚度控制系統(tǒng)。 所述的料層厚度計算控制器為PLC，此PLC設(shè)有CPU模±央，分別與此CPU模塊相連接的數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、通訊模塊。
所述的雷達料位計為VEGA、 0PTECH或E+H雷達料位計。
所述的PLC為SIEMENS、 SCHNEIDER或ROCKWELL品牌的PLC。 本發(fā)明的燒結(jié)機基于雷達檢測技術(shù)的燒結(jié)機料層厚度控制裝置的工作原理是由
速度傳感器檢測圓輥給料機的轉(zhuǎn)速，由燒結(jié)機臺車速度設(shè)定值確定圓輥給料機轉(zhuǎn)速設(shè)定
值，此轉(zhuǎn)速信號通過速度變送器處理后送入速度調(diào)節(jié)單元與此轉(zhuǎn)速設(shè)定值作比較，速度調(diào)
節(jié)單元通過計算發(fā)出速度控制信號，此控制信號發(fā)送到變頻調(diào)速控制器去控制圓輥給料機
的驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速；通過人機界面向料層厚度計算控制器輸入料層厚度設(shè)定值，由雷達料位
計組檢測燒結(jié)機(臺車)料層厚度，此厚度信號通過料厚變送器組處理后送入料厚計算控
制器再處理后與料層厚度設(shè)定值作比較，料厚計算控制器通過計算得出主給料閘門開度設(shè)
定值及各個輔助給料閘門開度設(shè)定值；通過速度調(diào)節(jié)單元向料層厚度計算控制器輸入圓輥
給料機轉(zhuǎn)速信號及轉(zhuǎn)速設(shè)定值，此轉(zhuǎn)速信號與此轉(zhuǎn)速設(shè)定值作比較，料層厚度計算控制器
通過計算得出主給料閘門開度設(shè)定值修正值；由位移傳感器檢測主給料閘門電液推桿的
位移量即閘門開度，此位移量信號通過位移變送器處理后送入料厚計算控制器與主給料閘
門開度設(shè)定值修正值作比較，料厚計算控制器通過計算發(fā)出位移量控制信號，此控制信號
發(fā)送到主給料閘門控制器去控制主給料閘門液壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)閘門開度，完成縱向料層厚度控
制；由位移傳感器組檢測各個輔助給料閘門電液推桿的位移量即閘門開度，此些位移量信
號通過位移變送器組處理后送入料厚計算控制器與各個輔助給料閘門開度設(shè)定值作比較，
料厚計算控制器通過計算發(fā)出各個位移量控制信號，此些控制信號發(fā)送到各個輔助給料閘
門控制器去控制輔助給料閘門液壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)閘門開度，完成橫向料層厚度控制。 人機界面用于實現(xiàn)人機對話功能，選用觸摸屏。使用圖形系統(tǒng)顯示系統(tǒng)狀態(tài)、操
作系統(tǒng)運行。 本發(fā)明的燒結(jié)機基于雷達檢測技術(shù)的燒結(jié)機料層厚度控制裝置解決了如何控制好燒結(jié)機(臺車)料層厚度的問題，克服了燒結(jié)機料層厚度控制中存在的問題，提供一種燒結(jié)機料層厚度控制裝置，提高燒結(jié)礦的冷態(tài)強度、熱態(tài)強度、產(chǎn)量、質(zhì)量、氧化亞鐵含量、還原性能、燃料消耗量等性能指標(biāo)。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。圖中的字母標(biāo)號分別表示；SE-速度傳感器；ST-速度變送器；VVVF-變頻調(diào)速控制器；M-圓輥給料機驅(qū)動電機；XEl-主給料閘門位移傳感器；XT1-主給料閘門位移變送器；ZCl-主給料閘門控制器；XE2_輔助給料閘門位移傳感器組；
XT2-輔助給料閘門位移變送器組；ZC2-輔助給料閘門控制器；LE-雷達料位計組；LT-料層厚度變送器組；LIC-料厚計算控制器；SIC-速度調(diào)節(jié)單元；L-料厚設(shè)定值；S-圓輥速度設(shè)定值。
具體實施例方式
下面結(jié)合

本發(fā)明的具體實施方式
。 如圖1所示，本發(fā)明的燒結(jié)機基于雷達檢測技術(shù)的燒結(jié)機料層厚度控制裝置，其特征在于包括一組雷達料位計LE，與此雷達料位計組LE相連接的料層厚度變送器組LT，與此料層厚度變送器組LT相連接的料層厚度計算控制器LIC，分別與此料層厚度計算控制器LIC相連接的速度調(diào)節(jié)單元SIC、主給料閘門位移變送器XT1、主給料閘門控制器ZC1、輔助給料閘門位移變送器組XT2、輔助給料閘門控制器ZC2，分別與此速度調(diào)節(jié)單元SIC相連接的速度變送器ST、變頻調(diào)速控制器VVVF，與此速度變送器ST相連接的圓輥給料機速度傳感器SE，此變頻調(diào)速控制器VVVF與圓輥給料機的驅(qū)動電機M相連接，與此主給料閘門位移變送器XT1相連接的主給料閘門位移傳感器XE1，與此輔助閘門位移變送器組XT2相連接的輔助給料閘門位移傳感器組XE2，與所述的料層厚度計算控制器相連接的人機界面，此主給料閘門控制器與燒結(jié)機主給料閘門液壓系統(tǒng)相連接，此輔助給料閘門控制器與輔助給料閘門液壓系統(tǒng)相連接，所述的雷達料位計組LE設(shè)置在燒結(jié)機臺車進料端的上方，主給料閘門位移傳感器XE1設(shè)置在主給料閘門的電液推桿上，輔助給料閘門位移傳感器組XE2設(shè)置在各個輔助給料閘門的電液推桿上。 所述的料層厚度變送器組LT、料層厚度計算控制器LIC、主給料閘門位移變送器XT1、輔助給料閘門位移變送器組XT2、人機界面設(shè)置在控制柜內(nèi)，如圖虛線內(nèi)所示，此控制柜設(shè)置在現(xiàn)場或配電室內(nèi)。 所述的雷達料位計組LE、料層厚度變送器組LT、料層厚度計算控制器LIC、速度調(diào)節(jié)單元SIC、主給料閘門位移變送器XT1、主給料閘門控制器ZC1、速度變送器ST、變頻調(diào)速控制器VVVF、圓輥給料機速度傳感器SE、主給料閘門位移傳感器XE1、主給料閘門液壓系統(tǒng)構(gòu)成燒結(jié)機縱向料層厚度控制系統(tǒng)。 所述的雷達料位計組LE、料層厚度變送送器組LT、料層厚度計算控制器LIC、輔助給料閘門位移變送器組XT2、輔助給料閘門控制器組ZC2、輔助給料閘門位移傳感器組XE2、輔助給料閘門控制器組ZC2、輔助給料閘門液壓系統(tǒng)構(gòu)成燒結(jié)機橫向料層厚度控制系統(tǒng)。
所述的料層厚度計算控制器LIC為PLC，此PLC設(shè)有CPU模塊，分別與此CPU模塊相連接的數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模量擬輸出模塊、通訊模塊。
所述的雷達料位計LE為VEGA、 0PTECH或E+H雷達料位計。
所述的PLC為SIEMENS、 SCHNEIDER或ROCKWELL品牌的PLC。
本發(fā)明的燒結(jié)機基于雷達檢測技術(shù)的燒結(jié)機料層厚度控制裝置的工作原理是由
速度傳感器檢測圓輥給料機的轉(zhuǎn)速，由燒結(jié)機臺車速度設(shè)定值確定圓輥給料機轉(zhuǎn)速設(shè)定
值，此轉(zhuǎn)速信號通過速度變送器處理后送入速度調(diào)節(jié)單元與此轉(zhuǎn)速設(shè)定值作比較，速度調(diào)
節(jié)單元通過計算發(fā)出速度控制信號，此控制信號發(fā)送到變頻調(diào)速控制器去控制圓輥給料機
的驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速；通過人機界面向料層厚度計算控制器輸入料層厚度設(shè)定值，由雷達料位
計組檢測燒結(jié)機臺車料層厚度，此厚度信號通過料厚變送器組處理后送入料厚計算控制器
再處理后與料層厚度設(shè)定值作比較，料厚計算控制器通過計算得出主給料閘門開度設(shè)定值
及各個輔助給料閘門開度設(shè)定值；通過速度調(diào)節(jié)單元向料層厚度計算控制器輸入圓輥給料
機轉(zhuǎn)速信號及轉(zhuǎn)速設(shè)定值，此轉(zhuǎn)速信號與此轉(zhuǎn)速設(shè)定值作比較，料層厚度計算控制器通過
計算得出主給料閘門開度設(shè)定值修正值；由位移傳感器檢測主給料閘門電液推桿的位移量
即閘門開度，此位移量信號通過位移變送器處理后送入料厚計算控制器與主給料閘門開度
設(shè)定值修正值作比較，料厚計算控制器通過計算發(fā)出位移量控制信號，此控制信號發(fā)送到
主給料閘門控制器去控制主給料閘門液壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)閘門開度，完成縱向料層厚度控制；由
位移傳感器組檢測各個輔助給料閘門電液推桿的位移量即閘門開度，此些位移量信號通過
位移變送器組處理后送入料厚計算控制器與各個輔助給料閘門開度設(shè)定值作比較，料厚計
算控制器通過計算發(fā)出各個位移量控制信號，此些控制信號發(fā)送到各個輔助給料閘門控制
器去控制輔助給料閘門液壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)閘門開度，完成橫向料層厚度控制。 本發(fā)明的燒結(jié)機基于雷達檢測技術(shù)的燒結(jié)機料層厚度控制裝置解決了如何控制
好燒結(jié)機臺車料層厚度的問題，克服了燒結(jié)機料層厚度控制中存在的問題，提供一種燒結(jié)
機料層厚度控制裝置，提高燒結(jié)礦的冷態(tài)強度、熱態(tài)強度、產(chǎn)量、質(zhì)量、氧化亞鐵含量、還原
性能、燃料消耗量等性能指標(biāo)。
權(quán)利要求
一種基于雷達檢測技術(shù)的燒結(jié)機料層厚度控制裝置，其特征在于包括一組雷達料位計，與此雷達料位計組相連接的料層厚度變送器組，與此料層厚度度變送器組相連接的料層厚度計算控制器，分別與此料層厚度計算控制器相連接的速度調(diào)節(jié)單元、主給料閘門位移變送器、主給料閘門控制器、輔助給料閘門位移變送器組、輔助給料閘門控制器，分別與此速度調(diào)節(jié)單元相連接的速度變送器、變頻調(diào)速控制器，與此速度變送器相連接的圓輥給料機速度傳感器，此變頻調(diào)速控制器與圓輥給料機的驅(qū)動電機相連接，與此主給料閘門位移變送器相連接的主給料閘門位移傳感器，與此輔助給料閘門位移變送器組相連接的各個輔助給料閘門位移傳感器，與所述的料層厚度計算控制器相連接的人機界面，此主給料閘門控制器與燒結(jié)機主給料閘門液壓系統(tǒng)相連接，此輔助給料閘門控制器與輔助給料閘門液壓系統(tǒng)相連接，所述的雷達料位計組設(shè)置在燒結(jié)機臺車進料端的上方，主給料閘門位移傳感器設(shè)置在主給料閘門的電液推桿上，輔助給料閘門位移傳感器組設(shè)置在各個輔助給料閘門的電液推桿上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雷達檢測技術(shù)的燒結(jié)機料層厚度控制裝置，其特征在于 所述的料層厚度變送器組、料層厚度計算控制器、主給料閘門位移變送器、輔助給料閘門位 移變送器組、人機界面設(shè)置在控制柜內(nèi)，此控制柜設(shè)置在現(xiàn)場或配電室內(nèi)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雷達檢測技術(shù)的燒結(jié)機料層厚度控制裝置，其特征在于 所述的雷達料位計組、料層厚度變送器組、料層厚度計算控制器、速度調(diào)節(jié)單元、主給料閘 門位移變送器、主給料閘門控制器、速度變送器、變頻調(diào)速控制器、圓輥給料機速度傳感器、 主給料閘門位移傳感器、主給料閘門液壓系統(tǒng)構(gòu)成燒結(jié)機縱向料層厚度控制系統(tǒng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雷達檢測技術(shù)的燒結(jié)機料層厚度控制裝置，其特征在于 所述的雷達料位計組、料層厚度變送器組、料層厚度計算控制器、輔助給料閘門位移變送器 組、輔助給料閘門控制器、輔助給料閘門位移傳感器組、輔助給料閘門液壓系統(tǒng)構(gòu)成燒結(jié)機 橫向料層厚度控制系統(tǒng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雷達檢測技術(shù)的燒結(jié)機料層厚度控制裝置，其特征在于 所述的料層厚度計算控制器為PLC，此PLC設(shè)有CPU模塊，分別與此CPU模塊相連接的數(shù)字 量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、通訊模塊。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雷達檢測技術(shù)的燒結(jié)機料層厚度控制裝置，其特征在于 所述的雷達料位計為VEGA、 0PTECH或E+H品牌的雷達料位計。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于雷達檢測技術(shù)的燒結(jié)機料層厚度控制裝置，其特征在于 所述的PLC為SIEMENS、 SCHNEIDER或ROCKWELL品牌的PLC。
8. 根據(jù)權(quán)利要求54所述的基于雷達檢測技術(shù)的燒結(jié)機料層厚度控制裝置，其特征在 于所述的料層厚度度變送器和位移變送器的輸出信號為標(biāo)準(zhǔn)4 20mA信號。
全文摘要
本發(fā)明涉及燒結(jié)機料層厚度控制裝置，特別是一種基于雷達檢測技術(shù)的燒結(jié)機料層厚度控制裝置，包括一組雷達料位計，料層厚度變送器，料層厚度計算控制器，速度調(diào)節(jié)單元、主給料閘門位移變送器、主給料閘門控制器、輔助給料閘門位移變送器組、輔助給料閘門控制器，速度變送器、變頻調(diào)速控制器，圓輥給料機速度傳感器，主給料閘門位移傳感器，輔助給料閘門位移傳感器組，人機界面，控制柜。本發(fā)明解決了如何控制好燒結(jié)機(臺車)料層厚度的問題，克服了燒結(jié)機料層厚度控制中存在的問題，提供一種燒結(jié)機料層厚度控制裝置，提高燒結(jié)礦的冷態(tài)強度、熱態(tài)強度、產(chǎn)量、質(zhì)量、氧化亞鐵含量、還原性能、燃料消耗量等性能指標(biāo)。
文檔編號F27B21/14GK101738089SQ20101001005
公開日2010年6月16日 申請日期2010年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月8日
發(fā)明者壽宏飚, 張巍, 徐健 申請人:中冶北方工程技術(shù)有限公司