專利名稱：空氣凈化系統(tǒng)及其工作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種空氣凈化系統(tǒng)及其控制方法，尤其涉及一種自移動(dòng)空氣凈化器和充電座及其工作方法。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)在空氣污染狀況的加劇和消費(fèi)者對(duì)居住環(huán)境質(zhì)量認(rèn)知的提高及重視，各種功能的空氣凈化器被越來越多的家庭使用。傳統(tǒng)的空氣凈化器只能放置在室內(nèi)一個(gè)固定位置，當(dāng)使用空氣凈化器以凈化空氣時(shí)，空氣凈化器周圍的空氣順暢循環(huán)，因而空氣凈化效果顯著，然而遠(yuǎn)離空氣凈化器之處的空氣凈化效果相對(duì)較差，因此需要相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間才能比較均勻地凈化室內(nèi)空氣。針對(duì)這個(gè)問題，公告號(hào)為CN1313045的中國(guó)專利公開了一種可自主移動(dòng)的空氣凈化器，能夠在預(yù)定區(qū)域一邊移動(dòng)一邊進(jìn)行空氣凈化，使得該區(qū)域得到較為快速、均勻的凈化。然而，這種空氣凈化器在工作時(shí)，處于移動(dòng)狀態(tài)，無法像固定式的空氣凈化器那樣采用市電等固定電源提供能源，因此，由自身所帶的充電電池供電。當(dāng)電量不足以維持其移動(dòng)和空氣凈化時(shí)，該空氣凈化器由工作模式由凈化模式轉(zhuǎn)為充電模式，即不再進(jìn)行空氣凈化，而是返回充電座進(jìn)行充電。由于前述的可自主移動(dòng)的空氣凈化器在充電時(shí)不能進(jìn)行空氣凈化，只能在充電電池的電量充滿時(shí)才會(huì)從充電座上退出，回到待工作區(qū)域移動(dòng)、凈化。而充電電池的電量充滿所需要的時(shí)間通常比耗盡的時(shí)間要長(zhǎng)，如2小時(shí)左右充滿電，而工作時(shí)間只有1小時(shí)，因而該空氣凈化器的凈化工作的時(shí)間十分有限。這種工作模式大大延長(zhǎng)了空氣凈化的時(shí)間，凈化效率不高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)，提供一種空氣凈化系統(tǒng)及其工作方法，空氣凈化器在充電模式下，通過實(shí)時(shí)探測(cè)空氣污染信息值和監(jiān)測(cè)電量值，通過判斷結(jié)果，進(jìn)行凈化空氣工作，提高空氣凈化效率。本發(fā)明提供一種空氣凈化系統(tǒng)，包括空氣凈化器和充電座；所述空氣凈化器包括控制單元、空氣凈化單元、移動(dòng)單元、空氣污染探測(cè)傳感器和充電電池，所述空氣凈化器的工作模式包括充電模式和移動(dòng)模式；所述充電座供所述充電電池充電；所述空氣污染探測(cè)傳感器在所述充電模式時(shí)工作，并將檢測(cè)到的空氣污染程度信息值發(fā)送給所述控制單元；所述控制單元包括電量檢測(cè)子單元、電量比較子單元、空氣污染程度比較子單元和處理子單元；在所述充電模式下，所述電量檢測(cè)子單元檢測(cè)所述充電電池的電量，將得到的電量檢測(cè)值發(fā)送給所述電量比較子單元；
所述電量比較子單元比較電量檢測(cè)值和維持所述空氣凈化單元工作的第一電量值，并將比較結(jié)果發(fā)送給所述處理子單元；所述空氣污染程度比較子單元比較所述空氣污染探測(cè)傳感器發(fā)送來的空氣污染程度信息值和第一污染值，并將比較結(jié)果發(fā)送給所述處理子單元；所述處理子單元根據(jù)所述電量比較子單元和所述空氣污染程度比較子單元發(fā)送來比較結(jié)果，在電量檢測(cè)值大于第一電量值并且空氣污染程度信息值大于第一污染值時(shí)， 驅(qū)動(dòng)空氣凈化單元工作。本發(fā)明還提供一種自移動(dòng)空氣凈化器的工作方法在所述充電模式下，包括如下步驟Si、所述充電座對(duì)所述充電電池充電；S2、檢測(cè)所述充電電池的電量；S3、比較檢測(cè)后得到電量檢測(cè)值和維持所述空氣凈化單元工作的第一電量值；S4、比較所述空氣污染探測(cè)傳感器發(fā)送來的空氣污染程度信息值和第一污染值；S5、根據(jù)步驟S3和S4的比較結(jié)果，當(dāng)所述電量檢測(cè)值大于所述第一電量值，并且所述空氣污染程度信息值大于所述第一污染值時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述空氣凈化單元工作，如果所述電量檢測(cè)值小于所述第一電量值，返回步驟Si。本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明的空氣凈化器可在充電模式下進(jìn)行空氣凈化，采用交替式充電減少充電時(shí)間，可縮短空氣凈化工作的周期，提高凈化效率。


圖1為本發(fā)明自移動(dòng)空氣凈化器的結(jié)構(gòu)組成框圖；圖2為實(shí)施例一的工作流程圖；圖3為實(shí)施例二的工作流程圖；圖4為實(shí)施例三的工作流程圖；圖5為實(shí)施例四的工作流程圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明提供的空氣凈化系統(tǒng)包括空氣凈化器和充電座，其中，空氣凈化器可以一邊移動(dòng)一邊進(jìn)行空氣凈化，當(dāng)所述空氣凈化器的電量不足時(shí)，返回充電座進(jìn)行充電。如圖1 所示，為本發(fā)明自移動(dòng)空氣凈化器的結(jié)構(gòu)組成框圖。所述自移動(dòng)空氣凈化器包括空氣凈化單元2、移動(dòng)單元3、充電電池5、位于凈化器頂端的空氣污染探測(cè)傳感器4和控制單元1 ；所述空氣污染探測(cè)傳感器4用于檢測(cè)空氣中的污染值，并將檢測(cè)到的信息輸送給控制單元1 ； 控制單元1分別與移動(dòng)單元3和空氣凈化單元2相連接，移動(dòng)單元3接受控制單元1的指令，按預(yù)定的路線行走，空氣凈化單元2接受控制單元1的指令凈化空氣；所述充電電池5 可為一組或兩組；所述控制單元1內(nèi)置一充放電控制電路(圖未示)。其中，凈化器分為兩種工作模式，分別為充電模式與移動(dòng)模式。其中，本發(fā)明包括充電模式，在此模式下，所述的控制單元1包括電量檢測(cè)子單元 11、電量比較子單元12、空氣污染程度比較子單元13、處理子單元14和存儲(chǔ)單元15。具體地，在充電模式中，所述電量檢測(cè)子單元11檢測(cè)所述充電電池5的電量，將得到的電量檢測(cè)值發(fā)送給所述電量比較子單元12，電量比較子單元12與存儲(chǔ)單元15中的第一電量值或第二電量值進(jìn)行比較，并將比較結(jié)果發(fā)送給所述處理子單元14 ；所述空氣污染探測(cè)傳感器4將得到的污染值發(fā)送到空氣污染程度比較子單元13，空氣污染程度比較子單元13與存儲(chǔ)單元15中的第一污染值或第二污染值進(jìn)行比較，并將比較結(jié)果發(fā)送給所述處理子單元14 ；處理子單元14根據(jù)電量比較子單元12與空氣污染程度比較子單元13發(fā)送來的比較結(jié)果，在電量檢測(cè)值大于第一電量值并且空氣污染程度信息值大于第一污染值時(shí)，驅(qū)動(dòng)空氣凈化單元2工作。具體在充電模式中的工作方法流程如下
步驟Sl 首先，充電座對(duì)充電電池5進(jìn)行充電；
步驟S2 電量檢測(cè)子單元11檢測(cè)充電電池5的電量；步驟S3 與存儲(chǔ)單元15中的第一電量值比較；步驟S4 與存儲(chǔ)單元15中的第一污染值比較；步驟S5 根據(jù)步驟S3和S4的比較結(jié)果，當(dāng)電量檢測(cè)值大于第一電量值，并且空氣污染程度信息值大于第一污染值時(shí)，驅(qū)動(dòng)空氣凈化單元2工作，如果所述電量檢值小于第一電量值，返回步驟Si。實(shí)施例一圖2為實(shí)施例一的工作流程圖。如圖所示，先檢測(cè)電量，若電量達(dá)到可以供空氣凈化單元2工作時(shí)，再檢測(cè)空氣污染程度是否需要啟動(dòng)空氣凈化單元2工作。在步驟SlOO中，空氣凈化器與充電座對(duì)接成功后，由控制單元1控制內(nèi)部的充放電控制電路，通過充電座對(duì)充電電池5進(jìn)行充電，在充電的過程中，將目前充電電池5的電量與存儲(chǔ)單元15中的預(yù)置的電量值進(jìn)行比較，如步驟SlOl。在具體實(shí)施時(shí)，控制單元1可以間隔一段時(shí)間進(jìn)行步驟SlOl的動(dòng)作，若當(dāng)前充電電池的電量小于第一電量值，進(jìn)入步驟 S102，繼續(xù)給電池充電。若當(dāng)前充電電池的電量大于等于第一電量值時(shí)，進(jìn)入步驟S103 控制單元進(jìn)一步將檢測(cè)到的電量與存儲(chǔ)單元15中的預(yù)置的第二電量值進(jìn)行比較，若當(dāng)前充電電池5的電量大于等于第二電量值時(shí)，認(rèn)為充電電池5的電量可以供空氣凈化器離開充電座進(jìn)行凈化，但此時(shí)空氣凈化器并不是一旦檢測(cè)到當(dāng)前充電電池5的電量大于等于第二電量值就離開充電座，而是進(jìn)入步驟S106，先檢測(cè)空氣污染程度，在步驟S106中，若空氣污染探測(cè)傳感器4檢測(cè)到的污染程度大于等于存儲(chǔ)單元15中的第二污染值，說明在充電座附近的空氣污染嚴(yán)重，進(jìn)入步驟S107 空氣凈化器停留在充電座上，給空氣凈化單元2供電以凈化空氣，在充電座上進(jìn)行凈化空氣時(shí)，空氣污染探測(cè)傳感器4實(shí)時(shí)工作，一旦檢測(cè)到的污染程度低于存儲(chǔ)單15中預(yù)置的第二污染值且大于等于預(yù)置的第一污染值時(shí)，電量檢測(cè)子單元11檢測(cè)充電電池5的電量是否大于等于存儲(chǔ)器15中預(yù)置的第二電量值，若是，空氣凈化器離開充電座，移動(dòng)凈化空氣；若否，電量檢測(cè)子單元11檢測(cè)充電電池5的電量是否大于存儲(chǔ)器15中預(yù)置的第一電量值，若是，停留在充電座處，給空氣凈化單元2供電；若否，空氣凈化單元2停止工作，轉(zhuǎn)而為充電電池5充電。在步驟S106中，若空氣污染值小于存儲(chǔ)單元15中預(yù)置的第二污染值，進(jìn)入步驟 S108 再檢測(cè)是否有空氣輕度污染，即將空氣污染值與存儲(chǔ)單元15中預(yù)置的第一污染值進(jìn)行比較，若大于等于第一污染值，表明空氣輕度污染，進(jìn)入步驟S109，空氣凈化器離開充電座以移動(dòng)凈化空氣；在移動(dòng)凈化時(shí)，當(dāng)電量檢測(cè)子單元11檢測(cè)到充電電池5的當(dāng)前電量低于存儲(chǔ)單元15中預(yù)置的第二電量值時(shí)，控制單元1控制空氣凈化器一邊尋找充電座一邊凈化，尋找到充電座后進(jìn)行充電；在尋找充電座的過程中，電量檢測(cè)子單元11檢測(cè)充電電池5 的當(dāng)前電量，當(dāng)檢測(cè)到的充電電池5的當(dāng)前電量低于存儲(chǔ)單元15中預(yù)置的第一電量值時(shí)， 停止凈化工作，控制單元1控制空氣凈器尋找充電座并返回充電。另外，在移動(dòng)凈化工作中，空氣污染探測(cè)傳感器一直在工作來檢測(cè)空氣污染程度，一旦檢測(cè)到的污染程度低于存儲(chǔ)單元15中預(yù)置的第一污染值時(shí)，空氣凈化單元2停止工作，控制單元1控制空氣凈化器尋找充電座并返回充電。在步驟S108中，若檢測(cè)到的空氣污染值小于第一污染值，進(jìn)入步驟S102 給充電電池5充電。在步驟S103中，若判斷充電電池的當(dāng)前電量小于存儲(chǔ)單元15中預(yù)置的第二電量值，說明電池中的電量只能維持空氣凈化器停留在充電座處進(jìn)行空氣凈化，但控制單元1 不啟動(dòng)空氣凈化單元2工作，而是進(jìn)入步驟S104，空氣污染探測(cè)傳感器4檢測(cè)空氣的污染程度，并將空氣污染值與存儲(chǔ)單元15中預(yù)置的第一污染值進(jìn)行比較，若空氣污染值大于等于預(yù)置的第一污染值，則進(jìn)入步驟S105 空氣凈化器停留在充電座處，給空氣凈化單元2供電使其工作；在充電座上進(jìn)行空氣凈化時(shí)，空氣污染探測(cè)傳感器4實(shí)時(shí)工作，一旦檢測(cè)到的污染程度低于存儲(chǔ)單15中預(yù)置的第一污染值時(shí)，空氣凈化單元2停止工作，給充電電池5充電；若空氣污染值一直大于等于預(yù)置的第一污染值，而電量檢測(cè)子單元11檢測(cè)到充電電池 5的電量小于預(yù)置的第一電量值時(shí)，空氣凈化單元2停止工作，轉(zhuǎn)而為充電電池5充電；在步驟S104中，若空氣污染值小于預(yù)置的第一污染值，則進(jìn)入步驟S102 給充電電池5充電。在步驟S105和步驟S107中，當(dāng)空氣凈化器停留在充電座上，充電電池5給空氣凈化單元2供電的同時(shí)，充電座也可對(duì)充電電池5進(jìn)行充電。實(shí)施例二圖3為實(shí)施例二的工作流程圖。如圖所示，空氣污染探測(cè)傳感器4檢測(cè)到污染后檢測(cè)電量是否能夠支持空氣凈化單元工作。在步驟S200中，空氣凈化器與充電座對(duì)接成功后，由控制單元1控制內(nèi)部的充放電控制電路，通過充電座對(duì)充電電池5進(jìn)行；空氣污染探測(cè)傳感器4開始工作并一直處于工作狀態(tài)，其間隔一段時(shí)間檢測(cè)空氣污染程度；并將檢測(cè)到的空氣污染值與存儲(chǔ)單元15中預(yù)置的第二污染值進(jìn)行比較，當(dāng)空氣污染值小于第二污染值時(shí)，進(jìn)入步驟S204:再將空氣污染值與存儲(chǔ)單元15中的預(yù)置的第一污染值進(jìn)行比較，若空氣污染值小于第一污染值，進(jìn)入步驟S209 給充電電池5充電。在步驟S204中，若空氣污染值大于等于存儲(chǔ)單元15中預(yù)置的第一污染值(而小于預(yù)置的第二污染值)，進(jìn)入步驟S205 判斷電量檢測(cè)子單元11檢測(cè)到的充電電池5的電量是否大于等于存儲(chǔ)單元15中預(yù)置的第二電量值，若是，則進(jìn)入步驟S207 空氣凈化器離開充電座以移動(dòng)凈化空氣；在移動(dòng)凈化時(shí)，當(dāng)電量檢測(cè)子單元11檢測(cè)到充電電池5的當(dāng)前電量低于存儲(chǔ)單元15中預(yù)置的第二電量值時(shí)，控制單元1控制空氣凈化器一邊尋找充電座一邊凈化，尋找到充電座后進(jìn)行充電；在尋找充電座的過程中，電量檢測(cè)子單元11檢測(cè)充電電池5的當(dāng)前電量，當(dāng)檢測(cè)到的充電電池5的當(dāng)前電量低于存儲(chǔ)單元15中預(yù)置的第一電量值時(shí)，停止凈化工作，控制單元1控制空氣凈器尋找充電座并返回充電。另外，在移動(dòng)凈化工作中，空氣污染探測(cè)傳感器一直在工作來檢測(cè)空氣污染程度，一旦檢測(cè)到的污染程度低于存儲(chǔ)單元15中預(yù)置的第一污染值時(shí)，空氣凈化單元2停止工作，進(jìn)入步驟S102 控制單元1控制空氣凈化器尋找充電座并返回充電。
在步驟S205中，若檢測(cè)出電池電量小于存儲(chǔ)器15中預(yù)置的第二電量值，進(jìn)入步驟 S206,電量檢測(cè)子單元11檢測(cè)充電電池5的電量是否大于等于存儲(chǔ)器15中預(yù)置的第一電量值，若是，則進(jìn)入S208，空氣凈化器停留在充電座處，給空氣凈化單元2供電使其工作，在充電座上進(jìn)行凈化空氣時(shí)，空氣污染探測(cè)傳感器4實(shí)時(shí)工作，一旦檢測(cè)到的污染程度低于存儲(chǔ)單15中預(yù)置的第一污染值時(shí)，空氣凈化單元2停止工作，轉(zhuǎn)而為充電電池5充電。在步驟S206中判斷為否，則進(jìn)入步驟S209，給充電電池5充電。在步驟S201中，若空氣污染探測(cè)傳感器4檢測(cè)到的污染程度大于等于存儲(chǔ)單元15 中預(yù)置的第二污染值，進(jìn)入步驟S202 判斷電量檢測(cè)子單元11檢測(cè)到的充電電池5的電量是否大于等于存儲(chǔ)單元15中預(yù)置的第一電量值，若充電電池5的電量大于等于存儲(chǔ)單元15 中預(yù)置的第一電量值，進(jìn)入步驟S203 空氣凈化器停留在充電座處，給空氣凈化單元2供電使其工作。當(dāng)空氣凈化器停留在充電座處進(jìn)行空氣凈化時(shí)，空氣污染探測(cè)傳感器4實(shí)時(shí)工作，一旦檢測(cè)到的污染程度低于存儲(chǔ)單元15中預(yù)置的第一污染值時(shí)，空氣凈化單元2停止工作，由控制單元控制充放電控制電路控制充電座給充電電池5充電；或者，若空氣污染值一直大于等于預(yù)置的第一污染值，而電量檢測(cè)子單元11檢測(cè)到的充電電池5的電量小于預(yù)置的第一電量值時(shí)，空氣凈化單元2停止工作，轉(zhuǎn)而為充電電池5充電；在步驟S202中，若充電電池5的電量不大于等于存儲(chǔ)單元15中預(yù)置的第一電量值，則進(jìn)入步驟S209 給充電電池5充電。在步驟S208和步驟S203中，當(dāng)空氣凈化器停留在充電座上，充電電池5給空氣凈化單元2供電的同時(shí)，充電座也可對(duì)充電電池5進(jìn)行充電。本發(fā)明還提供一種帶有兩組充電電池的自移動(dòng)空氣凈化器，在充電模式中，控制電源1控制充放電控制電路優(yōu)先給電量較大的電池組(第一電池組)充電，當(dāng)該組電池的電量達(dá)到一定充電值時(shí)，轉(zhuǎn)而給另一組電量較小的電池組(第二電池組)充電。其中，所述的充電值要大于前述的第一電量值，即，當(dāng)停止該組電池充電轉(zhuǎn)而給另一組電池充電時(shí)，該組電池的電量應(yīng)足夠維持所述空氣凈化單元工作一段時(shí)間。當(dāng)?shù)诙姵亟M的電量也達(dá)到一定值時(shí)，再次轉(zhuǎn)而給第一電池組充電。在電量較低的充電前期，轉(zhuǎn)換頻率比較緩慢；而在電量較多的充電后期，轉(zhuǎn)換頻率逐漸加快。其優(yōu)點(diǎn)是，首先，采用兩組電池，一組工作，另一組可以備用。其次，在充電時(shí)采用對(duì)兩組電池交替充電，可以優(yōu)先使一組電池獲得足夠的維持空氣凈化的電量，從而可以在有空氣污染的時(shí)候，保證在充電的同時(shí)也能進(jìn)行空氣凈化，從而大大提高凈化效率。實(shí)施例三圖4為實(shí)施例三的工作流程圖。如圖所示，兩個(gè)電池組互為備用的供電模式。先檢測(cè)電量，若電量達(dá)到一定值可以供空氣凈化單元2工作時(shí)，再檢測(cè)空氣污染程度是否需要啟動(dòng)空氣凈化單元2工作。工作流程與實(shí)施例一類似，不同之處在于在步驟S300中，空氣凈化器與充電座對(duì)接成功后，優(yōu)先給電量較大的電池組充電，隨后交替給兩組電池充電，在充電過程中，電量檢測(cè)子單元11間隔一斷時(shí)間進(jìn)行步驟S301的動(dòng)作，即檢測(cè)兩組電池的電量，并將任一組電池的電量與預(yù)定的第一電量值進(jìn)行比較，若沒有任何一組電池的電量大于等于存儲(chǔ)單元15中預(yù)置的第一電量值，認(rèn)為該電池組的電量較小，不足以給凈化單元供電，進(jìn)入步驟 S302，給該電池組繼續(xù)充電。
若步驟S301的判斷為是，即有一組電池的電量大于等于存儲(chǔ)單元15中預(yù)置的第一電量值，進(jìn)入步驟S303:進(jìn)一步將檢測(cè)到的電量與存儲(chǔ)單元15中預(yù)置的第二電量值進(jìn)行比較，若兩組電池的電量大于等于第二電量值值，認(rèn)為電池電量較多，足以供空氣凈化器離開充電座進(jìn)行移動(dòng)凈化。在步驟S307中，控制單元1控制電量較多的電池組給空氣凈化單元2供電以凈化空氣，而同時(shí)給電量較少的電池組充電。在充電座上進(jìn)行凈化空氣時(shí)，空氣污染探測(cè)傳感器 4實(shí)時(shí)工作，一旦檢測(cè)到的污染程度低于存儲(chǔ)單15中預(yù)置的第二污染值且大于等于預(yù)置的第一污染值時(shí)，電量檢測(cè)子單元11檢測(cè)電池組中任意一組電池的電量是否大于等于存儲(chǔ)器15中預(yù)置的第二電量值，若是，空氣凈化器離開充電座，移動(dòng)凈化空氣；若否，電量檢測(cè)子單元11檢測(cè)電池組中任意一組電池的電量是否大于存儲(chǔ)器15中預(yù)置的第一電量值，若是，停留在充電座處，電量較多的電池組給空氣凈化單元2供電，而同時(shí)給電量較少的電池組充電；若否，空氣凈化單元2停止工作，轉(zhuǎn)而為電池組充電。在步驟S305中，空氣凈化器停留在充電座處，電量較多的電池組給空氣凈化單元 2供電，而同時(shí)給電量較少的電池組充電；當(dāng)檢測(cè)到的污染程度低于存儲(chǔ)單元15中預(yù)置的第一污染值時(shí)，空氣凈化單元2停止工作，轉(zhuǎn)而為電池組充電。在步驟S309中，空氣凈化器離開充電座以移動(dòng)凈化空氣；在移動(dòng)凈化時(shí)，當(dāng)電量檢測(cè)子單元11檢測(cè)到電池組的當(dāng)前電量低于存儲(chǔ)單元15中預(yù)置的第二電量值時(shí)，控制單元1控制空氣凈化器一邊尋找充電座一邊凈化，尋找到充電座后進(jìn)行充電；在尋找充電座的過程中，電量檢測(cè)子單元11檢測(cè)電池組的當(dāng)前電量，當(dāng)檢測(cè)到的電池組的當(dāng)前電量低于存儲(chǔ)單元15中預(yù)置的第一電量值時(shí)，停止凈化工作，控制單元1控制空氣凈器尋找充電座并返回充電。另外，在移動(dòng)凈化工作中，空氣污染探測(cè)傳感器一直在工作來檢測(cè)空氣污染程度，一旦檢測(cè)到的污染程度低于存儲(chǔ)單元15中預(yù)置的第一污染值時(shí)，空氣凈化單元2停止工作，控制單元1控制空氣凈化器尋找充電座并返回充電。實(shí)施例四圖5為實(shí)施例四的工作流程圖。如圖所示，兩個(gè)電池組互為備用的供電模式。空氣污染探測(cè)傳感器4檢測(cè)到污染后檢測(cè)電量是否能夠支持空氣凈化單元2工作。工作流程與實(shí)施例二類似，不同之處在于在步驟S400，空氣凈化器與充電座對(duì)接成功后，優(yōu)先給電量較大的電池組充電，隨后交替給兩組電池充電。在步驟S402/S406中，判斷是否有一組電池的電量大于等于存儲(chǔ)單元15中預(yù)置的第一電量值，若是則進(jìn)入步驟S403/S408，空氣凈化器停留在充電座處，控制單元1控制充放電控制電路給電量較少的電池組充電，由電量較多的電池組給空氣凈化單元2供電。當(dāng)空氣凈化器停留在充電座處進(jìn)行空氣凈化時(shí)，空氣污染探測(cè)傳感器4實(shí)時(shí)工作，一旦檢測(cè)到的污染程度低于存儲(chǔ)單元15中預(yù)置的第一污染值時(shí)，空氣凈化單元2停止工作，由控制單元控制充放電控制電路按步驟S209的方式為電池組充電；或者，當(dāng)電量較多的電池組由于給空氣凈化單元2供電而導(dǎo)致電量低于預(yù)置的第一電量值時(shí)，此時(shí)若空氣污染程度仍然大于預(yù)置的第一污染值時(shí)，檢測(cè)另一電池組的電量是否大于預(yù)置的第一電量值，若是，則由該組電池繼續(xù)為空氣凈化單元2供電，同時(shí)為最初供電的電池組充電。在步驟S407中，空氣污染探測(cè)傳感器4實(shí)時(shí)工作，一旦檢測(cè)到的污染程度小于存儲(chǔ)單元15中預(yù)置的第一污染值時(shí)，空氣凈化單元2停止工作，控制單元1控制空氣凈化器尋找充電座并返回充電。若一直有污染，當(dāng)最初供電的第一電池組的電量低于預(yù)置的第二電量值時(shí)，電量檢測(cè)子單元11再檢測(cè)第二電池組的電量是否大于預(yù)置的第二電量值，若是，則由第二電池組為空氣凈化單元2供電；若否，控制單元1控制空氣凈化器尋找充電座并返回充電。 本發(fā)明的空氣凈化器可在充電模式下進(jìn)行空氣凈化，采用交替式充電減少充電時(shí)間，可增加空氣凈化工作的時(shí)間，提高凈化效率。在上述各實(shí)施例中，所述的第一電量值應(yīng)大于空氣凈化單元工作的最低電量，所述的第二電量值應(yīng)大于空氣凈化單元和移動(dòng)單元共同工作的最低電量。在具體實(shí)施時(shí)，該值可以由用戶在使用時(shí)設(shè)定，或者在所述空氣凈化器制作時(shí)，由設(shè)計(jì)人員設(shè)定。同理，在對(duì)多個(gè)電池組進(jìn)行交替充電時(shí)，所述的第一充電值可以由用戶在使用時(shí)設(shè)定，或者在所述空氣凈化器制作時(shí)，由設(shè)計(jì)人員設(shè)定。另外，交替充電過程的時(shí)間或每一個(gè)電池組充電的時(shí)間可以固定，也可以依次減小，可以由用戶在使用時(shí)設(shè)定，也可以由設(shè)計(jì)人員設(shè)定。
權(quán)利要求
1.一種空氣凈化系統(tǒng)，包括空氣凈化器和充電座；所述空氣凈化器包括控制單元、空氣凈化單元、移動(dòng)單元、空氣污染探測(cè)傳感器和充電電池，所述空氣凈化器的工作模式包括充電模式；所述充電座供所述充電電池充電；其特征在于，所述空氣污染探測(cè)傳感器在所述充電模式將檢測(cè)到的空氣污染程度信息值發(fā)送給所述控制單元；所述控制單元包括電量檢測(cè)子單元、電量比較子單元、空氣污染程度比較子單元和處理子單元；在所述充電模式下，所述電量檢測(cè)子單元檢測(cè)所述充電電池的電量，將得到的電量檢測(cè)值發(fā)送給所述電量比較子單元；所述電量比較子單元比較電量檢測(cè)值和維持所述空氣凈化單元工作的第一電量值，并將比較結(jié)果發(fā)送給所述處理子單元；所述空氣污染程度比較子單元比較所述空氣污染探測(cè)傳感器發(fā)送來的空氣污染程度信息值和第一污染值，并將比較結(jié)果發(fā)送給所述處理子單元；所述處理子單元根據(jù)所述電量比較子單元和所述空氣污染程度比較子單元發(fā)送來比較結(jié)果，在電量檢測(cè)值大于第一電量值并且空氣污染程度信息值大于第一污染值時(shí)，驅(qū)動(dòng)空氣凈化單元工作。
2.如權(quán)利要求1所述的空氣凈化系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元還包括存儲(chǔ)單元，所述第一電量值、所述第一污染值存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)單元中。
3.如權(quán)利要求2所述的空氣凈化系統(tǒng)，其特征在于，所述存儲(chǔ)單元中還存儲(chǔ)有足以維持所述空氣凈化單元和所述移動(dòng)單元同時(shí)工作的第二電量值，所述電量比較子單元比較電量檢測(cè)值和所述第二電量值，并將比較結(jié)果發(fā)送給所述處理子單元；所述處理子單元根據(jù)所述電量比較子單元和所述空氣污染程度比較子單元發(fā)送來比較結(jié)果，在電量檢測(cè)值大于第二電量值并且空氣污染程度信息值大于第一污染值時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述空氣凈化單元和所述移動(dòng)單元工作，使所述空氣凈化器離開所述充電座進(jìn)行空氣凈化，退出充電模式。
4.如權(quán)利要求3所述的空氣凈化系統(tǒng)，其特征在于，所述存儲(chǔ)單元中還存儲(chǔ)有第二污染值，在驅(qū)動(dòng)所述所述移動(dòng)單元工作之前，比較所述空氣污染探測(cè)傳感器發(fā)送來的空氣污染程度信息值是否大于所述第二污染值時(shí)，并將比較結(jié)果發(fā)送給所述處理子單元；如果空氣污染程度信息值大于第二污染值，所述處理子單元僅驅(qū)動(dòng)所述空氣凈化單元工作，當(dāng)空氣污染程度信息值小于第二污染值而大于第一污染值，且電量檢測(cè)值大于第二電量值時(shí)， 驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)單元工作，使所述空氣凈化器離開所述充電座進(jìn)行空氣凈化，退出充電模式。
5.如權(quán)利要求1-4任一所述的空氣凈化系統(tǒng)，其特征在于，所述充電電池包括至少第一電池組和第二電池組，所述第一電池組和第二電池組受所述控制單元的控制，在充電模式輪流與充電座導(dǎo)通，進(jìn)行交替充電。
6.一種如權(quán)利要求1所述的空氣凈化系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，在所述充電模式下，包括如下步驟S1、所述充電座對(duì)所述充電電池充電；S2、檢測(cè)所述充電電池的電量；S3、比較檢測(cè)后得到電量檢測(cè)值和維持所述空氣凈化單元工作的第一電量值；`54、比較所述空氣污染探測(cè)傳感器發(fā)送來的空氣污染程度信息值和第一污染值；`55、根據(jù)步驟S3和S4的比較結(jié)果，當(dāng)所述電量檢測(cè)值大于所述第一電量值，并且所述空氣污染程度信息值大于所述第一污染值時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述空氣凈化單元工作。
7.如權(quán)利要求6所述的空氣凈化系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，在步驟S5中，如果所述電量檢測(cè)值大于所述第一電量值，還包括步驟56、比較檢測(cè)后得到電量檢測(cè)值和維持所述空氣凈化單元和所述移動(dòng)單元同時(shí)工作的第二電量值，如果所述電量檢測(cè)值大于所述第二電量值，并且空氣污染程度信息值大于第一污染值時(shí)，所述空氣凈化單元和所述移動(dòng)單元工作，使所述空氣凈化器離開所述充電座進(jìn)行空氣凈化，退出充電模式。
8.如權(quán)利要求7所述的空氣凈化系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，在步驟S6中，在驅(qū)動(dòng)所述所述移動(dòng)單元工作之前，還包括以下步驟57、比較所述空氣污染探測(cè)傳感器發(fā)送來的空氣污染程度信息值和第二污染值，如果空氣污染程度信息值大于第二污染值，所述處理子單元僅驅(qū)動(dòng)所述空氣凈化單元工作；當(dāng)空氣污染程度信息值小于第二污染值而大于第一污染值，且電量檢測(cè)值大于第二電量值時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)單元工作，使所述空氣凈化器離開所述充電座進(jìn)行空氣凈化，退出充電模式。
9.如權(quán)利要求6-8任一所述的空氣凈化系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，在步驟Sl中，當(dāng)所述充電電池包括第一電池組和第二電池組時(shí)，對(duì)所述第一電池組和第二電池組進(jìn)行交替充電，步驟S2中的充電電池為任一組電池組。
10.如權(quán)利要求9所述的空氣凈化系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，在步驟Sl中，對(duì)所述第一電池組和第二電池組進(jìn)行第一次交替充電時(shí)，當(dāng)所述第一電池組的電量達(dá)到第一充電值時(shí)，停止對(duì)所述第一電池組的充電，開始對(duì)所述第二電池組進(jìn)行充電；當(dāng)所述第二電池組的電量達(dá)到第一充電值時(shí)，停止對(duì)所述第二電池組的充電，開始對(duì)所述第一電池組進(jìn)行充電；其中，所述第一充電值大于所述第一電量值；當(dāng)所述第一電池組和第二電池組的電量均大于第一充電值時(shí)，對(duì)所述第一電池組和第二電池組的每一次交替充電過程的時(shí)間小于第一次交替充電的時(shí)間，其中，交替充電過程的時(shí)間固定或依次減小。
全文摘要
本發(fā)明提供一種空氣凈化系統(tǒng)及其工作方法，包括空氣凈化器和充電座；空氣凈化器包括控制單元、空氣凈化單元、移動(dòng)單元、空氣污染探測(cè)傳感器和充電電池，空氣凈化器工作模式包括充電和移動(dòng)模式；充電座供充電電池充電；空氣污染探測(cè)傳感器在充電模式下，將檢測(cè)到的空氣污染程度信息值發(fā)送給控制單元；控制單元包括電量檢測(cè)子單元、電量比較子單元、空氣污染程度比較子單元和處理子單元；在充電模式時(shí)，處理子單元根據(jù)電量比較子單元和空氣污染程度比較子單元發(fā)送來比較結(jié)果，在電量值大于第一電量值且空氣污染程度值大于第一污染值時(shí)，驅(qū)動(dòng)空氣凈化單元工作。本發(fā)明的空氣凈化器可在充電模式下進(jìn)行空氣凈化，縮短凈化工作周期，提高凈化效率。
文檔編號(hào)F24F11/02GK102221243SQ20101015322
公開日2011年10月19日 申請(qǐng)日期2010年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月14日
發(fā)明者沈象波 申請(qǐng)人:泰怡凱電器(蘇州)有限公司