專利名稱：真空感應(yīng)快速熔鑄電爐的制作方法
真空感應(yīng)快速熔鑄電爐技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于一種熔鑄設(shè)備，特別涉及一種真空感應(yīng)快速熔鑄電爐。
技術(shù)背景
現(xiàn)有的真空感應(yīng)熔煉電爐是由雙層金屬爐殼、設(shè)在金屬爐殼內(nèi)的坩堝、感應(yīng)器和 模具、設(shè)在金屬爐殼一側(cè)的抽真空系統(tǒng)、設(shè)在金屬爐殼另一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)電極以及與轉(zhuǎn)動(dòng)電極 連接的中頻電源構(gòu)成。這種熔煉電爐存在的問題是1、模具需事先加熱到適宜澆鑄的溫度 再放入金屬爐殼內(nèi)，由于該熔煉電爐是先在坩堝內(nèi)熔煉成鋼液再澆鑄到模具內(nèi)，在熔煉過 程中模具會(huì)有較大的熱損耗，因此待原料熔煉成鋼液后模具的溫度會(huì)有較大的下降，導(dǎo)致 澆鑄形狀較復(fù)雜的產(chǎn)品時(shí)成品率低，產(chǎn)品合格率只能達(dá)到45%，生產(chǎn)成本高；2、由于是先熔 煉、后澆鑄，每熔煉澆鑄一爐鋼一般需要90分鐘，生產(chǎn)效率低；而且由于澆鑄時(shí)是通過人工 控制坩堝翻轉(zhuǎn)，澆鑄量難以準(zhǔn)確控制，因此澆鑄的產(chǎn)品密度差，產(chǎn)品質(zhì)量低。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種可實(shí)現(xiàn)邊熔化、邊澆鑄，能夠大大提高生產(chǎn) 效率和成品率，生產(chǎn)成本低，產(chǎn)品質(zhì)量好的真空感應(yīng)快速熔鑄電爐。
本發(fā)明采取的技術(shù)解決方案是它有一個(gè)機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有抽真空系統(tǒng)、水冷系 統(tǒng)和中頻電源，其特殊之處是在機(jī)架上安裝有熔鑄爐，所述的熔鑄爐是由上下布置的視察 鏡座和底座、連接視察鏡座和底座的絕緣爐筒以及呈螺旋狀預(yù)設(shè)在絕緣爐筒內(nèi)的感應(yīng)器銅 管構(gòu)成，所述的視察鏡座與抽真空系統(tǒng)的真空管道密封連接且真空管道與熔鑄爐內(nèi)腔通過 設(shè)在視察鏡座上的抽真空孔連通，在視察鏡座的上端口處密封固設(shè)有視察鏡，所述的感應(yīng) 器銅管的兩端分別為進(jìn)、出水口且分別由絕緣爐筒的上、下部引出，進(jìn)、出水口分別與水冷 系統(tǒng)通過管路連通，感應(yīng)器銅管對(duì)應(yīng)熔鑄爐中部的一段與中頻電源電聯(lián)接，在機(jī)架上位于 熔鑄爐的下方設(shè)有往復(fù)升降機(jī)構(gòu)，在往復(fù)升降機(jī)構(gòu)的上端設(shè)有升起后可將熔鑄爐底口封死 的托盤。
上述的真空感應(yīng)快速熔鑄電爐，在視察鏡座上方設(shè)有斜置的視察反射鏡，以便于 在下面觀察熔鑄爐內(nèi)的熔鑄情況。
上述的真空感應(yīng)快速熔鑄電爐，所述的視察鏡座的下部和底座上部分別被包裹在 絕緣爐筒內(nèi)。
上述的真空感應(yīng)快速熔鑄電爐，在視察鏡座下部和底座上部分別設(shè)有矩形螺旋 槽，所述的感應(yīng)器銅管的上、下部分別纏繞在視察鏡座下部和底座上部的螺旋槽上，以提高 熔鑄爐的強(qiáng)度。
上述的真空感應(yīng)快速熔鑄電爐，所述的往復(fù)升降機(jī)構(gòu)是由固定在機(jī)架上的導(dǎo)向架 和氣缸座，垂直安裝在導(dǎo)向架兩側(cè)且相互平行的兩根導(dǎo)柱，垂直安裝在氣缸座上的阻尼式 氣缸，以及固定在阻尼式氣缸的缸桿上端且兩端分別套裝在導(dǎo)柱上的支撐盤構(gòu)成，所述的 托盤通過圓周均布的連接螺栓和壓力彈簧與支撐盤彈性連接，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確控制托盤的上升位置，確保托盤對(duì)熔鑄爐實(shí)現(xiàn)密封，同時(shí)也能避免因托盤與熔鑄爐發(fā)生撞擊而損壞熔鑄爐。
上述的真空感應(yīng)快速熔鑄電爐，在機(jī)架上對(duì)于熔鑄爐處固定有絕緣板，所述熔鑄 爐的底座通過鋼帶和螺栓固定在絕緣板上，以避免感應(yīng)器銅管對(duì)機(jī)架產(chǎn)生電磁感應(yīng)發(fā)熱， 從而避免感應(yīng)器產(chǎn)生功率損耗。
上述的真空感應(yīng)快速熔鑄電爐，在所述的底座下端面鑲有下密封圈，以確保托盤 升起后對(duì)熔鑄爐的密封效果。
上述的真空感應(yīng)快速熔鑄電爐，在所述的底座下部設(shè)有環(huán)形冷卻水道，環(huán)形冷卻 水道與水冷系統(tǒng)連通，以對(duì)下密封圈進(jìn)行冷卻。
上述的真空感應(yīng)快速熔鑄電爐，所述的對(duì)應(yīng)熔鑄爐中部的一段感應(yīng)器銅管上焊接 有兩個(gè)極板，兩個(gè)極板由絕緣爐筒一側(cè)弓I出且分別通過母線排與中頻電源電聯(lián)接。
上述的真空感應(yīng)快速熔鑄電爐，所述的抽真空系統(tǒng)是由通過真空管道依次連接的 旋片式真空泵、羅茨真空泵、真空過濾器、予真空儲(chǔ)藏罐和連接視察鏡座的矩形法蘭，設(shè)在 旋片式真空泵與羅茨真空泵之間的真空壓差閥，依次設(shè)在予真空儲(chǔ)藏罐與矩形法蘭之間的 高真空閥、真空充氣閥和真空放氣閥構(gòu)成，以使熔鑄爐在連續(xù)工作時(shí)能夠快速達(dá)到所需的 真空度，從而進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。
上述的真空感應(yīng)快速熔鑄電爐，在高真空閥與矩形法蘭之間的真空管道上還設(shè)有 真空計(jì)傳感器并接有壓力表管道，真空計(jì)傳感器通過導(dǎo)線連接有電阻真空計(jì)，壓力表管道 另一端接有真空壓力表，以便于準(zhǔn)確測(cè)量熔鑄爐內(nèi)的真空度，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。
上述的真空感應(yīng)快速熔鑄電爐，在真空壓差閥與羅茨真空泵之間以及羅茨真空泵 與真空過濾器之間分別設(shè)有真空波紋管，以避免相互間的震動(dòng)干擾。
本發(fā)明的有益效果是由于熔鑄爐是由底座和視察鏡座、連接底座和視察鏡座的 絕緣爐筒以及呈螺旋狀預(yù)設(shè)在絕緣爐筒內(nèi)的感應(yīng)器銅管構(gòu)成，感應(yīng)器銅管對(duì)應(yīng)熔鑄爐中部 的一段與中頻電源電聯(lián)接，通過將待熔鑄棒料垂直插在模具上并通過往復(fù)升降機(jī)構(gòu)送入熔 鑄爐內(nèi)，感應(yīng)器銅管通電后便可使待熔鑄棒料產(chǎn)生集膚效應(yīng)，棒料外緣熔化后會(huì)沿著棒料 自身流入模具，因此該電爐可實(shí)現(xiàn)邊熔化、邊澆鑄，使預(yù)先加熱后的模具無需長(zhǎng)時(shí)間等待棒 料熔化，模具熱損耗很小，熔鑄后的產(chǎn)品成品率高，產(chǎn)品合格率可達(dá)85%以上，特別適合熔 鑄形狀復(fù)雜的產(chǎn)品；由于實(shí)現(xiàn)了邊熔邊鑄，只需2 3分鐘即可完成一次熔鑄，大大縮短了 熔鑄時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率；由于棒料是在集膚效應(yīng)的作用下熔化，通過控制中頻電源輸出 中頻功率的大小便可控制棒料的熔化速度，使棒料連續(xù)均勻地流入模具內(nèi)腔，因此熔鑄的 產(chǎn)品密度高，產(chǎn)品質(zhì)量好。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1的左視圖；圖3是圖1的俯視圖；圖4是本發(fā)明熔鑄爐的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明往復(fù)升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中機(jī)架1，旋片式真空泵2，真空壓差閥3，羅茨真空泵4，真空波紋管5，予真空 儲(chǔ)藏罐6，托盤7，定位止口 701，視察鏡8，視察反射鏡9，熔鑄爐10，絕緣板11，鋼帶12，電阻真空計(jì)13，真空壓力表14，往復(fù)升降機(jī)構(gòu)15，儀表盤16，真空過濾器17，高真空閥18，真 空管道19，真空計(jì)傳感器20，反射鏡支架21，矩形法蘭22，母線排23，支撐盤24，導(dǎo)柱25，導(dǎo) 向架沈，阻尼式氣缸27，氣缸座觀，空壓機(jī)四，水冷系統(tǒng)30，中頻電源31，真空充氣閥32，真 空放氣閥33，壓力表管道34，視察鏡座35，抽真空孔3501，絕緣爐筒36，感應(yīng)器銅管37，進(jìn) 水口 3701，出水口 3702，下密封圈38，底座39，冷卻水道3901，螺旋槽40，極板41，上密封圈 42，連接螺栓43，壓力彈簧44。
具體實(shí)施方式
如圖所示，該真空感應(yīng)快速熔鑄電爐有一個(gè)機(jī)架1，在機(jī)架1上設(shè)有抽真空系統(tǒng)、 水冷系統(tǒng)30、中頻電源31和熔鑄爐10，在機(jī)架1后面設(shè)有空壓機(jī)四。所述的抽真空系統(tǒng)包 括通過真空管道19依次連接的旋片式真空泵2、羅茨真空泵4、真空過濾器17、予真空儲(chǔ)藏 罐6和與熔鑄爐10連接的矩形法蘭22，在旋片式真空泵2與羅茨真空泵4之間設(shè)有真空壓 差閥3，在真空壓差閥3與羅茨真空泵4之間以及羅茨真空泵4與真空過濾器17之間分別 設(shè)有真空波紋管5，在位于予真空儲(chǔ)藏罐6與矩形法蘭22之間的真空管道19上依次設(shè)有高 真空閥18、真空充氣閥32和真空放氣閥33，在位于高真空閥18與矩形法蘭22之間的真空 管道19上還設(shè)有真空計(jì)傳感器20并接有壓力表管道34，真空計(jì)傳感器20通過導(dǎo)線連接有 電阻真空計(jì)13，壓力表管道34另一端接有真空壓力表14，所述的電阻真空計(jì)13和真空壓 力表14分別設(shè)在位于機(jī)架1前面的儀表盤16上，所述的高真空閥18、真空充氣閥32和真 空放氣閥33均為氣動(dòng)閥且分別由空壓機(jī)四控制。所述的真空過濾器17采用半固態(tài)油脂 過濾，可防止設(shè)備在熔鑄過程中所產(chǎn)生的金屬粉塵通過真空管道19進(jìn)入泵腔。
所述的熔鑄爐10設(shè)在機(jī)架1的前上部，具體由上下布置的方形視察鏡座35和圓 形底座39、連接視察鏡座35和底座39的耐高溫的絕緣爐筒36以及呈螺旋狀預(yù)設(shè)在絕緣爐 筒36內(nèi)的感應(yīng)器銅管37構(gòu)成。所述的絕緣爐筒36是由耐高溫樹脂和密封膠復(fù)合而成，視 察鏡座35的下部和底座39上部分別被包裹在絕緣爐筒36內(nèi)，在視察鏡座35下部和底座 39上部分別設(shè)有矩形螺旋槽40，所述的感應(yīng)器銅管37的上、下部分別纏繞在視察鏡座35 下部和底座39上部的螺旋槽40上，在感應(yīng)器銅管37外壁包裹有一層高強(qiáng)度絕緣層。在視 察鏡座35上設(shè)有與熔鑄爐10內(nèi)腔相通的抽真空孔3501，視察鏡座35與抽真空系統(tǒng)的真空 管道19密封連接，真空管道19與熔鑄爐10內(nèi)腔通過抽真空孔3501連通。在視察鏡座35 的上端口處密封固設(shè)有視察鏡8，在視察鏡8與視察鏡座35之間設(shè)有上密封圈42。在視察 鏡座35上方設(shè)有斜置的視察反射鏡9，在矩形法蘭22上固定有一個(gè)反射鏡支架21，所述的 視察反射鏡9通過螺栓安裝在反射鏡支架21上，以便于在下面觀察熔鑄爐10內(nèi)的熔鑄情 況。在機(jī)架1上對(duì)應(yīng)熔鑄爐10處固定有絕緣板11，所述熔鑄爐10的底座39通過圍在底座 39下部的U形不銹鋼鋼帶12和螺栓固定在絕緣板11上。在所述的底座39下端面鑲裝有 下密封圈38，在底座39下部設(shè)有環(huán)形冷卻水道3901，冷卻水道3901與水冷系統(tǒng)30通過管 路連通，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)下密封圈38的冷卻。所述的感應(yīng)器銅管37的兩端分別為進(jìn)水口 3701、 出水口 3702且分別由絕緣爐筒36的上、下部引出，進(jìn)水口 3701、出水口 3702分別與水冷系 統(tǒng)30通過管路連通，感應(yīng)器銅管37對(duì)應(yīng)熔鑄爐10中部的一段焊接有兩個(gè)極板41，兩個(gè)極 板41由絕緣爐筒36 —側(cè)引出且分別通過母線排23與中頻電源31電聯(lián)接。
在機(jī)架1上位于熔鑄爐10的下方設(shè)有往復(fù)升降機(jī)構(gòu)15，所述的往復(fù)升降機(jī)構(gòu)15是由固定在機(jī)架1前側(cè)的導(dǎo)向架沈和氣缸座觀，垂直安裝在導(dǎo)向架沈兩側(cè)且相互平行的 兩根導(dǎo)柱25，垂直安裝在氣缸座觀上且對(duì)應(yīng)兩根導(dǎo)柱25之間的阻尼式氣缸27，以及固定 在阻尼式氣缸27的缸桿上端且兩端分別通過直線軸承套裝在導(dǎo)柱25上的支撐盤M構(gòu)成。 所述的阻尼式氣缸27與空壓機(jī)四連接，在往復(fù)升降機(jī)構(gòu)15的上端設(shè)有升起后可將熔鑄爐 10底口封死的托盤7，托盤7通過圓周均布的連接螺栓43與支撐盤M連接，在連接螺栓43 上位于支撐盤M和托盤7之間分別套有壓力彈簧44，在托盤7上表面設(shè)有用于定位熔鑄模 具的定位止口 701。所述的往復(fù)升降機(jī)構(gòu)15也可采用其它機(jī)械往復(fù)升降機(jī)構(gòu)，如通過絲杠 絲母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的往復(fù)升降機(jī)構(gòu)或通過卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的往復(fù)升降機(jī)構(gòu)等。
工作時(shí)，首先通過空壓機(jī)四控制阻尼式氣缸27縮回，降下托盤7，將待熔鑄棒料垂 直插在熔鑄模具上并將熔鑄模具和棒料放置在托盤7的定位止口內(nèi)，控制往復(fù)升降機(jī)構(gòu)15 升起，將熔鑄模具和棒料送入熔鑄爐10內(nèi)并通過托盤7將熔鑄爐10底口封死；然后開啟旋 片式真空泵2，打開高真空閥18，開始對(duì)真空管道19和熔鑄爐10抽真空，當(dāng)真空壓力表14 顯示的系統(tǒng)真空度接近或等于760 時(shí)，羅茨真空泵4自動(dòng)啟動(dòng)繼續(xù)抽真空，直到電阻真空 計(jì)13顯示系統(tǒng)真空度為6. 674()-1! 時(shí)，關(guān)閉高真空閥18，通過高真空充氣閥32向熔鑄爐 10內(nèi)充入氬氣或其它惰性氣體，直至真空壓力表14顯示壓力為0. 4 0. 5MPa時(shí)，關(guān)閉高真 空充氣閥32，啟動(dòng)中頻電源31，感應(yīng)器銅管37中部通電后產(chǎn)生磁場(chǎng)，使待熔鑄棒料產(chǎn)生集 膚效應(yīng)，棒料外緣在集膚效應(yīng)的作用下開始熔化，熔化后的液體會(huì)沿著棒料自身流入模具， 實(shí)現(xiàn)邊熔邊鑄，二分鐘左右即可完成熔鑄過程，通過視察反射鏡9可實(shí)時(shí)觀察熔鑄爐10內(nèi) 的熔鑄情況。最后待熔鑄完成以后，打開真空放氣閥33，使熔鑄爐10內(nèi)變成常壓，降下往 復(fù)升降機(jī)構(gòu)15，取出熔鑄模具，進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。此時(shí)，旋片式真空泵2與羅茨真空泵 4不停止工作，繼續(xù)對(duì)真空管道19抽真空，通過予真空儲(chǔ)藏罐6儲(chǔ)存負(fù)壓，當(dāng)下一個(gè)工作循 環(huán)打開高真空閥18時(shí)，能夠使熔鑄爐10快速達(dá)到所需的真空度。
權(quán)利要求
1.一種真空感應(yīng)快速熔鑄電爐，它有一個(gè)機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有抽真空系統(tǒng)、水冷系統(tǒng) 和中頻電源，其特征是在機(jī)架上安裝有熔鑄爐，所述的熔鑄爐是由上下布置的視察鏡座 和底座、連接視察鏡座和底座的絕緣爐筒以及呈螺旋狀預(yù)設(shè)在絕緣爐筒內(nèi)的感應(yīng)器銅管構(gòu) 成，所述的視察鏡座與抽真空系統(tǒng)的真空管道密封連接且真空管道與熔鑄爐內(nèi)腔通過設(shè)在 視察鏡座上的抽真空孔連通，在視察鏡座的上端口處密封固設(shè)有視察鏡，所述的感應(yīng)器銅 管的兩端分別為進(jìn)、出水口且分別由絕緣爐筒的上、下部引出，進(jìn)、出水口分別與水冷系統(tǒng) 通過管路連通，感應(yīng)器銅管對(duì)應(yīng)熔鑄爐中部的一段與中頻電源電聯(lián)接，在機(jī)架上位于熔鑄 爐的下方設(shè)有往復(fù)升降機(jī)構(gòu)，在往復(fù)升降機(jī)構(gòu)的上端設(shè)有升起后可將熔鑄爐底口封死的托盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空感應(yīng)快速熔鑄電爐，其特征是在視察鏡座上方設(shè)有斜 置的視察反射鏡。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空感應(yīng)快速熔鑄電爐，其特征是所述的視察鏡座的下部 和底座上部分別被包裹在絕緣爐筒內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空感應(yīng)快速熔鑄電爐，其特征是在視察鏡座下部和底座 上部分別設(shè)有矩形螺旋槽，所述的感應(yīng)器銅管的上、下部分別纏繞在視察鏡座下部和底座 上部的螺旋槽上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空感應(yīng)快速熔鑄電爐，其特征是所述的往復(fù)升降機(jī)構(gòu)是 由固定在機(jī)架上的導(dǎo)向架和氣缸座，垂直安裝在導(dǎo)向架兩側(cè)且相互平行的兩根導(dǎo)柱，垂直 安裝在氣缸座上的阻尼式氣缸，以及固定在阻尼式氣缸的缸桿上端且兩端分別套裝在導(dǎo)柱 上的支撐盤構(gòu)成，所述的托盤通過圓周均布的連接螺栓和壓力彈簧與支撐盤彈性連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空感應(yīng)快速熔鑄電爐，其特征是在機(jī)架上對(duì)于熔鑄爐處 固定有絕緣板，所述熔鑄爐的底座通過鋼帶和螺栓固定在絕緣板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空感應(yīng)快速熔鑄電爐，其特征是在所述的底座下端面鑲 有下密封圈。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空感應(yīng)快速熔鑄電爐，其特征是所述的對(duì)應(yīng)熔鑄爐中部 的一段感應(yīng)器銅管上焊接有兩個(gè)極板，兩個(gè)極板由絕緣爐筒一側(cè)引出且分別通過母線排與 中頻電源電聯(lián)接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空感應(yīng)快速熔鑄電爐，其特征是所述的抽真空系統(tǒng)是由 通過真空管道依次連接的旋片式真空泵、羅茨真空泵、真空過濾器、予真空儲(chǔ)藏罐和連接視 察鏡座的矩形法蘭，設(shè)在旋片式真空泵與羅茨真空泵之間的真空壓差閥，依次設(shè)在予真空 儲(chǔ)藏罐與矩形法蘭之間的高真空閥、真空充氣閥和真空放氣閥構(gòu)成。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的真空感應(yīng)快速熔鑄電爐，其特征是在高真空閥與矩形法蘭 之間的真空管道上還設(shè)有真空計(jì)傳感器并接有壓力表管道，真空計(jì)傳感器通過導(dǎo)線連接有 電阻真空計(jì)，壓力表管道另一端接有真空壓力表。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的真空感應(yīng)快速熔鑄電爐，其特征是在真空壓差閥與羅茨真 空泵之間以及羅茨真空泵與真空過濾器之間分別設(shè)有真空波紋管。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種真空感應(yīng)快速熔鑄電爐，它有一個(gè)機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有抽真空系統(tǒng)、水冷系統(tǒng)和中頻電源，其特殊之處是在機(jī)架上安裝有熔鑄爐，熔鑄爐是由視察鏡座和底座、絕緣爐筒以及呈螺旋狀預(yù)設(shè)在絕緣爐筒內(nèi)的感應(yīng)器銅管構(gòu)成，視察鏡座與抽真空系統(tǒng)的真空管道密封連接，在視察鏡座上設(shè)有視察鏡，感應(yīng)器銅管的兩端分別為進(jìn)、出水口且分別由絕緣爐筒引出，感應(yīng)器銅管對(duì)應(yīng)熔鑄爐中部的一段與中頻電源電聯(lián)接，在機(jī)架上位于熔鑄爐下方設(shè)有往復(fù)升降機(jī)構(gòu)，在往復(fù)升降機(jī)構(gòu)上端設(shè)有托盤。優(yōu)點(diǎn)是可實(shí)現(xiàn)邊熔化、邊澆鑄，熔鑄后的產(chǎn)品成品率高，產(chǎn)品合格率可達(dá)85%以上，特別適合熔鑄形狀復(fù)雜的產(chǎn)品；熔鑄時(shí)間短，生產(chǎn)效率高；產(chǎn)品密度高、質(zhì)量好。
文檔編號(hào)F27B14/06GK102042755SQ20101058284
公開日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2010年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月10日
發(fā)明者劉偉, 張亞生, 曹晨光, 趙志學(xué) 申請(qǐng)人:錦州固興科技有限公司