專利名稱：一種穩(wěn)定料層厚度的燒結(jié)偏析布料控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于燒結(jié)生產(chǎn)過程控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種穩(wěn)定料層厚度的燒結(jié)偏析布料 控制方法。
背景技術(shù)：
實(shí)現(xiàn)燒結(jié)偏析布料的自動(dòng)控制對(duì)于保證燒結(jié)優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)、節(jié)能減排具有十分重要的 意義。目前的燒結(jié)布料過程一般是通過改進(jìn)工藝設(shè)備來改善布料效果，控制方法大多為簡 單的利用料層厚度進(jìn)行反饋控制，對(duì)布料過程的下料量以經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行粗調(diào)。實(shí)際生產(chǎn)表明，由 于臺(tái)車速度變化的影響，現(xiàn)有的控制方法對(duì)于料層厚度的跟蹤控制難以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定，使得厚 料層燒結(jié)未發(fā)揮最大的優(yōu)勢。因此，研究開發(fā)穩(wěn)定料層厚度的燒結(jié)偏析布料智能控制技術(shù)， 有效的穩(wěn)定料層厚度，保證厚料層燒結(jié)生產(chǎn)的穩(wěn)順進(jìn)行，是保證燒結(jié)過程優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)的有效 途徑。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種穩(wěn)定料層厚度的燒結(jié)偏析布料控制方法，該穩(wěn)定料層厚 度的燒結(jié)偏析布料控制方法能穩(wěn)定料層厚度，實(shí)現(xiàn)有效的厚料層燒結(jié)。本發(fā)明的技術(shù)解決方案如下一種穩(wěn)定料層厚度的燒結(jié)偏析布料控制方法，包括以下步驟步驟1 采用解耦方法實(shí)現(xiàn)料層厚度、圓輥給料機(jī)轉(zhuǎn)速和排料閘門開啟度之間的 解耦，料層厚度設(shè)定值為整個(gè)控制系統(tǒng)的輸入；步驟2 分別通過對(duì)解耦出的閥門開度和圓輥給料機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì) 燒結(jié)偏析布料過程料層厚度的控制。檢測燒結(jié)過程中的料層厚度值，基于料層厚度檢測值與料層厚度設(shè)定值之間的偏 差，通過厚度差控制器對(duì)解耦后的圓輥給料機(jī)轉(zhuǎn)速值進(jìn)行，料層厚度檢測值作為整個(gè)控制 系統(tǒng)的反饋值。步驟1中的解耦方法采用如下公式knHw = vh,式中ν為臺(tái)車速度，h為料層厚度，η為圓輥轉(zhuǎn)速，Hw為排料閘門開口高度，k稱之 為布料系數(shù)，是由燒結(jié)布料設(shè)備所決定的一個(gè)常數(shù)，其計(jì)算公式為k= η π LB/w, η為比例 系數(shù)，L為圓輥直徑，B為排料閘門寬度，W為臺(tái)車寬度。η的取值范圍為0. 7 0. 9，優(yōu)選值為0. 8。排料閘門開度的控制方法為
權(quán)利要求
1.一種穩(wěn)定料層厚度的燒結(jié)偏析布料控制方法，其特征在于，包括以下步驟步驟1 采用解耦方法實(shí)現(xiàn)料層厚度、圓輥給料機(jī)轉(zhuǎn)速和排料閘門開啟度之間的解耦， 料層厚度設(shè)定值為整個(gè)控制系統(tǒng)的輸入；步驟2 分別通過對(duì)解耦出的閥門開度和圓輥給料機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)燒結(jié) 偏析布料過程料層厚度的控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定料層厚度的燒結(jié)偏析布料控制方法，其特征在于，檢測 燒結(jié)過程中的料層厚度值，基于料層厚度檢測值與料層厚度設(shè)定值之間的偏差，通過厚度 差控制器對(duì)解耦后的圓輥給料機(jī)轉(zhuǎn)速值進(jìn)行，料層厚度檢測值作為整個(gè)控制系統(tǒng)的反饋 值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穩(wěn)定料層厚度的燒結(jié)偏析布料控制方法，其特征在于，步驟1 中的解耦方法采用如下公式=IoiHw = vh,式中ν為臺(tái)車速度，h為料層厚度，η為圓輥轉(zhuǎn)速，Hw為排料閘門開口高度，k稱之為布 料系數(shù)，是由燒結(jié)布料設(shè)備所決定的一個(gè)常數(shù)，其計(jì)算公式為k= η π LB/w, η為比例系 數(shù)，L為圓輥直徑，B為排料閘門寬度，w為臺(tái)車寬度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穩(wěn)定料層厚度的燒結(jié)偏析布料控制方法，其特征在于，排料 閘門開度的控制方法為vhH...=I^n<nmln^mm mm < <Wmaxvhn > max式中Hw為排料閘門開口高度，ν為臺(tái)車速度，h為料層厚度，k為布料系數(shù)，n為圓輥轉(zhuǎn) 速，nfflax和nmin為圓輥轉(zhuǎn)速的最大值和最小值，Hwset為排料閘門的初始開度。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穩(wěn)定料層厚度的燒結(jié)偏析布料控制方法，其特征在于，圓輥轉(zhuǎn)速控制器的控制方法為vh .η ---l·An η…<η<ηkHmmmaxwset式中n為圓輥轉(zhuǎn)速，nmax和nmin為圓輥轉(zhuǎn)速的最大值和最小值，Δη為圓輥轉(zhuǎn)速的修正值，ν為臺(tái)車速度，h為料層厚度，k為布料系數(shù)，Hwset為排料閘門的初始開度。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-5任一項(xiàng)所述的穩(wěn)定料層厚度的燒結(jié)偏析布料控制方法，其特征在于，排料閘門開度的控制方法為厚度差控制器采用下式實(shí)現(xiàn) A vAh—=77「；式中Δη為圓輥轉(zhuǎn)速的修正值，Ah為料層厚度設(shè)定值與檢測值之差，HwsrtktiWSCt為排料閘門初始開度，ν為臺(tái)車速度，k為布料系數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種穩(wěn)定料層厚度的燒結(jié)偏析布料控制方法，首先，為了穩(wěn)定料層厚度，提出了一種具有兩層遞階結(jié)構(gòu)的料層厚度前饋串級(jí)智能控制系統(tǒng)上層結(jié)構(gòu)采用前饋補(bǔ)償解耦控制算法，實(shí)現(xiàn)料層厚度、圓輥給料機(jī)轉(zhuǎn)速和排料閘門開啟度之間的解耦，消除它們之間的耦合關(guān)系；下層結(jié)構(gòu)針對(duì)解耦后的圓輥給料機(jī)轉(zhuǎn)速和排料閘門開啟度兩個(gè)操作參數(shù)，建立排料閘門開度控制器和圓輥轉(zhuǎn)速控制器，實(shí)現(xiàn)料層厚度的穩(wěn)定化控制。其次，為了消除料層厚度實(shí)際值和設(shè)定值之間的偏差，建立厚度差控制器來修正料層厚度前饋串級(jí)智能控制系統(tǒng)。采用本發(fā)明所述控制技術(shù)，能有效保證厚料層燒結(jié)穩(wěn)順進(jìn)行，節(jié)約燒結(jié)能耗，提高燒結(jié)礦的質(zhì)量和產(chǎn)量。
文檔編號(hào)F27B21/14GK102072658SQ20101061567
公開日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2010年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月30日
發(fā)明者吳敏, 曹衛(wèi)華, 王春生, 許虎, 賴旭芝, 陳鑫 申請(qǐng)人:中南大學(xué)