專利名稱：空氣處理器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種空氣處理器，尤其是一種用于空氣凈化或加/除濕的空氣 處理器。
背景技術(shù)：
空氣處理裝置是一種新型家用電器，它具有自動(dòng)檢測(cè)煙霧、濾去塵埃、消除異 味及有害氣體、滅菌、加濕、除濕等功能。以空氣凈化器為例，空氣凈化器通常由高壓 產(chǎn)生電路、負(fù)離子發(fā)生器、通風(fēng)機(jī)(微風(fēng)扇)、空氣過濾器等系統(tǒng)組成。通過空氣凈化 器內(nèi)的通風(fēng)機(jī)使室內(nèi)空氣循環(huán)流動(dòng)，污染的空氣通過機(jī)內(nèi)的空氣過濾器過濾后將各種污 染物清除或吸附，然后經(jīng)過裝在出風(fēng)口的負(fù)離子發(fā)生器(工作時(shí)負(fù)離子發(fā)生器中的高壓 產(chǎn)生電路產(chǎn)生直流負(fù)高壓)，將空氣不斷電離，產(chǎn)生大量負(fù)離子，被通風(fēng)機(jī)(微風(fēng)扇)送 出，形成負(fù)離子氣流，達(dá)到清潔、凈化空氣的目的。其中，用于進(jìn)行空氣凈化的過濾 器、負(fù)離子發(fā)生器、通風(fēng)機(jī)等統(tǒng)稱為凈化單元?？諝鈨艋鞯膬艋绞街饕幸韵骂愋鸵皇沁^濾吸附型，即采用物理式凈化 方式，利用多孔性濾材，如無紡布、濾紙、纖維、活性炭、泡棉等(目前吸附能力最強(qiáng) 的濾材為HEPA高密度空氣濾材)，吸附空氣中的懸浮顆粒、有害氣體，從而凈化空氣； 二是靜電集塵型，即靜電式凈化方式，通過電暈放電使空氣中污染物帶電，使用集塵裝 置收集帶電粒子，達(dá)到凈化空氣的目的；三是化學(xué)式凈化方式，如光催化法或甲醛清 除劑或藥劑等，再有就是復(fù)合型同時(shí)利用上述過濾、靜電和/或化學(xué)凈化方式，凈化 空氣。從原理上講，以上幾種凈化空氣方式對(duì)室內(nèi)空氣都有一定凈化能力。隨著科技的進(jìn)步，空氣凈化器作為一種智能產(chǎn)品，也經(jīng)歷了不同的階段，第一 階段固定的、凈化單元不能升降式的空氣處理器，該空氣凈化器通過物理式凈化方式 (如活性炭或HEPA過濾網(wǎng))、靜電式凈化方式(如負(fù)離子)或者是化學(xué)式凈化方式 (如光催化法或甲醛清除劑或藥劑等)，在固定位置、固定高度來凈化空氣。第二階段空氣凈化器為固定的、凈化單元可升降的空氣凈化器。該空氣凈化 器安裝在固定位置，但凈化器中的空氣凈化單元可以在不同高度視情況進(jìn)行上下移動(dòng)， 從而達(dá)到有效循環(huán)某一區(qū)域空氣的作用。相關(guān)該空氣處理器的具體技術(shù)方案請(qǐng)見專利號(hào) 為ZL03106666.6，名稱為《空氣處理器》的專利文獻(xiàn)。在該專利文獻(xiàn)中，披露了如下內(nèi) 容凈化器上設(shè)有升降單元，該單元包括縱向地設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)表面上的齒條，在殼體的 外表面上縱向形成以便容納齒條、從而對(duì)殼體的升降運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)槽；與齒條嚙合 并由殼體可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐的小齒輪；以及設(shè)置在殼體處使小齒輪順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的 電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，使得空氣凈化單元通過齒條在垂直方向上運(yùn)動(dòng)。除此之外，現(xiàn)有技術(shù)中還有一種自移動(dòng)的空氣凈化器。該空氣凈化器通 過設(shè)有的驅(qū)動(dòng)部件，實(shí)現(xiàn)在預(yù)定區(qū)域周圍移動(dòng)時(shí)凈化空氣。具體技術(shù)方案請(qǐng)見專 利號(hào)為ZL200410043117.4，名稱為《空氣凈化機(jī)器人及其系統(tǒng)》的專利文獻(xiàn)； ZL200510051309.4，名稱為《空氣處理器及其控制方法》的專利文獻(xiàn)。該機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)自移動(dòng)，但其空氣凈化單元無法實(shí)現(xiàn)在不同高度上下移動(dòng)。在以上各種空氣凈化器中，固定的、凈化單元不能升降式的空氣凈化器的凈化 效果遠(yuǎn)沒有凈化單元能升降、或可移動(dòng)的空氣凈化器的凈化效果好。但是，第二階段 的空氣凈化器各有缺陷，如第一種，由于不能移動(dòng)，只能在原地就不同高度的空間進(jìn)行 空氣凈化，并且，由于沒有檢測(cè)升降機(jī)構(gòu)相關(guān)高度位置的傳感器，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降 時(shí)，孩童將手觸及機(jī)殼內(nèi)安有升降機(jī)構(gòu)的腔體時(shí)，而存在潛在的人體傷害危險(xiǎn)。而第二 種，雖然可以在不同的地點(diǎn)移動(dòng)，但只能在一個(gè)高度水平的空間進(jìn)行空氣凈化。

實(shí)用新型內(nèi)容基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，提供一種空氣處理 器，在凈化單元升起時(shí)，可以進(jìn)行移動(dòng)，并且可以對(duì)障礙物進(jìn)行檢測(cè)以保證空氣處理器 及他人的安全。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種空氣處理器，包括空氣處理裝置和 移動(dòng)裝置，在移動(dòng)裝置內(nèi)設(shè)有控制單元，所述空氣處理裝置和移動(dòng)裝置之間連接有升降 單元，所述升降單元受控于控制單元進(jìn)行自由升降，從而改變與其連接空氣處理裝置的 高度；還包括設(shè)于空氣處理裝置和移動(dòng)裝置上的檢測(cè)單元，用于檢測(cè)當(dāng)升降單元升起移 動(dòng)過程中，在所述空氣處理裝置和移動(dòng)裝置之間的區(qū)域可能出現(xiàn)的障礙物，并將檢測(cè)到 的障礙物信號(hào)發(fā)送給所述控制單元。通過前述空氣處理器，其內(nèi)部的控制單元在升降單元已升起的移動(dòng)過程中，檢 測(cè)是否收檢測(cè)單元發(fā)來的障礙物信號(hào)，如果收到，則控制移動(dòng)裝置動(dòng)作，以避讓在所述 空氣處理裝置和移動(dòng)裝置之間的區(qū)域出現(xiàn)的障礙物。綜上所述，本實(shí)用新型在凈化單元升起移動(dòng)時(shí)，可以檢測(cè)到空氣處理裝置和移 動(dòng)裝置之間的區(qū)域出現(xiàn)的障礙物，保證了其正常使用和無人看管狀態(tài)下的作業(yè)安全。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)地說明。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一中的空氣處理器的結(jié)構(gòu)圖；圖2為圖1所示實(shí)施例中的空氣處理器在升降單元升起時(shí)的結(jié)構(gòu)圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例二中的空氣處理器的結(jié)構(gòu)圖；圖4為圖3所示實(shí)施例中的空氣處理器在升降單元升起時(shí)的結(jié)構(gòu)圖；圖5A-5B為本實(shí)用新型實(shí)施例中的空氣處理器中導(dǎo)電布卷繞裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖6A-6B為本實(shí)用新型中空氣處理器的防護(hù)罩實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7A-7D為本實(shí)用新型中空氣處理器的防護(hù)罩實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一中的空氣處理器的結(jié)構(gòu)圖，圖2為圖1所示實(shí)施例中 的空氣處理器在升降單元升起時(shí)的結(jié)構(gòu)圖。如圖1、圖2所示，所述空氣處理器包括空氣 處理裝置1和移動(dòng)裝置2，該空氣處理裝置1作為空氣處理器的功能部分，用于凈化空氣 或空氣的加濕/除濕，成為空氣凈化裝置或空氣加濕/除濕裝置。所述的移動(dòng)裝置2包 括殼體21、驅(qū)動(dòng)輪22和驅(qū)動(dòng)部件等，通過所述移動(dòng)單元2實(shí)現(xiàn)空氣處理器在地面的自移動(dòng)。在移動(dòng)裝置2的殼體21內(nèi)還設(shè)有控制單元(圖未示)，所述空氣處理裝置1和移動(dòng) 裝置2之間連接有升降單元3，在所述移動(dòng)裝置上設(shè)有向內(nèi)凹設(shè)的容置空間23，用于收容 所述空氣處理裝置1和升降單元3。所述升降單元3受控于控制單元進(jìn)行自由升降，從而 改變與其連接空氣處理裝置的高度。所述空氣處理器還包括設(shè)于空氣處理裝置和移動(dòng)裝 置上的檢測(cè)單元，用于檢測(cè)當(dāng)升降單元升起時(shí)在所述空氣處理裝置和移動(dòng)裝置之間的區(qū) 域可能出現(xiàn)的障礙物，一旦檢測(cè)到有障礙物，將檢測(cè)到的障礙物信號(hào)發(fā)送給所述控制單 元，可以由控制單元控制移動(dòng)單元及時(shí)改變前進(jìn)的方向，以免與障礙物相撞而產(chǎn)生不利 的后果。如圖3、圖4所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例二中的空氣處理器的結(jié)構(gòu)圖，所述空氣 處理器包括上下兩部分，上部分為上主體和位于上主體內(nèi)的空氣處理裝置1’，上主體起 到支撐和容納各種部件的作用。下部分為移動(dòng)裝置2’，其包括殼體21’、驅(qū)動(dòng)輪22’ 和驅(qū)動(dòng)部件等。并且，在殼體21’中還設(shè)有控制單元和電源，如可充電電池等，所述上 主體和移動(dòng)裝置2’之間由升降單元3’連接。另外，空氣處理器還包括設(shè)于空氣處理裝 置1’和移動(dòng)裝置2’上的檢測(cè)單元，用于檢測(cè)當(dāng)升降單元3’時(shí)所述空氣處理裝置1’ 和移動(dòng)裝置2’之間的區(qū)域可能出現(xiàn)的障礙物。在本實(shí)用新型上述的實(shí)施例中，所述的檢測(cè)單元可以采用多種結(jié)構(gòu)和原理，如 圖2、4所示，檢測(cè)單元為設(shè)于所述移動(dòng)裝置2，2’的上表面和所述空氣處理裝置1，1’ 的下表面(未示出)的傳感元件4，每一組傳感元件4形成一個(gè)信號(hào)通道。更好地，傳感 元件4可以為多種，如無線電子信號(hào)的發(fā)送/接收元件、紅外線發(fā)送/接收元件、光發(fā)送 /接收元件或激光發(fā)射/接收元件，當(dāng)然也可以是上述任意的組合。為了使探測(cè)的區(qū)域更 廣，并且信息更為精確，在移動(dòng)裝置和空氣處理裝置的相應(yīng)位置處設(shè)有多個(gè)傳感元件4， 另外，成對(duì)的傳感元件4的排列布局呈等角度設(shè)置，更好地，每個(gè)發(fā)射元件波及的一定 的角度，如20°，為使檢測(cè)區(qū)域是連續(xù)的，可以采用光學(xué)元件對(duì)每個(gè)發(fā)射元件發(fā)出的信 號(hào)進(jìn)行發(fā)散處理，以使每組彼此相鄰的兩組發(fā)送元件發(fā)出的信號(hào)所覆蓋的區(qū)域連續(xù)。同 理，在接收元件前也增加光學(xué)元件，以擴(kuò)大接收元件接收信號(hào)的區(qū)域，這樣，便使得檢 測(cè)區(qū)域連續(xù)，只要有障礙物進(jìn)入該檢測(cè)區(qū)域，便會(huì)被檢測(cè)到，不會(huì)出現(xiàn)漏檢的情況。所 述連續(xù)的檢測(cè)區(qū)域?yàn)榄h(huán)繞所述升降單元周圍的一周或部分。由于空氣處理器是升降單元升起時(shí)，一邊處理空氣，如凈化或加濕，一邊移 動(dòng)，在移動(dòng)過程中，如果有障礙物，通常是空氣處理器的前端先接觸到障礙物，因此， 可以使將檢測(cè)區(qū)域僅設(shè)在空氣處理器的前端，也就意味著，傳感元件在移動(dòng)裝置上表面 和空氣處理裝置下表面的具體位置為代表空氣處理器前進(jìn)方向的前端。例如，如圖2所 示，成對(duì)的傳感元件4在前進(jìn)方向的前半圓周以直徑為對(duì)稱軸對(duì)稱分布，以此可以最大 限度地檢測(cè)到在前進(jìn)時(shí)可能遇到的障礙物。在空氣處理器行進(jìn)過程中，若信號(hào)接收元件接收到信號(hào)發(fā)射元件所發(fā)射的信號(hào) 時(shí)，信號(hào)接收元件將感應(yīng)的信號(hào)反饋給控制單元，控制單元收到信號(hào)后，說明空氣處理 裝置和移動(dòng)裝置之間無障礙物，空氣處理器將維持原行進(jìn)方向不變，繼續(xù)前進(jìn)；若空氣 處理器在行進(jìn)過程中的某一位置，某一信號(hào)接收元件未接收到信號(hào)發(fā)射元件所發(fā)射的信 號(hào)，由此空氣處理器控制單元可判斷出空氣處理裝置及移動(dòng)裝置的中間位置有障礙物， 空氣處理器的移動(dòng)單元在控制單元的驅(qū)動(dòng)下采取后退、轉(zhuǎn)彎等改變?cè)羞M(jìn)方向的避讓方式進(jìn)行移動(dòng)，直至信號(hào)接收元件再次接收到信號(hào)發(fā)射元件所發(fā)射的信號(hào)。具體地說，將 傳感元件分三組，分別設(shè)置在代表空氣處理器前進(jìn)方向的前端的左、中、右三個(gè)區(qū)域。 如果所述處于空氣處理器前端左側(cè)的信號(hào)接收元件未檢測(cè)到對(duì)應(yīng)的信號(hào)發(fā)射元件所發(fā)射 的信號(hào)，則可判斷判斷在空氣處理器左端的信號(hào)區(qū)域內(nèi)有障礙物，所述控制單元控制所 述移動(dòng)裝置向右轉(zhuǎn)向；如果所述處于空氣處理器前端右側(cè)的信號(hào)接收元件未檢測(cè)到對(duì) 應(yīng)的信號(hào)發(fā)射元件所發(fā)射的信號(hào)，則可判斷在空氣處理器前端右側(cè)的信號(hào)區(qū)域內(nèi)有障礙 物，所述控制單元控制所述移動(dòng)裝置向左轉(zhuǎn)向；如果所述處于空氣處理器前端的信號(hào)接 收元件未檢測(cè)到對(duì)應(yīng)的信號(hào)發(fā)射元件所發(fā)射的信號(hào)，則控制單元判斷在空氣處理器前端 的信號(hào)區(qū)域內(nèi)有障礙物，所述控制單元控制所述移動(dòng)裝置向后退。在這里，前述控制所 述移動(dòng)裝置轉(zhuǎn)向的角度可以預(yù)先設(shè)定或者由所述控制單元隨機(jī)設(shè)定。另外，檢測(cè)單元的另一種方式為在空氣處理器的升降單元的外圍圍設(shè)有兩組平 行的具有間隙的導(dǎo)電布卷繞裝置，如圖5A、5B所示，為每一組導(dǎo)電布卷繞裝置展開時(shí)的 示意圖。包括導(dǎo)電布51、固定軸52和卷軸53，所述固定軸52固定于空氣處理裝置，所 述卷軸53固定于所述移動(dòng)裝置上，所述導(dǎo)電布51的一端固定在所述固定軸52上，另一 端卷繞在所述卷軸53上，卷軸53上設(shè)有卷簧(圖中未示出)，當(dāng)導(dǎo)電布51完全卷繞在所 述卷軸53上時(shí)，卷簧處于最初的狀態(tài)，即不受力，當(dāng)導(dǎo)電布51隨著升降單元3，3’的 升起被所述空氣處理裝置拉起時(shí)，卷簧受力，導(dǎo)電布51被拉得越多，受力越大，彈性形 變?cè)酱?；?dāng)所述空氣處理裝置隨著升降單元3，3’下降時(shí)，導(dǎo)電布51受卷簧的彈性形變 的回復(fù)力，將導(dǎo)電布51收縮卷繞到卷軸53上。兩組導(dǎo)電布卷繞裝置中的導(dǎo)電布相向的 表面導(dǎo)電，相背的表面不導(dǎo)電。當(dāng)空氣處理器在行進(jìn)過程中有障礙物碰撞到置于升降單 元3，3’外圍的導(dǎo)電布時(shí)，由于導(dǎo)電布具有柔性和彈性，受力位置向內(nèi)凹陷，由此外圍 的導(dǎo)電布53的內(nèi)表面觸碰到位于內(nèi)層導(dǎo)電布53的內(nèi)表面，此時(shí)，與兩組導(dǎo)電布連接的電 路連通，產(chǎn)生一電信號(hào)，并將該電信號(hào)反饋給控制單元。固定軸52固定也可固定于移動(dòng)裝置上，而卷軸53固定于空氣處理裝置，有關(guān)該 傳感單元的工作原理如上文相同，在此不再贅述。在本實(shí)施例中，所述的利用導(dǎo)電布構(gòu)成的傳感器單元只有一個(gè)，并且設(shè)置在空 氣處理器的前端，另外，也可以設(shè)置多個(gè)，沿著升降單元3的周邊設(shè)置，可以優(yōu)先設(shè)置 在前端，也可以均勻設(shè)置。當(dāng)然，當(dāng)采用一個(gè)利用導(dǎo)電布構(gòu)成的傳感器單元時(shí)，所述的 導(dǎo)電布也可以圍設(shè)在所述升降單元3的一周。以上實(shí)施例中空氣處理器利用導(dǎo)電布檢測(cè)障礙物的方法，具體為所述空氣處 理器的控制單元在升降單元已升起的移動(dòng)過程中，檢測(cè)是否收到上述檢測(cè)單元發(fā)來的障 礙物信號(hào)，如果收到，則控制移動(dòng)裝置動(dòng)作，以避讓在所述空氣處理裝置和移動(dòng)裝置之 間的區(qū)域出現(xiàn)的障礙物。如果所述控制單元檢測(cè)到的障礙物信號(hào)來自于所述空氣處理器 前端左側(cè)的傳感元件，所述控制單元控制所述移動(dòng)裝置向右轉(zhuǎn)向；如果所述控制單元檢 測(cè)到的障礙物信號(hào)來自于所述空氣處理器前端右側(cè)的傳感元件，所述控制單元控制所述 移動(dòng)裝置向左轉(zhuǎn)向；如果所述控制單元檢測(cè)到的障礙物信號(hào)來自于所述空氣處理器前端 中間的傳感元件，所述控制單元控制所述移動(dòng)裝置向后退，或者，先向左或向右轉(zhuǎn)一個(gè) 角呀，再前進(jìn)。其中，所述向左轉(zhuǎn)向或者向右轉(zhuǎn)向的角度預(yù)先設(shè)定或者由所述控制單元 隨機(jī)設(shè)定。[0030]由于本裝置是自移動(dòng)裝置，屬于無須人為干預(yù)的裝置，其安全性尤其重要，再 者升降單元長期處于暴露狀態(tài)，很容易由于落塵而造成樞軸不靈敏，因此在空氣處理器 的實(shí)施例二中升降單元外圍設(shè)有防護(hù)罩6。防護(hù)罩6的上下兩端分別于空氣處理裝置及移 動(dòng)裝置相連接，連接的方式可為多種，可以為黏膠連接的一次性連接，也可為拆卸式如 卡口式、卡槽式、或螺釘?shù)确绞?。采用可拆卸式好處是容易替換，便于清潔。對(duì)于本實(shí)用新型中的防護(hù)罩可以有多種方式。如圖6A、6B分別為本實(shí)用新型 中空氣處理器的防護(hù)罩實(shí)施例一處于打開、收縮狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實(shí)施例中，防 護(hù)罩為一多級(jí)筒結(jié)構(gòu)，將多個(gè)尺寸大小逐一減小的筒一級(jí)一級(jí)相扣連接而成，當(dāng)升降機(jī) 構(gòu)降至最低位時(shí)，所有的筒都收納在尺寸最大的筒內(nèi)。更好地，為使得筒收縮后的高度 最小，每個(gè)筒的連接間距保持一致。筒的截面形狀可有多種，如矩形、橢圓形、三角形等。如圖7A-7D分別為本實(shí)用新型中空氣處理器的防護(hù)罩實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖7A為防護(hù)罩實(shí)施例二的打開立體圖，圖7B為防護(hù)罩實(shí)施例二的打開側(cè)面圖，圖7C為 防護(hù)罩實(shí)施例二的收縮后的立體圖，圖7D為防護(hù)罩實(shí)施例二的收縮后的側(cè)面圖。防護(hù)罩 為一可收縮的筒。本實(shí)用新型中防護(hù)罩的結(jié)構(gòu)也為一卷繞式結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)與導(dǎo)電布傳感器的機(jī)構(gòu) 相同，如圖5A、5B所示。所述防護(hù)罩包括罩體和卷軸，罩體與導(dǎo)電布類似，所述罩體的一端固定在所述 上主體的空氣處理裝置上，另一端固定在所述卷軸上，所述卷軸固定在所述移動(dòng)裝置 上。在所述卷軸上設(shè)有卷簧(圖中未示出)，當(dāng)罩體完全卷繞在所述卷軸上時(shí)，卷簧處于 最初的狀態(tài)，即不受力，當(dāng)罩體被所述空氣凈化單元拉起時(shí)，卷簧受力，罩體被拉得越 多，受力越大，彈性形變?cè)酱?；?dāng)所述空氣處理裝置下降時(shí)，罩體受卷簧的彈性形變的 回復(fù)力，將罩體收縮卷繞到卷軸。當(dāng)然，也可以將罩體的一端固定在所述移動(dòng)裝置上，另一端固定在所述卷軸 上，該卷軸固定在所述上主體的空氣處理裝置上，在所述卷軸上設(shè)有卷簧。有關(guān)該防護(hù) 罩的工作原理如上文相同，在此不再贅述。最后應(yīng)說明的是以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制。盡 管參照上述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，依 然可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改和等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的精神和范 圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種空氣處理器，包括空氣處理裝置和移動(dòng)裝置，在移動(dòng)裝置內(nèi)設(shè)有控制單元， 所述空氣處理裝置和移動(dòng)裝置之間連接有升降單元，所述升降單元受控于控制單元進(jìn)行 自由升降，從而改變與其連接的空氣處理裝置的高度；其特征在于，還包括設(shè)于空氣處 理裝置和移動(dòng)裝置上的檢測(cè)單元，用于檢測(cè)當(dāng)升降單元在升起移動(dòng)過程中，在所述空氣 處理裝置和移動(dòng)裝置之間的區(qū)域可能出現(xiàn)的障礙物，并將檢測(cè)到的障礙物信號(hào)發(fā)送給所 述控制單元。
2.如權(quán)利要求1所述的空氣處理器，其特征在于，所述檢測(cè)單元包括一組或多組分別 設(shè)于所述移動(dòng)裝置的上表面和所述空氣處理裝置的下表面的傳感元件，每一組傳感元件 形成一個(gè)信號(hào)通道。
3.如權(quán)利要求2所述的空氣處理器，其特征在于，所述傳感元件在所述移動(dòng)裝置上表 面和所述空氣處理裝置下表面的具體位置為代表所述空氣處理器前進(jìn)方向的前端。
4.如權(quán)利要求3所述的空氣處理器，其特征在于，所述傳感元件為三組，分別設(shè)置在 代表所述空氣處理器前進(jìn)方向的前端的左、中、右三個(gè)區(qū)域。
5.如權(quán)利要求2-4任一所述的空氣處理器，其特征在于，所述多組彼此相鄰的兩組傳 感元件中，檢測(cè)區(qū)域彼此連續(xù)，所述連續(xù)的檢測(cè)區(qū)域?yàn)榄h(huán)繞所述升降單元周圍的一周或 部分。
6.如權(quán)利要求2-4任一所述的空氣處理器，其特征在于，所述傳感元件包括無線電子 信號(hào)的發(fā)送/接收元件、紅外線發(fā)送/接收元件、光發(fā)送/接收元件和激光發(fā)射/接收元 件中的一種或任意組合。
7.如權(quán)利要求1所述的空氣處理器，其特征在于，所述檢測(cè)單元包括兩組具有間隙的 導(dǎo)電布卷繞裝置，其中，每一組導(dǎo)電布卷繞裝置包括導(dǎo)電布、固定軸和卷軸，所述固定 軸固定于所述空氣處理裝置/移動(dòng)裝置上，所述卷軸固定于所述移動(dòng)裝置/空氣處理裝置 上，所述導(dǎo)電布的一端固定在所述固定軸上，另一端卷繞在所述卷軸上，卷軸上設(shè)有卷 簧，導(dǎo)電布隨著升降單元的升降從卷軸上拉出或收縮；兩塊導(dǎo)電布相向的表面導(dǎo)電，相 背的表面不導(dǎo)電。
8.如權(quán)利要求1所述的空氣處理器，其特征在于，在所述移動(dòng)裝置上設(shè)有向內(nèi)凹設(shè)的 容置空間，用于收容所述升降單元。
9.如權(quán)利要求1或8所述的空氣處理器，其特征在于，在所述升降單元的外部套設(shè)有 防護(hù)罩，所述防護(hù)罩可隨著升降單元的升降運(yùn)動(dòng)而伸縮。
10.如權(quán)利要求9所述的空氣處理器，其特征在于，所述防護(hù)罩由多組筒逐級(jí)相扣而 成；或者所述防護(hù)罩為一可折疊的筒；或者所述防護(hù)罩包括罩體和卷軸，所述罩體的一 端固定在所述主體/所述空氣凈化單元上，另一端固定在所述卷軸上，所述卷軸固定在 所述空氣凈化單元/所述主體上，卷軸上設(shè)有卷簧。
11.如權(quán)利要求1所述的空氣處理器，其特征在于，所述空氣處理裝置為空氣凈化裝 置或空氣加濕/除濕裝置。
專利摘要一種空氣處理器，包括空氣處理裝置和移動(dòng)裝置，在移動(dòng)裝置內(nèi)還設(shè)有控制單元，所述空氣處理裝置和移動(dòng)裝置之間連接有升降單元，所述升降單元受控于控制單元進(jìn)行自由升降，從而改變與其連接空氣處理裝置的高度；還包括設(shè)于空氣處理裝置和移動(dòng)裝置上的檢測(cè)單元，用于檢測(cè)當(dāng)升降單元升起時(shí)，在所述空氣處理裝置和移動(dòng)裝置之間的區(qū)域可能出現(xiàn)的障礙物，并將檢測(cè)到的障礙物信號(hào)發(fā)送給所述控制單元。本實(shí)用新型在凈化單元升起移動(dòng)時(shí)，可以檢測(cè)到空氣處理裝置和移動(dòng)裝置之間的區(qū)域出現(xiàn)的障礙物，保證了其正常使用和無人看管狀態(tài)下的作業(yè)安全。
文檔編號(hào)F24F11/02GK201795577SQ20102018030
公開日2011年4月13日 申請(qǐng)日期2010年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月14日
發(fā)明者沈象波 申請(qǐng)人:泰怡凱電器(蘇州)有限公司