專利名稱：可伸縮型捕料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可伸縮型捕料裝置，其專為真空冷凍干燥機(jī)自動進(jìn)出料系統(tǒng)配套使用從而實現(xiàn)西林瓶等裝載介質(zhì)的自動轉(zhuǎn)運(yùn)功能。
背景技術(shù)：
灌裝機(jī)是藥廠進(jìn)行分裝藥水的設(shè)備，通過該設(shè)備把藥水分裝到每個小的西林瓶， 然后再經(jīng)過傳輸系統(tǒng)進(jìn)入到真空冷凍干燥機(jī)的板層上進(jìn)行凍干工藝處理?，F(xiàn)有真空冷凍干燥機(jī)的自動進(jìn)出料捕料系統(tǒng)存在下列缺陷
1、從灌裝機(jī)分裝過來的西林瓶通過傳輸裝置進(jìn)入到理瓶系統(tǒng)后，由自動進(jìn)出料小車轉(zhuǎn)運(yùn)至真空冷凍干燥機(jī)的板層上，因為現(xiàn)有捕料裝置無法保證西林瓶與板層擋邊脫離，而西林瓶與擋邊的摩擦力較大，經(jīng)常造成西林瓶被擠破的現(xiàn)象，破壞了藥廠要求的無菌性。2、目前的自動進(jìn)出料捕料裝置對冷凍干燥機(jī)板層的加工精度要求很高，但由于目前的大型冷凍干燥機(jī)板層尺寸較大且加工工藝難以保證對精度的要求。3、目前的自動進(jìn)出料捕料裝置對西林瓶等藥品包材的要求很高，而高品質(zhì)的藥品包材價格較高，難以大規(guī)模普及，因此在藥品生產(chǎn)過程中風(fēng)險較大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可伸縮型捕料裝置，通過該裝置把排列整齊的西林瓶限定在一定的范圍內(nèi)，然后在推進(jìn)系統(tǒng)的推進(jìn)下平穩(wěn)進(jìn)入到凍干機(jī)的板層上，并在此過程中避免西林瓶與板層擋邊摩擦，實現(xiàn)進(jìn)出料的安全性和無菌性。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種可伸縮型捕料裝置，其特征在于包括驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置通過驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動執(zhí)行裝置，驅(qū)動結(jié)構(gòu)由驅(qū)動裝置封罩包覆，驅(qū)動裝置由驅(qū)動電機(jī)封罩包覆，在驅(qū)動結(jié)構(gòu)或執(zhí)行裝置上設(shè)有用于連接至自動進(jìn)出料小車的推進(jìn)系統(tǒng)的連接裝置，其中，
驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動系統(tǒng)機(jī)架，驅(qū)動裝置設(shè)于驅(qū)動系統(tǒng)機(jī)架上，驅(qū)動裝置連接至直線滑臺定位系統(tǒng)，驅(qū)動推桿裝置設(shè)于直線滑臺定位系統(tǒng)上；
執(zhí)行裝置包括位于左右兩側(cè)的左側(cè)固定框架及右側(cè)固定框架，左側(cè)活動擋板和右側(cè)活動擋板通過導(dǎo)向裝置等分別設(shè)于左側(cè)固定框架和右側(cè)固定框架，位于兩側(cè)的導(dǎo)向裝置分別與驅(qū)動軸相連，驅(qū)動軸的末端與驅(qū)動推桿裝置相連，驅(qū)動軸的頂端連接翻板翻轉(zhuǎn)裝置，在兩側(cè)的翻板翻轉(zhuǎn)裝置之間連接有活動翻板，在左側(cè)固定框架及右側(cè)固定框架的后端之間設(shè)有后固定框架。進(jìn)一步，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)及與其相聯(lián)結(jié)的減速機(jī)。所述直線滑臺定位系統(tǒng)包括由所述驅(qū)動裝置驅(qū)動的絲杠裝置，在絲杠裝置上設(shè)有滑塊裝置，所述驅(qū)動推桿裝置設(shè)于滑塊裝置上。在所述驅(qū)動系統(tǒng)機(jī)架上設(shè)有用以對所述驅(qū)動推桿裝置的極限位置進(jìn)行保護(hù)的傳感器。
所述左側(cè)固定框架及所述右側(cè)固定框架分別由固定框架封罩包覆。在所述執(zhí)行裝置的底部設(shè)有滾輪裝置。所述左側(cè)固定框架與所述右側(cè)固定框架的結(jié)構(gòu)相同，包括至少2個伸縮系統(tǒng)機(jī)架；所述左側(cè)活動擋板與所述右側(cè)活動擋板的結(jié)構(gòu)相同，包括至少2個具有斜坡結(jié)構(gòu)的可伸縮活動塊；所述導(dǎo)向裝置包括設(shè)于所述驅(qū)動軸上的軸承固定裝置，在軸承固定裝置的兩端分別設(shè)有一軸承，可伸縮活動塊置于軸承上，在伸縮系統(tǒng)機(jī)架上設(shè)有壓縮彈簧固定裝置， 壓縮彈簧設(shè)于壓縮彈簧固定裝置上，在壓縮彈簧的頂端設(shè)有法蘭軸承，法蘭軸承的端部設(shè)于活動塊導(dǎo)向裝置內(nèi)，活動塊導(dǎo)向裝置設(shè)于可伸縮活動塊內(nèi)。所述翻板翻轉(zhuǎn)裝置包括連接關(guān)節(jié)頭，連接關(guān)節(jié)頭的一端置于驅(qū)動軸的端部，另外一端與連桿裝置相連，連桿裝置與翻板固定裝置相連。本發(fā)明的有益效果是提供了對不同冷凍干燥機(jī)板層和不同規(guī)格西林瓶等包材的解決方案，針對不同規(guī)格的西林瓶及不同規(guī)格的冷凍干燥機(jī)板層，該捕料系統(tǒng)的伸縮行程可以調(diào)節(jié)，能覆蓋幾乎所有的西林瓶規(guī)格，有效的提高了設(shè)備的穩(wěn)定性。


圖1為冷凍干燥機(jī)板層的兩側(cè)擋邊內(nèi)尺寸示意圖； 圖2為在冷凍干燥機(jī)板層上放置西林瓶后的側(cè)視圖； 圖3為在冷凍干燥機(jī)板層上放置西林瓶后的俯視圖； 圖4為本發(fā)明提供的一種可伸縮型捕料裝置側(cè)視圖； 圖5為本發(fā)明提供的一種可伸縮型捕料裝置俯視圖； 圖6為連接裝置安裝示意圖7為驅(qū)動結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8為執(zhí)行裝置側(cè)視圖； 圖9為執(zhí)行裝置俯視圖； 圖10為圖9中A部分的局部放大圖； 圖11為圖10中的B-B向剖視圖12為本發(fā)明提供的一種可伸縮型捕料裝置翻板動作示意圖； 圖13為本發(fā)明提供的一種可伸縮型捕料裝置伸縮原理側(cè)視示意圖； 圖14為本發(fā)明提供的一種可伸縮型捕料裝置伸縮原理俯視示意圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以一優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。在圖1至圖3中，尺寸a為冷凍干燥機(jī)板層的兩側(cè)擋邊內(nèi)尺寸，尺寸b為西林瓶直徑，尺寸c為西林瓶與板層一側(cè)擋邊的距離，此三幅圖為自動進(jìn)出料系統(tǒng)的理瓶工藝簡圖， 也是本發(fā)明的理論依據(jù)。如圖所示，直徑為b的西林瓶被自動進(jìn)出料整列系統(tǒng)逐行整理至自動進(jìn)料載料平臺上，相鄰兩行西林瓶的數(shù)量分別為η和(n-1)個，其中η由尺寸a除以尺寸b得出，即a/b=x。結(jié)果有兩種情況1、可以整除，則n=x-l，假設(shè)一行之內(nèi)西林瓶之間沒有間隙，可得出c=b/2。2、結(jié)果有余數(shù)，則11取1的整數(shù)部分?jǐn)?shù)值，假設(shè)一行之內(nèi)西林瓶之間沒有間隙，可以得出c=(x的小數(shù)部分?jǐn)?shù)值補(bǔ))/2。由此可以看出，在西林瓶之間沒有間隙的情況下，西林瓶與板層兩側(cè)擋邊理論上可以留出尺寸為c的間隙，而間隙c即是本發(fā)明的理論依據(jù)。在圖4及圖5中，本發(fā)明提供的一種可伸縮型捕料裝置由驅(qū)動裝置、驅(qū)動結(jié)構(gòu)1和執(zhí)行裝置2三部分組成，其中驅(qū)動結(jié)構(gòu)1由驅(qū)動裝置封罩3包覆，驅(qū)動裝置由驅(qū)動電機(jī)封罩 4包覆，兩個封罩方便拆裝，在滿足無菌性要求的同時，又方便清潔。在圖6及圖7中，本發(fā)明提供的一種可伸縮型捕料裝置整體可通過連接裝置5連接至自動進(jìn)出料小車的推進(jìn)系統(tǒng)，并在推進(jìn)系統(tǒng)的配合下實現(xiàn)捕料裝置的整體移動和進(jìn)出料動作。驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)8，驅(qū)動電機(jī)8通過減速機(jī)9連接至直線滑臺定位系統(tǒng)10 上，直線定位系統(tǒng)10上有絲杠裝置，可以將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動，驅(qū)動推桿裝置6安裝于直線滑臺定位系統(tǒng)10的滑塊裝置上，從而在滑塊裝置的帶動下實現(xiàn)上下平移的功能，傳感器7起限位開關(guān)作用，用于驅(qū)動推桿裝置6的極限位置保護(hù)，可避免在誤操作等情況下機(jī)構(gòu)發(fā)生碰撞。在圖8及圖9中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)2主要由左側(cè)固定框架16、左側(cè)活動擋板17、后固定框架18、活動翻板19、右側(cè)固定框架20、左側(cè)活動擋板21和驅(qū)動軸12組成，其中驅(qū)動軸12 與驅(qū)動推桿裝置6連接，在驅(qū)動推桿裝置6的作用下，實現(xiàn)左右移動，從而進(jìn)一步驅(qū)動翻板翻轉(zhuǎn)裝置15動作實現(xiàn)活動翻板19的翻轉(zhuǎn)功能。左側(cè)活動擋板17和右側(cè)活動擋板21通過導(dǎo)向裝置分別安裝在左側(cè)固定框架16和右側(cè)固定框架20上，并在驅(qū)動軸12的作用下實現(xiàn)相對于左側(cè)固定框架16和右側(cè)固定框架20的伸縮功能。左側(cè)固定框架16和右側(cè)固定框架20由固定框架封罩14包覆，兩個封罩方便拆裝，在滿足無菌性要求的同時，又易于清潔。 整個執(zhí)行機(jī)構(gòu)又由若干個滾輪裝置13支撐，滾輪可在板層兩側(cè)擋邊上運(yùn)動，同時通過該滾輪上的臺階卡在兩側(cè)擋邊外側(cè)起到左右限位作用，防止整個捕料系統(tǒng)在移動過程中發(fā)生偏移。在圖10及圖11中，翻板翻轉(zhuǎn)裝置15包括連接關(guān)節(jié)頭22，連接關(guān)節(jié)頭22置于驅(qū)動軸12端部，連接關(guān)節(jié)頭22的一端與連桿裝置23相連，連桿裝置23又與翻板固定裝置M 相連，使得翻板固定裝置M可以繞回轉(zhuǎn)中心做一定角度的回轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動固定在其上的活動翻板19，實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)功能。在圖12中，圖中還包括翻板裝置封罩25，該圖示意出翻板翻轉(zhuǎn)裝置15的主要動作，如圖所示，翻板固定裝置M可在驅(qū)動軸12的作用下翻轉(zhuǎn)，虛線部分為翻板固定裝置M 翻轉(zhuǎn)90度后的位置示意，活動翻板19翻轉(zhuǎn)90度后可以從半加塞的西林瓶上方經(jīng)過，當(dāng)活動翻板19經(jīng)過整列好的最后一排西林瓶一定距離后，可在驅(qū)動軸12的作用下翻轉(zhuǎn)至初始位置，實現(xiàn)捕料功能。在圖13及圖14中，左側(cè)固定框架16與右側(cè)固定框架20的結(jié)構(gòu)相同，包括多個伸縮系統(tǒng)機(jī)架26 ；左側(cè)活動擋板17與右側(cè)活動擋板21的結(jié)構(gòu)相同，包括多個具有斜坡結(jié)構(gòu)的可伸縮活動塊30 ；導(dǎo)向裝置包括設(shè)于所述驅(qū)動軸12上的軸承固定裝置27，在軸承固定裝置27的兩端分別設(shè)有一軸承觀，可伸縮活動塊30置于軸承觀上，在伸縮系統(tǒng)機(jī)架沈上設(shè)有壓縮彈簧固定裝置33，壓縮彈簧32設(shè)于壓縮彈簧固定裝置33上，在壓縮彈簧32的頂端設(shè)有法蘭軸承四，法蘭軸承四的端部設(shè)于活動塊導(dǎo)向裝置31內(nèi)，活動塊導(dǎo)向裝置31設(shè)于可伸縮活動塊30內(nèi)。在該結(jié)構(gòu)中，通過活動塊導(dǎo)向裝置31配合壓縮彈簧32及壓縮彈簧固定裝置33實現(xiàn)伸縮功能，其中壓縮彈簧32起復(fù)位作用，因為可伸縮活動塊30上有斜坡結(jié)構(gòu)，故當(dāng)驅(qū)動軸12在驅(qū)動推桿裝置6作用下，向左移動距離為s的一段行程后，軸承觀在斜坡結(jié)構(gòu)上滾動并推動可伸縮活動塊30向上移動一段距離為d的行程，如圖所示，虛線部分為驅(qū)動軸移動和可伸縮活動塊30動作后的示意位置，需要說明的是，軸承固定裝置27安裝在驅(qū)動軸12 上的位置是可以調(diào)節(jié)的，且通過調(diào)節(jié)其在驅(qū)動軸上12的位置，可以獲得不同的伸縮行程， 從而實現(xiàn)針對不同規(guī)格西林瓶的解決方案。
權(quán)利要求
1.一種可伸縮型捕料裝置，其特征在于包括驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置通過驅(qū)動結(jié)構(gòu)(1)驅(qū)動執(zhí)行裝置(2)，驅(qū)動結(jié)構(gòu)(1)由驅(qū)動裝置封罩(3)包覆，驅(qū)動裝置由驅(qū)動電機(jī)封罩(4)包覆，在驅(qū)動結(jié)構(gòu)(1)或執(zhí)行裝置(2)上設(shè)有用于連接至自動進(jìn)出料小車的推進(jìn)系統(tǒng)的連接裝置(5)，其中，驅(qū)動結(jié)構(gòu)(1)包括驅(qū)動系統(tǒng)機(jī)架(11)，驅(qū)動裝置設(shè)于驅(qū)動系統(tǒng)機(jī)架(11)上，驅(qū)動裝置連接至直線滑臺定位系統(tǒng)(10)，驅(qū)動推桿裝置(6)設(shè)于直線滑臺定位系統(tǒng)(10)上；執(zhí)行裝置(2 )包括位于左右兩側(cè)的左側(cè)固定框架(16 )及右側(cè)固定框架(20 )，左側(cè)活動擋板(17)和右側(cè)活動擋板(21)通過導(dǎo)向裝置等分別設(shè)于左側(cè)固定框架(16)和右側(cè)固定框架(20)，位于兩側(cè)的導(dǎo)向裝置分別與驅(qū)動軸(12)相連，驅(qū)動軸(12)的末端與驅(qū)動推桿裝置 (6)相連，驅(qū)動軸(12)的頂端連接翻板翻轉(zhuǎn)裝置(15)，在兩側(cè)的翻板翻轉(zhuǎn)裝置(15)之間連接有活動翻板(19)，在左側(cè)固定框架(16)及右側(cè)固定框架(20)的后端之間設(shè)有后固定框架(18)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種可伸縮型捕料裝置，其特征在于所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)(8)及與其相聯(lián)結(jié)的減速機(jī)(9)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種可伸縮型捕料裝置，其特征在于所述直線滑臺定位系統(tǒng)(10)包括由所述驅(qū)動裝置驅(qū)動的絲杠裝置，在絲杠裝置上設(shè)有滑塊裝置，所述驅(qū)動推桿裝置(6)設(shè)于滑塊裝置上。
4.如權(quán)利要求1所述的一種可伸縮型捕料裝置，其特征在于在所述驅(qū)動系統(tǒng)機(jī)架(11)上設(shè)有用以對所述驅(qū)動推桿裝置(6)的極限位置進(jìn)行保護(hù)的傳感器(7)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種可伸縮型捕料裝置，其特征在于所述左側(cè)固定框架(16) 及所述右側(cè)固定框架(20 )分別由固定框架封罩(14 )包覆。
6.如權(quán)利要求1所述的一種可伸縮型捕料裝置，其特征在于在所述執(zhí)行裝置(2)的底部設(shè)有滾輪裝置(13)。
7.如權(quán)利要求1所述的一種可伸縮型捕料裝置，其特征在于所述左側(cè)固定框架(16) 與所述右側(cè)固定框架(20)的結(jié)構(gòu)相同，包括至少2個伸縮系統(tǒng)機(jī)架(26)；所述左側(cè)活動擋板(17)與所述右側(cè)活動擋板(21)的結(jié)構(gòu)相同，包括至少2個具有斜坡結(jié)構(gòu)的可伸縮活動塊(30);所述導(dǎo)向裝置包括設(shè)于所述驅(qū)動軸(12)上的軸承固定裝置(27)，在軸承固定裝置 (27)的兩端分別設(shè)有一軸承(28)，可伸縮活動塊(30)置于軸承(28)上，在伸縮系統(tǒng)機(jī)架 (26)上設(shè)有壓縮彈簧固定裝置(33)，壓縮彈簧(32)設(shè)于壓縮彈簧固定裝置(33)上，在壓縮彈簧(32)的頂端設(shè)有法蘭軸承(29)，法蘭軸承(29)的端部設(shè)于活動塊導(dǎo)向裝置(31)內(nèi)，活動塊導(dǎo)向裝置(31)設(shè)于可伸縮活動塊(30)內(nèi)。
8.如權(quán)利要求1所述的一種可伸縮型捕料裝置，其特征在于所述翻板翻轉(zhuǎn)裝置(15) 包括連接關(guān)節(jié)頭(22)，連接關(guān)節(jié)頭(22)的一端置于驅(qū)動軸(12)的端部，另外一端與連桿裝置(23 )相連，連桿裝置(23 )與翻板固定裝置(24 )相連。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可伸縮型捕料裝置，其特征在于包括驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置通過驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動執(zhí)行裝置，驅(qū)動結(jié)構(gòu)由驅(qū)動裝置封罩包覆，驅(qū)動裝置由驅(qū)動電機(jī)封罩包覆，在驅(qū)動結(jié)構(gòu)或執(zhí)行裝置上設(shè)有用于連接至自動進(jìn)出料小車的推進(jìn)系統(tǒng)的連接裝置。本發(fā)明的有益效果是提供了對不同冷凍干燥機(jī)板層和不同規(guī)格西林瓶等包材的解決方案，針對不同規(guī)格的西林瓶及不同規(guī)格的冷凍干燥機(jī)板層，該捕料系統(tǒng)的伸縮行程可以調(diào)節(jié)，能覆蓋幾乎所有的西林瓶規(guī)格，有效的提高了設(shè)備的穩(wěn)定性。
文檔編號F26B25/02GK102288020SQ20111016423
公開日2011年12月21日 申請日期2011年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月19日
發(fā)明者鄭效東 申請人:上海東富龍科技股份有限公司