專利名稱:一種爐具附加底盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
主要是烹飪。
背景技術(shù):
目前的烹飪設(shè)備缺乏檢測和程序控制能力,故基本上完全仰仗操作者的能力,依靠傳統(tǒng)的菜譜來學(xué)習(xí)烹飪美食。一個廚師能否把自己的烹飪復(fù)制給一個普通人,在家里烹飪出同樣的美食?時下有很多這樣的教學(xué)電視節(jié)目、菜譜書和美食網(wǎng)站。但大多普通人吃的仍是乏味單調(diào)的菜肴。為什么這些人不去做或做不成那些美食呢?主要是以下幾個原因 I、火候難以掌握?;蛎枋霾磺宄?,或把握不好。2、燒制麻煩,耗時。弄明白菜譜做法,長時間耗在廚房,烹飪,配料,切配。沒有精力折騰。3、配料品種太多,常常為了試一個菜買來很多,最后壞掉。現(xiàn)今的菜譜,文字或圖文靜態(tài)的(圖片是原料的照片和成品的照片),電視美食節(jié)目對火候的定義也同樣沒有清晰的對比,使用中火候難以掌握好,配料也常尋覓麻煩,整個烹飪過程耗費大量時間守在廚房,爐灶前,費時費力而效果往往不佳。常常簡單的菜譜,也因火候描述不清,而各人效果不同。除了菜譜本身描述的問題,不同的鍋具、爐具,也都有差別,火候標準難以統(tǒng)一。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是爐具上附加的底盤,其作用是補充爐具的測控功能,和或與智能設(shè)備通訊,如增加溫度(例如引線到側(cè)立,或底盤)、聲音、振動、稱重,它與爐具之間有通訊連接(例如SPI接口通訊,可以通過各自的接口連線或無線),另外,它更可與智能設(shè)備連接通訊(如藍牙或Wif i,或通過引線到外面的無線通訊器轉(zhuǎn)換),它還可以包含喇叭、光提示、手持機或智能設(shè)備支架、接近提示、輻射提示、MIC(可錄音或聲控)、自身帶語音播放等??捎糜谂c專用機的配合,也可用于舊機器的改造??捎糜?大主流的爐具,即用電能的爐類(包括電磁爐、電陶爐等等)的和燃氣爐類的。電能爐類I、通訊外接口a)智能設(shè)備。本身配備藍牙或wifi等通訊接口,與智能設(shè)備連接。b)無線通訊轉(zhuǎn)換器,引線出去連接藍牙或wifi等通訊器,以與智能設(shè)備通訊。c)爐具。有線連接。如果爐具的通訊口配備為只能通過外接藍牙通訊器直接連接執(zhí)行菜譜程序的智能設(shè)備的,那么需要由附加底盤轉(zhuǎn)接并重組傳感器的數(shù)據(jù);如果本來就有用于與底盤通訊的設(shè)計和設(shè)置,或智能設(shè)備或爐盤雙重選擇的設(shè)置,那就更好,雙重選擇可以通過很多方法實現(xiàn),如可以通過開機時的按鍵設(shè)置,或通訊時的辨識或撥動開關(guān)選擇,都可。
2、可能的內(nèi)部接口a)測溫。例如在鍋底側(cè)面測溫,在爐盤邊沿安裝,用紅外測溫。也可其他形式。b)測聲音或震動,可與測溫集成在同一個位置。c)稱重。秤整個爐子以上的重量,可以檢測鍋具及鍋具內(nèi)容物重量的變化。作多種檢測判斷。底盤還可以作為電能爐類的外接傳感器架子,與上面的不同之處是通訊口是爐具與智能設(shè)備連接通訊,傳感器與爐具之間的信號連接可以通過一個MCU,或數(shù)據(jù)通訊口如SPI,也可通過模擬信號線直接連接到爐具。即最終由爐具匯總與上位的智能設(shè)備通訊。燃氣爐類的測溫有所不同,可在爐具中央,接觸式熱電偶,彈性接觸,外圈彈性防護。也可側(cè)面紅外測溫或其他形式。測聲音宜在側(cè)面安裝傳感器。稱重則可以連爐具一起·稱重;也可單獨托住鍋底,該稱重支架與燃氣爐芯的固定支架可以有平面上的定位關(guān)系,但豎直方向不相連接,例如用一個圓筒和中間一根園桿相套互相滑動的結(jié)構(gòu),園桿和圓筒分別與爐芯固定支架和稱重支架相連,稱重支架單獨托住鍋底。底盤,還應(yīng)該具備引流的結(jié)構(gòu)特點,防止爐盤上的溢出物侵入爐具或底盤內(nèi)部。附加底盤的與爐具連接的大致結(jié)構(gòu)見圖3底盤。本發(fā)明相關(guān)的整個系統(tǒng)各個方面的描述如下。包括烹飪的再現(xiàn),美食的克隆,一系列環(huán)節(jié)的實現(xiàn)。本發(fā)明,從按照個人喜好選擇菜譜,到下載菜譜、訂購配料、取得配料、智能輔助半自動烹飪,使得沒有廚藝的普通人能毫不費勁地在家烹飪出名廚的美食。這個過程的實現(xiàn),典型的是在手機上完成(用本發(fā)明的菜譜程序軟件平臺與網(wǎng)上服務(wù)平臺軟件配合,或瀏覽器上操作,也可在其他手持機或電腦上操作),配合相應(yīng)的廚具。從手機上網(wǎng)選擇喜愛的菜肴,下載菜譜程序,訂購主料、配料(可以選擇不同加工程度及就近獲得方式),以專用廚具和手機通訊,由手機的菜譜程序和人的配合來精確控制烹飪過程,完成美食。整個社會生態(tài)過程也是自然的一部分,配料生產(chǎn)商的小包裝產(chǎn)品生產(chǎn),菜場、超市、凈菜店,眾多的菜販、家庭作坊、半成品菜的連鎖店及飯店等,成就了網(wǎng)上菜譜程序中的配料、主料的加工配套,他們成為網(wǎng)上商戶,與網(wǎng)上服務(wù)平臺連接配合,成就了一個快捷高效服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。幫助解決了烹飪前的繁瑣工作。用戶可以看到各個菜譜程序的下載使用評價,及能為自己提供服務(wù)的每個商戶的服務(wù)歷史、評價情況,選擇合適的菜譜程序和商戶。用戶在得到所有烹飪素材之后(這個過程只是上網(wǎng)點選一下,及從就近的商戶取得或由商戶送上門),就開始了下面的烹飪過程啟動所下載的菜譜(烹飪)程序(烹飪程序?qū)?yīng)的及現(xiàn)今的菜譜,所不同的是有精確的流程實時控制和火候?qū)崟r控制等),這個用戶界面典型的是手持機類(手機、平板電腦、游戲機等手持智能設(shè)備為主),用戶按提示逐步操作,比如進入定時階段,用戶可以去做別的事情,到時間了手持機會提醒用戶時間到,該去做什么。例如煲湯大火10分鐘后小火I小時,全部完成后通知用戶起鍋;又比如機器自動判斷火候,告知大約需要多久,這樣火候?qū)⒌綍r也會提前通知用戶到廚具前待命,到達火候之后,會通知用戶做什么操作,如加料加水等;再比如,有的火候自動判斷可能有誤差,需要用戶參與判斷,比如系統(tǒng)認為火候差不多了,但難以斷定時,會提示用戶聽下聲音,或查看下顏色,或觸碰一下軟硬度等,分別與菜譜程序的標準聲音、照片、視頻對比,觀察符合程度,系統(tǒng)據(jù)此決定后續(xù)烹飪走向,并學(xué)習(xí)記取此經(jīng)驗。另外在涉及一定復(fù)雜度或特殊的操作動作的步驟時,也會有相應(yīng)的視頻演示。本文一些名詞概念的定義和解釋I、火力。泛指一切燃氣的、及其他明火的、電發(fā)熱的、輻射的、電磁的等烹調(diào)用的熱源,其發(fā)出熱能的大小。例如電發(fā)熱的可以“功率”粗略地指代。但各種爐具,不同的發(fā)熱方式互相如何轉(zhuǎn)換,比如電磁爐的1000瓦相當于電陶爐的多少瓦,相當于燃氣爐的多少熱值的燃料多少壓強下的多少流量等,這個的換算和綜合因素相關(guān),有個轉(zhuǎn)換率問題,對于確定品牌規(guī)格的產(chǎn)品,我們可以給出互相間的換算關(guān)系,但我們可以通過標定來簡單的互相換算,例如一定量水燒開的加熱時間,將環(huán)境溫度、原始水溫、鍋具爐具余熱因素都基本分清楚后,就可以換算了,例如加一定量的水(如500ml),用冷鍋冷爐子,燒開后,倒出,再次加
一定量的水(如500ml)燒開,后一次就消解了余熱的影響(如果第一次余熱未飽和,第二次熱量仍有可能部分消耗在余熱上,那么可以進行第三次,乃至更多次,比較最后2次的時長差,在容許的誤差范圍內(nèi)就可以了),反映了火力。而類似的方法也可對鍋具、爐具的余熱等特性進行標定,冷狀態(tài)開始和熱狀態(tài)開始的前后2次燒開水的時長差就是消耗在余熱上的(同樣的,余熱也可以一次未飽和,那么重復(fù)多次直到最后2次燒開水的時長基本不變,此前的時長差都是供給余熱的,可以得知余熱及其吸收曲線),而只要其中一個是已知余熱特性的,就可以求知另外一個,通常會有些已知參數(shù)的產(chǎn)品可供用戶選擇,也可特制用于標定的鍋產(chǎn)品。除了用開水測試,也可用氣托水珠法、油紋觀察法來測更高溫度,或也可用工具如紅外測定鍋內(nèi)溫度等。這些功能,在支持菜譜程序的軟件平臺上會提供,會提供這樣的標定功能,及部分產(chǎn)品的轉(zhuǎn)換功能。a)有時火力也指控制到一定的溫度點。比如以2000瓦加熱I分鐘,然后300瓦保持5分鐘;與以200°C保持5分鐘,可能是同一個烹飪階段的不同控制方式。即火力既可以以爐子的輸入功率或輸出功率表達,也可以控制鍋內(nèi)底溫度的度數(shù)表達,特殊的也可以測溫點的溫度為控制的目標溫度來表達火候,如鍋底或鍋蓋頂上或鍋側(cè)面的測溫點等等。而有時溫度也可作為火候的目標征候之一,包括推測的鍋內(nèi)溫度或某測點溫度或某幾個測點的溫度關(guān)系或運算值等。2、火候。指操作火力達到的效果。比如1000W功率加熱3分鐘以上到鍋邊冒氣;又如保持攝氏200度2分鐘以上,直到土豆條表面焦黃;又如2000W加熱到水開(預(yù)計2分鐘);又如2000W加熱3分鐘后300W加熱30分鐘(這包含了 2段,但從需要人工干預(yù)來講也可以算作一段);又如1000W加熱到餃子浮起;又如1000W收汁(自動判蒸汽和或聲音)?;鸷蚣瓤梢詢H僅有時間沒有征候,也可以僅僅有征候沒有時間,也可二者皆有,有時寫出時間是方便用戶可以暫時不關(guān)注,有時也是控制判斷需要。達成火候之后(或稍提前),可能通知用戶介入操作,也可能自動轉(zhuǎn)換,或二者都有。3、智能設(shè)備,或稱智能裝置,智能機。泛指可執(zhí)行程序,有一定運算能力的,有操作界面,有通訊接口的通用或?qū)S迷O(shè)備。通用的如電腦、平板電腦、手機、手持游戲機、媒體播放器等,除電腦外例舉的其他幾種都是手持設(shè)備或手持機,也有防水防油的專用手持機。4、烹飪。本文有時指食品加熱的過程,有時也泛指包括準備階段在內(nèi)的整個過程,及制作食品的整個過程,語境不同所指不同。5、菜譜程序,也稱烹飪程序。專指實時控制烹飪過程的流程火候的預(yù)先編制或生成的指令序列,包括針對人的和對加熱裝置的、及對烹飪過程測控裝置的指令,在特殊情況下也可只對其中的一種或2種。除了指令序列,也包括操作指導(dǎo),有的幫助是用戶可選播出的。它還包括一些附加內(nèi)容,以幫助人們選擇。除了加熱烹飪,冷作的料理也可用它控制,但可能更多的是對人的指令和操作指導(dǎo)及定時控制。包括對糕點制作等。它可以幫助用戶更好、更精確地控制火候,更省心。它適用定時、分步驟指令、指導(dǎo)和或火候相關(guān)的過程。本文出現(xiàn)的菜譜均指烹飪或料理的方法步驟,即一種菜或食物的做法介紹。6、菜譜程序軟件平臺。需要有一個軟件平臺在智能設(shè)備或烹飪裝置上運行,以支持執(zhí)行菜譜程序,通常一些相關(guān)的內(nèi)容也包括在這個平臺中,例如鍋具、爐具的標定等。7、烹飪裝置。本文很多地方是針對烹飪爐具說的,如提到的鍋具爐具,因為這方面的情況相對比較復(fù)雜。但一切烹飪用具皆可運用本發(fā)明,只是其測控裝置等可能有其不同特點。包括通用發(fā)熱的和特制的烹飪裝置,包括電控的或間接電控的或由人代為控制的。
8、測控裝置。是自動控制火候所需要的,可以僅僅測試、識別火候因素的特征,如溫度,開水響聲等,也可包含控制部分,如其驅(qū)動電磁閥和比例閥去控制煤氣爐的火力。其形態(tài)可以為外形獨立的,如側(cè)立或置于爐子附加底盤,一邊與手持機通訊,一邊與爐具通訊;也可以是內(nèi)置于爐具的,或有部分傳感器外置;也可能智能設(shè)備和測控裝置都置于爐具內(nèi),全一體化,而這種情況下,爐具自身可獨立執(zhí)行菜譜程序,整體也還可與外通訊聯(lián)動,利用手持機的便攜性或上網(wǎng)下載等。9、版權(quán)控制。下載的菜譜程序有針對性的加密,只有符合授權(quán)要求的機器才能執(zhí)行其控制流程,這個加密或生成解密數(shù)據(jù)包(原始數(shù)據(jù)已經(jīng)加密,解密數(shù)據(jù)包和運行機器的識別碼相關(guān)聯(lián),經(jīng)由它而可解密執(zhí)行菜譜程序)的過程在下載時進行,用戶提供其執(zhí)行菜譜程序的機器的識別碼,此識別碼即為運行條件。版權(quán)控制是鼓勵創(chuàng)作更多更好菜譜程序的重要因素。10、網(wǎng)上服務(wù)平臺軟件。給菜譜程序使用者提供服務(wù)的平臺軟件,包括烹飪裝置的技術(shù)支持(烹飪裝置的參數(shù)的確定等),菜譜程序的轉(zhuǎn)換(適應(yīng)不同環(huán)境參數(shù)),菜譜程序的選擇、授權(quán)打包、下載,及主配料的選擇訂購,版權(quán)授權(quán)的登記,等等。是從用戶起念要選美食開始提供整個的服務(wù),是幫助用戶最大自動化程度地完成從起念到變成面前的可享用的新鮮美食,把這個過程的涉及的環(huán)節(jié)鏈接起來,最后使用支持菜譜程序的軟硬件平臺,完成念飪過程。菜譜程序包含以下主要內(nèi)容I、流程控制,整個流程,包括人參與的,需要借助人工完成的。2、火候控制自動測控,包括執(zhí)行腳本程序(由菜譜程序創(chuàng)作者編制或系統(tǒng)提供),也包括人工輔助判斷和控制。3、實時指導(dǎo)人工操作預(yù)提醒及操作指導(dǎo),動作的視頻演示和或語音提示等4、其他相關(guān)信息包括主、配料、特性(口味、時間、對人的控制精度要求等)、適應(yīng)范圍(鍋具、爐具),等等。菜譜程序分簡約(低級)和完整兩種,前者不包含圖像內(nèi)容,以語音提示為主。菜譜程序要素解釋I、火候的定義(用什么火力,到什么征候;或到什么征候用什么火力。)a)時間、火力定義,可多段變化。如1500W燒10分鐘,然后300W燒I小時。這個可能受環(huán)境溫度、鍋體和爐子余熱、烹飪量變化影響(如煲粥的量),有的需要也可以自動計算調(diào)整,有的則需要創(chuàng)作者預(yù)先定義或用戶實驗驗證后保存b)測量特征定義。主要從溫度、聲音(含振動)、重量、壓力、攝像等及其變化的特征(各種裝置及各種菜譜程序都對傳感的物理量會各有取舍),單獨的及數(shù)種組合的,及與時間和人工觀察的結(jié)合。c)人工觀察定義i.視覺顏色、形態(tài)、煙、氣等定義,須有圖片對比。ii.軟硬等觸覺及粘稠度等定義,須有視頻或圖片。
iii.聲音定義,須有標準聲音對比。iv.氣味定義,味覺定義,須有日常味覺的對比性。2、火力定義。不同類型爐具的功率定義。明火爐具的流量、壓強、氣類型品質(zhì)等定義,人工調(diào)節(jié)旋鈕的標定定義及標示。總之,標準化、精確化、可控。3、制作環(huán)境的定義a)包括烹飪用具,如爐具、鍋具,根據(jù)品牌、規(guī)格或類型、材質(zhì)、尺寸自動計算變更控制參數(shù)(如熱工控制的參數(shù)、重量等)?;騽?chuàng)制人為多種用具設(shè)計不同的菜譜程序。b)現(xiàn)場標定上述控制參數(shù)。例如一定量的水的由常溫到沸騰的時間,倒掉后再加一定量水燒開的時間,及洗涮的影響等。(此多由執(zhí)行菜譜程序的軟件平臺來做,不由每個菜譜程序來做)c)環(huán)境溫度等,包括廚房及水溫。有些裝置可自動測量。4、全程指導(dǎo),做到到哪一步就自動有該節(jié)點的提示出現(xiàn),如操作或動作演示的視頻。5、全程的時間周期,包括準備時間(洗、切等)和烹飪時間(用爐子的時間)、輔助時間(包括將物料浸泡開或腌制等),操作者參與時間(需要操作者介入的時間),總的時間周期(從備料到可以吃)。6、物料表(包括照片和選材要求)。7、自己烹飪過程的自動和人工輔助記錄及形成菜譜程序。自動記錄火力的變化點,采集整個過程的傳感數(shù)據(jù),人工介入的時間點,適時錄入人工提示,拍攝照片和視頻,及后期加工中分析提取火候點的數(shù)據(jù)特征,或另外的相機照片視頻的加入。如果沒有測控裝置,則不能自動記錄火力變化和采集傳感數(shù)據(jù),需要人工錄入。8、菜譜程序的版權(quán)認證。這部分不是菜譜程序必須的,但意義重大。其采取的結(jié)構(gòu),例如a)運行端解密操作,即只在智能設(shè)備上解密驗證,智能設(shè)備可能與烹飪裝置一體。b)下位機用IC卡的加密機制來加解密,上位機不論。例如分以下幾種i.下位機烹飪裝置與上位機智能設(shè)備或經(jīng)由測控裝置與智能設(shè)備加密通訊,彼此可以驗證身份和或數(shù)據(jù)信息。例如智能設(shè)備驗證爐具的辨識碼與菜譜程序授權(quán)的辨識碼一致,則正常執(zhí)行菜譜程序。又如智能設(shè)備傳給爐具的菜譜程序指令經(jīng)過解密驗證被爐具執(zhí)行。ii.測控裝置與智能設(shè)備加密通訊,彼此可以驗證身份和或數(shù)據(jù)信息。iii.烹飪裝置或測控裝置內(nèi)嵌專用IC卡類芯片用于驗證。
c) “a) ” 和 “b)” 聯(lián)合使用。通用的裝置作為系統(tǒng)中的智能設(shè)備的,可以用其原來版權(quán)保護所使用的辨識碼其他保護機制,并可同時或單獨采用其他用戶信息相關(guān)的或設(shè)置的信息或硬件芯片的信息,如手機上的移動通訊卡或移動通訊相關(guān)的有獨特性的號碼等相關(guān)的信息,如電話號碼等。專用的裝置,如測控裝置或烹飪裝置(包括不包括及包含測控及包含智能設(shè)備等多種),可采用包括人為設(shè)置和芯片辨識碼信息用作版權(quán)保護認證,還可用將唯一性的解密密鑰固化在解密運算的芯片中如邏輯陣列芯片,或采用有IC卡安全機制的芯片等?;蛞部刹捎门c一般通用智能設(shè)備相似的保護機制。菜譜程序的流程和火候判斷及轉(zhuǎn)換的算法、流程嵌入在經(jīng)過編譯編碼(包括加密,即原始的算法邏輯看不到了。菜譜一部分或全部編碼都可,一部分編碼的如火候測控或流程控制,其他多媒體數(shù)據(jù)可以不加密)代碼中,在使用時被支持其的軟件解碼執(zhí)行,即便在菜譜程序執(zhí)行使用的過程中,也看不到其采用的算法(作者也可公開源碼,使可見),從 而可以象軟件那樣的控制其版權(quán),又由于支持菜譜程序的軟件平臺將其所運行的智能設(shè)備的辨識碼和或烹飪裝置內(nèi)的類似IC卡加密技術(shù)與獲得授權(quán)下載的菜譜程序關(guān)聯(lián),使得該菜譜程序在未經(jīng)授權(quán)的設(shè)備上不能執(zhí)行。其整個下載安裝管理的體系結(jié)構(gòu)可以類似于現(xiàn)在流行的軟件版權(quán)保護,特別是手持機的軟件保護,其保護強度不低于軟件版權(quán),因為除了與運行設(shè)備的辨識碼關(guān)聯(lián),還可以疊加烹飪裝置內(nèi)的類似IC卡的加密關(guān)聯(lián)。針對不同的烹飪裝置,可能其中的某些項會缺失,例如沒有測控裝置,就沒有測量特征定義也沒有自動火力控制,但有人工辨識定義和人工火力定義,系統(tǒng)需要呼叫人工介入。以上的一些測控項目也是可多可少,多的話測控精度高,但成本也高。這些要素也并非都不可或缺,基本的是火候和流程控制。智能設(shè)備上的軟件平臺的功能的定義I、執(zhí)行菜譜程序2、標定3、選擇下載菜譜程序和主、配料,訂購。4、記錄、創(chuàng)作菜譜程序(也可借助功能更強大的電腦)網(wǎng)上服務(wù)平臺軟件的功能或模塊的定義I、評價系統(tǒng),以幫助識別菜譜程序和主配料供應(yīng)的各方面情況。使得優(yōu)勝劣汰,幫助系統(tǒng)進化。2、選擇系統(tǒng),包括制作者的介紹、評價,可以定義多種搜索條件來獲得符合的菜譜程序及對應(yīng)的主配料。a)可按如下分類及搜索,口味、流派、主料類別、營養(yǎng)適應(yīng)、烹飪的各項時間指標、總體價格(包括主配料最低和平均及菜譜程序)及分項價格、精度要求,適合的鍋具爐具(自動匹配用戶的鍋具爐具,可只顯示符合的)、下載量、各項評價分數(shù)(制作者介紹的符合度、美食度、控制的精確度、烹調(diào)者的參與程度、心情指數(shù)等)。b)自動根據(jù)用戶地址篩選臨近的取貨點和服務(wù)該地域的供應(yīng)商供選擇。3、訂購系統(tǒng),包括支付環(huán)節(jié)。類似淘寶的模式。4、下載菜譜程序。根據(jù)用戶的智能設(shè)備的辨識碼,作版權(quán)授權(quán)的處理,加密打包,發(fā)給用戶,并作下載登記,在版權(quán)范圍內(nèi)可重復(fù)下載。其版權(quán)除了永久授權(quán),可能有按次數(shù)或按天數(shù)授權(quán)。其授權(quán)的用戶智能設(shè)備辨識號也可能可以含多個??赡馨ㄅ腼冄b置內(nèi)的類似IC卡的版權(quán)授權(quán)。其一次購買的下載授權(quán)可能包括1-2個智能設(shè)備加1-2個IC卡類認證的烹飪裝置。5、其他服務(wù)。如菜譜程序軟件平臺的下載安裝及升級;爐具程序的升級;用戶檔案,包括其自用的設(shè)備的辨識號,爐具鍋具型號規(guī)格及各項參數(shù),用戶喜愛的創(chuàng)作者新品提示等;商戶和用戶的認證及檔案;各類菜的排行榜及推薦;鍋具爐具的參數(shù)查詢下載;菜譜程序的適應(yīng)的爐具鍋具的轉(zhuǎn)換;用戶鍋具爐具的標定實驗結(jié)果轉(zhuǎn)換為爐具鍋具參數(shù);新爐具鍋具的相關(guān)信息特性登記(可以多例采取校核后供他人使用);等等。
測控原理測量到符合征候定義的信號集(不僅是測量的信號,還包括時間因素,及可包括人工輔助判斷,包括信號的時域、頻域和或圖像處理、自定義腳本的執(zhí)行等等),即為這一步的火候到了,改作烹飪程序定義的下一的操作,例如改變火力,設(shè)置下一個征候監(jiān)測定義;或要求人工介入添加配料;或換燒別的料;等等。如此按烹飪程序要求一步一步直到完成所有流程。比較單一的測控,比如用PID算法控制達到某一個溫度并保持,直到規(guī)定時間后再變換到另一個溫度并保持;比如控制油溫達到200度,然后提示用戶放入主料油炸,并在過程中保持油溫,直到規(guī)定時間提示用戶并關(guān)火,或再需用戶觀察到符合照片的焦黃色要求后再關(guān)火;或以聲音或振動的變化判斷水已經(jīng)沸騰或鍋蓋已經(jīng)掀動。又如,根據(jù)時間定義2分鐘以上,3分鐘以下,并對攝像中鍋邊蒸汽的量判斷已經(jīng)到了火候,即關(guān)火并通知用戶開蓋調(diào)味起出。又比如在收汁過程中,判斷重量變化,并監(jiān)測聲音變化,攝像變化,重量減少到計算的重量時表示已經(jīng)收汁完成,或聲音變化表示汁已經(jīng)很稠,或鍋邊蒸汽變少表示水已經(jīng)很少,3者任一個超過上限即可關(guān)火通知用戶;或三者都達到狀態(tài)閥值,也表示已經(jīng)完成;或最后請用戶查看一下確認。這些最終的設(shè)定有些會和菜譜程序的創(chuàng)作者的試驗觀察和設(shè)定相關(guān)。因為手持機本身具有攝像和MIC及測溫等功能,更何況定制的手持機可以包括紅外測溫等更加專用的功能,所以有些檢測也可以在手持機上進行,例如檢測顏色是否符合,用手持機拍照后進行色彩對比,或檢測鍋內(nèi)溫度,或檢測特定聲響等,但可能某些方面不如人工判斷。本發(fā)明的軟件分為幾種,和硬件的構(gòu)造有關(guān),一種是智能設(shè)備(手持機等)和測控裝置(含爐具本身有測控裝置的及獨立的測控裝置的)配合,菜譜程序在智能設(shè)備上執(zhí)行,分解后的細化步驟如一步火候或一步定時或調(diào)火動作在測控裝置上執(zhí)行,那么程序分為智能設(shè)備上的和測控裝置上的兩種;還有一種是在測控裝置上可以獨立運行菜譜程序(包括運行分解后的細化步驟),包括多媒體的觸控操作的或語音提示為主鍵控操作的,此種也可將手持機僅僅作為提示器用,也可象前一種一樣的模式使用,即可在智能設(shè)備上運行菜譜程序,而在測控裝置上其分解后的細化步驟。以上及以下測控裝置均指含測控功能的單元,一般沒有特別指出就指含在爐體里面的測控功能或獨立在外的測控功能;及一部分在爐體里面以控制為主,一部分在外面的檢測功能。軟硬件結(jié)構(gòu),主要從運算處理角度分為這幾個部分用戶界面(包括多媒體),解釋執(zhí)行,火候符合運算(信號處理),火候調(diào)整運算(根據(jù)環(huán)境、烹飪量、余熱等調(diào)整烹飪或預(yù)警的時間長度),定時,預(yù)約,采集和控制。有如下幾種配置方案I、智能設(shè)備上用戶界面,解釋執(zhí)行,火候符合運算,火候調(diào)整運算;測控裝置上定時,預(yù)約,采集和控制。例如,可以將智能設(shè)備上的菜譜程序僅含有定時部分的下載到測控裝置上預(yù)約運行,比如早上煲粥,里面分幾個定時火力階段,所以不需要與智能設(shè)備通訊就可完成,而其中根據(jù)煲粥的量自動調(diào)整時間,則在智能設(shè)備上預(yù)先完成。這樣的功能也可由用戶在智能設(shè)備端通過自己設(shè)置而不必調(diào)用菜譜程序來完成。也就是測控裝置可以解釋執(zhí)行無須人工介入和火候運算的全套菜譜程序,或由智能設(shè)備翻譯成這樣的流程傳遞給測控裝置,去除人工部分。2、智能設(shè)備上用戶界面,解釋執(zhí)行;測控裝置上,火候符合運算,火候調(diào)整運算,定時,預(yù)約,采集和控制。這個測控裝置上可以包括dsp芯片來做信號處理。那 么包括火候運算在內(nèi)的,無須人工中途介入的整個菜譜程序,就可以在測控裝置上預(yù)約完成。也就是測控裝置可以解釋執(zhí)行無須人工介入的全套菜譜程序,或由智能設(shè)備翻譯成這樣的流程傳遞給測控裝置,去除人工部分。3、全部在測控裝置,菜譜程序可以全部在測控裝置里運行,可以通過無線通訊wifi等或u盤或卡等導(dǎo)入菜譜程序。4、全部在智能設(shè)備5、根據(jù)運算能力和接口的方便規(guī)整性等實際情況,在以上之間的權(quán)衡分布。6、以上分劃只是表示運算功能的強弱而可擔當怎樣的功能,測控裝置端的運算性能越強越能擔當更多的功能,其獨立工作的能力越強,但成本也高些。但有些分類存在交叉,比如溫度控制可以在低性能的MCU上實現(xiàn),那么這部分的火候運算就可放到測控裝置端,而其他火候運算放到智能設(shè)備端。又比如在中低端的測控裝置上可以實現(xiàn)語音播放等提示功能,代替了部分用戶界面,可以更獨立做有用戶介入而不需要圖像的菜譜程序。測控裝置上可以完成的功能或接口 I、完整菜譜程序運行2、部分界面(例如僅語音無圖像)3、無界面菜譜程序運行4、含火候運算的多段序列流程5、含火候運算6、分段定時序列7、單段定時8、火力智能設(shè)備上的完成的功能或接口 I、僅僅顯示、提示及用戶操作,真正的流程執(zhí)行、火候計算在測控裝置端。2、將菜譜程序分解出的部分流程下發(fā)給測控裝置執(zhí)行,下發(fā)的部分舉例a)部分界面及流程(含部分火候運算或全部火候運算或不含火候運算)b)全部無界面流程(含部分火候運算或全部火候運算或不含火候運算)c)多段定時序列d)單段定時e)火力
整個系統(tǒng)多種外部形態(tài)舉例 I、手持終端有線連測控裝置,2、手持設(shè)備無線連測控裝置
3、測控裝置有圖形界面,有完整菜譜程序執(zhí)行功能,并且也能連接手持設(shè)備,接受無界面菜譜程序或有界面菜譜程序(兩邊界面都可操作,流程和火候運算可選擇在那一邊執(zhí)行)4、測控裝置無圖形界面,有簡約的菜譜程序功能測控裝置典型接口I、采用低端的處理器的,多段定時和預(yù)約,可溫控;2、采用稍高端處理器,可支持簡約菜譜程序加全部或部分火候計算控制;3、高端的處理器,完整圖形界面,包含了智能設(shè)備的功能,也可連接智能設(shè)備,兩邊皆可操作,此時以智能設(shè)備為隨身的提示器為好,不作主要控制;不過這個內(nèi)嵌的高端處理器和圖形界面也可做成手持式的,既可放置到測控裝置里面,又可抽出握在手里使用,與測控裝置的其他部分有線或無線連接。4、再低端的單段定時控制,也可支持簡單的溫控。測控裝置分型I、獨立型與爐具分離,可直接控制爐具,例如控制傳統(tǒng)的燃氣爐具,或控制傳統(tǒng)用電的爐具類。其輸出控制爐具的信號,典型的是一個模擬量控制火力和開關(guān)量控制開關(guān)火,如對傳統(tǒng)的燃氣爐具,模擬量控制比例閥,開關(guān)量控制開關(guān)電磁閥。也可用多級火力定義或僅用模擬量控制(低于閥值為關(guān))?;蛴脝吸cPWM控制,來調(diào)節(jié)火力。2、與爐具融合型。測控裝置與爐具合為一體。3、增強爐具型。爐具本身的測控能力不夠,增加外置的以增強,其連接關(guān)系,第一種是外接采樣的數(shù)據(jù)由爐內(nèi)統(tǒng)一處理;第二種是爐內(nèi)采樣數(shù)據(jù)統(tǒng)一由外接的測控裝置處理,包括控制。第三種,則是智能設(shè)備同時采集爐具外置和內(nèi)置的數(shù)據(jù)。第一種一般是爐具本身設(shè)計時就考慮了外接增強檢測裝置,并預(yù)留接口 ;第二種則多數(shù)為標準測控裝置帶了橋接功能,可以連接帶測控接口的爐具,獲得其內(nèi)部數(shù)據(jù);第三種則是智能設(shè)備及軟件支持多個測控裝置集成使用,可以定義各個標準模塊在那個裝置上,如火力控制在哪,溫度測量在哪,或那幾個測頭分屬什么性質(zhì)的測量等。測控裝置可兼有喇叭,無線通訊器(如藍牙通訊)。功能單元角度詳細敘述I、用戶界面(包括多媒體),視頻播放,照片供實物對比,常規(guī)的多媒體界面操作。2、解釋執(zhí)行。包括流程及每一節(jié)的提示、可選幫助,及定時或等待征候符合。3、火候符合運算(信號處理),頻域時域諸多特征提取對比,及圖像顏色的符合度等,包括人工判別的引入。4、火候調(diào)整運算。根據(jù)環(huán)境溫度、爐具特性(爐盤余熱及升溫過程,功率階級)、鍋具特性、烹飪量、余熱等調(diào)整烹飪或預(yù)警的時間長度。以維持目標溫度的時間為目標(如PID算法維持),或以總功率為目標,或以別的,根據(jù)菜譜程序創(chuàng)作者的定義來選擇。5、定時。根據(jù)菜譜程序的設(shè)置。6、預(yù)約。根據(jù)用戶的設(shè)置。
7、采集和控制。將傳感器數(shù)據(jù)采集進來進行供給各個算法程序運算。控制功率或溫度,溫度控制如PID算法、模糊PID、智能PID、模型偏差補償、溫度和總熱量的兼顧控制能減少偏差,及結(jié)合經(jīng)驗算法,菜譜程序創(chuàng)作者的經(jīng)驗算法等,創(chuàng)作者也可以根據(jù)實驗選定調(diào)整。溫度控制和測溫方法也有關(guān)系,現(xiàn)今的爐具也有一些是按溫度控制的。下面分成菜譜程序的執(zhí)行和其細化步驟的執(zhí)行兩個部分來敘述。I.菜譜程序的執(zhí)行a)根據(jù)創(chuàng)作者的流程定義,包括播放、主料配料照片選材切配加工演示,等待客戶確認(包括火候確認、加料等操作確認)、定時控制(如軟化、腌制及加熱時長),火候控制等,每個控制點的提示、對比、視頻、幫助。i.聲音、圖像對比 ii.視頻對比iii.整個流程的各個分解單步及主要控制。烹飪前主要是人工確認。b)火候控制。包括自動和人工輔助。在本機執(zhí)行或分解后下載到下位機執(zhí)行。2.分解后的細化步驟的執(zhí)行a)原本的一段火候。可以下載到支持火候運算的下位機執(zhí)行。i.定時要求,可單獨作用,也可作為目標條件的下限和或上限。ii.目標條件要求,各路傳感器數(shù)據(jù)的表現(xiàn)特征的組合,也可包括時間長度范圍。iii.溫度或功率要求,包括溫度調(diào)節(jié)段的能量折合,貫徹整個一段。b)分解為單段定時。包含定時的控制,則可以單獨提出下載到只有定時的下位機。c)分解為多段定時。如果包含連續(xù)多段獨立定時,則可下載到支持多段定時的下位機。由當時可以到手的原料選擇菜譜,附近可當日送達的商家也可列出當日代配的菜譜供選擇,用戶也可將自家主配料列上而匹配合適的菜譜。隔日送達的,主要是調(diào)料,通常品種比較全,有的商家會有冷鏈,可以保證主配料都可送達。軟件的裝置單元I、爐具標定單元2、火候控制,指使用戶操作或自動控制,都歸入控制,下面分成2種3、定時控制指使用戶操作4、流程控制5、測控單元,包括分析傳感器數(shù)據(jù),預(yù)測余熱,及PID類等溫控算法,與火候控制配合分擔6、“在線”監(jiān)測提醒,無法與烹飪裝置通訊需要警示7、通訊單元8、多媒體實時指導(dǎo)9、觸摸屏界面鍋邊蒸汽的形狀,油紋的形狀響聲,沸騰聲,油炸聲等多段定時或火候火候的定義
征候定義手機的普及性,只需要多有一個接口,就可以實現(xiàn)高運算量的良好人機界面的控制,借助良好的人機界面,習(xí)慣,隨身攜帶和提醒,熟悉,高性能,比電磁爐的8位10兆量級單片機高出很多數(shù)量級幾百兆的32位軟件的步驟I、獲取菜譜2、運行菜譜3、實時控制整個制作過程。整個流程有多個段前后銜接組成。每個不同的火候目標或火力變化都是一個不同的段。a)烹飪前準備。無火操作段,各個操作環(huán)節(jié)可以順序下來,沒有資源競爭的多個定·時可以同時進行。i.包括配料比對,洗、切配要求演示等ii.需要定時的腌制、浸軟等。用戶放好后開始定時,直到完成提示,用戶方可進入用到它們的下一步驟。iii.還有些需要沸水里面過一下的則可列入下面的火候控制的階段。有的菜分幾部分炒制之后再合并燒,帶火候控制的段也可和其他的操作段相間。大致分成無火操作段(主要是準備階段)和有火操作段(含火候控制)或稱烹飪段。b)火候控制。有火操作段。i.定時定功率或定溫度ii.監(jiān)測數(shù)據(jù),與目標特征相符則為火候到。目標特征是創(chuàng)作者結(jié)合系統(tǒng)提供的一個或多個信號特征組合確定的??砂J阶R別,以菜譜程序原來的定義為準,也可定義某些常用的算法,也可嵌入類似labview、maitlab類的編程語言及編譯的可執(zhí)行代碼。某些數(shù)據(jù)可能需要人工輔助確定。iii.人工輔助核實iv.火候目標達成后,結(jié)束本步驟。支持烹飪復(fù)制及菜譜程序運行的硬件系統(tǒng)包括的要素I、爐具2、測控系統(tǒng)(含測控裝置)a)控制爐具i.直接控制爐具功率ii.透過人來控制爐具b)檢測過程參數(shù)(火候檢測)i.傳感器檢測。其位置或在爐具里面,或外立于側(cè),或在爐具下面,或分別布置于前述3個部分的2個或3個,端看具體情況選擇配置方法。I.溫度。主要測鍋內(nèi)底溫度,而測其關(guān)聯(lián)溫度來推測。傳感器紅外線、熱電偶、熱敏電阻等,例如紅外線側(cè)立。熱電偶于爐子下方。也需要測環(huán)境溫度,及爐盤(電陶爐)或線圈溫度(電磁爐),總之,與鍋內(nèi)溫度變化相關(guān)連部分的溫度。2.聲音、振動。測法側(cè)立或底部聲學(xué)傳感器;或測振動的傳感器(底盤振動),如加速度。
3.重量。測法,底盤負荷傳感。4.影像。測法,攝像頭側(cè)立。測蒸汽形態(tài)及其變化,鍋蓋動態(tài),溢出。也可測菜的顏色、形態(tài)等。ii.人工判斷I.聲音2.影像顏色、形態(tài)、蒸汽等。3.氣味
4.味覺5.觸碰3、人機界面,其最簡單的形態(tài)是語音交互加按鍵,其典型的a)圖形界面b)觸摸屏c)支持多媒體d)支持一定的運算能力e)支持無線通訊f)手持式創(chuàng)作菜譜程序的系統(tǒng)系統(tǒng)要幫助廚師自動選取信號特征,廚師可以指出相似點,需要區(qū)別的地方,而程序應(yīng)該分析得出差異性,并供廚師驗證。如果最后的命中率沒有100%,則需要人工感官確認火候。應(yīng)該是有很多輔助分析工具,并且開放接口,大家可以添加工具、算法腳本,有直觀的圖形編程界面。模式識別,以菜譜程序原來的定義為準,也可定義某些常用的算法,也可嵌入類似labview, maitlab類的編程語言及編譯的可執(zhí)行代碼腳本。同樣的,在創(chuàng)作菜譜程序的系統(tǒng)里面也可嵌入代碼進行分析,或?qū)С鰴z測到的數(shù)據(jù)到這類信號處理工具中去分析。故復(fù)雜的信號處理算法是完全可以有助于菜譜程序加密的本發(fā)明以現(xiàn)今應(yīng)用廣泛的手持機(包括手機、平板電腦、游戲機等)為載體,可以在廚房對照使用,并定義程序化的菜譜形式-菜譜程序(在手持機上運行的支持該菜譜系統(tǒng)的,我們稱之為菜譜軟件,或支持菜譜程序的軟件),使火候定義精確,并結(jié)合火候自動測控(與烹飪裝置通訊,獲取傳感數(shù)據(jù)及發(fā)出控制指令,例如通過藍牙等無線連接),既可精確控制,又可大幅減少人工參與時間,省時省力不費心。并結(jié)合網(wǎng)上菜譜下載和菜譜程序、配料、素材的訂購系統(tǒng),解決菜譜的配料費勁問題,和這種精確的菜譜程序的來源問題。使用者還可自己在其上創(chuàng)制自己的菜譜程序。配料、素材的訂購可由菜譜程序的下載或訂購頁面引導(dǎo)而去,也可在自己已經(jīng)獲得授權(quán)的菜譜程序中選擇,或搜索,訂購后或配送到家或自己到就近的銷售點取貨,如菜場、超市,這些取貨點備有常用的配料,也可現(xiàn)場配好。銷售點也是訂購網(wǎng)站的的賣家之一。菜譜程序創(chuàng)作者也是賣家。創(chuàng)作者或第三方廠家可以生產(chǎn)常用的配料包。這樣的訂購,極大的方便了烹飪的便利性;有效避免了個人做一次菜,買來整瓶的配料,最后絕大部分都壞掉,而且有的配料采購不易。
典型的實際使用流程見圖I?,F(xiàn)今,手機和平板電腦、游戲機的普及率極高,蘋果系統(tǒng)的iphone、ipad、ipod及安卓系統(tǒng)的智能手機和平板電腦及其他手持設(shè)備,都是普及率很高的設(shè)備,還有其他操作系統(tǒng)的,WINDOWS MOBILE、SYMBIAN、QNX、黑莓、PALM等都可以開發(fā)支持菜譜程序的軟件。本發(fā)明是一種手持機上的菜譜程序,可逐步指導(dǎo)烹飪,并在整個烹飪流程中全程適時地多媒體提醒、指導(dǎo)或控制烹飪,并可利用無線通訊與烹飪裝置連接來測控烹飪裝置。在手持設(shè)備上運行電子菜譜,利用其影音和操作的便利性,并可利用無線裝置與爐具通訊來控制爐具;也可僅僅通過獨立的檢測裝置獲取爐具上的相關(guān)數(shù)據(jù),如溫度、聲音、重量等一個或數(shù)個數(shù)據(jù),而不控制。典型的運用是從網(wǎng)上下載電子菜譜,在手機上運行,包括視頻、照片和語音提示, 及定時、定條件(包括測溫、測音頻、測重及目測顏色、蒸汽,耳聽聲音的的對比判斷,及鼻嗅氣味,嘗口味、觸口感等,可一種或數(shù)種組合)的各個階段的烹飪步驟組成,包括對烹飪裝置的火力(功率)的直接控制。一個具體的菜譜大致包括以下各項I、烹飪時間包括準備時間(洗、切等)和烹飪時間(用爐子的時間)、輔助時間(包括將物料浸泡開或腌制等),操作者介入的次數(shù),操作者參與時間(需要操作者介入的時間總和),總的時間周期(從備料到可以吃)。2、口味,主料,配料包有無,使用爐具時間,價格范圍,用戶評價及身心影響等。“I”和“2”主要是供用戶選擇方便。3、物料表4、爐具、鍋具、用具要求5、各個階段和處理步驟的控制,包括定時控制和目標控制,及其結(jié)合控制。主要有如下幾種a)按照初始余熱狀態(tài)的測量和計算,控制火力(功率)大小和加熱時間,或溫度及加熱時間,可能分為幾段,如2000瓦加熱150秒,然后400瓦加熱10分鐘。b)因為余熱的計算有些不確定因素,如洗鍋的影響,加水多少和溫度的影響等,所以在要求火候比較精確的情況下,設(shè)定一個保守的自動控制時間,到時間提示人工觀察,來確定進入下一步程序,例如看是否沸騰,沸騰程度,鍋邊冒氣的程度,菜的顏色,軟硬,氣味等等,系統(tǒng)會有相應(yīng)的供比較的圖片、視頻、聲音等,輔助人工判斷。觀察后認為火候未到,則繼續(xù)延續(xù)上一步驟、階段一定時間;火候到了,這按鍵進入下一步驟、階段。c)系統(tǒng)根據(jù)測量到的溫度、聲音特征(聲音會反應(yīng)鍋內(nèi)的燒、煮、煎狀態(tài))、重量變化等,自動推斷是否到達火候(這里的火候均指烹飪的一個階段性目標的達成)。d)系統(tǒng)在根據(jù)實時測量的數(shù)據(jù)自動推斷火候把握度低的情況下,提示人工觀察,輔助判斷火候。e)這里會有在菜譜設(shè)計時的選擇,比如火候的測量數(shù)據(jù)特征不明顯,不適合自動判;或基本可以自動判,但特殊情況下會誤判,此時需要自知而請求人工輔助;有的階段時間控制就足夠了,有點誤差沒有關(guān)系;有的則需要精確。3者的結(jié)合可能是用的比較多的,即先保守的時間時間估算,到時間之后,根據(jù)傳感數(shù)據(jù)的特征判火候,判斷把握度低時再請求人工觀察介入。
通常的程序I、時間定時2、檢測狀態(tài),判斷火候3、人工觀察輔助判斷火候4、調(diào)整火力(自動或人工)其中,“I”和“2”可能會同時執(zhí)行,即在定時時間內(nèi)會檢查狀態(tài),一則防止溢出、燒干、內(nèi)容物爆裂等特殊情況出現(xiàn);二則,觀察火候到達前的狀態(tài)的正常數(shù)據(jù),有助于判斷火候到達時的狀態(tài),比如會有些相似的噪聲。有時也會沒有“ I ”,如果火候特征明顯,容易判定;或在爆炒過程,變化迅速,時間極短,無須定時,直接觀察判斷。其各種組合都可能出現(xiàn)。如1、2、3、4 ;1、4 ;2、3、4 ;3、4 ;2、4 ;等。也可在一個階段的過程中發(fā)現(xiàn)異常而調(diào)整火力,如判斷到溢出或?qū)⒔绯?,調(diào)低火力,甚至呼叫人工干預(yù)。對于不同的控制對象,有不同的菜譜或表現(xiàn)形態(tài),三種典型的I、手持機和爐具之間沒有連接。主要通過人的感官來判斷。這種情況下以定時提醒加感官觀察對比判斷結(jié)合,來判斷是否達到階段性目標或征候,由菜譜提示人何時調(diào)節(jié)火力。這其中人可能會借助部分物理測量,如溫度測量包括直接的紅外測溫,或滴水測溫等。也可有一個與手持機通訊的按鈕,可以被手持機采集到。2、手持機和爐具之間有通訊連接,既可測量溫度、聲音、重量等I個或數(shù)個參數(shù),也可控制火力等。爐具上可有按鈕,可以被手持機采集到。3、手持機和爐具之間無通訊連接,但與一個專用的測控裝置通訊,采集烹飪過程相關(guān)的參數(shù),如測量溫度、聲音、重量等I個或數(shù)個參數(shù)。測控裝置上也可有按鈕,可以被手持機采集到。這里寫到的爐具也是烹飪裝置的典型指代,不僅適用“爐具”,也適用其他烹飪裝置。既適合控制帶通訊和控制功能的烹飪器具或獨立的測控裝置(用于改裝或附加到傳統(tǒng)的烹飪裝置),也可用于無通訊控制功能的傳統(tǒng)烹飪用具(以感官和或輔助檢測工具)。這個菜譜是廣義的,包括點心的制作、茶道、中藥制作等,烹飪用具也包括一切火力(功率,包括占空比調(diào)節(jié))可調(diào)的烹飪器具,包括電磁爐,明火爐具,燒烤,鐵板,電陶爐,紅外爐,電爐,微波爐,光波爐,烤箱,電飯煲,壓力煲等等;也包括其他冷作器械,如粉碎、榨汁等。一切有制作程序的、有階段目標的烹飪過程都可以運用本電子菜譜,來達到省時(人的直接介入時間少,不必長時間守候)、省心、精準的目的。其組成的部分包括人機界面+運算+單步+驅(qū)動,一般前二者主要在手持機上運行,但有的按鍵仍會在爐具上操作,有的簡單的提示也仍會在爐具上同時或單獨出現(xiàn)。后2者一般在爐具上運行,但單步的范圍也可大可小,小至控制一個開關(guān)量,中至一個時間段或條件段,大至數(shù)個段或一個目標達成。傳統(tǒng)的菜譜。經(jīng)過試驗變成精確的菜譜程序,可精確控制,適合各種爐、鍋條件。具體實現(xiàn)結(jié)構(gòu)
方案I :手機為主,無線連接爐子(wifi或藍牙等),可以離現(xiàn)場操作,可以一個手機控制I臺以上爐子,例如煲湯和做飯或炒菜。連接形式I、完全手機為主控,爐子進入菜譜狀態(tài)后就聽命于手機,多媒體都在手機a)涉及到手機給信號給爐子,通??刂泼睿盏巾毞答伌_認,沒有反饋要報警,選廚房b)涉及爐子給信號給手機,通常傳感器狀態(tài)及人工按鈕,也需要得到反饋,無反饋則按照應(yīng)急?;鸩娏覉缶?c)人工介入后的確認,可以在手機上操作也可以在爐子按鈕上操作,無線信號傳到對方。2、手機為主控,但控制流程下載到爐子,3、手機為主控,但爐子可以播放語音,也可以為主控方案2 :爐子為主控,手機為提示器,但大量運算為手機完成,這樣爐子運算能力可以弱一些。方案3 :可以任何一方為主控,可切換方案4 :無須手機或獨立的手持設(shè)備,而自配外置機,與菜場買菜等結(jié)合方案5 :爐子本身配齊,手持機可以上網(wǎng)下載菜譜,手持機防水方案6 :優(yōu)盤插入,無須手持機,爐子獨立控制,也是最廉價、最基本的配置,為老專利所包括方案7 :三級控制,手持機,菜譜基本控制器(包括通訊接口),爐子傳統(tǒng)控制器升級(通過ips等接口接收菜譜控制器,應(yīng)當包括流程定時控制及傳感器采集),這個方案將通訊和mp3等與基本的流程實時控制分開,可以保障實時性。電腦是轉(zhuǎn)運站制作站,不會是控制器。方案8 :三級控制,最下級僅僅一級定時或條件,符合電磁爐現(xiàn)狀。中間級可包括傳感器采集分析及通訊和MP3防止溢出裝置,重量變化特征,鍋蓋浮起后在落下的過程重量會減少,落實之后重量會增加,例如震蕩振幅的和頻率的變化特征,例如振幅變大;蒸汽消耗速度的增加,即重量逐漸減輕的速度過大,就接近溢出;外部視覺檢測鍋蓋的運動,相對于鍋體及2側(cè)運動比對;鍋沿溢出視覺;冒氣及溢出聲音檢測;溢出內(nèi)容短路檢測,鍋底邊緣圈;鍋蓋上放置運動偵測傳感器如加速度傳感器,檢測鍋蓋震動,無線或有線連接,判斷或預(yù)告溢出??山Y(jié)合溫度。針對不同內(nèi)容物不同的重量變化特性,聲音變化特性,如米飯、面條、牛奶、豆?jié){、濃湯、清湯、水。接近溢出或?qū)⒁绯雠c正在溢出。防溢出功能在菜譜中是可以關(guān)閉的,如鹽水毛豆和蔬菜需要鍋邊冒氣,不過這時也需要提醒和關(guān)火了。遙控手持機未必需要是主控,可以只是作為交互終端,故其定義為手持式交互終端,可以合并主控功能,也可不合并鍋具的標定,傳熱時延,不同部位傳感器的變化曲線對比,標定時可以在鍋體內(nèi)部測內(nèi)鍋底的溫度,比如冷鍋加熱,傳到到內(nèi)鍋底溫度變化的延時,可以知道變化火力的影響延時多久到達鍋內(nèi),也通過運行時的測點比較,知道其延時差異。PID整定也可包括這個因素。這些在支持菜譜程序的軟件平臺上會提供這些功能。
鍋具標定程序,放定量的如500ml的常溫水,燒到冒氣,燒到水開的時間,關(guān)火后持續(xù)沸騰時間,倒掉后二次燒水的上述時間,再倒掉后正常習(xí)慣洗過,再放水測時間。用戶配合確認。和環(huán)境溫度有關(guān),需要測量。還有鍋具高度、口徑、底部厚度、材質(zhì)。溫度測量應(yīng)該可以根據(jù)內(nèi)容物重量推算出,爐內(nèi)溫度和環(huán)境溫度推算。身份認證和加密也可以通過手機進行,手機的唯一編號作為用戶號,但是山寨手機的號都一樣,要避免。2種加密都可以鍋具捆綁,手機捆綁
包括電飯煲功能,黃豆、蹄筋等包括煎藥,泡茶等都可以如此菜譜和控制,不同的藥和茶葉都有不同的做法
圖I使用的通常流程圖2是本裝置及軟件的基本組成圖3通常的連接配合
具體實施例方式以下是整個系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)的一些例子,以說明相關(guān)系統(tǒng)的情況,底盤與其中的一些配合。例I :這是一個典型的運用過程,從網(wǎng)上購買或免費下載菜譜;點擊購買打包好的配料包或全套送貨上門或去就近提貨點取貨,或按照菜譜配料表及其圖片指示去菜場配菜配料;運行菜譜,按照菜譜視頻要求配齊料、洗、切等預(yù)處理;選擇鍋具爐具,沒有標準參數(shù)的,初次使用可能需要做一遍標定程序;開始執(zhí)行烹制過程,按時或條件變化火力(或溫度),每一個階段菜譜會按時間或采集的溫度、音頻、重量變化等一個或數(shù)個參數(shù)來控制,也會配合人的感官辨識來決定一個階段的結(jié)束或開始。用戶在手持機上操作(防止手持機進水,可以給手持機套上防水套),也可在爐具上按鈕操作。烹飪過程中也會有視頻演示翻炒的動作要求等。例2 :在網(wǎng)上購買菜譜,以烹飪裝置、獨立測控裝置、手機本身的唯一辨識號,這其中之一或3者都可作為運行的條件,作為購買授權(quán)運行的裝置。裝置不符合購買時指定的裝置辨識碼認證的,則不可運行。例3 :在不能測控的烹飪裝置上運用菜譜。與例I的不同之處在于不能自動測控,只有定時提示,及要求人感官觀色、聽聲、嘗味、試軟硬或用器具測溫后輸入或選擇,以決定一個階段的結(jié)束或開始。菜譜提供比對的色澤照片,軟硬感視頻,聲音等。定時和人工觀察的結(jié)合也可省心和提高烹飪精準度,例如在5分鐘后提示觀察,則這個5分鐘仍屬用戶自由的,通常這個時間會有點提前量。例4 :在只能測控不能控的烹飪裝置上運用菜譜。與例I的不同之處在于不能控制火力,通常是傳統(tǒng)爐具加上一個測量裝置,如測溫和聲音等,傳統(tǒng)爐具象煤氣爐也可加裝電磁閥和流量調(diào)節(jié)閥來控制,這需要一個全功能的控制器和爐具改裝。不能控制,這需要提示用戶按規(guī)范操作,會有視頻,包括根據(jù)壓力表自動計算的火力開關(guān)位置。例5:舉例紅燒豆腐。先備料,檢查料齊全,是否正宗,界面中選擇爐具和鍋具,預(yù)處理浸木耳,先煮500g以上水,水開定時,然后IOOg開水和冷水兌好后浸入5朵木耳,將切好塊的老豆腐放入鹽水煮3分鐘,起鍋,倒掉水,豆腐晾干,洗鍋之后,按鈕下一步,開火,10秒后提示看鍋干了就加50g花生油,放入花椒,10秒后提示花椒香氣出現(xiàn)而未變焦,迅速放入豆腐煎炒,20秒后提示倒入作料水,蓋蓋,按鈕,2分鐘后提示查看是否收汁,關(guān)火,提示起鍋。最好涉及聲音、溫度、重量控制。詳細舉例及抽象層次例6:自動與完全手動,各舉一例。鮮活反映出其優(yōu)勢。木耳、豆腐各個階段的品相 例7 :創(chuàng)作菜譜,包括準備時間,準備材料,制作時間,翻譯菜譜,在獨立的手持機上創(chuàng)作菜譜,在連接烹飪裝置的手持機上創(chuàng)作菜譜例8 :中醫(yī)煎藥控制。先放后放,間隔時間,火候如何,每個方子都有自己的煎煮方法。循著菜譜形式的介紹,辨識藥物,按規(guī)范火候、時間、先后次序操作,可以發(fā)揮藥效。例9:微波爐類。不需要鍋具傳熱,一般也無余熱問題,相對比較容易把握。主要以定時為主,也可以有聲音等檢測??梢灾С滞暾募昂喴椎牟俗V程序。典型的加一個無線通訊器接收智能設(shè)備控制,多段定時接口。例10 :烤爐類以溫控和定時為主,可有其他檢測,無鍋具替換問題,但本身有余熱。例11 :電飯煲類,包括煲湯,壓力煲等。除了溫度,可能有鍋內(nèi)壓力數(shù)據(jù),相應(yīng)的菜譜程序里面也會有對應(yīng)的處理要求,即火候也包括了鍋內(nèi)壓力特征。以上例子所舉的各個部分,實際應(yīng)用也可互相交錯搭配,而不局限于一個例子里的搭配,還可與正文所舉及未舉出的類似材料或結(jié)構(gòu)搭配。
權(quán)利要求
1.一種爐具附加底盤,其特征在于,上托爐具,分別與爐具和智能設(shè)備通訊,具有傳感器。
2.一種爐具附加底盤,其特征在于,上托爐具,與爐具連接,作為爐具的外置檢測裝置。
全文摘要
一種增強爐具測控功能的爐具底盤,及烹飪的再現(xiàn)方法,一系列環(huán)節(jié)的實現(xiàn)。
文檔編號F24C15/08GK102954509SQ20111025434
公開日2013年3月6日 申請日期2011年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月31日
發(fā)明者阮剛 申請人:阮剛