專利名稱：用于凍干機(jī)進(jìn)出料的過渡裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型主要涉及醫(yī)藥包裝機(jī)械中的凍干機(jī)領(lǐng)域，特指一種用于凍干機(jī)內(nèi)部輸料件與外部輸料件之間的過渡連接裝置。
背景技術(shù)：
凍干機(jī)是利用真空冷凍干燥原理，將含水物質(zhì)進(jìn)行降溫冷凍結(jié)成固態(tài)，然后在真空的條件下使水蒸汽直接從固態(tài)中升華的機(jī)器。目前，凍干機(jī)擱板的進(jìn)出料仍然采用人工操作的方式。這種操作方式的缺陷就在于1.由于裝載量較大，所以勞動(dòng)效率低下、勞動(dòng)強(qiáng)度大。2.人工操作，不可避免的會(huì)使機(jī)箱內(nèi)的產(chǎn)品與外界環(huán)境接觸，為了減小這種影響，往往只在凍干機(jī)機(jī)箱上開設(shè)較小的連通門，但較小的連通門卻進(jìn)一步給操作人員帶來了操作上的難度。3.人工操作始終無法保證無菌作業(yè)，進(jìn)而會(huì)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量造成影響。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、自動(dòng)化程度高、使用方便可靠、易于實(shí)施、藥品生產(chǎn)安全性高的用于凍干機(jī)進(jìn)出料的過渡裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種用于凍干機(jī)進(jìn)出料的過渡裝置，其特征在于包括用來連接傳送組件和凍干機(jī)隔板的過渡傳送組件，所述過渡傳送組件包括機(jī)架、過渡傳送件以及擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)總成，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)總成包括固定于機(jī)架上的升降部件以及用來將過渡傳送件伸出與凍干機(jī)隔板對(duì)接的平移部件，所述平移部件的一端連接于升降部件上，所述平移部件的另一端與過渡傳送件相連。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)所述升降部件包括動(dòng)力驅(qū)動(dòng)件、升降傳動(dòng)件、兩根以上的支撐桿以及安裝座，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)件的輸出端通過升降傳動(dòng)件與支撐桿的底端相連，所述安裝座固定于支撐桿的頂端，所述平移部件固定于安裝座上。所述升降傳動(dòng)件為絲桿傳動(dòng)副。所述平移部件包括一根以上的擺桿以及固定于升降部件上的伸縮驅(qū)動(dòng)件，所述擺桿的一端鉸接于過渡傳送件上，所述擺桿的另一端與伸縮驅(qū)動(dòng)件相連。所述擺桿為兩組并呈對(duì)稱狀鉸接于過渡傳送件的外側(cè)面上，兩組擺桿之間設(shè)有一連桿，所述連桿與伸縮驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端鉸接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于本實(shí)用新型中的過渡傳送件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、操作簡(jiǎn)便，通過升降部件及平移部件的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)，使用時(shí)可伸出下降至與傳送組件和凍干機(jī)隔板對(duì)接輸料，不使用時(shí)可收攏上升，以遠(yuǎn)離凍干機(jī)，方便凍干機(jī)門的開關(guān)，使用方便可靠；本實(shí)用新型的過渡傳送件可收攏上升，以遠(yuǎn)離凍干機(jī)，從而減少了外部環(huán)境的污染，提高了藥品的生產(chǎn)安全性，升降部件及平移部件易于裝配、因此適合大規(guī)模推廣使用。
圖1為本實(shí)用新型在應(yīng)用實(shí)例中過渡傳送件處于收攏狀態(tài)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型在應(yīng)用實(shí)例中過渡傳送件處于收攏狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型在應(yīng)用實(shí)例中過渡傳送件處于對(duì)接輸料狀態(tài)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型在應(yīng)用實(shí)例中過渡傳送件處于對(duì)接輸料狀態(tài)的的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖例說明1、機(jī)架；2、傳送組件；3、凍干機(jī)隔板；4、過渡傳送件；5、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)總成；51、升降部件；511、支撐桿；512、安裝座；513、絲桿傳動(dòng)副；514、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)件；52、平移部件；521、第一擺桿；522、第二擺桿；523、伸縮驅(qū)動(dòng)件。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1 圖4所示，本實(shí)用新型用于凍干機(jī)進(jìn)出料的過渡裝置，包括用來連接傳送組件2和凍干機(jī)隔板3的過渡傳送組件，該過渡傳送組件包括機(jī)架1、過渡傳送件4以及擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)總成5，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)總成5包括固定于機(jī)架1上的升降部件51以及用來將過渡傳送件 4伸出與凍干機(jī)隔板3對(duì)接的平移部件52，平移部件52的一端連接于升降部件51上，平移部件52的另一端與過渡傳送件4相連。使用時(shí)，過渡傳送件4可伸出并下降至與傳送組件 2和凍干機(jī)隔板3對(duì)接輸料；不使用時(shí)，過渡傳送件4可收攏并上升，以遠(yuǎn)離凍干機(jī)，自動(dòng)化程度高、降低了人工作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度，還可方便凍干機(jī)門的開關(guān)，使用方便、可靠。過渡傳送件4可收攏上升，以遠(yuǎn)離凍干機(jī)，進(jìn)一步還可以減少外部環(huán)境的污染，提高了藥品的生產(chǎn)安全性。進(jìn)一步，本實(shí)施例中，升降部件51包括動(dòng)力驅(qū)動(dòng)件514、升降傳動(dòng)件、兩根以上的支撐桿511以及安裝座512，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)件514的輸出端通過升降傳動(dòng)件與支撐桿511的底端相連，安裝座512固定于支撐桿511的頂端，平移部件52固定于安裝座512上。該升降傳動(dòng)件可以采用絲桿傳動(dòng)副513。本實(shí)施例中，支撐桿511為四根且都帶有導(dǎo)向套，布置于機(jī)架1的四個(gè)角上，以保證其升降時(shí)的平穩(wěn)性。安裝座512位于傳送組件2的上方，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)件514固定于機(jī)架1的底部，用來驅(qū)動(dòng)絲桿傳動(dòng)副513帶動(dòng)支撐桿511做升降運(yùn)動(dòng)，其中動(dòng)力驅(qū)動(dòng)件514采用伺服電機(jī)，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)絲桿傳動(dòng)副513，可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的升降運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步，平移部件52包括一根以上的擺桿以及固定于升降部件51上的伸縮驅(qū)動(dòng)件523，擺桿的一端鉸接于過渡傳送件4上，擺桿的另一端與伸縮驅(qū)動(dòng)件523相連。本實(shí)施例中，擺桿為兩組并呈對(duì)稱狀鉸接于過渡傳送件4的外側(cè)面上，每組擺桿均第一擺桿521和第二擺桿522，其中兩個(gè)第一擺桿521之間設(shè)有一連桿，該連桿與伸縮驅(qū)動(dòng)件523的驅(qū)動(dòng)端鉸接。多根擺桿的設(shè)計(jì)，既可以使過渡傳送件4的輸料面始終保持水平，又保證其不會(huì)干擾對(duì)接輸料；同時(shí)，還可使過渡傳送件4在狀態(tài)轉(zhuǎn)變及輸料時(shí)保持平穩(wěn)可靠，伸縮驅(qū)動(dòng)件523 的固定端鉸接于安裝座512上，其驅(qū)動(dòng)端鉸接于第一擺桿521的上端與下端之間，以驅(qū)動(dòng)第一擺桿521擺動(dòng)，進(jìn)而使驅(qū)動(dòng)渡傳送件4水平方向的位移變化。[0022]工作原理在不使用時(shí)，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)件514驅(qū)動(dòng)絲桿傳動(dòng)副513上升，絲桿傳動(dòng)副513帶動(dòng)支撐桿511及其上端的安裝座512上升，進(jìn)而通過第一擺桿521和第二擺桿522帶動(dòng)過渡傳送件4上升，此時(shí)伸縮驅(qū)動(dòng)件523也同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一擺桿521使過渡傳送件4收攏上升，以遠(yuǎn)離凍干機(jī)(此時(shí)伸縮驅(qū)動(dòng)件523處于收縮狀態(tài))，即過渡傳送件4位于輸送集瓶框的傳送組件 2正上方。當(dāng)使用時(shí)，伸縮驅(qū)動(dòng)件523驅(qū)動(dòng)第一擺桿521使過渡傳送件4伸出至凍干機(jī)外部 (此時(shí)伸縮驅(qū)動(dòng)件523處于伸出狀態(tài))，直至伸出到對(duì)接輸料位置的正上方(通過合理設(shè)置伸縮驅(qū)動(dòng)件523的伸縮長度及第一擺桿521的長度來實(shí)現(xiàn))。同時(shí)，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)件514驅(qū)動(dòng)絲桿傳動(dòng)副513下降，絲桿傳動(dòng)副513帶動(dòng)支撐桿511及其上端的安裝座512下降，進(jìn)而通過第一擺桿521和第二擺桿522帶動(dòng)過渡傳送件4下降，直至使伸出后的過渡傳送件4正好與傳送組件2、凍干機(jī)隔板3對(duì)接且其輸料面與傳送組件2和凍干機(jī)隔板3的輸料面在同一平面上(通過合理設(shè)置絲桿傳動(dòng)副513的升降范圍及對(duì)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)件514驅(qū)動(dòng)參數(shù)可以實(shí)現(xiàn))。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)該提出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的改進(jìn)和潤飾， 這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種用于凍干機(jī)進(jìn)出料的過渡裝置，其特征在于包括用來連接傳送組件(2)和凍干機(jī)隔板(3)的過渡傳送組件，所述過渡傳送組件包括機(jī)架(1)、過渡傳送件(4)以及擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)總成(5)，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)總成(5)包括固定于機(jī)架(1)上的升降部件(51)以及用來將過渡傳送件(4)伸出與凍干機(jī)隔板(3)對(duì)接的平移部件(52)，所述平移部件(52)的一端連接于升降部件(51)上，所述平移部件(52)的另一端與過渡傳送件(4)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于凍干機(jī)進(jìn)出料的過渡裝置，其特征在于所述升降部件 (51)包括動(dòng)力驅(qū)動(dòng)件(514)、升降傳動(dòng)件、兩根以上的支撐桿(511)以及安裝座(512)，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)件(514)的輸出端通過升降傳動(dòng)件與支撐桿(511)的底端相連，所述安裝座(512) 固定于支撐桿(511)的頂端，所述平移部件(52)固定于安裝座(512)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于凍干機(jī)進(jìn)出料的過渡裝置，其特征在于所述升降傳動(dòng)件為絲桿傳動(dòng)副(513)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的用于凍干機(jī)進(jìn)出料的過渡裝置，其特征在于所述平移部件(52)包括一根以上的擺桿以及固定于升降部件(51)上的伸縮驅(qū)動(dòng)件(523)，所述擺桿的一端鉸接于過渡傳送件(4)上，所述擺桿的另一端與伸縮驅(qū)動(dòng)件(523)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于凍干機(jī)進(jìn)出料的過渡裝置，其特征在于所述擺桿為兩組并呈對(duì)稱狀鉸接于過渡傳送件(4)的外側(cè)面上，兩組擺桿之間設(shè)有一連桿，所述連桿與伸縮驅(qū)動(dòng)件(523)的驅(qū)動(dòng)端鉸接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于凍干機(jī)進(jìn)出料的過渡裝置，包括用來連接傳送組件和凍干機(jī)隔板的過渡傳送組件，所述過渡傳送組件包括機(jī)架、過渡傳送件以及擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)總成，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)總成包括固定于機(jī)架上的升降部件以及用來將過渡傳送件伸出與凍干機(jī)隔板對(duì)接的平移部件，所述平移部件的一端連接于升降部件上，所述平移部件的另一端與過渡傳送件相連。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便可靠、易于實(shí)施、藥品生產(chǎn)安全性高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F26B25/00GK202092437SQ201120174249
公開日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2011年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月27日
發(fā)明者何宣, 周飛躍, 唐岳, 李新華 申請(qǐng)人:楚天科技股份有限公司