專利名稱:具有多個(gè)電源及基于時(shí)間的選擇邏輯的hvac/r系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及具有多個(gè)電源及基于時(shí)間的選擇邏輯的HVAC/R系統(tǒng)。
背景技術(shù):
供暖、通風(fēng)、空調(diào)和制冷(HVAC/R)系統(tǒng),諸如在住宅和商業(yè)建筑中使用的那些,一般由從AC市電電源(諸如AC電網(wǎng)電源)接收的交流(AC)電力供電。在一些地區(qū),AC電網(wǎng)電源的成本基于負(fù)荷而晝夜變化。通常,較高的電力成本出現(xiàn)在需求最高的時(shí)段。在一年中最炎熱的季節(jié),電力需求通常在下午和傍晚當(dāng)較多HVAC/R系統(tǒng)正在使用時(shí)最高。在一年中最寒冷的季節(jié),供暖需求在早晨和傍晚最高。因此,電力需求和成本在一天中不同時(shí)段和一年中不同時(shí)段會(huì)變化。
發(fā)明內(nèi)容
一種供暖、通風(fēng)、空調(diào)以及制冷(HVAC/R)系統(tǒng),可以被配置成從多個(gè)可用的電源中汲取電力,從而最小化運(yùn)行HVAC/R系統(tǒng)的總成本。電源可包括AC電網(wǎng)電源、光伏電源、 便攜式機(jī)電發(fā)電機(jī)、直流(DC)源,如電池,以及其他源。當(dāng)主電源,如AC電網(wǎng)電源較為昂貴時(shí),或當(dāng)AC電力容量不足或不可用的時(shí)候,替換電源,例如包括一個(gè)或多個(gè)電池的直流電源,可為HVAC/R系統(tǒng)的繼續(xù)運(yùn)行提供足夠的電力。此外,所述系統(tǒng)還具有電源控制器,所述電源控制器具有基于可用性和時(shí)間數(shù)據(jù)選擇電源的集成邏輯。在一個(gè)實(shí)施例中,一種HVAC/R系統(tǒng)包括交流電源;被配置成為HVAC/R系統(tǒng)提供電力的直流電源;一個(gè)或多個(gè)三相發(fā)動(dòng)機(jī);一個(gè)或多個(gè)單相發(fā)動(dòng)機(jī);電連接于交流電源和直流電源、并被配置成為三相發(fā)動(dòng)機(jī)提供三相電力、為單相發(fā)動(dòng)機(jī)提供單相電力的變頻驅(qū)動(dòng)器(VFD);以及與交流電源和直流電源通信的控制器,所述控制器進(jìn)一步包括24小時(shí)制時(shí)鐘,并被配置成監(jiān)測交流電源容量、直流電源容量,并減少在所選時(shí)鐘時(shí)間期間提供的AC 電力。在另外的實(shí)施例中,一種空調(diào)系統(tǒng)包括冷凝器;一個(gè)或多個(gè)蒸發(fā)器;交流電源; 被配置成選擇性地為所述空調(diào)系統(tǒng)提供電力的直流電源;電連接于直流電源、并被配置成為變速冷凝器發(fā)動(dòng)機(jī)提供電力的VFD ;被配置成控制到該一個(gè)或多個(gè)蒸發(fā)器的致冷劑流量的脈沖狀態(tài)工作的致冷劑流量控制閥;以及與交流電源和直流電源通信的控制器,其中所述控制器還包括24小時(shí)制時(shí)鐘,并被配置成監(jiān)測交流電源容量、直流電源的充電狀態(tài),并減少在所選時(shí)鐘時(shí)間期間提供的AC電力。在進(jìn)一步的實(shí)施例中,一種在空調(diào)系統(tǒng)中冷卻空氣的方法包括提供電力系統(tǒng),該電力系統(tǒng)在不存在AC電源時(shí)和/或在被選擇的時(shí)段期間和/或在交流電源上的峰值負(fù)荷期間,從AC電源切換到備用電池電源;當(dāng)空調(diào)系統(tǒng)正用備用電池電源時(shí),電子控制冷凝器發(fā)動(dòng)機(jī)的速度,以提高空氣冷卻效率;以及利用脈沖狀態(tài)工作的致冷劑流量控制閥在空調(diào)系統(tǒng)內(nèi)控制致冷劑的流量。在另外的實(shí)施例中,一種用于為HVAC/R系統(tǒng)供電的系統(tǒng),包括直流電力總線;多個(gè)電源;變頻驅(qū)動(dòng)器;用于存儲(chǔ)直流電力的裝置,所述裝置電連接于直流電力總線;用于控制變頻驅(qū)動(dòng)器的裝置,所述裝置電連接于直流電力總線;用于從所述多個(gè)電源中進(jìn)行選擇并為所述變頻驅(qū)動(dòng)器提供電力的裝置,所述裝置電連接于直流電力總線;以及用于產(chǎn)生時(shí)間數(shù)據(jù)的裝置,所述裝置電連接到所述用于從所述多個(gè)電源中進(jìn)行選擇并為所述變頻驅(qū)動(dòng)器提供電力的裝置。在另外的實(shí)施例中,一種控制HVAC/R電力供給系統(tǒng)的方法,包括接收指示交流電源的容量的數(shù)據(jù);接收指示直流電源的容量的數(shù)據(jù);接收指示HVAC/R系統(tǒng)的電力負(fù)荷的數(shù)據(jù);接收時(shí)間數(shù)據(jù);從多個(gè)電源中選擇可用的電源,該選擇是基于所選電源相比于其它可用電源的相對(duì)成本的;以及指示VFD控制器從所選電源汲取電力。
圖I是示出具有可再充電DC電源備份的HVAC/R電力供給系統(tǒng)的實(shí)施例的示意性框圖;圖2是示出集成整流器的實(shí)施例的示意圖;圖3是示出電源升壓單元的實(shí)施例的示意圖;圖4是包含脈沖控制閥的HVAC/R系統(tǒng)的各元件的示意圖;圖5是示出具有可再充電DC電源的HVAC/R電力供給系統(tǒng)的實(shí)施例的示意性框圖,所述HVAC/R電力供給系統(tǒng)利用光伏電源和具有基于時(shí)間的邏輯的電源控制器;以及圖6是示出對(duì)于具有基于時(shí)間的邏輯的控制器(例如電源控制器)的示例性邏輯的流程圖。
具體實(shí)施例方式一個(gè)實(shí)施例涉及用于控制外殼內(nèi)的溫度的供暖、通風(fēng)、空調(diào)以及制冷(HVAC/R)系統(tǒng),所述外殼例如是住宅、商業(yè)建筑或偏遠(yuǎn)設(shè)施。在這個(gè)實(shí)施例中,所述HVAC/R系統(tǒng)在正常狀況下由來自于電力電網(wǎng)的交流(AC)電源供電,而且還連接到一個(gè)或多個(gè)替代電源,如光伏電源和直流(DC)電源,如電池。所述HVAC/R系統(tǒng)使用一個(gè)或多個(gè)三相發(fā)動(dòng)機(jī)和一個(gè)或多個(gè)單相發(fā)動(dòng)機(jī)來運(yùn)行,從而最有效地提供供暖和制冷。為提高效率,提供了一個(gè)或多個(gè)變頻驅(qū)動(dòng)器(VFD),所述變頻驅(qū)動(dòng)器被配置成為三相發(fā)動(dòng)機(jī)提供三相電力以及為單相發(fā)動(dòng)機(jī)提供單相電力。在一個(gè)實(shí)施例中,所述交流電首先被轉(zhuǎn)換成直流電以便為VFD供電。三相發(fā)動(dòng)機(jī),例如HVAC/R系統(tǒng)中的壓縮機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī),如果運(yùn)行它們的電力特性可控,則可以被更有效得多地并以較少的磨損操作。例如,在一個(gè)實(shí)施例中,當(dāng)啟動(dòng)三相電動(dòng)機(jī)時(shí),驅(qū)動(dòng)電力的頻率可被調(diào)整以避免瞬態(tài)電流尖峰和對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的不必要的磨損。多個(gè)VFD 能夠接收DC電力并輸出調(diào)整的(例如,頻率受控的)AC電力到多個(gè)電動(dòng)機(jī)。通過改變至電動(dòng)機(jī)的電力的頻率,VFD可更有效地控制該電動(dòng)機(jī)的速度。這里描述的系統(tǒng)可利用HVAC/R 系統(tǒng)中的VFD,以通過提供對(duì)HVAC/R系統(tǒng)部件的速度和輸出的控制來提高該系統(tǒng)的效率。 例如,如果受控溫度的環(huán)境需要稍微冷卻,則更有效的是,在降低的速度下運(yùn)行HVAC/R系統(tǒng)部件(例如壓縮機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī))來滿足實(shí)際需求,而不是在全速下運(yùn)行它。能夠調(diào)整諸如上面提到的那些的HVAC/R部件的速度也防止了系統(tǒng)的不必要的循環(huán)并在整體上允許更精細(xì)地控制環(huán)境。
由于不同HVAC/R系統(tǒng)部件及它們單獨(dú)的電力需求的多樣性,經(jīng)常在HVAC/R系統(tǒng)中提供多于一個(gè)的VFD更有利。進(jìn)一步地,可提供VFD控制器來總體控制多個(gè)VFD以最大化HVAC/R系統(tǒng)性能和效率。傳統(tǒng)的交流電源,例如,AC電網(wǎng)電源,在一天和一年內(nèi)的不同時(shí)段,具有每一電力單位(例如,每千瓦-時(shí))可變的成本。此外,AC電網(wǎng)電源可能根據(jù)電力供給需要的地點(diǎn), 天氣和其它變量而可能是不可靠的。光伏電源通過利用半導(dǎo)體將太陽輻射轉(zhuǎn)化為DC電力從而產(chǎn)生電力,半導(dǎo)體展示出光伏效應(yīng),即在暴露于太陽輻射下的材料中產(chǎn)生電壓(或相應(yīng)的電流)。光伏電源通常構(gòu)造為包括多個(gè)含有光伏材料的單元的面板。目前用于光伏電源的材料的例子包括單晶硅,多晶硅,非晶硅,碲化鎘,銅銦硒化物/硫化物。光伏電源通常包括幾個(gè)部件,諸如含有許多獨(dú)立光伏電池的面板,將產(chǎn)生的DC電流轉(zhuǎn)化為AC電流的逆變器,連接到面板來存儲(chǔ)過多產(chǎn)生的電力的電池,控制電荷去往任何連接的電池的電荷控制器,和監(jiān)測光伏電源的輸出的傳感器。因此,一個(gè)實(shí)施例是包含電源控制器的HVAC/R電力供給系統(tǒng),所述電源控制器可基于例如可用性、每個(gè)可用電源的每電力單位的即時(shí)成本以及一天中的時(shí)間,從多個(gè)電源中進(jìn)行選擇。電源控制器,可以是獨(dú)立的,或者被嵌入另一 HVAC/R部件中,例如VFD控制器, 當(dāng)多個(gè)電源可用時(shí),所述電源控制器可以通過精確控制用于HVAC/R部件的供電電源,來提高整個(gè)系統(tǒng)效率。該實(shí)施例還包括時(shí)鐘,該時(shí)鐘可提供一天中的時(shí)間和一年中的時(shí)間數(shù)據(jù)。 此外,無論交流電源的狀況如何,該實(shí)施例還可以為HVAC/R系統(tǒng)部件提供不間斷的電力。 這樣的實(shí)施例可包含光伏電源和直流電源,例如,直流電池,兩者可以以節(jié)省成本的方式被單獨(dú)地或組合地選擇以便為HVAC/R系統(tǒng)供電??商鎿Q地,例如,當(dāng)交流電源容量不足以滿足HVAC/R系統(tǒng)負(fù)荷時(shí),光伏電源和直流電源可以單獨(dú)地或組合地用于補(bǔ)充HVAC/R可用的電力。圖I是示出具有DC電源145的HVAC/R電力供給系統(tǒng)100的實(shí)施例以及HVAC/R 系統(tǒng)的部件的示意性框圖。AC電源105由例如AC電網(wǎng)電源提供AC電力。AC電源105電連接到整流器125。整流器是將周期性改變方向的AC電力轉(zhuǎn)化為電流沿僅一個(gè)方向流動(dòng)的DC電力的電氣設(shè)備。整流器可由固體二極管,真空二極管,汞弧閥以及其它本領(lǐng)域熟知的部件制造。在一些實(shí)施例中,整流器125包括能將來自例如AC電源105的AC輸入電壓改變成交變輸出電壓的組合式變壓器。后面將結(jié)合圖2更詳細(xì)描述具有組合式變壓器的整流器實(shí)施例。在優(yōu)選的實(shí)施例中,濾波器120(或平滑電路)電連接到整流器的輸出,以便從整流后的AC電源105得到平穩(wěn)的DC電流。有很多現(xiàn)存的平滑DC電流的方法,包括,例如將存儲(chǔ)電容器或平滑電容器電連接到整流器125的DC輸出。濾波器120也和DC電力總線115電連接來向其它HVAC/R電力供給系統(tǒng)100部件提供濾波后的DC電力。DC電力總線115電連接到HVAC/R電源系統(tǒng)100的部件,以便為那些部件提供電力。DC電力總線115可包括一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)體,例如導(dǎo)線或電纜,其能夠傳導(dǎo)以及傳送電力和其它電信號(hào)。DC電力總線115可以是具有物理連接體的多根導(dǎo)線交織,使得總線可連接到部件并擴(kuò)大到滿足HVAC/R電力供給系統(tǒng)100的電力需求。DC電力總線的某些實(shí)施例可包括處于不同電壓的子總線,例如高壓DC子總線和低壓DC子總線。通過這種方式,單個(gè)DC 電力總線可根據(jù)連接到DC電力總線115的不同部件的需要來提供在不同電壓電平的DC電力。在該實(shí)施例中,DC電力總線115電連接到DC電源145以便其可以被再充電。DC電源 145可以是,例如,一個(gè)電池或相互電連接的多個(gè)電池。如果使用多個(gè)電池,它們可以串聯(lián)或并聯(lián)連接產(chǎn)生與單個(gè)電池單元的電壓不同的合成電壓。如圖I中所示,為了限制流向DC電源145的充電電流的量,可在電力總線115和DC電源145間設(shè)置電流限制電路或電池充電控制器130。充電控制器130根據(jù)DC電源145的規(guī)范限制對(duì)DC電源145充電的電流,使得在充電時(shí)DC電源145不被損壞。另外,電池充電控制器130可調(diào)整DC電源145以便更長地持續(xù)工作。DC電源145可包括一個(gè)或多個(gè)電池,例如汽車電池。一般地,這種電池具有相對(duì)低的電壓,例如12伏或24伏。雖然可將電池串接來增高電壓,但優(yōu)選具有更少電池或更低電壓的DC電源220。相應(yīng)地,DC電源145可連接到電源升壓單元190。升壓電壓可利用DC 到AC逆變器,通過DC到DC轉(zhuǎn)換來獲得。DC到AC逆變器是將DC電力轉(zhuǎn)換為AC電力的電氣設(shè)備。如本領(lǐng)域中眾所周知的,通過使用合適的變壓器,開關(guān)和控制電路,所得到的AC電流可處于任何電壓和頻率。逆變器通常用于從諸如太陽能電池板或電池那樣的DC源提供 AC電力。在圖I中,DC電源145是低壓電源,例如12伏的汽車電池。DC電源145電連接到包括DC到AC逆變器140的電源升壓單元190。逆變器140將從DC電源145的低壓電流轉(zhuǎn)換到更高電壓輸出的AC電流。電源升壓單元190還包括整流器135。逆變器140電連接到整流器135,其將高壓AC電流轉(zhuǎn)換回DC電流,但處于比初始的DC電源145電壓高的電壓。例如,利用電源升壓單元190將來自DC電源145的12伏電流轉(zhuǎn)換為300伏DC電流。 下面參考圖3進(jìn)一步描述電源升壓單元的實(shí)施例。電源升壓單元190也連接到DC電力總線115來為HVAC/R系統(tǒng)部件提供高壓DC電力。同樣的過程也可用于為DC電源145的電壓降壓,其中,例如,DC電源是高電壓源并且需要低壓DC。降低電壓的過程是一樣的,除了將DC電流逆變?yōu)锳C的步驟將降低而不是升高被供給電流的電壓以外。AC電力也可利用變壓器被選擇性地升壓或降壓,變壓器是通過感應(yīng)耦合的導(dǎo)體將電能從一個(gè)電路傳輸?shù)搅硪粋€(gè)電路的裝置。第一或初級(jí)導(dǎo)體中變化的電流在變壓器的芯中產(chǎn)生變化的磁通量,并且因此產(chǎn)生通過次級(jí)導(dǎo)體的變化的磁場。該變化的磁場在次級(jí)導(dǎo)體中感應(yīng)出電壓。如果負(fù)荷連接到次級(jí)導(dǎo)體,則電流將在次級(jí)導(dǎo)體中流動(dòng)并且電能將從初級(jí)電路通過變壓器傳輸?shù)截?fù)荷。通過適當(dāng)選擇每個(gè)導(dǎo)體的匝數(shù)比,變壓器可以選擇性地升高或降低AC電壓。DC電力總線115也電連接到變頻驅(qū)動(dòng)器(VFD)控制器150。VFD控制器150電連接到多個(gè)VFD 155a和155b,并且VFD控制器包括向該多個(gè)VFD提供電力和控制信號(hào)的電子器件,以便例如接通或關(guān)斷它們或在工作期間調(diào)整它們的驅(qū)動(dòng)頻率。VFD控制器150可從傳感器(未不出)接收信號(hào),例如溫度傳感器,并可包括用于控制VFD 155a和155b的其它編程邏輯。VFD控制器150還可以從產(chǎn)生時(shí)間數(shù)據(jù)的裝置接收信號(hào),例如,所述裝置為時(shí)鐘裝置(未示出),或可以具有集成軟件或硬件,或其組合,從而產(chǎn)生時(shí)間數(shù)據(jù)。在其它實(shí)施例中,VFD控制器150可包括安裝在遠(yuǎn)程位置中的固定控制面板(未示出),并且用于手動(dòng)控制多個(gè)VFD。VFD控制器150還可監(jiān)視電力總線210上的電流負(fù)荷,并改變VFD (155a和 155b)的電流汲取來避免任何危險(xiǎn)的過流狀況。在替代實(shí)施例中,VFD控制器150可能需要 AC電力,因此它可電連接到與DC電力總線115電連接的逆變器(未示出)。在另一個(gè)實(shí)施例中,VFD可提供AC電力給需要AC工作電力的控制器(未示出)。在進(jìn)一步的實(shí)施例中,VFD控制器可直接從AC電源105接收AC電力。VFD控制器150可包括微處理器或包含軟件和硬件的計(jì)算系統(tǒng),其被構(gòu)造為完成前述操作。每個(gè)VFD控制AC電動(dòng)機(jī),例如壓縮機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)165和鼓風(fēng)機(jī)185的轉(zhuǎn)速。如本領(lǐng)域中眾所周知的,VFD通過控制被供給到發(fā)動(dòng)機(jī)的電力的頻率來控制發(fā)動(dòng)機(jī)的速度。VFD有時(shí)可代替地稱為可調(diào)頻率驅(qū)動(dòng)器(AFD),變速驅(qū)動(dòng)器(VSD),AC驅(qū)動(dòng)器,微驅(qū)動(dòng)器或逆變驅(qū)動(dòng)器。由于電壓隨頻率變化,這些有時(shí)被稱為變壓變頻(VVVF)驅(qū)動(dòng)器。在圖I所示的實(shí)施例中,多個(gè)VFD (155a和155b)電連接到HVAC/R系統(tǒng)的分離的部件。由于HVAC/R系統(tǒng)的不同的元件,例如壓縮機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)165和鼓風(fēng)機(jī)185可能具有不同的運(yùn)行要求,例如最優(yōu)速度和電流汲取,提供多個(gè)VFD以分別處理那些電需求是方便的;然而,多個(gè)VFD不是必需的。進(jìn)一步地,多個(gè)VFD是優(yōu)選的,因?yàn)樗鼈兡芨鶕?jù)HVAC/R系統(tǒng)需要來改變不同發(fā)動(dòng)機(jī)元件的速度。 例如,當(dāng)HVAC/R系統(tǒng)在制冷模式時(shí),其中制冷需求最小,多個(gè)VFD可以降低鼓風(fēng)機(jī)185的速度并減小壓縮機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)165的速度來適應(yīng)降低了的制冷需求。這不僅有利地降低了整體電力消耗,還減少了對(duì)HVAC/R系統(tǒng)部件的不必要的磨損。VFD,例如VFD 155a,也可電連接到相位改變模塊170,該相位改變模塊電連接到另一個(gè)HVAC/R元件,例如冷凝器風(fēng)扇175。在該實(shí)施例中,冷凝器風(fēng)扇175具有單相發(fā)動(dòng)機(jī),它和VFD 155a的多相輸出不兼容,VFD 155a 的多相輸出是同一電路上的壓縮機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)165所必需的。然而,由于壓縮機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)165與冷凝器風(fēng)扇175—般是同時(shí)工作的,通過VFD 155a給二者提供電流是方便的。相位改變模塊170將多相VFD輸出電流轉(zhuǎn)變成單相電流來有效地操作冷凝器風(fēng)扇175。在一些實(shí)施例中,相位改變模塊170可包括多個(gè)串聯(lián)電容器和與該多個(gè)串聯(lián)電容器并聯(lián)的至少一個(gè)電容器。在其它實(shí)施例中,多個(gè)VFD電連接到DC電力總線115并且分別被,例如本地控制面板控制,而不需要VFD控制器150。圖2是示出集成整流器200的實(shí)施例的示意圖。整流器200包括組合式變壓器 220,整流電路225和濾波器230。在該實(shí)施例中,整流器200能接收230伏AC信號(hào)和110 伏AC信號(hào),并被構(gòu)造為產(chǎn)生30伏DC輸出信號(hào)。低電壓DC信號(hào)可用來對(duì)DC電源(未示出)充電。相應(yīng)地,在一些實(shí)施例中,整流器例如整流器200可直接地電連接到DC電源, 例如電池,使得低電壓DC輸出能對(duì)DC電源充電。變壓器220在輸入側(cè)包括3個(gè)抽頭205、 210和215。為產(chǎn)生110伏AC信號(hào),頂端的兩個(gè)抽頭,205和210,電連接到變壓器220。可替換地,為產(chǎn)生230伏AC信號(hào),最外端的兩個(gè)抽頭,205和215,電連接到變壓器220。變壓器220降低輸入電壓來產(chǎn)生更低的輸出電壓用于整流電路225。在該實(shí)施例中,整流電路 225是四個(gè)二極管的橋式整流器。其它整流器結(jié)構(gòu)也可被使用。濾波器230然后平滑來自整流電路225的DC輸出信號(hào)。如圖2所示,濾波器230是單個(gè)電容器。在其它實(shí)施例中, 可以使用本領(lǐng)域公知的替換濾波器。圖3是示出電源升壓單元的實(shí)施例的示意圖,所述電源升壓單元例如是圖I中的電源升壓單元190。電源升壓單元300包括兩個(gè)12伏DC到120伏AC逆變器310和311, 整流器315和316,以及濾波器320。電源升壓單元300從DC電源305,例如電池或串聯(lián)的電池接收24伏DC電力信號(hào),并輸出300伏DC電力。每個(gè)逆變器310和311均被構(gòu)造為接收12伏DC輸入并輸出120伏AC信號(hào)。整流器315和316均整流相應(yīng)的AC信號(hào),產(chǎn)生約 150伏的DC輸出。整流器315和316串聯(lián)連接,并因此共同產(chǎn)生約300伏的組合DC信號(hào)。 在圖3所示的實(shí)施例中,整流器315和316均是和電容器并聯(lián)的四個(gè)二極管的橋式整流器。其它整流器結(jié)構(gòu)也可被使用。另外,濾波器320跨接整流器輸出。濾波器320構(gòu)造為改善 DC輸出信號(hào)的質(zhì)量。如圖3所示,濾波器320是單個(gè)電容器。在其它實(shí)施例中,可以使用替換濾波器,這是本領(lǐng)域中公知的。圖4是包括脈沖控制閥410的HVAC/R系統(tǒng)400的元件的示意圖。致冷劑通過制冷管路420在系統(tǒng)中循環(huán)。壓縮機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)165壓縮在制冷管路420中循環(huán)的致冷劑并且然后將其傳輸?shù)嚼淠?05,在此壓縮的致冷劑被冷卻和液化。冷凝器風(fēng)扇175通過強(qiáng)迫空氣在附著到冷凝器405的冷卻翼(未示出)上方來幫助冷卻壓縮的致冷劑。壓縮機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī) 165電連接到VFD 155a,其為壓縮機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)提供三相AC電力。VFD 155a還電連接到相位改變模塊170,相位改變模塊將三相AC電力轉(zhuǎn)換成單相AC電力用于冷凝器風(fēng)扇175。總起來說,壓縮機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)165,冷凝器405,冷凝器風(fēng)扇175和相位改變模塊170構(gòu)成圖I中的冷凝器單元160。在致冷劑在冷凝器單元405中被冷卻和凝結(jié)之后,其被傳送到脈沖控制閥 410。脈沖控制閥410控制致冷劑從冷凝器405流向蒸發(fā)器415。傳統(tǒng)的蒸發(fā)器被設(shè)計(jì)成在完全致冷劑流動(dòng)下工作,并且在較低流量、和波動(dòng)流量時(shí)效率低。然而,VFD供電的壓縮機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)165根據(jù)系統(tǒng)冷卻需要調(diào)整驅(qū)動(dòng)頻率時(shí)可能導(dǎo)致到冷凝器和蒸發(fā)器的可變致冷劑流量。為了獲得最佳系統(tǒng)性能,脈沖控制閥410不論VFD 155a的動(dòng)作如何都用于產(chǎn)生最佳的致冷劑流量。這種致冷劑控制在由可變的壓縮機(jī)速度產(chǎn)生的較低致冷劑流量下尤其重要。脈沖控制閥410可以是諸如美國專利No. 5,675,982和No. 6,843,064中描述的機(jī)械閥,或者是美國專利No. 5,718,125中描述的電氣操作閥,這里通過引用整體并入這些專利的描述。蒸發(fā)器415蒸發(fā)壓縮的致冷劑,由此從其周圍的空氣抽取熱量。蒸發(fā)器415可另外具有金屬翼(未示出)以增加其熱交換效率。圖5是示出具有可再充電DC電源的HVAC/R電力供給系統(tǒng)500的實(shí)施例的示意性框圖,其利用光伏電源505、具有基于時(shí)間的邏輯的電源控制器520以及時(shí)鐘530。圖5是圖I的系統(tǒng)增加了光伏電源505、另外的傳感器510和515、另外的控制器520以及時(shí)鐘530 的系統(tǒng)。光伏電源505是將太陽福射如環(huán)境光轉(zhuǎn)換為電能的電氣設(shè)備。典型地,光伏電力發(fā)電機(jī)是包括當(dāng)暴露在太陽輻射下時(shí)產(chǎn)生電壓的光伏電池的一個(gè)或多個(gè)面板。光伏電源可以是便攜式的(例如附著在拖車上)或可以永久安裝在地面上或永久固定在護(hù)罩或外殼上。光伏電源輸出DC電力;然而,在一些實(shí)施例中,光伏電源可連接到將DC輸出轉(zhuǎn)換為AC 的逆變器,或可以具有整體式逆變器。連接到逆變器的光伏電源可以在多種電壓和瓦特?cái)?shù)下輸出單相或多相AC電力。光伏電源可具有基于系統(tǒng)尺寸(例如面板的個(gè)數(shù))和環(huán)境狀況(例如直接光對(duì)間接光)變化的電力輸出(通常以瓦數(shù)評(píng)定)。光伏電源的實(shí)施例在本領(lǐng)域中是眾所周知的。光伏電源505電連接到DC電力總線115。在替換實(shí)施例中,光伏電源505可包括整體式逆變器并代替地連接到整流器125。在其它實(shí)施例中,其中例如光伏電源505具有非常有限的容量,光伏電源505可直接連接到充電控制器130且僅用于為DC電源145提供充電電流。AC容量傳感器510電連接到AC電源105。AC容量傳感器既可以是主動(dòng)感測類型的,其通過感測在連接點(diǎn)可用的瞬時(shí)功率來工作;也可以是被動(dòng)類型的,由此對(duì)應(yīng)于電力輸出容量的信號(hào)被發(fā)送到AC容量傳感器。另外,如本領(lǐng)域中公知的其它感測方法也可被使用。美國專利No. 7,227,749中描述了有用的開關(guān)和傳感部件以及電路,通過引用將該專利并入此處。AC容量傳感器510還電連接到電源控制器520,其將在下面被更詳細(xì)地描述。DC容量傳感器515電連接到DC電源145和光伏電源505。DC容量傳感器既可以是主動(dòng)感測類型的,其通過感測DC電源145的瞬時(shí)容量以及光伏電源505的瞬時(shí)輸出來工作;也可以是被動(dòng)類型的,由此DC電源145和光伏電源505均將對(duì)應(yīng)于其電力輸出容量的信號(hào)發(fā)送到DC容量傳感器515。對(duì)于DC電源,例如電池,電源容量一般基于電源的瞬時(shí)電壓。例如,當(dāng)電池端子兩端的測量電壓降低時(shí),計(jì)算的DC電源容量也降低。然而,如本領(lǐng)域中公知的其它感測方法也可被使用。另外,DC容量傳感器515還電連接到電源控制器520, 其將在下面被更詳細(xì)地描述。電源控制器520電連接到DC電力總線115,所述DC電力總線115將其電連接到多個(gè)電源,如光伏電源505及交流電源105。電源控制器520還電連接到一個(gè)或多個(gè)電力容量傳感器,如AC容量傳感器510及DC容量傳感器515。在這個(gè)實(shí)施例中,電源控制器520還電連接到時(shí)鐘530和VFD控制器150。所述電源控制器520從連接到其的傳感器,如AC容量傳感器510和DC容量傳感器515,接收電力輸出容量數(shù)據(jù);從VFD控制器150接收電力負(fù)荷數(shù)據(jù);以及從時(shí)鐘530接收時(shí)間數(shù)據(jù)。時(shí)鐘530可以是軟件或硬件或兩者的組合,其被配置成輸出時(shí)間數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中,時(shí)鐘530輸出對(duì)應(yīng)于一天中的時(shí)間而不涉及一年中的時(shí)間的時(shí)間數(shù)據(jù)。在其他實(shí)施例中,時(shí)鐘530輸出一天和一年中的時(shí)間數(shù)據(jù)兩者(如,日歷日期)。所述時(shí)鐘可以是單獨(dú)的硬件,如被設(shè)計(jì)為以固定間隔輸出時(shí)鐘數(shù)據(jù)的邏輯電路,或是被設(shè)計(jì)成實(shí)現(xiàn)上述的軟件。盡管在該實(shí)施例中時(shí)鐘530被示為與電力供給單元525的其他部件分離,但是其可以容易地并入電力供給單元525的其他元件的硬件和軟件中,如電源控制器520和VFD控制器150。時(shí)鐘以及以固定間隔產(chǎn)生時(shí)間數(shù)據(jù)的方法的實(shí)施例在本領(lǐng)域內(nèi)是眾所周知的。電源控制器520接收容量、負(fù)荷、和時(shí)間數(shù)據(jù),并基于編程邏輯計(jì)算電源分配。在簡單的實(shí)施例中,在設(shè)計(jì)的夜間時(shí)段期間,當(dāng)光伏電源505不可用時(shí),電源控制器520可能指示VFD控制器150從AC電源105進(jìn)行汲取,并在設(shè)計(jì)的白天時(shí)段期間,當(dāng)光伏電源505可用時(shí),指示VFD控制器150從光伏電源505進(jìn)行汲取。因?yàn)橐归g和白天時(shí)段在一年中是變化的,時(shí)鐘530的實(shí)施例還可另外提供年時(shí)間數(shù)據(jù)以相應(yīng)地改變白天和夜間時(shí)段。例如,電源控制器520可接收對(duì)應(yīng)于時(shí)間(如,早上11:21)和日期(2011年I月18日)的數(shù)據(jù),其指示此時(shí)是白天時(shí)段,并且電源控制器520應(yīng)該嘗試從光伏電源505汲取電力。電源控制器520還從VFD控制器150接收負(fù)荷數(shù)據(jù),并指示VFD控制器150選擇性地從一個(gè)或多個(gè)可用電源汲取電力,以使系統(tǒng)效率最優(yōu)化。例如,如果光伏電源505可用,且其輸出足以滿足HVAC/R部件的瞬時(shí)需求,則僅從所述電源汲取電力將是最有效和經(jīng)濟(jì)的。然而,如果負(fù)荷超出了光伏電源505的輸出容量,則電源控制器520利用AC電源105或DC電源220來補(bǔ)充電力,以便不使光伏電源505過載。應(yīng)注意,在其他實(shí)施例中,其他電源可以是可用的。所述電源控制器520可以利用在一年及一天中的特定時(shí)間段內(nèi)每個(gè)電源的每電力單位的成本來被編程,例如,在夏天“高峰”時(shí)段內(nèi)AC電網(wǎng)電源的每千瓦-時(shí)的成本。相應(yīng)地,在一年及一天中的不同時(shí)段內(nèi),所述電源控制器520可以改變對(duì)可用電源的選擇以避免使用較為昂貴的電源。例如,在白天峰值時(shí)段,AC電源,如AC電網(wǎng)電源,可能與光伏電源或DC電源或者甚至如便攜式AC發(fā)電機(jī)的替換AC電源相比,明顯更為昂貴。應(yīng)注意,盡管存儲(chǔ)的DC電力從其本身汲取不需要成本,但是它仍需要成本來進(jìn)行充電,這將是成本比較邏輯中所用的。也就是說,如果在夜間為DC電源145充電并且在第二天使用該容量,其花費(fèi)每千瓦-時(shí)O. 01美元,則每傳遞的千瓦-時(shí)的O. 01美元的花費(fèi)將被用于成本比較邏輯。此外,更為復(fù)雜的成本建??梢钥紤]在固定間隔內(nèi)設(shè)備(如用于DC電源145的電池, 或用于光伏電源的面板)的成本,以給出更為適當(dāng)?shù)谋容^。此外,盡管光伏電源可安裝在本地,但是從光伏電源所產(chǎn)生的電力可從設(shè)備供應(yīng)商租用,使得所消耗的電力具有真實(shí)成本, 盡管電力的產(chǎn)生是“免費(fèi)的”。相應(yīng)地,在峰值時(shí)間段內(nèi),所述電源控制器520選擇從光伏電源505和DC電源145等替換的可用電源汲取電力,以便使每一傳遞的電力單位的成本最小化。所述電源控制器還可以被編程以避免在一天中的特定時(shí)間段從DC電源145進(jìn)行汲取,或者僅在一天中的特定時(shí)間段選擇性地為DC電源145充電。例如,由于在夜間時(shí)段內(nèi)光伏電源505的不可用性,所述電源控制器520可以被編程以避免在傍晚時(shí)段從DC電源 145汲取電力,從而為夜間時(shí)段存儲(chǔ)容量,即使所述DC電源是相對(duì)“較為便宜的”電源。在其他實(shí)施例中,所述充電控制器130可以與時(shí)鐘530電連接,并被編程以便在一天中的特定時(shí)間段(如,夜間時(shí)段)僅對(duì)DC電源145充電。正如通過這些實(shí)例可以看出的, 增加基于時(shí)間的邏輯來選擇電源,可大大改進(jìn)整個(gè)系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益。在其他實(shí)施例中,所述電源控制器520可并入VFD控制器150中。在這種實(shí)施例中,所述VFD控制器150能夠從AC容量傳感器510、DC容量傳感器505以及時(shí)鐘530接收數(shù)據(jù),使得它可以根據(jù)HVAC/R系統(tǒng)和其他邏輯(如,基于時(shí)間的邏輯)所需的負(fù)荷來調(diào)節(jié)從每個(gè)電源所汲取的電力。電源控制器520可包括微處理器或包含軟件和硬件的計(jì)算系統(tǒng),其被構(gòu)造為完成前述操作。美國專利No. 7,630,856中描述了控制器特征和功能的例子,通過引用在此并入該專利的相關(guān)部分。圖6是示出用于控制器,例如圖5中的電源控制器520的示例性邏輯的流程圖,其利用基于時(shí)間的邏輯。在圖6所示的實(shí)施例中,所述電源控制器被編程以持續(xù)地使HVAC/R 系統(tǒng)所使用的每電力單位的成本最小化。這種策略并非是所要求的,但可以是優(yōu)選的,其中期望最小化成本。在狀態(tài)605,所述電源控制器從AC容量傳感器,如圖5所示的傳感器510,接收容量數(shù)據(jù)。接下來,在狀態(tài)610,所述電源控制器從DC容量傳感器,如圖5所示的傳感器515, 接收容量數(shù)據(jù)。然后,在狀態(tài)615,所述電源控制器從VFD控制器,如圖5所示的控制器150, 接收負(fù)荷數(shù)據(jù)。最后,在狀態(tài)620,所述電源控制器從時(shí)鐘,如圖5所示的時(shí)鐘530,接收時(shí)間數(shù)據(jù)。在決定狀態(tài)625,所述電源控制器通過例如基于每個(gè)電源的容量確定哪個(gè)電源可用并且然后將針對(duì)每個(gè)可用電源的每電力單位的成本進(jìn)行比較來確定最便宜的可用電源。 在確定最便宜的可用電源后,所述電源控制器在狀態(tài)630指示所述VFD從所選的電源汲取電力。隨后,所述電源控制器循環(huán)回到在狀態(tài)605的數(shù)據(jù)收集模式。盡管上面的詳細(xì)描述已經(jīng)示出、描述并指出了應(yīng)用于多種實(shí)施例的新穎特征,但是應(yīng)理解,在不脫離本發(fā)明的精神的情況下,本領(lǐng)域技術(shù)人員可對(duì)示出的設(shè)備和過程的形式和細(xì)節(jié)進(jìn)行各種省略、替代和改變。如將認(rèn)識(shí)到的,本發(fā)明可在不提供這里所列的所有特征和益處的形式內(nèi)來具體實(shí)施,因?yàn)橐恍┨卣骺梢耘c其它特征分開地使用或?qū)嵤?br>
權(quán)利要求
1.一種供暖、通風(fēng)、空調(diào)以及制冷(HVAC/R)系統(tǒng),包括交流(AC)電源;直流電源,其被配置成為HVAC/R系統(tǒng)提供電力;一個(gè)或多個(gè)三相發(fā)動(dòng)機(jī);一個(gè)或多個(gè)單相發(fā)動(dòng)機(jī);變頻驅(qū)動(dòng)器(VFD),其電連接到所述交流電源和直流電源,并被配置成為三相發(fā)動(dòng)機(jī)提供三相電力以及為單相發(fā)動(dòng)機(jī)提供單相電力;以及與所述交流電源和直流電源通信的控制器,其中所述控制器進(jìn)一步包括24小時(shí)制時(shí)鐘,并被配置用于監(jiān)測交流電源容量、直流電源容量,以及減少在所選時(shí)鐘時(shí)間期間提供的 AC電力。
2.如權(quán)利要求I所述的HVAC/R系統(tǒng),所述一個(gè)或多個(gè)三相發(fā)動(dòng)機(jī)中的每一個(gè)驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)。
3.如權(quán)利要求2所述的HVAC/R系統(tǒng),進(jìn)一步包括鏈接到VFD的電子控制器,其被配置用于控制vro。
4.如權(quán)利要求2所述的HVAC/R系統(tǒng),進(jìn)一步包括至少一個(gè)冷凝器、至少一個(gè)蒸發(fā)器、引導(dǎo)致冷劑從壓縮機(jī)到該至少一個(gè)冷凝器和從該至少一個(gè)冷凝器到該至少一個(gè)蒸發(fā)器的管道、以及連接到所述管道的脈沖狀態(tài)工作的致冷劑流量控制閥,該閥用于控制到該一個(gè)或多個(gè)蒸發(fā)器的致冷劑流量。
5.如權(quán)利要求4所述的HVAC/R系統(tǒng),所述脈沖狀態(tài)工作的致冷劑流量控制閥是機(jī)械閥。
6.如權(quán)利要求4所述的HVAC/R系統(tǒng),所述脈沖狀態(tài)工作的致冷劑流量控制閥是電子閥。
7.如權(quán)利要求I所述的HVAC/R系統(tǒng),所述單相發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)冷凝器風(fēng)扇。
8.如權(quán)利要求I所述的HVAC/R系統(tǒng),進(jìn)一步包括相位改變模塊,所述相位改變模塊連接在所述VFD和所述一個(gè)或多個(gè)單相發(fā)動(dòng)機(jī)之間,該相位改變模塊包括多個(gè)串聯(lián)電容器和與該多個(gè)串聯(lián)電容器并聯(lián)的至少一個(gè)電容器。
9.如權(quán)利要求I所述的HVAC/R系統(tǒng),進(jìn)一步包括相位改變模塊,其被配置為調(diào)節(jié)三相電力輸出以輸入到單相發(fā)動(dòng)機(jī)。
10.如權(quán)利要求9所述的HVAC/R系統(tǒng),所述相位改變模塊包括多個(gè)串聯(lián)的電容器。
11.一種空調(diào)系統(tǒng),包括冷凝器;一個(gè)或多個(gè)蒸發(fā)器;交流(AC)電源;直流電源,其被配置成選擇性地為所述空調(diào)系統(tǒng)提供電力;變頻驅(qū)動(dòng)器(VFD),其電連接到所述直流電源,并被配置成為變速冷凝器發(fā)動(dòng)機(jī)提供電力;脈沖狀態(tài)工作的致冷劑流量控制閥,其被配置用于控制到該一個(gè)或多個(gè)蒸發(fā)器的致冷劑流量;以及與所述交流電源和直流電源通信的控制器,其中所述控制器進(jìn)一步包括24小時(shí)制時(shí)鐘,并被配置用于監(jiān)測交流電源容量、直流電源的充電狀態(tài),以及減少在所選時(shí)鐘時(shí)間期間提供的AC電力。
12.如權(quán)利要求11所述的空調(diào)系統(tǒng),所述脈沖狀態(tài)工作的致冷劑流量控制閥是機(jī)械閥。
13.如權(quán)利要求11所述的空調(diào)系統(tǒng),所述脈沖狀態(tài)工作的致冷劑流量控制閥是電子閥。
14.如權(quán)利要求11所述的空調(diào)系統(tǒng),所述變頻驅(qū)動(dòng)器被配置成還為單相發(fā)動(dòng)機(jī)提供單相電力。
15.如權(quán)利要求14所述的空調(diào)系統(tǒng),所述單相發(fā)動(dòng)機(jī)包括冷凝器風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī)。
16.如權(quán)利要求11所述的空調(diào)系統(tǒng),進(jìn)一步包括鏈接到VFD的電子控制器,用于控制所述 VFD。
17.如權(quán)利要求16所述的空調(diào)系統(tǒng),所述電子控制器還鏈接到所述脈沖狀態(tài)工作的致冷劑流量控制閥,用于控制所述空調(diào)系統(tǒng)內(nèi)的致冷劑流量。
18.—種在空調(diào)系統(tǒng)內(nèi)冷卻空氣的方法,包括提供電力系統(tǒng),該電力系統(tǒng)在不存在交流(AC)電源時(shí)和/或在被選擇的時(shí)段期間和/ 或在交流電源上的峰值負(fù)荷期間,從AC電源切換到備用電池電源;當(dāng)空調(diào)系統(tǒng)正用備用電池電源時(shí),電子控制冷凝器發(fā)動(dòng)機(jī)的速度,以提高空氣冷卻效率;以及利用脈沖狀態(tài)工作的致冷劑流量控制閥在空調(diào)系統(tǒng)內(nèi)控制致冷劑的流量。
19.如權(quán)利要求18所述的方法,其中所述致冷劑的流量被控制在預(yù)定的流量范圍內(nèi)。
20.如權(quán)利要求18所述的方法,其中電子控制冷凝器發(fā)動(dòng)機(jī)的速度包括為所述冷凝器發(fā)動(dòng)機(jī)提供三相電力。
21.—種用于為HVAC/R系統(tǒng)供電的系統(tǒng),包括直流(DC)電力總線;多個(gè)電源;變頻驅(qū)動(dòng)器;用于存儲(chǔ)DC電力的裝置,所述裝置電連接于DC電力總線;用于控制變頻驅(qū)動(dòng)器的裝置,所述裝置電連接于DC電力總線;用于從所述多個(gè)電源中進(jìn)行選擇并為所述變頻驅(qū)動(dòng)器提供電力的裝置,所述裝置電連接于DC電力總線;以及用于產(chǎn)生時(shí)間數(shù)據(jù)的裝置,所述裝置電連接到所述用于從所述多個(gè)電源中進(jìn)行選擇并為所述變頻驅(qū)動(dòng)器提供電力的裝置。
22.如權(quán)利要求21所述的系統(tǒng),所述用于存儲(chǔ)DC電力的裝置是一個(gè)或多個(gè)電池。
23.如權(quán)利要求21所述的系統(tǒng),所述用于控制變頻驅(qū)動(dòng)器的裝置是電路,所述電路被配置用于接收直流輸入并輸出交流,其中所輸出的交流的頻率是可變的。
24.如權(quán)利要求21所述的系統(tǒng),還包括用于控制所述用于存儲(chǔ)DC電力的裝置的充電的>j-U ρ α裝直。
25.如權(quán)利要求24所述的系統(tǒng),所述用于控制充電的裝置是電路,所述電路被配置成響應(yīng)于所述用于存儲(chǔ)DC電力的裝置的充電容量來改變充電電流。
26.如權(quán)利要求21所述的系統(tǒng),所述用于從所述多個(gè)電源中進(jìn)行選擇的裝置是電路, 所述電路被配置成從所述多個(gè)電源中的一個(gè)或多個(gè)汲取電力并引導(dǎo)該電力到變頻驅(qū)動(dòng)器。
27.如權(quán)利要求21所述的系統(tǒng),還包括用于感測DC電源的DC容量的裝置。
28.如權(quán)利要求21所述的系統(tǒng),所述多個(gè)電源中的至少一個(gè)為交流電源。
29.如權(quán)利要求28所述的系統(tǒng),還包括用于感測所述交流電源的交流(AC)容量的裝置。
30.一種用于控制HVAC/R電力供給系統(tǒng)的方法,所述方法包括接收指示交流(AC)電源的容量的數(shù)據(jù);接收指示直流(DC)電源的容量的數(shù)據(jù);接收指示HVAC/R系統(tǒng)的電負(fù)荷的數(shù)據(jù);接收時(shí)間數(shù)據(jù);從多個(gè)電源中選擇可用的電源,該選擇是基于所選電源相比于其它可用電源的相對(duì)成本的;以及指示VFD控制器從所選電源汲取電力。
31.如權(quán)利要求30所述的方法,其中所述多個(gè)電源中的至少一個(gè)是光伏電源。
32.如權(quán)利要求30所述的方法,其中所述多個(gè)電源中至少一個(gè)是DC電池。
33.如權(quán)利要求30所述的方法,其中所述多個(gè)電源中至少一個(gè)是AC電網(wǎng)電源。
34.如權(quán)利要求30所述的方法,其中所述時(shí)間數(shù)據(jù)包括一天中的時(shí)間和日歷日期。
全文摘要
本發(fā)明涉及具有多個(gè)電源及基于時(shí)間的選擇邏輯的HVAC/R系統(tǒng)。一種供暖、通風(fēng)、空調(diào)以及制冷系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)變頻驅(qū)動(dòng)器(VFD),所述變頻驅(qū)動(dòng)器由一個(gè)或多個(gè)變頻驅(qū)動(dòng)控制器控制,所述變頻驅(qū)動(dòng)器被配置成為一個(gè)或多個(gè)三相發(fā)動(dòng)機(jī)提供三相電力以及為一個(gè)或多個(gè)單相發(fā)動(dòng)機(jī)提供單相電力。所述系統(tǒng)還包括電源控制器,所述電源控制器被配置成基于一個(gè)或多個(gè)電源的可用性及時(shí)間從多個(gè)電源中進(jìn)行選擇,以使運(yùn)行系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效率最大化。
文檔編號(hào)F24F1/00GK102607106SQ20121005681
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2012年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月24日
發(fā)明者K·哈利利, P·薩爾基相, U·羅肯費(fèi)勒, W·哈海 申請(qǐng)人:羅基研究公司