專利名稱：電子窯爐自動(dòng)運(yùn)料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電子窯爐配套設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電子窯爐自動(dòng)運(yùn)料裝置。
背景技術(shù)：
上面提及的電子窯爐用于燒成電子產(chǎn)品，而電子產(chǎn)品并不限于用于制作電子元器件的電子粉體和電子元器件本身，用于制作電子元器件的電子粉體如彩色熒光粉、燈粉、鈦酸鋇、鈦酸銀、三氧化二釔、二氧化鈦、二氧化錯(cuò)、氧化招、氧化秘、錯(cuò)鈦酸鉛、鐵氧體磁粉和磷酸鐵鋰，等等，電子元器件本身例如用途廣泛的鐵氧體磁件(業(yè)界習(xí)慣稱鐵氧體磁性材料)。如業(yè)界所知之理，不論是上述電子粉體還是鐵氧體磁件均需付諸電子窯爐燒成，并且燒成是在保護(hù)氣氛中進(jìn)行的。電子窯爐還習(xí)慣稱為燒成爐或燒結(jié)爐，它具有進(jìn)料口和出料口，電子粉體裝入于料盤內(nèi)并且由工人以搬運(yùn)方式放置于堆料板上(堆料板也稱承燒 板)，由設(shè)置在爐體的進(jìn)料部位的推料裝置推入爐膛，燒成結(jié)束后自出料口行出爐膛，并且由工人依然以人力搬運(yùn)方式移離至下一工序如拋光、檢測(cè)等。由上述說(shuō)明可知，由工人以人力方式將計(jì)量后的裝入于料盤(也稱承燒盤)的待燒成電子粉體運(yùn)抵前述承燒板以及將燒成后的出自爐膛的料盤移離承燒板的過(guò)程存在以下欠缺一是工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大；二是效率低。尤其是工人所處的工作環(huán)境十分惡劣，即遭受電子窯爐高溫的熱輻射嚴(yán)重，影響工人的身體健康。當(dāng)然，如果在電子窯爐的側(cè)部設(shè)置一用于將待燒成的電子粉體料盤搬運(yùn)到承燒板上的喂料裝置，并且在電子窯爐的出料口處設(shè)置一用于將燒成后的電子粉體連同料盤移離承燒板的取料裝置，那么在一定程度上可以彌補(bǔ)前述的欠缺。但是，如此設(shè)計(jì)思路會(huì)產(chǎn)生投用設(shè)備多、生產(chǎn)廠商設(shè)備投資成本大并且設(shè)備的利用率低的弊端。所謂的設(shè)備利用率低是因?yàn)槲沽涎b置與取料裝置各司其責(zé)，因此由于間斷時(shí)間長(zhǎng)而致利用率僅為50%。鑒于上述已有技術(shù)，本申請(qǐng)人進(jìn)行了文獻(xiàn)檢索，然而在已公開的的中外專利和非專利文獻(xiàn)中均未見(jiàn)諸有得以解決上述技術(shù)問(wèn)題的可借鑒的技術(shù)啟示，為此，本申請(qǐng)人作長(zhǎng)期而有益的設(shè)計(jì)，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種既可將盛有待燒成的電子產(chǎn)品或電子粉體料的料盤自動(dòng)運(yùn)抵承燒板又可將出自出料口的燒成后的料盤連同電子產(chǎn)品或電子粉體料運(yùn)離承燒板而藉以避免空行程并且體現(xiàn)不間斷工作的電子窯爐自動(dòng)運(yùn)料裝置。本發(fā)明的任務(wù)是這樣來(lái)完成的，一種電子窯爐自動(dòng)運(yùn)料裝置，包括一機(jī)架，該機(jī)架在使用狀態(tài)下配置在電子窯爐處；一縱向?qū)Я?，該縱向?qū)Я涸O(shè)置在所述機(jī)架的頂部；一橫向?qū)Я?，該橫向?qū)Я号c所述的縱向?qū)Я夯瑒?dòng)配合；一機(jī)械手架和一機(jī)械手架升降機(jī)構(gòu)，機(jī)械手架升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述的橫向?qū)Я荷希瑱C(jī)械手架位于橫向?qū)Я旱南路?，并且與機(jī)械手架升降機(jī)構(gòu)連接；一料盤挾持機(jī)構(gòu)，該料盤挾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)械手架的一側(cè)；一用于將料盤翻轉(zhuǎn)而藉以使料盤中的物料倒出的料盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該料盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)械手架的另一側(cè)，并且與所述的料盤挾持機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)；一對(duì)用于對(duì)料盤的底部托護(hù)的料盤托護(hù)機(jī)構(gòu)，該對(duì)料盤托護(hù)機(jī)構(gòu)中的其中一個(gè)料盤托護(hù)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述的料盤挾持機(jī)構(gòu)上，而一對(duì)料盤托護(hù)機(jī)構(gòu)中的另一個(gè)料盤托護(hù)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述的料盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。在本發(fā)明的一個(gè)具體的實(shí)施例中，在所述的縱向?qū)Я撼蛏系囊粋?cè)的表面并且沿縱向?qū)Я旱拈L(zhǎng)度方向固定有一第一導(dǎo)軌、一第二導(dǎo)軌和一縱向齒輪，第一導(dǎo)軌位于縱向?qū)Я旱囊粋?cè)，而第二導(dǎo)軌位于縱向?qū)Я旱牧硪粋?cè)，并且與第一導(dǎo)軌并行，縱向齒條位于第一、第二導(dǎo)軌之間，并且在縱向?qū)Я旱囊欢嗽O(shè)置有一第一限位信號(hào)采集器，而另一端設(shè)置有一與第一限位信號(hào)采集器相對(duì)應(yīng)的第二限位信號(hào)采集器，其中第一限位信號(hào)采集器對(duì)應(yīng)于所述縱向齒條的一端端部，而第二限位信號(hào)采集器對(duì)應(yīng)于縱向齒條的另一端端部，所述的橫向?qū)Я号c縱向?qū)Я簶?gòu)成T字形的位置關(guān)系，所述的機(jī)械手架升降機(jī)構(gòu)沿著所述橫向?qū)Я旱拈L(zhǎng)度方向左右滑動(dòng)地與橫向?qū)Я合嗯浜?，所述的機(jī)械手架以懸臂狀態(tài)與機(jī)械手架升降機(jī)構(gòu)升降連接，并且機(jī)械手架的一端構(gòu)成有一第一夾板架，而另一端構(gòu)成有一第二夾板架，所述的料盤挾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一夾板架上，而所述的料盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第二夾板架上，所述的一對(duì)料盤托護(hù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)彼此相同并且位置彼此對(duì)應(yīng)。 在本發(fā)明的另一個(gè)具體的實(shí)施例中，在所述的橫向?qū)Я撼蛩龅目v向?qū)Я旱囊欢伺湓O(shè)有一橫向?qū)Я阂苿?dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該橫向?qū)Я阂苿?dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述的縱向齒條相配合，并且在橫向?qū)Я撼蚩v向?qū)Я旱乃鲆欢说牡撞抗潭ㄓ械谝换瑒?dòng)座和第二滑動(dòng)座，第一滑動(dòng)座與所述的第一導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，第二滑動(dòng)座與所述的第二導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，在橫向?qū)Я撼蛏系谋砻娌⑶已刂鴻M向?qū)Я旱拈L(zhǎng)度方向固定有一第三導(dǎo)軌、一第四導(dǎo)軌和一橫向齒條，第三導(dǎo)軌位于橫向?qū)Я旱囊粋?cè)，而第四導(dǎo)軌位于橫向?qū)Я旱牧硪粋?cè)，并且與第三導(dǎo)軌并行，橫向齒條位于第三、第四導(dǎo)軌之間，并且與所述的機(jī)械手架升降機(jī)構(gòu)相哨合，在橫向?qū)Я哼h(yuǎn)離所述縱向?qū)Я旱囊欢嗽O(shè)置有一第三限位信號(hào)采集器；所述的機(jī)械手架升降機(jī)構(gòu)包括一移動(dòng)平臺(tái)、一機(jī)械手架驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置、移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置、一組導(dǎo)桿和一導(dǎo)桿固定頂板，移動(dòng)平臺(tái)上開設(shè)有一移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置配接孔，而移動(dòng)平臺(tái)的底部的一側(cè)固定有一對(duì)第三滑動(dòng)座，另一側(cè)固定有一對(duì)第四滑動(dòng)座，第三滑動(dòng)座與所述的第三導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，第四滑動(dòng)座與所述的第四導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，機(jī)械手架驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)朝向上的一側(cè)表面，該機(jī)械手架驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、螺桿箱和螺桿，驅(qū)動(dòng)電機(jī)為正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與螺桿箱相配合，并且固定在移動(dòng)平臺(tái)上，螺桿箱同樣固定在移動(dòng)平臺(tái)上，螺桿與螺桿箱傳動(dòng)配合，并且伸展到移動(dòng)平臺(tái)的下部與所述的機(jī)械手架連接，移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置在對(duì)應(yīng)于所述的移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置配接孔的位置與移動(dòng)平臺(tái)固定，并且與所述橫向齒條相嚙合，一組導(dǎo)桿各通過(guò)導(dǎo)套上下移動(dòng)地配設(shè)在移動(dòng)平臺(tái)上，其中該組導(dǎo)桿的下端與所述機(jī)械手架固定連接，所述的導(dǎo)桿固定頂板固定在一組導(dǎo)桿的頂部。在本發(fā)明的又一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)和小齒輪，電動(dòng)機(jī)為正反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)，與減速機(jī)傳動(dòng)配合，并且由減速機(jī)連同電動(dòng)機(jī)在對(duì)應(yīng)于所述的移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置配接孔的位置與所述的移動(dòng)平臺(tái)固定，其中減速機(jī)的減速機(jī)動(dòng)力輸出軸探入并穿過(guò)所述的移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置配接孔，小齒輪固定在減速機(jī)動(dòng)力輸出軸的末端，并且與所述橫向齒條相哨合。在本發(fā)明的再一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的橫向?qū)Я阂苿?dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括具有正反轉(zhuǎn)功能的電機(jī)、變速箱和齒輪，電機(jī)與變速箱傳動(dòng)配合，并且由變速箱連同電機(jī)固定在所述橫向?qū)Я撼蛩隹v向?qū)Я旱囊欢?，齒輪固定在變速箱的變速箱動(dòng)力輸出軸的末端，并且與所述的縱向齒條相嚙合。在本發(fā)明的還有一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的一組導(dǎo)桿的所述下端固定有一導(dǎo)桿固定板，該導(dǎo)桿固定板通過(guò)連接腳與所述的機(jī)械手架的頂部固定，并且在導(dǎo)桿固定板的居中位置配設(shè)有螺桿螺母，該螺桿螺母與所述的螺桿相配合。在本發(fā)明的更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，在所述的機(jī)械手架朝向所述第一夾板架的一端設(shè)置有一組第一真空發(fā)生器，而機(jī)械手架朝向所述第二夾板架的一端設(shè)置有一組第二真空發(fā)生器，所述的料盤挾持機(jī)構(gòu)包括第一作用缸、滑塊固定板、第一、第二滑塊、一對(duì)回轉(zhuǎn)軸座、第一夾板、回轉(zhuǎn)軸、一組第一吸盤和夾板導(dǎo)桿，第一作用缸固定在所述機(jī)械手架的第一夾板架的底部，滑塊固定板的長(zhǎng)度方向的中部固定有一作用缸柱連接座，該作用缸柱連接座與第一作用缸的第一作用缸柱連接，第一滑塊固定在滑塊固定板朝向上的一側(cè)的一端，而第二滑塊固定在滑塊固定板朝向上的一側(cè)的另一端，并且第一、第二滑塊彼此對(duì)應(yīng)，其中在第一滑塊上固設(shè)有一第一導(dǎo)滑桿，該第一導(dǎo)滑桿與一對(duì)第一導(dǎo)滑桿座滑動(dòng)配合，而一對(duì)第一導(dǎo)滑桿座彼此對(duì)應(yīng)地固定在所述的第一夾板架的底部的一側(cè)，在第二滑塊上固設(shè)有一第二導(dǎo)滑桿，該第二導(dǎo)滑桿與一對(duì)第二導(dǎo)滑桿座滑動(dòng)配合，而一對(duì)第二導(dǎo)滑桿座彼此對(duì)應(yīng)地固定在第一夾板架的底部的另一側(cè)，一對(duì)回轉(zhuǎn)軸座彼此并行，并且固定在滑塊固定板朝向下的一側(cè)的居中位置，回轉(zhuǎn)軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在所述的一對(duì)回轉(zhuǎn)軸座上，而另一端與第一夾板的長(zhǎng)度方向的中部固定，一組第一吸盤各通過(guò)第一吸盤接嘴以間隔狀態(tài)固定在第一夾板朝向所述的料盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，各第一吸盤接嘴通過(guò)管路與所述的第一真空發(fā)生器連接，夾板導(dǎo)桿的一端與第一夾板的一端滑動(dòng)配合，而夾板導(dǎo)桿的另一端與所述料盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接，所述的一對(duì)料盤托護(hù)機(jī)構(gòu)中的其中一個(gè)料盤托護(hù)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述的第一夾板上。在本發(fā)明的進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的料盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)作用缸、齒輪箱、翻轉(zhuǎn)軸、第二夾板和一組第二吸盤，回轉(zhuǎn)作用缸與齒輪箱傳動(dòng)配合，并且由齒輪箱連同回轉(zhuǎn)作用缸固定在所述的機(jī)械手架的第二夾板架的下部，翻轉(zhuǎn)軸朝向齒輪箱的一端與齒輪箱傳動(dòng)連接，而翻轉(zhuǎn)軸朝向第二夾板的一端與第二夾板的長(zhǎng)度方向的中部固定連接，第二夾板與所述的第一夾板相對(duì)應(yīng)，并且第二夾板朝向所述的夾板導(dǎo)桿的一端與夾板導(dǎo)桿固定連接，一組第二吸盤各通過(guò)第二吸盤接嘴以間隔狀態(tài)固定在第二夾板朝向所述第一夾板的一側(cè)，各第二吸盤接嘴通過(guò)管路與所述的第二真空發(fā)生器連接，所述的一對(duì)料盤托護(hù)機(jī)構(gòu)中的另一個(gè)料盤托護(hù)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述的第二夾板上，并且與固定在所述第一夾板上的料盤托護(hù)機(jī)構(gòu)的位置相對(duì)應(yīng)。在本發(fā)明的又更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的料盤托護(hù)機(jī)構(gòu)包括第二作用缸、導(dǎo)桿固定板、第三作用缸和托護(hù)條，第二作用缸固定在所述的第一夾板背對(duì)所述第二夾板的一側(cè)，并且位于第一夾板的長(zhǎng)度方向的居中位置，該第二作用缸的第二作用缸柱的末端與導(dǎo)桿固定板固定，在導(dǎo)桿固定板上設(shè)有一對(duì)托盤導(dǎo)桿，該對(duì)托盤導(dǎo)桿與導(dǎo)桿座滑動(dòng)配合，并且在托盤導(dǎo)桿探出導(dǎo)桿座的末端配設(shè)有一限位螺母，導(dǎo)桿座固定在第二夾板朝向所述第 二夾板的一側(cè)，第三作用缸與導(dǎo)桿固定板朝向下的一側(cè)固定，托護(hù)條的長(zhǎng)度方向的中部與第三作用缸的第三作用缸柱連接，而托護(hù)條的兩端各固定有一托護(hù)條導(dǎo)向桿，托護(hù)條導(dǎo)向桿與第三作用缸滑動(dòng)配合，并且對(duì)應(yīng)于第一夾板的下邊沿。在本發(fā)明的又進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的機(jī)械手架構(gòu)成有一騰空腔，該騰空腔位于所述的第一、第二夾板架之間。本發(fā)明提供的技術(shù)方案由于橫向?qū)Я嚎稍诳v向?qū)Я荷贤鶑?fù)移動(dòng)，因而可滿足將裝有生料的料盤運(yùn)抵電子窯爐的承燒板并且在返回時(shí)將盛有熟料的料盤運(yùn)離承燒板的要求，以體現(xiàn)不間斷運(yùn)料；由于安裝有料盤挾持機(jī)構(gòu)和料盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械手架與機(jī)械手架升降機(jī)構(gòu)連接，又由于機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)可在橫向?qū)Я荷贤鶑?fù)移動(dòng)，因而可以方便地提取或釋放料盤；由于設(shè)有一對(duì)料盤托護(hù)機(jī)構(gòu)，因而可以避免料盤落窩，確保料盤位于料盤挾持機(jī)構(gòu)與料盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間；由料盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用而可使料盤翻轉(zhuǎn)180°，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)倒料。


圖I為本發(fā)明的實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖。 圖2為圖I所示的料盤挾持機(jī)構(gòu)和料盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖。圖3為圖2的正視圖。
具體實(shí)施例方式為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)和有益效果，申請(qǐng)人將在下面以實(shí)施例的方式作詳細(xì)說(shuō)明，但是對(duì)實(shí)施例的描述均不是對(duì)本發(fā)明方案的限制，任何依據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實(shí)質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本發(fā)明的技術(shù)方案范疇。敬請(qǐng)參見(jiàn)圖I，給出了一機(jī)架I，該機(jī)架I在使用狀態(tài)下安置在電子窯爐處，這里所講的電子窯爐處是指既可以安置在電子窯爐的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)中的任意一側(cè)，也可以安置在電子窯爐的兩端的任意一端，也就是說(shuō)，在使用狀態(tài)下，機(jī)架I伴隨于電子窯爐，只要不對(duì)電子窯爐產(chǎn)生干涉，那么可以安置在電子窯爐的任意位置。一縱向?qū)Я?的長(zhǎng)度方向的居中位置與機(jī)架I的頂部固定，在該縱向?qū)Я?朝向上的表面并且沿著縱向?qū)Я?的長(zhǎng)度方向固定有一第一導(dǎo)軌21、一第二導(dǎo)軌22和一縱向齒條23，其中第一導(dǎo)軌21位于縱向?qū)Я?的一側(cè)，第二導(dǎo)軌22位于縱向?qū)Я?的另一側(cè)，并且第一、第二導(dǎo)軌21、22彼此并行,縱向齒條23位于第一、第二導(dǎo)軌21、22之間。優(yōu)選地，為了起到對(duì)下面將要描述的橫向?qū)Я?在縱向?qū)Я?上的左右往復(fù)移動(dòng)的位置進(jìn)行限定，因此在縱向?qū)к?的一端設(shè)置有一第一限位信號(hào)采集器24，而另一端設(shè)置有一第二限位信號(hào)采集器25，第一限位信號(hào)采集器24對(duì)應(yīng)于縱向齒條23的一端(圖示位置狀態(tài)的左端)，而第二限位信號(hào)采集器25對(duì)應(yīng)于縱向齒條23的另一端(圖示位置狀態(tài)的右端)。第一、第二限位信號(hào)采集器24、25彼此對(duì)應(yīng)并且與電氣控制箱電氣控制連接。又，由于第一、第二限位信號(hào)采集器24、25既可以是行程開關(guān)，也可以是微動(dòng)開關(guān)，還可以是位置接近開關(guān)、干簧管或霍爾感應(yīng)元件，等等，因此不能以第一、第二限位信號(hào)采集器24、25形式變化即部件的選擇變化而限制本發(fā)明的技術(shù)方案。在本實(shí)施例中，第一、第二限位信號(hào)采集器24、25均為限位傳感器即位置接近開關(guān)。前述的橫向?qū)Я?與縱向?qū)Я?形成英文字母的T字形的關(guān)系，也就是說(shuō)橫向?qū)Я?以水平懸臂狀態(tài)與縱向?qū)Ъ?滑動(dòng)配合。
在橫向?qū)Я?朝向縱向?qū)Я?的一端的橫向?qū)Я呵坏牡撞抗潭ㄓ幸话惭b板38，在安裝板38上開設(shè)有一變速箱動(dòng)力輸出軸讓位孔(圖中未示出)，在安裝板車38上安裝橫向?qū)Я阂苿?dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31,優(yōu)選而非絕對(duì)限于的橫向?qū)Я阂苿?dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31包括電機(jī)311、變速箱312和齒輪313，電機(jī)311為具有正反轉(zhuǎn)功能的電機(jī)，與電氣控制箱電氣控制連接，該電機(jī)311與變速箱312傳動(dòng)配合，并且由變速箱312連同其(其指電機(jī))固定在前述的安裝板38上，具體是用一組安裝螺釘3122將變速箱312的變速箱座與安裝板38固定，而變速箱312的變速箱動(dòng)力輸出軸3121穿過(guò)開設(shè)在安裝板38上的即前述的變速箱動(dòng)力輸出軸讓位孔，齒輪313固定在變速箱動(dòng)力輸出軸3121的末端，并且與前述的縱向齒條23相嚙合。當(dāng)電機(jī)311作順時(shí)針或逆時(shí)針工作時(shí)(正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn))，則齒輪313也作順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而使整個(gè)橫向?qū)Я?在縱向?qū)Я?上左右移動(dòng)或稱往復(fù)移動(dòng)，當(dāng)接近前述的第一限位信號(hào)米集器24時(shí)，由該第一限位信號(hào)米集器24將信號(hào)反饋給電氣控制箱，電機(jī)311便改向運(yùn)行，反之當(dāng)模向?qū)Я?移動(dòng)到接近第二限位信號(hào)采集器25時(shí)，則道理相同。由圖I所示，在前述的安裝板38的底部的一側(cè)固定有一第一滑動(dòng)座32，而另一側(cè) 固定有一第二滑動(dòng)座33，第一滑動(dòng)座32與前述的第一導(dǎo)軌21滑動(dòng)配合，第二滑動(dòng)座33則與前述的第二導(dǎo)軌22滑動(dòng)配合。在橫向?qū)Я?朝向上的表面并且沿著橫向?qū)Я?的長(zhǎng)度方向固定有一第三導(dǎo)軌34、一第四導(dǎo)軌35和一橫向齒條36,第三導(dǎo)軌34位于橫向?qū)Я?的一側(cè)，第四導(dǎo)軌35位于橫向?qū)Я?的另一端，并且第三、第四導(dǎo)軌34、35彼此并行，橫向齒條36位于第三、第四導(dǎo)軌34、35之間并且與齒條襯板361固定,而齒條襯板361固定于或直接構(gòu)成于橫向?qū)Я?上。在橫向?qū)Я?上并且在遠(yuǎn)離或稱背離縱向?qū)Я?的一端的居中位置設(shè)置有一功用如同第一、第二限位信號(hào)采集器24、25的第三限位信號(hào)采集器37，藉由該第三限位信號(hào)采集器37控制下面即將描述的機(jī)械手架升降機(jī)構(gòu)5在橫向?qū)Я?上的移動(dòng)的極限位置。上面提及的機(jī)械手架升降機(jī)構(gòu)5的優(yōu)選而非限于的結(jié)構(gòu)如下包括移動(dòng)平臺(tái)51、機(jī)械手架驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置52、移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置53、一組導(dǎo)桿54和導(dǎo)桿固定頂板55,移動(dòng)平臺(tái)51朝向橫向?qū)Я?的一側(cè)即朝向下的一側(cè)固定有一對(duì)第三滑座512和一對(duì)第四滑座513，該第三、第四滑座512、513彼此并行，其中第三滑座512的位置與前述的第三導(dǎo)軌34相對(duì)應(yīng)并且與第三導(dǎo)軌34滑動(dòng)配合，而第四滑座513的位置與第四導(dǎo)軌35相對(duì)應(yīng)并且與第四導(dǎo)軌35滑動(dòng)配合。在移動(dòng)平臺(tái)51上還開設(shè)有一移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置配接孔511。機(jī)械手架驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置52包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)521、螺桿箱522和螺桿523，驅(qū)動(dòng)電機(jī)521具有正反轉(zhuǎn)的功能，與電氣控制箱電氣控制連接，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)521以水平臥置狀態(tài)固定在電機(jī)座5211上，而電機(jī)座5211與移動(dòng)平臺(tái)51固定，并且驅(qū)動(dòng)電機(jī)521的驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸(圖中未示出)與螺桿箱522傳動(dòng)配合，螺桿箱522固定在移動(dòng)平臺(tái)51上。螺桿523與螺桿箱522傳動(dòng)配合。移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置53包括電動(dòng)機(jī)531、減速機(jī)532和小齒輪533，電動(dòng)機(jī)531為具有正反轉(zhuǎn)功能的電動(dòng)機(jī)，與電氣控制箱電氣控制連接，并且與減速機(jī)522傳動(dòng)配合，減速機(jī)522連同電動(dòng)機(jī)531并且在對(duì)應(yīng)于前述的移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置配接孔511的位置與移動(dòng)平臺(tái)51固定，減速機(jī)532的減速機(jī)動(dòng)力輸出軸5321探入并且穿過(guò)移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置配接孔511，小齒輪533固定在該減速機(jī)動(dòng)力輸出軸5321的末端。一組導(dǎo)桿54各通過(guò)導(dǎo)套541上下滑動(dòng)地配設(shè)在移動(dòng)平臺(tái)51上，由圖所示，與導(dǎo)桿54的數(shù)量相等的并且位置與導(dǎo)桿54相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)套541固定于移動(dòng)平臺(tái)51上，各導(dǎo)桿54的下部在途經(jīng)橫向?qū)Я?的橫向?qū)Я呵缓笈c導(dǎo)桿固定板542固定連接,而導(dǎo)桿固定板5421通過(guò)一對(duì)連接腳5421 (也可稱固定腳)與下面還要詳述的機(jī)械手架4固定連接，導(dǎo)桿固定頂板55與一組導(dǎo)桿54的頂部固定，具體是由各導(dǎo)桿54的頂部的螺母5423限定。由圖I所示在前述的導(dǎo)桿固定板542的居中位置配設(shè)有一螺桿螺母座5422，前述的螺桿523的下端與該螺桿螺母座5422固定連接。當(dāng)前述的機(jī)械手架驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置52工作時(shí)，則帶動(dòng)機(jī)械手架4上升或下降，具體是驅(qū)動(dòng)電機(jī)521正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)螺桿箱522，使與螺桿箱522相配合的螺桿523上升，從而使通過(guò)螺桿螺母座5422與螺桿523相固定連接的導(dǎo)桿固定板542上升，由于機(jī)械手架4與一對(duì)連接腳5421固定，因此由導(dǎo)桿固定板542的上升而帶動(dòng)機(jī)械手架4同時(shí)上升，一組導(dǎo)桿54也同時(shí)上升，反之亦然。當(dāng)前述的移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置53工作時(shí)，移動(dòng)平臺(tái)51便在橫向?qū)Я?上往復(fù)移動(dòng)，具體是電動(dòng)機(jī)531正轉(zhuǎn)，經(jīng)減速機(jī)532的減速機(jī)動(dòng)力輸出軸5321帶動(dòng)小齒輪533，由于小
齒輪533與橫向齒條36相嚙合，因此移動(dòng)平臺(tái)51向橫向?qū)Я阂苿?dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31的方向移動(dòng)，反之亦然。敬請(qǐng)參見(jiàn)圖2和圖3并且繼續(xù)結(jié)合圖1，在上面提及的機(jī)械手架4的一端配設(shè)有一第一夾板架41，而另一端配設(shè)有一第二夾板架42，第一、第二夾板架41、42的結(jié)構(gòu)相同并且位置相對(duì)應(yīng)，第一、第二夾板架41、42之間的區(qū)域構(gòu)成為機(jī)械手架4的騰空腔45。由圖2和圖3所示，機(jī)械手架4朝向第一夾板架41的一端配設(shè)有一組第一真空發(fā)生器43，而機(jī)械手架4朝向第二夾板架42的一端配設(shè)有一組第二真空發(fā)生器44。在前述的第一夾板架41上安裝料盤挾持機(jī)構(gòu)6，而在第二夾板架42上安裝料盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7。請(qǐng)重點(diǎn)見(jiàn)圖2和圖3，為了便于公眾的理解，在圖中還示意了用于盛裝電子產(chǎn)品(本實(shí)施例為電子產(chǎn)品粉體料)的料盤9，該料盤9為矩形體，酷似抽屜。前述的料盤挾持機(jī)構(gòu)6的優(yōu)選而非限于的結(jié)構(gòu)如下包括第一作用缸61、滑塊固定板62、第一、第二滑塊63、64、一對(duì)回轉(zhuǎn)軸座65、第一夾板66、回轉(zhuǎn)軸67、一組吸盤68和夾板導(dǎo)桿69，第一作用缸61既可以是氣缸，也可以是油缸，本實(shí)施例選擇前者，即擇用氣缸，但是如果刻意將氣缸更換為油缸，那么應(yīng)當(dāng)視為等效性替換而依然屬于本發(fā)明公開的技術(shù)內(nèi)容范疇。第一作用缸61的第一作用缸柱611與滑塊固定板62鉸接連接，該第一作用缸61用作用缸固定螺釘612而固定在作用缸固定座613上，而作用缸固定座613優(yōu)選以焊接方式固定在第一夾板架41的底部。在滑塊固定板62的長(zhǎng)度方向的中部(居中位置)并且在滑塊固定板62朝向上的一側(cè)固定有一作用缸座連接座621，前述的第一作用缸柱611通過(guò)銷軸與該作用缸連接座621鉸接連接。第一滑塊63固定在滑塊固定板62的一端，在該第一滑塊63上配設(shè)有一第一導(dǎo)滑桿631，該第一導(dǎo)滑桿631的兩端滑動(dòng)地穿設(shè)在一對(duì)位置彼此對(duì)應(yīng)的第一導(dǎo)滑桿座6311的第一導(dǎo)滑孔63111上,而該對(duì)第一導(dǎo)滑桿座6311固定在第一夾板架41的底部。第二滑塊64固定在滑塊固定板62的另一端，在該第二滑塊64上配設(shè)有一第二導(dǎo)滑桿641，該第二導(dǎo)滑桿641的兩端滑動(dòng)地穿設(shè)在一對(duì)位置彼此對(duì)應(yīng)的第二導(dǎo)滑桿座6411的第二導(dǎo)滑孔64111上，而該對(duì)第二導(dǎo)滑桿座6411固定在第一夾板架41的底部。由圖所示，一對(duì)第一導(dǎo)滑桿座6311和一對(duì)第二導(dǎo)滑桿座6411分別位于第一夾板架41的底部的兩側(cè)，并且彼此的位置相對(duì)應(yīng)。一對(duì)回轉(zhuǎn)軸座65彼此并行，并且各由回轉(zhuǎn)軸座固定螺釘652與滑塊固定板62的朝向下的一側(cè)固定?；剞D(zhuǎn)軸67朝向第一夾板66的一端與第一夾板66的長(zhǎng)度方向的居中位置固定，而朝向前述的回轉(zhuǎn)軸座65的一端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于回轉(zhuǎn)軸座65的回轉(zhuǎn)軸孔651內(nèi)，并且在探出回轉(zhuǎn)軸孔651的該回轉(zhuǎn)軸67的端部設(shè)置有一卡簧槽671，在該卡簧槽671上設(shè)置有一卡簧6711，藉由卡簧6711將回轉(zhuǎn)軸67限定于回轉(zhuǎn)軸座65上。由圖2所示，在第一夾板66的長(zhǎng)度方向的居中位置并且位于下方開設(shè)有一第一讓位腔661，并且在第一夾板66的一端的側(cè)部固定有一 L形的第一擋腳662,而上部固定有一形狀與第一擋腳662相同的第二擋腳663,而第一夾板66的另一端的上部固定有一形狀同樣與第一擋腳662相同的第三擋腳664。由第一擋腳662對(duì)圖示的料盤9的側(cè)面限位(阻擋)，第二、第三擋腳663、664對(duì)料盤9的一端的上邊沿限位。一組第一吸盤68各通過(guò)第一吸盤接嘴681 (也可稱第一吸盤固定座)以間隔狀態(tài)固定在第一夾板66朝向料盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7的一側(cè),各第一吸盤接嘴681通過(guò)管路與前述的第一真空發(fā)生器43連接(氣源管路連接)，第一真空發(fā)生器43與電氣控制箱電氣控制連接。夾板導(dǎo)桿69朝向第一夾板66的一端通過(guò)夾板導(dǎo)桿導(dǎo)套691與第一夾板66滑動(dòng)配合,夾板導(dǎo)桿導(dǎo)套691固定在第一夾板66上,夾板導(dǎo)桿69朝向料盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7的一端與料盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7固定連接。當(dāng)?shù)谝蛔饔酶?1工作時(shí)，即第一作用缸柱611向缸體外伸展時(shí)，由第一作用缸柱611經(jīng)作用缸柱連接座621推動(dòng)滑塊固定板62，由于在滑塊固定板62的兩端分別固定有第一、第二滑塊63、64，并且第一滑塊63上具有第一導(dǎo)骨桿631，而第二滑塊64上具有第二導(dǎo) 滑桿641，因此在第一、第二導(dǎo)滑桿631、641的滑動(dòng)下由固定在滑塊固定板62的底部的一對(duì)回轉(zhuǎn)軸座65帶動(dòng)回轉(zhuǎn)軸67同時(shí)由回轉(zhuǎn)軸67推動(dòng)第一夾板66朝著圖示的料盤9的方向位移，使一組吸盤68與料盤9接觸，并且在第一真空發(fā)生器43的工作下使一組第一吸盤68與料盤9可靠吸合。前述的料盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7包括回轉(zhuǎn)作用缸71、齒輪箱72、翻轉(zhuǎn)軸73、第二夾板74和一組第二吸盤75，回轉(zhuǎn)作用缸71既可以是氣缸，也可以是油缸，本實(shí)施例擇用氣缸，同樣，如果改用油缸，則應(yīng)仍屬本發(fā)明公開的技術(shù)內(nèi)容范疇，在回轉(zhuǎn)作用缸71的回轉(zhuǎn)作用缸柱711上構(gòu)成有一組缸柱齒。由圖2示，通過(guò)一組安裝螺釘712將回轉(zhuǎn)作用缸71與齒輪箱72固定，并且回轉(zhuǎn)作用缸柱711在齒輪箱72內(nèi)與齒輪箱齒輪721相嚙合，而齒輪箱72用一組齒輪箱固定螺釘722與前述的機(jī)械手架4的第二夾板架42的底部固定。前述的齒輪箱齒輪721位于齒輪軸7211上，齒輪軸7211轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在齒輪箱72的對(duì)應(yīng)壁體上。其中齒輪軸7211朝向前述的料盤挾持機(jī)構(gòu)6的一端即朝向翻轉(zhuǎn)軸73的一端探出齒輪箱72并且構(gòu)成有一第一聯(lián)軸節(jié)72111。翻轉(zhuǎn)軸73的中部轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在翻轉(zhuǎn)軸座732上，翻轉(zhuǎn)軸座732用螺釘7321固定在第二夾板架42上，翻轉(zhuǎn)軸73朝向齒輪軸7211的一端端部并且在對(duì)應(yīng)于第一聯(lián)軸節(jié)72111的位置構(gòu)成有一第二聯(lián)軸節(jié)731，該第二聯(lián)軸節(jié)731與第一聯(lián)軸節(jié)72111相配合，翻轉(zhuǎn)軸73朝向第二夾板74的一端通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸限定螺母733與第二夾板74的長(zhǎng)度方向的中部固定連接。第二夾板74的結(jié)構(gòu)與前述的第一夾板66相同，在該第二夾板74的長(zhǎng)度方向的居中部位的下方并且在對(duì)應(yīng)于前述的第一讓位腔661的位置構(gòu)成有一第二讓位腔741，并且在第二夾板74的一端的側(cè)面固定有一形狀同樣呈L形的第四擋腳742，而在上部固定有一形狀與第四擋腳742相同的第五擋腳743，并且在第二夾板74的另一端的上部固定有一形狀依然與第四擋腳742相同的第六擋腳744。其中第四擋腳742與前述的第一擋腳662相對(duì)應(yīng)；第五擋腳743與前述的第二擋腳663相對(duì)應(yīng)；第六擋腳744與前述的第三擋腳664相對(duì)應(yīng)。第四、第五、第六擋腳742、743、744的作用如同對(duì)第一、第二、第三擋腳662、663、664的描述。一組第二吸盤75各通過(guò)第二吸盤接嘴751以間隔狀態(tài)固定在第二夾板74朝向料盤挾持機(jī)構(gòu)6的一側(cè)，更具體地講朝向第一夾板66的一側(cè)，各第二吸盤接嘴751通過(guò)管路與前述的第二真空發(fā)生器44連接(氣源管路連接)，第二真空發(fā)生器44與電氣控制箱電氣控制連接。由圖所不,前述的夾板導(dǎo)桿69朝向料盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7的一端與第二夾板74固定連接，并且由一對(duì)夾板導(dǎo)桿鎖定螺母692鎖定。由圖2和圖3所示，第一、第二夾板66、74均對(duì)應(yīng)于前述的騰空腔45。當(dāng)回轉(zhuǎn)作用缸712工作時(shí)，例如當(dāng)回轉(zhuǎn)作用缸柱711向缸體內(nèi)回縮時(shí)，由回轉(zhuǎn)作用缸柱711上的缸柱齒帶動(dòng)齒輪箱齒輪721向逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)動(dòng)，由齒輪軸7211上的第一聯(lián)軸節(jié)72111帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸73的第二聯(lián)軸節(jié)731逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于翻轉(zhuǎn)軸73與第二夾板74固定連接，因此使第二夾板74向逆時(shí)針?lè)D(zhuǎn)。由于第一、第二夾板66、74共同將料盤9夾住，因此料盤9也被翻轉(zhuǎn)，將料盤9內(nèi)的電子產(chǎn)品粉體(燒成的)倒出，反之亦然。為了避免盛有粉料的料盤9從第一、第二夾板66、74之間掙脫(滑脫)，因此本發(fā)明方案還設(shè)計(jì)有一對(duì)同步工作的料盤托護(hù)機(jī)構(gòu)8，該對(duì)料盤托護(hù)機(jī)構(gòu)8的結(jié)構(gòu)相同并且位置相對(duì)應(yīng)，其中一個(gè)料盤托護(hù)機(jī)構(gòu)8設(shè)在前述的第一夾板66上，而另一個(gè)則設(shè)在第二夾板74 上，下面僅對(duì)設(shè)在第一夾板66上的料盤托護(hù)機(jī)構(gòu)8詳細(xì)說(shuō)明。優(yōu)選而非絕對(duì)限于的料盤托護(hù)機(jī)構(gòu)8包括第二作用缸81、導(dǎo)桿固定板82、第三作用缸83和托護(hù)條84，第二作用缸81以縱向狀態(tài)并且以其第二作用缸柱811朝向下的方式通過(guò)作用缸固定座812固定在第二夾板66背對(duì)第一夾板74的一側(cè)，前述的第二作用缸柱811與導(dǎo)桿固定板82固定連接，導(dǎo)桿固定板82對(duì)應(yīng)前述的第一讓位腔661，在該導(dǎo)柱固定板82上固定有一對(duì)托盤導(dǎo)桿821，該對(duì)托盤導(dǎo)桿821與一對(duì)托盤導(dǎo)桿座8211滑動(dòng)配合，并且在探出托盤導(dǎo)桿座8211的端部配設(shè)有一限位螺母8212，托盤導(dǎo)桿座8211固定在第一夾板66朝向第二夾板74的一側(cè)。第三作用缸83用作用缸固定螺釘832與前述的導(dǎo)桿固定板82朝向下的一側(cè)固定。托護(hù)條84的長(zhǎng)度方向的中部與第三作用缸83的第三作用缸柱831固定,在托護(hù)條84的兩端各固定有一托護(hù)條導(dǎo)向桿841,—對(duì)托護(hù)條導(dǎo)向桿841與第三作用缸83滑動(dòng)配合。優(yōu)選的方案還可在第三作用缸柱831上套設(shè)一彈簧8311，彈簧8311的一端抵擋在托護(hù)條84上，而另一端抵擋在第三作用缸83的缸體上。當(dāng)受控于電氣控制箱的第二作用缸81工作時(shí)，便可帶動(dòng)導(dǎo)桿固定板82，由于第三作用缸83與導(dǎo)桿固定板82固定，因此同時(shí)帶動(dòng)第三作用缸83。例如當(dāng)?shù)诙饔酶字?11向缸體內(nèi)回縮時(shí)，導(dǎo)桿固定板82及第三作用缸83向上位移，反之亦然。具體的工作方式是首先由受控于電氣控制箱的第三作用缸83工作，例如當(dāng)?shù)谌饔酶?3向缸體外伸出時(shí)，推動(dòng)托護(hù)條84向料盤9的方向位移，由于托護(hù)條84對(duì)應(yīng)于料盤9的底沿，因此由托護(hù)條84托住料盤9的底部。接著，第二作用缸81工作，例如第二作用缸柱811向缸體內(nèi)回縮，于是可使料盤9可靠地限定在托護(hù)條84與前述的第二、第三擋腳663、664之間。更具體地講，由于料盤9的上邊沿由第二、第三擋腳663、664阻擋，而料盤9的下邊沿由托護(hù)條84托住，從而使料盤9受到可靠管制。前述的第一、第二、第三作用缸61、81、83和回轉(zhuǎn)作用缸71與示意在圖2、圖3中的即設(shè)置在機(jī)械手架4上的一組控制閥46控制連接，而控制閥46與電氣控制箱電氣控制連接。優(yōu)選地，還可在機(jī)械手架4上并且在對(duì)應(yīng)于前述的騰空腔45的居中位置配設(shè)一吸蓋裝置47，該吸蓋裝置47的結(jié)構(gòu)及工作原理與前述的第一吸盤68相同。當(dāng)料盤9具有料盤蓋時(shí)，則由該吸蓋裝置47吸住或者將料盤蓋蓋至于料盤9上。申請(qǐng)人:敘述本發(fā)明的使用，通常情況下在對(duì)應(yīng)于橫向?qū)Я?的一側(cè)設(shè)有燒結(jié)粉料或稱燒結(jié)生料自動(dòng)計(jì)量裝置，由該燒結(jié)粉料自動(dòng)計(jì)量裝置將待燒結(jié)的電子產(chǎn)品粉體料引入料盤9。在前述的橫向?qū)Я?的橫向?qū)Я阂苿?dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31的工作下，使橫向?qū)Я?循著縱向?qū)Я?朝著配備有燒結(jié)粉料自動(dòng)計(jì)量裝置的方向位移，以便提取裝有經(jīng)過(guò)計(jì)量的電子產(chǎn)品粉體料的料盤9。具體是當(dāng)橫向?qū)Я?移動(dòng)到位后，并且在機(jī)械手架升降機(jī)構(gòu)5的移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置53的工作下，使移動(dòng)平臺(tái)51對(duì)應(yīng)到期取提運(yùn)(提拿)的料盤9處。接著，機(jī)械手架驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置52工作，使機(jī)械手架4下降，直至料盤9對(duì)應(yīng)于騰空腔45。此時(shí)料盤挾持機(jī)構(gòu)6的第一作用缸61工作,將第一夾板66朝向料盤9的方向推移,使料盤9被初步挾持在第一、第二夾板66、74之間，隨著一組第一、第二吸盤68、75分別在第一、第二真空發(fā)生器43、44的作用下，將料盤9的兩側(cè)迫持(圖2示)。機(jī)械手架驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)521反回工作，由螺桿523使機(jī)械手架4向上位移，將料盤9提空或稱懸空。接著一對(duì)料盤托護(hù)機(jī)構(gòu)8的第三作用缸83同時(shí)工作，按申請(qǐng)人在上面的描述由托護(hù)條84對(duì)料盤9的底部托護(hù)，緊接著第二作用缸81工作，第二作用缸柱811向缸體內(nèi)收縮，使料盤9可靠地定位在托護(hù)條84與第二、第三、第五、第六擋腳663、664、743、744之間，以避免料盤9脫落情形的發(fā) 生。此外由第一、第四擋腳662、742對(duì)料盤9的一側(cè)側(cè)部阻擋，而料盤9的另一側(cè)側(cè)部由夾板導(dǎo)桿69阻擋，因此料盤9不會(huì)側(cè)向竄出。在該狀態(tài)下隨著橫向?qū)Я阂苿?dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31的電機(jī)311的反向工作，使橫向?qū)Я?朝著遠(yuǎn)離前述的燒結(jié)粉料自動(dòng)計(jì)量裝置的方向移動(dòng)，SP朝著電子窯爐的承燒板的方向移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到位后即橫向?qū)Я?停止移動(dòng)后，并且在移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置53的作用下使料盤9對(duì)應(yīng)到承燒板的上方。接著，機(jī)械手架升降機(jī)構(gòu)5的機(jī)械手架驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)521反向工作，螺桿523下行，機(jī)械手架4下降，在該過(guò)程中，第三作用缸83反向工作，托護(hù)條84退離料盤9的下部，當(dāng)料盤9抵達(dá)承燒板后，料盤挾持機(jī)構(gòu)6的第一作用缸61反向工作，使第一夾板66退離料盤9，同時(shí)第一、第二真空發(fā)生器43,44暫停工作，從而將盛有待燒結(jié)的電子粉體料的料盤9安頓于承燒板上，完成向電子窯爐送料。與前述相同原理，從承燒板上提取由自電子窯爐的燒成(燒結(jié))的盛有電子粉體料的料盤9，并且在橫向?qū)Я阂苿?dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31的反向工作下，使橫向?qū)Я?朝著背離電子窯爐的方向行移，當(dāng)行移至卸料處(配有卸料容器)時(shí)，料盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7的回轉(zhuǎn)作用缸71工作，按申請(qǐng)人在上面的描述使料盤9翻轉(zhuǎn)，從而將料盤9內(nèi)的燒成的電子產(chǎn)品粉體料倒除。接著在橫向?qū)Я阂苿?dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31的電機(jī)311的繼而工作下，使橫向?qū)Я?繼續(xù)向前述的燒結(jié)粉料自動(dòng)計(jì)量裝置的方向行移，移動(dòng)到位后，機(jī)械手架4下降，托護(hù)條84退離料盤9的底部，料盤挾持機(jī)構(gòu)6的第一夾板66退離料盤9，使空的料盤9卸于燒結(jié)粉料自動(dòng)計(jì)量裝置處。接著按申請(qǐng)人在上面的描述將盛有待燒成的電子產(chǎn)品粉體料的下一個(gè)料盤9送到電子窯爐的承燒板上，如此周而復(fù)始。如果需在進(jìn)入電子窯爐的料盤9上放置料盤蓋，那么可啟用前述的吸蓋裝置47。綜上所述，本發(fā)明提供的技術(shù)方案解決了長(zhǎng)期以來(lái)業(yè)界期望解決但始終未能解決的技術(shù)問(wèn)題，完成了發(fā)明任務(wù)，體現(xiàn)了所有的技術(shù)效果。
權(quán)利要求
1.一種電子窯爐自動(dòng)運(yùn)料裝置，其特征在于包括一機(jī)架(1)，該機(jī)架(I)在使用狀態(tài)下配置在電子窯爐處；一縱向?qū)Я?2)，該縱向?qū)Я?2)設(shè)置在所述機(jī)架(I)的頂部；一橫向?qū)Я?3)，該橫向?qū)Я?3)與所述的縱向?qū)Я?2)滑動(dòng)配合；一機(jī)械手架(4)和一機(jī)械手架升降機(jī)構(gòu)(5)，機(jī)械手架升降機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置在所述的橫向?qū)Я?3)上，機(jī)械手架(4)位于橫向?qū)Я?3)的下方，并且與機(jī)械手架升降機(jī)構(gòu)(5)連接；一料盤挾持機(jī)構(gòu)(6)，該料盤挾持機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置在所述機(jī)械手架(4)的一側(cè)；一用于將料盤翻轉(zhuǎn)而藉以使料盤中的物料倒出的料盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)，該料盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)設(shè)置在所述機(jī)械手架(4)的另一側(cè)，并且與所述的料盤挾持機(jī)構(gòu)(6)相對(duì)應(yīng)；一對(duì)用于對(duì)料盤的底部托護(hù)的料盤托護(hù)機(jī)構(gòu)(8)，該對(duì)料盤托護(hù)機(jī)構(gòu)(8)中的其中一個(gè)料盤托護(hù)機(jī)構(gòu)(8)設(shè)置在所述的料盤挾持機(jī)構(gòu)(6)上，而一對(duì)料盤托護(hù)機(jī)構(gòu)(8)中的另一個(gè)料盤托護(hù)機(jī)構(gòu)(8)設(shè)置在所述的料盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電子窯爐自動(dòng)運(yùn)料裝置，其特征在于在所述的縱向?qū)Я?2)朝向上的一側(cè)的表面并且沿縱向?qū)Я?2)的長(zhǎng)度方向固定有一第一導(dǎo)軌(21)、一第二導(dǎo)軌(22)和一縱向齒輪(23)，第一導(dǎo)軌(21)位于縱向?qū)Я?2)的一側(cè)，而第二導(dǎo)軌(22)位于縱向?qū)Я孩频牧硪粋?cè)，并且與第一導(dǎo)軌(21)并行,縱向齒條(23)位于第一、第二導(dǎo)軌(21、22)之間，并且在縱向?qū)Я?2)的一端設(shè)置有一第一限位信號(hào)采集器(24)，而另一端設(shè)置有一與第一限位信號(hào)采集器(24)相對(duì)應(yīng)的第二限位信號(hào)采集器(25)，其中第一限位信號(hào)采集器(24)對(duì)應(yīng)于所述縱向齒條(23)的一端端部，而第二限位信號(hào)采集器(25)對(duì)應(yīng)于縱向齒條(23)的另一端端部，所述的橫向?qū)Я?3)與縱向?qū)Я?2)構(gòu)成T字形的位置關(guān)系，所述的機(jī)械手架升降機(jī)構(gòu)(5)沿著所述橫向?qū)Я?3)的長(zhǎng)度方向左右滑動(dòng)地與橫向?qū)Я?3)相配合，所述的機(jī)械手架(4)以懸臂狀態(tài)與機(jī)械手架升降機(jī)構(gòu)(5)升降連接，并且機(jī)械手架(4)的一端構(gòu)成有一第一夾板架(41)，而另一端構(gòu)成有一第二夾板架(42)，所述的料盤挾持機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置在所述第一夾板架(41)上，而所述的料盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)設(shè)置在所述第二夾板架(42)上，所述的一對(duì)料盤托護(hù)機(jī)構(gòu)(8)的結(jié)構(gòu)彼此相同并且位置彼此對(duì)應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子窯爐自動(dòng)運(yùn)料裝置，其特征在于在所述的橫向?qū)Я?3)朝向所述的縱向?qū)Я?2)的一端配設(shè)有一橫向?qū)Я阂苿?dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)，該橫向?qū)Я阂苿?dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)與所述的縱向齒條(23)相配合，并且在橫向?qū)Я?3)朝向縱向?qū)Я孩频乃鲆欢说牡撞抗潭ㄓ械谝换瑒?dòng)座(32)和第二滑動(dòng)座(33)，第一滑動(dòng)座(32)與所述的第一導(dǎo)軌(21)滑動(dòng)配合，第二滑動(dòng)座(33)與所述的第二導(dǎo)軌(22)滑動(dòng)配合，在橫向?qū)Я?3)朝向上的表面并且沿著橫向?qū)Я?3)的長(zhǎng)度方向固定有一第三導(dǎo)軌(34)、一第四導(dǎo)軌(35)和一橫向齒條(36),第三導(dǎo)軌(34)位于橫向?qū)Я?3)的一側(cè),而第四導(dǎo)軌(35)位于橫向?qū)Я?3)的另一側(cè)，并且與第三導(dǎo)軌(34)并行，橫向齒條(36)位于第三、第四導(dǎo)軌(34、35)之間，并且與所述的機(jī)械手架升降機(jī)構(gòu)(5)相嚙合，在橫向?qū)Я?3)遠(yuǎn)離所述縱向?qū)Я?2)的一端設(shè)置有一第三限位信號(hào)采集器(37);所述的機(jī)械手架升降機(jī)構(gòu)(5)包括一移動(dòng)平臺(tái)(51)、一機(jī)械手架驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置(52)、移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置(53)、一組導(dǎo)桿(54)和一導(dǎo)桿固定頂板(55)，移動(dòng)平臺(tái)(51)上開設(shè)有一移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置配接孔(511)，而移動(dòng)平臺(tái)(51)的底部的一側(cè)固定有一對(duì)第三滑動(dòng)座(512)，另一側(cè)固定有一對(duì)第四滑動(dòng)座(513)，第三滑動(dòng)座(512)與所述的第三導(dǎo)軌(34)滑動(dòng)配合，第四滑動(dòng)座(513)與所述的第四導(dǎo)軌(35)滑動(dòng)配合，機(jī)械手架驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置(52)設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)(51)朝向上的一側(cè)表面，該機(jī)械手架驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置(52)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(521)、螺桿箱(522)和螺桿(523)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(521)為正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與螺桿箱(522)相配合，并且固定在移動(dòng)平臺(tái)(51)上，螺桿箱(522)同樣固定在移動(dòng)平臺(tái)(51)上，螺桿(523)與螺桿箱(522)傳動(dòng)配合，并且伸展到移動(dòng)平臺(tái)(51)的下部與所述的機(jī)械手架(4)連接，移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置(53)在對(duì)應(yīng)于所述的移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置配接孔(511)的位置與移動(dòng)平臺(tái)(51)固定，并且與所述橫向齒條(36)相嚙合，一組導(dǎo)桿(54)各通過(guò)導(dǎo)套(541)上下移動(dòng)地配設(shè)在移動(dòng)平臺(tái)(51)上，其中該組導(dǎo)桿(54)的下端與所述機(jī)械手架(4)固定連接，所述的導(dǎo)桿固定頂板(55)固定在一組導(dǎo)桿(54)的頂部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子窯爐自動(dòng)運(yùn)料裝置，其特征在于所述的移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置(53)包括電動(dòng)機(jī)(531)、減速機(jī)(532)和小齒輪(533)，電動(dòng)機(jī)(531)為正反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)，與減速機(jī)(532)傳動(dòng)配合，并且由減速機(jī)(532)連同電動(dòng)機(jī)(531)在對(duì)應(yīng)于所述的移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置配接孔(511)的位置與所述的移動(dòng)平臺(tái)(51)固定，其中減速機(jī)(532)的減速機(jī)動(dòng)力輸出軸(5321)探入并穿過(guò)所述的移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置配接孔(511)，小齒輪(533)固定在減速機(jī)動(dòng)力輸出軸(5321)的末端，并且與所述橫向齒條(36)相嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子窯爐自動(dòng)運(yùn)料裝置，其特征在于所述的橫向?qū)Я阂苿?dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)包括具有正反轉(zhuǎn)功能的電機(jī)(311)、變速箱(312)和齒輪(313)，電機(jī)(311)與變速箱(312)傳動(dòng)配合，并且由變速箱(312)連同電機(jī)(311)固定在所述橫向?qū)Я?3)朝向所述縱向?qū)Я孩频囊欢?，齒輪(313)固定在變速箱(312)的變速箱動(dòng)力輸出軸(3121)的末端，并且與所述的縱向齒條(23)相嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子窯爐自動(dòng)運(yùn)料裝置，其特征在于所述的一組導(dǎo)桿(54)的所述下端固定有一導(dǎo)桿固定板(542)，該導(dǎo)桿固定板(542)通過(guò)連接腳(5421)與所述的機(jī)械手架(4)的頂部固定，并且在導(dǎo)桿固定板(542)的居中位置配設(shè)有螺桿螺母(5422)，該螺桿螺母(5422)與所述的螺桿(523)相配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子窯爐自動(dòng)運(yùn)料裝置，其特征在于在所述的機(jī)械手架(4)朝向所述第一夾板架(41)的一端設(shè)置有一組第一真空發(fā)生器(43)，而機(jī)械手架(4)朝向所述第二夾板架(42)的一端設(shè)置有一組第二真空發(fā)生器(44)，所述的料盤挾持機(jī)構(gòu)(6)包括第一作用缸￠1)、滑塊固定板￠2)、第一、第二滑塊(63、64)、一對(duì)回轉(zhuǎn)軸座￠5)、第一夾板(66)、回轉(zhuǎn)軸(67)、一組第一吸盤￠8)和夾板導(dǎo)桿(69)，第一作用缸￠1)固定在所述機(jī)械手架(4)的第一夾板架(41)的底部，滑塊固定板￠2)的長(zhǎng)度方向的中部固定有一作用缸柱連接座(621)，該作用缸柱連接座(621)與第一作用缸(61)的第一作用缸柱(611)連接，第一滑塊￠3)固定在滑塊固定板￠2)朝向上的一側(cè)的一端，而第二滑塊￠4)固定在滑塊固定板￠2)朝向上的一側(cè)的另一端，并且第一、第二滑塊(63、64)彼此對(duì)應(yīng)，其中在第一滑塊(63)上固設(shè)有一第一導(dǎo)滑桿(631)，該第一導(dǎo)滑桿(631)與一對(duì)第一導(dǎo)滑桿座(6311)滑動(dòng)配合，而一對(duì)第一導(dǎo)滑桿座￠311)彼此對(duì)應(yīng)地固定在所述的第一夾板架(41)的底部的一側(cè)，在第二滑塊￠4)上固設(shè)有一第二導(dǎo)滑桿￠41)，該第二導(dǎo)滑桿(641)與一對(duì)第二導(dǎo)滑桿座￠411)滑動(dòng)配合，而一對(duì)第二導(dǎo)滑桿座￠411)彼此對(duì)應(yīng)地固定在第一夾板架(41)的底部的另一側(cè)，一對(duì)回轉(zhuǎn)軸座￠5)彼此并行，并且固定在滑塊固定板￠2)朝向下的一側(cè)的居中位置，回轉(zhuǎn)軸￠7)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在所述的一對(duì)回轉(zhuǎn)軸座￠5)上，而另一端與第一夾板(66)的長(zhǎng)度方向的中部固定,一組第一吸盤(68)各通過(guò)第一吸盤接嘴(681)以間隔狀態(tài)固定在第一夾板(66)朝向所述的料盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)的一側(cè)，各第一吸盤接嘴(681)通過(guò)管路與所述的第一真空發(fā)生器(43)連接，夾板導(dǎo)桿￠9)的一端與第一夾板￠6)的一端滑動(dòng)配合，而夾板導(dǎo)桿￠9)的另一端與所述料盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)固定連接，所述的一對(duì)料盤托護(hù)機(jī)構(gòu)(8)中的其中一個(gè)料盤托護(hù)機(jī)構(gòu)(8)設(shè)置在所述的第一夾板(66)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電子窯爐自動(dòng)運(yùn)料裝置，其特征在于所述的料盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)包括回轉(zhuǎn)作用缸(71)、齒輪箱(72)、翻轉(zhuǎn)軸(73)、第二夾板(74)和一組第二吸盤(75)，回轉(zhuǎn)作用缸(71)與齒輪箱(72)傳動(dòng)配合，并且由齒輪箱(72)連同回轉(zhuǎn)作用缸(71)固定在所述的機(jī)械手架(4)的第二夾板架(42)的下部，翻轉(zhuǎn)軸(73)朝向齒輪箱(72)的一端與齒輪箱(72)傳動(dòng)連接，而翻轉(zhuǎn)軸(73)朝向第二夾板(74)的一端與第二夾板(74)的長(zhǎng)度方向的中部固定連接，第二夾板(74)與所述的第一夾板￠6)相對(duì)應(yīng)，并且第二夾板(74)朝向所述的夾板導(dǎo)桿￠9)的一端與夾板導(dǎo)桿￠9)固定連接，一組第二吸盤(75)各通過(guò)第二吸盤接嘴(751)以間隔狀態(tài)固定在第二夾板(74)朝向所述第一夾板￠6)的一側(cè)，各第二吸盤接嘴(751)通過(guò)管路與所述的第二真空發(fā)生器(44)連接，所述的一對(duì)料盤托護(hù)機(jī)構(gòu) (8)中的另一個(gè)料盤托護(hù)機(jī)構(gòu)(8)設(shè)置在所述的第二夾板(74)上，并且與固定在所述第一夾板(66)上的料盤托護(hù)機(jī)構(gòu)(8)的位置相對(duì)應(yīng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子窯爐自動(dòng)運(yùn)料裝置，其特征在于所述的料盤托護(hù)機(jī)構(gòu)(8)包括第二作用缸(81)、導(dǎo)桿固定板(82)、第三作用缸(83)和托護(hù)條(84)，第二作用缸(81)固定在所述的第一夾板￠6)背對(duì)所述第二夾板(74)的一側(cè)，并且位于第一夾板(66)的長(zhǎng)度方向的居中位置，該第二作用缸(81)的第二作用缸柱(811)的末端與導(dǎo)桿固定板(82)固定，在導(dǎo)桿固定板(82)上設(shè)有一對(duì)托盤導(dǎo)桿(821)，該對(duì)托盤導(dǎo)桿(821)與導(dǎo)桿座(8211)滑動(dòng)配合，并且在托盤導(dǎo)桿(821)探出導(dǎo)桿座(8211)的末端配設(shè)有一限位螺母(8212),導(dǎo)桿座(8211)固定在第二夾板(66)朝向所述第二夾板(74)的一側(cè),第三作用缸(83)與導(dǎo)桿固定板(82)朝向下的一側(cè)固定，托護(hù)條(84)的長(zhǎng)度方向的中部與第三作用缸(83)的第三作用缸柱(831)連接，而托護(hù)條(84)的兩端各固定有一托護(hù)條導(dǎo)向桿(841)，托護(hù)條導(dǎo)向桿(841)與第三作用缸(83)滑動(dòng)配合，并且對(duì)應(yīng)于第一夾板(66)的下邊沿。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電子窯爐自動(dòng)運(yùn)料裝置，其特征在于所述的機(jī)械手架(4)構(gòu)成有一騰空腔(45)，該騰空腔(45)位于所述的第一、第二夾板架(41、42)之間。
全文摘要
一種電子窯爐自動(dòng)運(yùn)料裝置，屬于電子窯爐配套設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域。包括機(jī)架，該機(jī)架在使用狀態(tài)下配置在電子窯爐處；縱向?qū)Я海O(shè)置在機(jī)架的頂部；橫向?qū)Я海c縱向?qū)Я夯瑒?dòng)配合；機(jī)械手架升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫向?qū)Я荷?，機(jī)械手架位于橫向?qū)Я旱南路?，與機(jī)械手架升降機(jī)構(gòu)連接；料盤挾持機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)械手架的一側(cè)；料盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)械手架的另一側(cè)；一對(duì)料盤托護(hù)機(jī)構(gòu)，其中一個(gè)料盤托護(hù)機(jī)構(gòu)設(shè)置在料盤挾持機(jī)構(gòu)上、另一個(gè)料盤托護(hù)機(jī)構(gòu)設(shè)置在料盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。優(yōu)點(diǎn)能體現(xiàn)不間斷運(yùn)料；可以方便地提取或釋放料盤；可以避免料盤落窩，確保料盤位于料盤挾持機(jī)構(gòu)與料盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間；可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)倒料。
文檔編號(hào)F27D3/00GK102706165SQ20121018419
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月6日
發(fā)明者劉向蕾, 尹伊, 張廷威, 李巍 申請(qǐng)人:蘇州平方實(shí)業(yè)有限公司