專利名稱：爐前上料系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及軋鋼機械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種爐前上料系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前的軋鋼企業(yè)，在對鋼坯進行加熱時通常通過吊車直接將鋼坯從存放場地調(diào)運至入爐輥道上，入爐輥道通過入爐臺架與加熱爐連接，通過推鋼機動作將放置在入爐輥道上的鋼坯推入加熱爐內(nèi)進行加熱，輥道這就需要在入爐輥道附近的平地上設(shè)一個較大的存放鋼坯原料的場所，來滿足吊車的吊運，但是現(xiàn)在很多軋鋼企業(yè)為了節(jié)約用地面積，鋼坯原料存放場所通常設(shè)在高處，比如存放在一個生產(chǎn)車間的二層或三層某個地方，而使用吊車不能將鋼坯原料從這個場所移動到另一個車間的入爐輥道上，傳統(tǒng)的上料系統(tǒng)給這些軋鋼企業(yè)的爐前上料帶來了困擾。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供一種爐前上料系統(tǒng)，用于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，結(jié)構(gòu)緊湊，有效地節(jié)約了工廠用地面積輥道。本實用新型提供一種爐前上料系統(tǒng)，該系統(tǒng)至少包括入爐輥道、推鋼機、與入爐輥道連接的入爐臺架，該系統(tǒng)還包括導(dǎo)軌、在所述導(dǎo)軌上運行用于將鋼坯移動至指定位置的鋼坯移料小車和能夠?qū)撆鲝脑撝付ㄎ恢靡苿又寥霠t輥道上的升降裝置，所述導(dǎo)軌一端靠近該指定位置，該指定位置位于入爐輥道的正上方。進一步地，所述鋼坯移料小車由車體、用于拖放鋼坯的車架和四個車輪構(gòu)成，所述車體上設(shè)置有用于驅(qū)動所述車輪在導(dǎo)軌行走的驅(qū)動裝置，其中所述車架具有固定在車體上的固定端和在鋼坯移料小車運行至導(dǎo)軌靠近指定位置一端時能位于所述指定位置的懸置端。其中，靠近所述導(dǎo)軌遠離指定位置的一端設(shè)有用于在鋼坯移料小車運行至導(dǎo)軌遠離指定位置的一端時控制驅(qū)動裝置停止的第一接近開關(guān)，靠近指定位置的一端設(shè)有用于在鋼坯移料小車運行至導(dǎo)軌靠近指定位置的一端時控制驅(qū)動裝置停止的第二接近開關(guān)。進一步地，所述導(dǎo)軌兩端分別設(shè)有用于阻止鋼坯移料小車的阻擋板，所述車體的兩個端面上分別設(shè)有用于緩沖的彈性件。其中，所述升降裝置由至少一個升降單元構(gòu)成，其中每個所述升降單元均包括托架和設(shè)在托架下方的升降油缸，升降油缸一端固定在地面上，升降油缸另一端與托架底部固定；托架頂部具有用于撐托鋼坯的支撐面。特別是，所述升降單元的托架頂部呈叉狀且具有兩個以上分離的所述支撐面。特別是，所述升降油缸附近分別設(shè)有用于在升降油缸上行至上限位置時控制鋼坯移料小車驅(qū)動裝置啟動的第三感應(yīng)開關(guān)和用于在升降油缸下行至下限位置時控制推鋼機啟動的第四感應(yīng)開關(guān)。本實用新型提供的爐前上料系統(tǒng)，通過吊車將鋼坯調(diào)運至鋼坯移料小車上，鋼坯移料小車從導(dǎo)軌一端運行至另一端，并使得放置在其上的鋼坯處于指定位置，升降裝置上行至指定位置將鋼坯托起，鋼坯移料小車反方向運行至導(dǎo)軌端部，升降裝置下行并使鋼坯置于入爐輥道上，通過推鋼機將置于入爐輥道上的鋼坯橫向推入加熱爐內(nèi)，完成一個鋼坯的上料，依次循環(huán)上述過程完成爐前上料工序。本實用新型相對現(xiàn)有技術(shù)不需要在入爐輥道附近的平面上設(shè)一大面積的鋼坯原料存放區(qū)，能夠?qū)崿F(xiàn)將高處的鋼坯平穩(wěn)準(zhǔn)確地移動到入爐輥道上，上料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，相對現(xiàn)有技術(shù)大大節(jié)約了工廠用地。

圖1為本實用新型提供的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型實施例提供一種爐前上料系統(tǒng)，該系統(tǒng)至少包括入爐輥道1、推鋼機2、與入爐輥道I連接的入爐臺架3、導(dǎo)軌4、在導(dǎo)軌4上運行用于將鋼坯10移動至指定位置20的鋼坯移料小車5和能夠?qū)撆?0從該指定位置20移動至入爐輥道上的升降裝置6，導(dǎo)軌4 一端靠近該指定位置20，該指定位置20位于入爐輥道I的正上方。本實用新型提供的爐前上料系統(tǒng)，通過吊車將鋼坯調(diào)運至鋼坯移料小車上，鋼坯移料小車4從導(dǎo)軌一端即初始端41運行至另一端上料端42，并使得放置在其上的鋼坯處于指定位置20，升降裝置上行至指定位置將鋼坯托起，鋼坯移料小車反方向運行至導(dǎo)軌初始端等待下一輪吊裝作業(yè)，升降裝置下行并使鋼坯置于入爐輥道I上，通過推鋼機2將置于入爐輥道I上的鋼坯橫向推入加熱爐7內(nèi)，完成一個鋼坯的上料，依次循環(huán)上述過程完成爐前上料工序。本實用新型相對現(xiàn)有技術(shù)不需要在入爐輥道附近的平面上設(shè)一大面積的鋼坯原料存放區(qū)，通過鋼坯移料小車將鋼坯從存放場所移動到指定位置，通過升降裝置將鋼坯從高處移動至低處的入爐輥道上，能夠?qū)崿F(xiàn)將高處的鋼坯平穩(wěn)準(zhǔn)確地移動到入爐輥道上，上料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，相對現(xiàn)有技術(shù)大大節(jié)約了工廠用地。本具體實施例中的鋼坯移料小車和升降裝置為能夠?qū)崿F(xiàn)上述功能的任意結(jié)構(gòu)，可以通過人力推動小車運行，也可以通過電器開關(guān)控制電機驅(qū)動小車運行，升降裝置可以由托架和能起到升降功能的任意器件包括氣缸、油缸等構(gòu)成，升降裝置的上運動與小車處于指定位置以及反方向移動時不發(fā)生干涉。作為上述實施例的優(yōu)選實施方式，鋼坯移料小車5由車體51、用于拖放鋼坯的車架52和四個車輪53構(gòu)成，車體51上設(shè)置有用于驅(qū)動車輪53在導(dǎo)軌4行走的驅(qū)動裝置，其中車架52具有固定在車體51上的固定端和在鋼坯移料小車5運行至導(dǎo)軌靠近指定位置20一端時能位于指定位置20的懸置端。驅(qū)動裝置具體可采用電機54、與電機54傳動連接的齒輪55，與齒輪55嚙合的齒條56。車體51上還可設(shè)置制動裝置用于剎車，通過啟動電機使得小車運行，通過停止電機運行同時剎車使得小車停止運行。為進一步準(zhǔn)確控制鋼坯移料小車的啟停位置，在靠近導(dǎo)軌遠離指定位置的一端即初始端41設(shè)有用于在鋼坯移料小車運行至導(dǎo)軌遠離指定位置的一端時控制驅(qū)動裝置停止的第一接近開關(guān)91，靠近指定位置20的一端設(shè)有用于在鋼坯移料小車運行至導(dǎo)軌靠近指定位置的一端時控制驅(qū)動裝置停止的第二接近開關(guān)92。接近開關(guān)是一種用于工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中以實現(xiàn)檢測、控制并與輸出環(huán)節(jié)全盤無觸點化的新型開關(guān)元件，當(dāng)開關(guān)接近某一物體時，即發(fā)出控制信號；小車停留在導(dǎo)軌初始端時，天車將鋼坯整齊的吊裝到車架上，然后按下“前進”按鈕，鋼坯移料小車的制動器得電松開抱閘，同時電機54啟動，車架開始移動；車架行走到入爐輥道I正上方即指定位置20時，第二接近開關(guān)92發(fā)出信號，電機54停止驅(qū)動并制動，制動器停電抱閘抱死，車架停止移動。然后升降裝置上升將車架上的鋼坯托起起后，按下“后退”按鈕，鋼坯移料小車的制動器得電松開抱閘，同時電機54反向轉(zhuǎn)動，車架后退；車架后退到原始位置及導(dǎo)軌初始端時，第一接近開關(guān)91發(fā)出信號，電機54停止驅(qū)動并制動，制動器停電抱閘抱死，車架停止。等待下一個循環(huán)。為了防止鋼坯移料小車在慣性作用下運行位置超出導(dǎo)軌兩端，在導(dǎo)軌兩端分別設(shè)有用于阻止鋼坯移料小車的阻擋板8，車體的兩個端面上分別設(shè)有用于緩沖的彈性件9。作為上述實施例的優(yōu)選實施方式，升降裝置6由至少一個升降單元構(gòu)成，其中每個所述升降單元均包括托架62和設(shè)在托架62下方的升降油缸61，升降油缸61 —端固定在地面上，升降油缸61另一端與托架62底部固定；托架頂部具有用于撐托鋼坯的支撐面63。本實施例中可采用一個升降單元來完成將鋼坯放置在入爐輥道上的動作，也可采用兩個及以上的升降單元來完成上述動作，下面僅對采用一個和兩個升降單元時的具體情況進行描述，采用三個及以上升降單元時可參照兩個升降單元的情況，采用一個升降單元時，升降單元的托架頂部呈叉狀且具有兩個以上分離的支撐面；通過兩個以上的分離的支撐面從鋼坯底部未與車架接觸的部分將其托起，這樣托架能夠平穩(wěn)的將鋼坯放置于入爐輥道上，選用兩個分離的支撐面時可分別置于車架兩側(cè)從底部將鋼坯兩端托起；當(dāng)采用兩個升降單元時，托架頂部僅設(shè)置一個支撐面即可，該兩個升降單元分別置于入爐輥道兩側(cè)，車架在運行至指定位置時置于兩升降單元的托架之間，入爐輥道位于導(dǎo)軌下方，入爐輥道位于兩升降單元之間，當(dāng)升降油缸位于下限位置時，推鋼機能夠通過入爐輥道的導(dǎo)向?qū)撆魍迫爰訜釥t內(nèi)。升降油缸附近分別設(shè)有用于在升降油缸上行至上限位置時控制鋼坯移料小車驅(qū)動裝置啟動的第三接近開關(guān)93和用于在升降油缸下行至下限位置時控制推鋼機啟動的第四接近開關(guān)94。當(dāng)小車靠近指定位置20時第二接近開關(guān)發(fā)出信號，經(jīng)延時開關(guān)延時，升降裝置上升，待升降裝置上升至上限位置時，第三接近開關(guān)向電機54發(fā)出信號，小車反方向后退運行，待運行至導(dǎo)軌初始端時第一接近開關(guān)發(fā)出信號，升降裝置下降，下行至下限位置時，第四接近開關(guān)向推鋼機發(fā)出信號，推鋼機工作方可工作。入爐輥道由一臺電機驅(qū)動，采用集中鏈傳動的方式帶動輥道轉(zhuǎn)動。由于加熱爐口溫度較高，因此每個輥子兩端的軸承座均通水冷卻。推鋼機2主要由液壓缸、導(dǎo)向裝置和推頭組成。推鋼機有兩個推頭。液壓缸的兩側(cè)設(shè)有兩個導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿頭部與推頭相連，尾部用連接板相連并裝有導(dǎo)輪，每個導(dǎo)向桿由兩個托輥定位支撐。當(dāng)液壓缸推動推頭時，兩個導(dǎo)向桿在托輥內(nèi)滑動。尾部的導(dǎo)輪沿導(dǎo)軌移動。兩推頭的同步動作由液壓系統(tǒng)保證。推鋼機推入一根鋼坯后，推鋼機停止推鋼。當(dāng)加熱爐出口處的鋼坯被出鋼機推出加熱爐，出鋼機退回原位后，推鋼機方可重新啟動。當(dāng)入爐輥道上的一組鋼坯均被推出輥道面后，將推鋼機后退到原位，進行下一個循環(huán)。升降裝置的電氣開關(guān)設(shè)置“上升”、“下降”、“急停”、“自動”等按鈕，所有接近開關(guān)包括第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)、第三接近開關(guān)及第四接近開關(guān)均設(shè)置信號顯示燈。聯(lián)鎖要求:兩個升降液壓缸始終處于下極限位置即第四接近開關(guān)94有信號，入爐輥道上有鋼坯及推鋼機的推頭未退出輥道外，升降液壓缸不得上升；當(dāng)入爐輥道上無鋼坯及推鋼機的推頭退出輥道外后推鋼機方可執(zhí)行上述推鋼動作。最后應(yīng)說明的是:以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。
權(quán)利要求1.一種爐前上料系統(tǒng)，該系統(tǒng)至少包括入爐輥道、推鋼機、與入爐輥道連接的入爐臺架，其特征在于，該系統(tǒng)還包括導(dǎo)軌、在所述導(dǎo)軌上運行用于將鋼坯移動至指定位置的鋼坯移料小車和能夠?qū)撆鲝脑撝付ㄎ恢靡苿又寥霠t輥道上的升降裝置，所述導(dǎo)軌一端靠近該指定位置，該指定位置位于入爐輥道的正上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爐前上料系統(tǒng)，其特征在于，所述鋼坯移料小車由車體、用于拖放鋼坯的車架和四個車輪構(gòu)成，所述車體上設(shè)置有用于驅(qū)動所述車輪在導(dǎo)軌行走的驅(qū)動裝置，其中所述車架具有固定在車體上的固定端和在鋼坯移料小車運行至導(dǎo)軌靠近指定位置一端時能位于所述指定位置的懸置端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的爐前上料系統(tǒng)，其特征在于，靠近所述導(dǎo)軌遠離指定位置的一端設(shè)有用于在鋼坯移料小車運行至導(dǎo)軌遠離指定位置的一端時控制驅(qū)動裝置停止的第一接近開關(guān)，靠近指定位置的一端設(shè)有用于在鋼坯移料小車運行至導(dǎo)軌靠近指定位置的一端時控制驅(qū)動裝置停止的第二接近開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的爐前上料系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)軌兩端分別設(shè)有用于阻止鋼坯移料小車的阻擋板，所述車體的兩個端面上分別設(shè)有用于緩沖的彈性件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的爐前上料系統(tǒng)，其特征在于，所述升降裝置由至少一個升降單元構(gòu)成，其中每個所述升降單元均包括托架和設(shè)在托架下方的升降油缸，升降油缸一端固定在地面上，升降油缸另一端與托架底部固定；托架頂部具有用于撐托鋼坯的支撐面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的爐前上料系統(tǒng)，其特征在于，所述升降單元的托架頂部呈叉狀且具有兩個以上分離的所述支撐面。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的爐前上料系統(tǒng)，其特征在于，所述升降油缸附近分別設(shè)有用于在升降油缸上行至上限位置時控制鋼坯移料小車驅(qū)動裝置啟動的第三接近開關(guān)和用于在升降油缸下行至下限位置時控制推鋼機啟動的第四接近開關(guān)。
專利摘要本實用新型公開一種爐前上料系統(tǒng)，該系統(tǒng)至少包括入爐輥道、推鋼機、與入爐輥道連接的入爐臺架、導(dǎo)軌、在所述導(dǎo)軌上運行用于將鋼坯移動至指定位置的鋼坯移料小車和能夠?qū)撆鲝脑撝付ㄎ恢靡苿又寥霠t輥道上的升降裝置，所述導(dǎo)軌一端靠近該指定位置，該指定位置位于入爐輥道的正上方。本實用新型相對現(xiàn)有技術(shù)不需要在入爐輥道附近的平地上設(shè)一大面積的鋼坯原料存放區(qū)，能夠?qū)崿F(xiàn)將高處的鋼坯平穩(wěn)準(zhǔn)確地移動到入爐輥道上，上料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，相對現(xiàn)有技術(shù)大大節(jié)約了工廠用地。
文檔編號F27D3/12GK202928368SQ20122053452
公開日2013年5月8日 申請日期2012年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月18日
發(fā)明者蔡明 , 張海森, 羅士平, 譚至聰 申請人:北京首特冶金設(shè)備技術(shù)有限公司