專利名稱:一種基于模糊pid的空調(diào)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及ー種空調(diào)的控制系統(tǒng),特別是涉及一種基于模糊PID的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù):
:由于空調(diào)系統(tǒng)傳遞滯后較大,且是ー個干擾大、高度非線性的、隨機干擾因素多的系統(tǒng),參數(shù)整定困難,一組整定好的參數(shù)只能在較小范圍內(nèi)有較好的控制效果,當(dāng)參數(shù)變化超過一定范圍吋,系統(tǒng)性能變差,致使普通PID控制難以滿足要求。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的,把模糊控制和專家控制與PID算法結(jié)合起來,設(shè)計出基于模糊PID的空調(diào)控制專家系統(tǒng)。本實用新型的技術(shù)方案如下:—種基于模糊PID的空調(diào)控制系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括輸入模塊、輸出模塊、人機界面、RS-485通信模塊,以及DSP2812運算模塊;所述輸入模塊包括溫度傳感器及濕度傳感器,溫度傳感器和濕度傳感器采集溫度和濕度信息,通過A/D轉(zhuǎn)換,作為輸入信息輸入DSP2812運算模塊進行數(shù)據(jù)運算處理;所述輸入模塊還包括過濾器兩側(cè)壓差報警信號輸入和送風(fēng)機過載信號輸入,過濾器兩側(cè)壓差報警信號和送風(fēng)機過載信號通過光耦轉(zhuǎn)換,輸入到DSP2812運算模塊進行數(shù)據(jù)運算處理;所述輸出模塊輸出控制信號,對加熱裝置、制冷裝置、通風(fēng)閥、加濕器進行控制;所述RS-485通信模塊實現(xiàn)與上位機通信,實現(xiàn)人機交互。進ー步的,所述系統(tǒng)還包括一存儲模塊,所述存儲模塊采用EEPR0M,存儲模塊中安裝有專家知識庫;知識庫中存放著作為專家經(jīng)驗的判斷性知識,包括推斷、命令、策略的產(chǎn)生式規(guī)則等;還包括敘述性知識,包括說明問題的狀態(tài)、有關(guān)的事實和概念、當(dāng)前的條件及常識等。進ー步的,所述存儲模塊連接有益知識獲取機構(gòu),所述知識獲取機構(gòu)與領(lǐng)域?qū)<蚁嗦?lián)系,形成控制系統(tǒng)與領(lǐng)域?qū)<抑g的人機交互接ロ。本實用新型的有益效果在于:本實用新型的系統(tǒng)將模糊控制和專家控制與PID算法結(jié)合,能夠很好地繼承模糊控制與專家系統(tǒng)的優(yōu)點,使其具有很好的動態(tài)特性和出色的穩(wěn)態(tài)特性,抗干擾強,有較強的魯棒性,很好地改善了空調(diào)控制系統(tǒng)的性能。
圖1是本系統(tǒng)的控制原理框圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖,對本實用新型的技術(shù)方案作進ー步的闡述。[0016]如圖1所示,一種基于模糊PID的空調(diào)控制系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括輸入模塊、輸出模塊、人機界面、RS-485通信模塊,以及DSP2812運算模塊;其中輸入模塊包括溫度傳感器及濕度傳感器,溫度傳感器和濕度傳感器分別采集當(dāng)前環(huán)境的溫度和濕度信息,通過A/D轉(zhuǎn)換,作為輸入信息輸入DSP2812運算模塊進行數(shù)據(jù)運算處理。輸入模塊還包括過濾器兩側(cè)壓差報警信號輸入和送風(fēng)機過載信號輸入,過濾器兩側(cè)壓差報警信號和送風(fēng)機過載信號通過光耦轉(zhuǎn)換,輸入到DSP2812運算模塊進行數(shù)據(jù)運算處理。DSP2812運算模塊是本實用新型的核心模塊,其中設(shè)計有基于模糊PID的空調(diào)控的參數(shù)整定方法。通過計算調(diào)整,輸出模塊輸出控制信號,對加熱裝置、制冷裝置、通風(fēng)閥、加濕器進行控制,實現(xiàn)基于模糊PID的空調(diào)控制。RS-485通信模塊實現(xiàn)與上位機通信,實現(xiàn)人機交互。為進ー步提高系統(tǒng),本系統(tǒng)還包括一存儲模塊,所述存儲模塊采用EEPR0M,存儲模塊中安裝有專家知識庫;知識庫中存放著作為專家經(jīng)驗的判斷性知識,包括推斷、命令、策略的產(chǎn)生式規(guī)則等;還包括敘述性知識,包括說明問題的狀態(tài)、有關(guān)的事實和概念、當(dāng)前的條件及常識等。存儲模塊連接有益知識獲取機構(gòu),所述知識獲取機構(gòu)與領(lǐng)域?qū)<蚁嗦?lián)系,形成控制系統(tǒng)與領(lǐng)域?qū)<抑g的人機交互接ロ。本實用新型的上述具體實施方式
只是對本實用新型專利技術(shù)方案的舉例說明,而不構(gòu)成對本實用新型保護范圍的限制。任何依據(jù)本實用新型之發(fā)明精神所產(chǎn)生的技術(shù)方案的改進、變換、省略、替代等,都屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種基于模糊PID的空調(diào)控制系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括輸入模塊、輸出模塊、人機界面、RS-485通信模塊,以及DSP2812運算模塊; 所述輸入模塊包括溫度傳感器及濕度傳感器,溫度傳感器和濕度傳感器采集溫度和濕度信息,通過A/D轉(zhuǎn)換,作為輸入信息輸入DSP2812運算模塊進行數(shù)據(jù)運算處理;所述輸入模塊還包括過濾器兩側(cè)壓差報警信號輸入和送風(fēng)機過載信號輸入,過濾器兩側(cè)壓差報警信號和送風(fēng)機過載信號通過光耦轉(zhuǎn)換,輸入到DSP2812運算模塊進行數(shù)據(jù)運算處理; 所述輸出模塊輸出控制信號,對加熱裝置、制冷裝置、通風(fēng)閥、加濕器進行控制; 所述RS-485通信模塊實現(xiàn)與上位機通信,實現(xiàn)人機交互。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于:所述系統(tǒng)還包括一存儲模塊,所述存儲模塊采用EEPROM。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于:所述存儲模塊連接有益知識獲取機構(gòu),所述知識獲取機構(gòu)與領(lǐng)域?qū)<蚁嗦?lián)系,形成控制系統(tǒng)與領(lǐng)域?qū)<抑g的人機交互接ロ。
專利摘要本實用新型涉及一種空調(diào)的控制系統(tǒng),特別是涉及一種基于模糊PID的控制系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括輸入模塊、輸出模塊、人機界面、RS-485通信模塊,以及DSP2812運算模塊;所述輸入模塊包括溫度傳感器及濕度傳感器,溫度傳感器和濕度傳感器采集溫度和濕度信息,通過A/D轉(zhuǎn)換,作為輸入信息輸入DSP2812運算模塊進行數(shù)據(jù)運算處理;所述輸入模塊還包括過濾器兩側(cè)壓差報警信號輸入和送風(fēng)機過載信號輸入,過濾器兩側(cè)壓差報警信號和送風(fēng)機過載信號通過光耦轉(zhuǎn)換,輸入到DSP2812運算模塊進行數(shù)據(jù)運算處理;所述輸出模塊輸出控制信號,對加熱裝置、制冷裝置、通風(fēng)閥、加濕器進行控制;所述RS-485通信模塊實現(xiàn)與上位機通信,實現(xiàn)人機交互。本實用新型很好地改善了空調(diào)控制系統(tǒng)的性能。
文檔編號F24F11/00GK202955823SQ20122065626
公開日2013年5月29日 申請日期2012年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月3日
發(fā)明者王哲 申請人:北京華億九州科技有限公司