專利名稱：動(dòng)力清潔設(shè)備的制作方法
本申請(qǐng)要求2004年4月2日提交的美國(guó)專利申請(qǐng)No.60/559,186的優(yōu)先權(quán)，在此參引其公開。
背景技術(shù)：
具有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的清潔設(shè)備是周知的。例如，很多真空除塵器包括推進(jìn)跨越要除塵的表面的真空除塵器的電動(dòng)機(jī)。一些這樣的除塵器包括一個(gè)手柄，使得使用者能夠操縱該除塵器。另一些真空除塵器是自動(dòng)推進(jìn)的。自動(dòng)的除塵器經(jīng)由遙控信號(hào)接收方向信息，或能夠?qū)⑺鼈兙幊桃员憧缭降孛嬉苿?dòng)。
除了自動(dòng)推進(jìn)的真空除塵器，也有具有動(dòng)力刷輥的清掃設(shè)備。一般，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)該刷輥。刷輥旋轉(zhuǎn)，并接觸污物和其他碎屑，將它們推到與刷輥相鄰的灰塵斗中。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例，一種動(dòng)力清掃設(shè)備包括殼體、設(shè)置在殼體中的刷輥腔、安裝在第一刷輥腔中的刷輥、設(shè)置在殼體中的污物腔、設(shè)置在所述殼體中的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、和可操作地連接到驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的從動(dòng)輪。刷輥在刷輥腔中旋轉(zhuǎn)。污物腔與刷輥腔連通，使得碎屑被推進(jìn)到污物腔中。
根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例，一種自動(dòng)清潔設(shè)備包括殼體、設(shè)置在殼體中的污物容器、在殼體中形成的刷輥腔、設(shè)置在刷輥腔中的刷輥、設(shè)置在殼體中的刷輥電動(dòng)機(jī)、安裝在殼體中的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)組件、和調(diào)節(jié)刷輥電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)組件運(yùn)行的控制裝置。污物容器包括污物入口，并且不與抽吸源連通。刷輥腔與污物入口連通，使得碎屑能夠從刷輥腔移動(dòng)到污物容器中。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)組件推進(jìn)該清潔設(shè)備。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，自動(dòng)設(shè)備包括殼體、安裝在殼體中的緩沖器、與殼體和緩沖器之一相關(guān)的插口、與殼體和緩沖器另一個(gè)相關(guān)的伸出部、連接到殼體或緩沖器的傳感器、設(shè)置在殼體中的污物腔、設(shè)置在殼體中的刷輥、設(shè)置在殼體中的動(dòng)力傳動(dòng)組件、和根據(jù)來自傳感器的輸入調(diào)節(jié)動(dòng)力傳動(dòng)組件運(yùn)行的控制裝置。伸出部容納在插口中，以控制緩沖器相對(duì)于殼體的運(yùn)動(dòng)。


動(dòng)力清潔設(shè)備能夠采取一定組件和結(jié)構(gòu)的形式，它的實(shí)施例將在附圖中加以說明。
圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)力清潔設(shè)備的透視圖；圖2是從該設(shè)備取下污物斗的圖1的動(dòng)力清潔設(shè)備的透視圖；圖3是圖1的動(dòng)力清潔設(shè)備的分解圖；圖4是在該設(shè)備在使用位置時(shí)從線4-4截取的圖6的動(dòng)力清潔設(shè)備的剖視圖；
圖5是在該設(shè)備在使用位置時(shí)從線5-5截取的圖6的動(dòng)力清潔設(shè)備的另一剖視圖；圖6是圖1的動(dòng)力清潔設(shè)備的底視平面圖；圖7是在污物斗的門打開時(shí)與圖1的動(dòng)力清潔設(shè)備一起使用的污物斗的透視圖；圖8是在使用位置的從線8-8截取的圖6的動(dòng)力清潔設(shè)備的剖視圖；和圖9是在圖8中描繪的蓋制動(dòng)突起和緩沖器制動(dòng)突起的頂視圖。
具體實(shí)施例方式
動(dòng)力清潔設(shè)備10包括殼體12；可取下的污物斗14，它位于殼體中；在殼體中的刷輥組件；殼體中的驅(qū)動(dòng)組件；和安裝到殼體上的緩沖器16。因?yàn)樵谒镜膶?shí)施例中設(shè)備10不包括像常規(guī)真空除塵器那樣的抽吸源，所以設(shè)備10是作為自動(dòng)清掃設(shè)備說明。另外的實(shí)施例也可能包括抽吸源，如將氣流引向污物斗14的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的風(fēng)扇。而且，設(shè)備10將作為不具有與常規(guī)立式除塵器相似的、使用者能夠引導(dǎo)該設(shè)備的直立手柄的裝置說明。但是，如果需要，能夠很容易的將手柄安裝到該設(shè)備上，以引導(dǎo)它運(yùn)動(dòng)。
在描述的實(shí)施例中，設(shè)備10的殼體12可以是大體圓形的塑料外殼，它封閉該設(shè)備的內(nèi)部組件。參見圖3，殼體包括蓋18，它以下面說明的方式安裝到基部22。蓋18包括矩形中心開口24，它成形為容納污物斗14。手柄26經(jīng)由緊固件28和手柄夾具32安裝到蓋18。手柄26能夠大體是U形的，在手柄每端一個(gè)的兩個(gè)夾具32能夠安裝到蓋18，使得手柄26能夠相對(duì)于蓋18旋轉(zhuǎn)。蓋18也包括多個(gè)開口36，它們可以是漸縮形的(圖4更清楚可見)，以方便蓋18安裝到基部22，以及殼體12安裝到緩沖器16。
殼體12的基部22也可以是大體圓形的，并包括中心空腔38，它的大小能夠容納污物斗14。見圖5，基部22限定了位于中心空腔38的第一側(cè)上的第一刷輥腔42、和位于空腔38的相對(duì)側(cè)上的第二刷輥腔44。第一向上傾斜的壁46從基部22的底壁48向中心空腔38延伸，并且向下傾斜的壁52連接到第一壁46和底壁48。壁46向上傾斜，因?yàn)橄蛭畚锒?4運(yùn)動(dòng)的污物相對(duì)于底壁48向上運(yùn)動(dòng)，通過污物入口54進(jìn)入污物斗。對(duì)于第二刷輥腔44，向上傾斜的壁56從底壁48延伸并連接到向下傾斜的壁58。第二刷輥腔44也與連通污物斗14的入口62與連通。如圖6所示，基部22的底壁48也包括在刷輥腔之間的大的大體矩形的開口64，以容納設(shè)備10的電源，這在下面詳細(xì)說明。噴嘴護(hù)板66也通過緊固件68安裝到底壁48。噴嘴護(hù)板66包括與基部上的開口64對(duì)齊的中心開口70。
如上所述，在公開的實(shí)施例中，通過蓋18的中心開口24將污物斗14容納在基部22的中心空腔38中。見圖3，污物斗可包括大體W形的殼體72，污物斗蓋74和污物斗門76都安裝到其上。污物斗蓋74通過常規(guī)的緊固件78(圖3)或其他方式安裝到污物斗殼體72的頂部。污物斗門76安裝到污物斗殼體72的側(cè)面，使得易于將充滿的污物斗清空。雖然公開了W形殼體，但是應(yīng)理解，如果清潔設(shè)備的動(dòng)力組件重新部署，殼體也可以是矩形截面的。如果這樣，污物斗能夠在清空前保存更多的污物。
在圖5的實(shí)施例中，污物斗殼體72包括成向上弧形的下部壁82，以容納將在下面詳細(xì)說明的電源。污物斗殼體72也包括兩個(gè)入口第一入口84，它與第一刷輥腔42連通；和第二入口86，它與第二刷輥腔44連通。見圖5，在污物斗14內(nèi)，第一懸架88從第一入口84的下邊緣向內(nèi)延伸，第二懸架92從第二入口86向內(nèi)延伸。懸架88和92幫助將污物保持在污物斗內(nèi)，并防止污物從入口84和86落下回到各刷輥腔。
如圖7所示，污物斗門76鉸接地安裝到污物斗殼體72上，使得它能夠在打開位置和關(guān)閉位置之間旋轉(zhuǎn)。污物斗把手84安裝到污物斗殼體72上，并能夠在存放位置和伸出位置之間旋轉(zhuǎn)，在存放位置(圖1)把手72位于污物斗蓋74稍下的凹入?yún)^(qū)域中，在伸出位置，如圖2所示，使得容易從殼體12出取污物斗14。
如上所述，污物斗14能夠采用另外的結(jié)構(gòu)。例如，代替門76，污物斗能夠包括可取下的污物斗盤，它能夠滑動(dòng)到污物斗殼體的底部中。在使用者希望倒空污物斗時(shí)能夠取下污物斗盤。其他可能的結(jié)構(gòu)包括鉸接的蓋，它能夠打開使得污物斗的內(nèi)裝物從污物斗的頂部?jī)A倒出來。
再見各圖所示的實(shí)施例，設(shè)置兩個(gè)刷輥組件，以將灰塵和污物推進(jìn)到污物斗14中。見圖3，第一刷輥電動(dòng)機(jī)102驅(qū)動(dòng)小齒輪104，小齒輪嚙合帶齒的帶106。刷輥電動(dòng)機(jī)102位于在殼體12中限定的腔室中，具體地在基部22中。刷輥帶106嚙合刷輥桿108的帶齒部分，刷輥桿具有多個(gè)從其伸出的刷毛112。刷輥桿108圍繞安裝到端帽116的刷輥軸114旋轉(zhuǎn)。與端帽116相鄰，刷軸承118也安裝在刷輥軸114上。端帽116安裝在第一刷輥腔42內(nèi)(圖5)，使得刷輥桿108能夠在刷輥腔42內(nèi)旋轉(zhuǎn)。另一個(gè)端帽和刷軸承設(shè)置在刷輥桿108的相對(duì)端上，為了簡(jiǎn)明起見不作說明。其他的端帽也安裝在第一刷輥腔41中。噴嘴護(hù)板66將各端帽夾到殼體中。
由第二刷輥電動(dòng)機(jī)122、小齒輪124和帶126構(gòu)成的第二刷輥組件與第一刷輥組件類似的設(shè)置在殼體12和污物斗14的相對(duì)側(cè)。第二刷輥組件122也位于在殼體12中形成的腔室中。帶126驅(qū)動(dòng)第二刷輥桿128，第二刷輥桿128設(shè)置在與第一刷輥桿108相對(duì)的污物斗14的側(cè)面上。第二刷輥桿128與上述第一刷輥腔108相似的方式設(shè)置在第二刷輥腔44中(圖5)，在此不作詳細(xì)說明。雖然刷輥組件被描述成每個(gè)具有驅(qū)動(dòng)帶齒帶的小齒輪，但是刷輥電動(dòng)機(jī)也能夠通過中間嚙合齒輪和其他的已知的傳動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)刷輥。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)到清潔設(shè)備跨越地面移動(dòng)的方式，驅(qū)動(dòng)組件推進(jìn)設(shè)備10。在公開的實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)132通過封裝在齒輪箱138和齒輪箱蓋142中的齒輪減速傳動(dòng)組件136驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈輪134。在此實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)132是可反轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)。傳動(dòng)鏈輪134嚙合并驅(qū)動(dòng)帶齒的傳動(dòng)帶144，帶齒的傳動(dòng)帶144驅(qū)動(dòng)帶齒的第一軌道滑輪146。然后，第一軌道滑輪146驅(qū)動(dòng)圍繞第一軌道滑輪146和與第一軌道滑輪間隔開的第二軌道滑輪152的第一履帶148。第一和第二軌道滑輪146和152分別接收第一和第二驅(qū)動(dòng)銷軸154和156，它們安裝到殼體12上，以致滑輪被安裝到殼體上。
第二驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)162通過與上述驅(qū)動(dòng)組件相似的組件驅(qū)動(dòng)第二履帶164。第二履帶164圍繞第一軌道滑輪166和第二軌道滑輪168，第一軌道滑輪166和第二軌道滑輪168都安裝到殼體12。第二履帶164設(shè)置在與第一驅(qū)動(dòng)履帶148相對(duì)的設(shè)備10的側(cè)面上，并能夠獨(dú)立于第一驅(qū)動(dòng)履帶148被驅(qū)動(dòng)。這樣的結(jié)構(gòu)允許，簡(jiǎn)單地通過以一個(gè)速度驅(qū)動(dòng)一個(gè)電動(dòng)機(jī)而以另一個(gè)速度驅(qū)動(dòng)另一個(gè)電動(dòng)機(jī)，或者沿著相反方向，使得設(shè)備10能夠圍繞它的中心軸旋轉(zhuǎn)。因?yàn)樵撛O(shè)備包括兩個(gè)分開的驅(qū)動(dòng)組件，所以它能夠容易地旋轉(zhuǎn)而不需要復(fù)雜的差速齒輪等。在另一個(gè)實(shí)施例中，設(shè)備10不需要包括履帶，而是該設(shè)備可簡(jiǎn)單地包括通過一個(gè)或多個(gè)適當(dāng)?shù)囊阎獋鲃?dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)輪。
驅(qū)動(dòng)組件和刷輥組件由電源驅(qū)動(dòng)。在本實(shí)施例中公開一種可充電的電池型電源，但是該電源也可以是包括從墻壁出口引出的AC電源的任何常規(guī)電源、太陽能電源、或一次性的電池電源。圖5示出，電池包組件能夠裝配在污物斗殼體72的弧形下部壁82下方的空間中。再見圖3，弧形電池包殼體172裝配在污物斗殼體72下?？扇∠碌南律w174選擇性地安裝到電池包殼體172上，多個(gè)電池176能夠裝配在該電池包殼體172中。設(shè)置電池包觸點(diǎn)178，以將刷輥電動(dòng)機(jī)104和122和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)132和162連接到電源。另外，也能夠設(shè)置充電插口182與電池176電連接，以致能夠?qū)㈦姵卦俪潆姟?br> 在圖示的實(shí)施例中，電池包組件是在殼體的基部22的中心。如果電池是如上所述所需電源，它們也能夠設(shè)在殼體的其他地方，特別是如果在希望增加污物斗14的尺寸時(shí)。作為這樣的一個(gè)例子，一組電池能夠設(shè)置成向著每個(gè)履帶148和164或向著每個(gè)刷輥腔42和44的位置。只要它們能夠電連接到刷輥組件和驅(qū)動(dòng)組件，電池也能夠設(shè)在該設(shè)備的其他地方。
緩沖器16可移動(dòng)地安裝到殼體12。在圖示的實(shí)施例，緩沖器16基本是至少基本包圍殼體12的圓形殼體。緩沖器16包括中心開口184，它使得污物斗14能夠從殼體12提升，而不必取下該緩沖器。設(shè)置兩個(gè)底部托架186和188以將緩沖器16安裝到殼體12。每個(gè)托架可以是大體矩形的板，它具有容納將每個(gè)托架安裝到緩沖器上的緊固件的開口。緊固件192將第一底部托架186安裝到緩沖器16，緊固件194將第二托架188安裝到殼體16。如在圖6中示出的，第一托架186裝配到在殼體12的基部22的底壁48中形成的凹槽196中。凹槽196的結(jié)構(gòu)大體是矩形，類似于托架186，并且比托架稍大，以使得能夠在凹槽內(nèi)移動(dòng)托架。類似地，第二底部托架188裝配到底壁48的第二凹槽198中。第二凹槽198的形狀與第一凹槽196相似，在與第一凹槽196相對(duì)的設(shè)備10的側(cè)面。
見圖3，在本實(shí)施例中是盤簧的多個(gè)偏壓部件202將殼體12安裝到緩沖器16。具體地，殼體12的基部22包括多個(gè)向上延伸的突起204，盤簧202容納這些突起，使得盤簧從突起向上延伸。在殼體12的蓋18中的漸縮的開口36容納基部22的向上延伸的突起204和安裝在突起上的彈簧202。緩沖器16包括多個(gè)容納彈簧202的向下突起206，使得緩沖器16彈性地連接到殼體12。代替盤簧，也能夠使用諸如柔性塑料部件的其他類型的已知彈性部件，將緩沖器16安裝到殼體12。
緩沖器16相對(duì)于殼體12的運(yùn)動(dòng)被限制。見圖8，一個(gè)伸出部或蓋制動(dòng)突起208從殼體12的蓋18向緩沖器16向上延伸。插口或緩沖器制動(dòng)突起210從緩沖器16向下延伸，并且容納在蓋制動(dòng)突起208內(nèi)。見圖9，緩沖器制動(dòng)突起210具有比蓋制動(dòng)突起208稍大的直徑，并且在緩沖器16不受橫向力時(shí)與蓋制動(dòng)突起208同心對(duì)準(zhǔn)。在另一實(shí)施例中，蓋制動(dòng)突起能夠容納緩沖器制動(dòng)突起，使得能夠顛倒插口和伸出部的布置。在一個(gè)實(shí)施例中，在蓋制動(dòng)突起208和緩沖器制動(dòng)突起210之間的徑向空間小于四分之一英寸。結(jié)果，因?yàn)樯w制動(dòng)突起208和緩沖器制動(dòng)器突起210呈同心圓形結(jié)構(gòu)，緩沖器16相對(duì)于殼體12的運(yùn)動(dòng)在任何方向小于四分之一英寸。見圖2，緩沖器支撐環(huán)212能夠安裝到緩沖器16的下邊緣。
能夠通過檢測(cè)緩沖器16相對(duì)于殼體12的運(yùn)動(dòng)控制清潔設(shè)備10的運(yùn)動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，作為檢測(cè)裝置公開了操縱桿傳感器組件，但是，也能夠使用其他已知的運(yùn)動(dòng)傳感器。見圖5，杠桿214安裝到操縱桿傳感器216，傳感器216與主印刷電路板(PCB)218電連通(圖3)。主PCB218能夠安裝到殼體12的基部22，并且能夠用安裝到殼體12的板蓋222覆蓋。在操縱桿傳感器216上的杠桿214的運(yùn)動(dòng)能夠產(chǎn)生從傳感器216向主PCB218發(fā)送的信號(hào)，這可以是與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)132和162的電連通，以便控制設(shè)備10的運(yùn)動(dòng)。而且，如果需要，也能夠響應(yīng)在操縱桿傳感器216上的杠桿214的運(yùn)動(dòng)，發(fā)送信號(hào)到刷輥電動(dòng)機(jī)102和122。
緩沖器16包括向下延伸的中空?qǐng)A柱形突起224，它的大小能夠容納杠桿214。緩沖器16的運(yùn)動(dòng)造成突起224的運(yùn)動(dòng)，突起的運(yùn)動(dòng)造成杠桿214的運(yùn)動(dòng)。響應(yīng)杠桿的運(yùn)動(dòng)能夠?qū)⒁欢ǖ男盘?hào)發(fā)送到驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。能夠通過傳感器傳遞的信號(hào)類型的例子公開在2004年9月21日提交的標(biāo)題為“具有單板操作桿傳感器的自動(dòng)裝置及其運(yùn)行方法”的待審查專利申請(qǐng)中，該申請(qǐng)?jiān)诖巳囊搿?br> 在其他實(shí)施例中，能夠移動(dòng)傳感器組件的位置。例如，圖5所示的操縱桿和杠桿能夠安裝到緩沖器上，突起能夠從殼體向上延伸，使得緩沖器的運(yùn)動(dòng)仍舊造成杠桿的運(yùn)動(dòng)。操縱桿傳感器將隨緩沖器運(yùn)動(dòng)，造成杠桿運(yùn)動(dòng)，同時(shí)突起保持相對(duì)靜止。另外，已知的傳感器如開關(guān)傳感器等能夠安裝到緩沖器和/或殼體上。例如，緩沖器相對(duì)于殼體的運(yùn)動(dòng)能夠激發(fā)開/關(guān)傳感器，傳感器能夠向主PCB傳遞合適信號(hào)。
設(shè)備10的運(yùn)動(dòng)也能夠通過地面?zhèn)鞲衅鹘M件226控制，組件226能夠通過主PCB218向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)132和162傳遞信號(hào)。如圖6所示，能夠設(shè)置四個(gè)地面?zhèn)鞲衅鹘M件226，其中一個(gè)地面?zhèn)鞲衅鹘M件在第一履帶148前方，一個(gè)地面?zhèn)鞲衅鹘M件在第二履帶164前方。另外，一個(gè)地面?zhèn)鞲衅鹘M件在第二履帶148后方，一個(gè)地面?zhèn)鞲衅鹘M件在第二履帶164后方。地面?zhèn)鞲衅鹘M件能夠包括帶有發(fā)射器和相應(yīng)探測(cè)器的紅外線傳感器。發(fā)射器可具有向下指向相應(yīng)履帶的前方或后方位置的地面的發(fā)射場(chǎng)。探測(cè)器可具有與相應(yīng)的發(fā)射器的發(fā)射場(chǎng)相交的視場(chǎng)，使得在機(jī)器人遙控設(shè)備例如被懸掛在凹陷中或沿樓梯滾落之前，能夠探測(cè)地面的離開邊緣和失掉地面的狀態(tài)。當(dāng)然，如果需要，其他類型的已知傳感器組件也能夠使用。
能夠設(shè)置多個(gè)開關(guān)，控制供給電動(dòng)機(jī)的電源、以及清潔設(shè)備的工作模式。見圖3，能夠設(shè)置電源按鈕232，以觸發(fā)按鈕電源開關(guān)234控制電動(dòng)機(jī)的電源。電源開關(guān)234與電池176和主PCB218電連通。能夠設(shè)置偏壓部件236，將電源鈕232偏壓離開電源開關(guān)234。另外，啟動(dòng)鈕238能夠觸發(fā)第一瞬時(shí)開關(guān)242。瞬時(shí)開關(guān)242與電源176和主PCB218電連通，以控制對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)132和162的電源供給。通過彈簧244偏壓?jiǎn)?dòng)鈕238離開瞬時(shí)開關(guān)242。另外，模式鈕246能夠激發(fā)第二瞬時(shí)開關(guān)248，控制設(shè)備的工作模式。另外，能夠用偏壓部件252偏壓模式鈕246離開瞬時(shí)開關(guān)248。模式開關(guān)248與主PCB218電連通，例如控制是否僅一個(gè)刷輥或兩個(gè)刷輥被啟動(dòng)。也能夠?qū)⑵渌ぷ髂Ｊ骄幊痰街鱌CB218。也能夠設(shè)置多個(gè)指示器燈254。指示燈254也能夠與電池176和主PCB218電連通。指示器燈254能夠亮起，表示不同的工作模式。
雖然就一定實(shí)施例說明了清潔設(shè)備，但是在閱讀和理解上述的說明時(shí)，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠明了不同的替換和修改。上述說明是為了說明而不是限定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明包括在權(quán)利要求及其等同物內(nèi)的所有替代、修改或變化。
權(quán)利要求
1.一種動(dòng)力清掃設(shè)備，包括殼體；設(shè)置在殼體中的第一刷輥腔；可旋轉(zhuǎn)地安裝在第一刷輥腔中的第一刷輥；設(shè)置在殼體中并與第一刷輥腔連通的污物腔，其中所述污物腔不與抽吸源連通；設(shè)置在所述殼體中的第一驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；和安裝到所述殼體上并可操作地連接到第一驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的第一從動(dòng)輪。
2.如權(quán)利要求1的清掃設(shè)備，其特征在于，還包括與所述第一刷輥可操作地連接的第一刷輥電動(dòng)機(jī)。
3.如權(quán)利要求2的清掃設(shè)備，其特征在于，還包括設(shè)置在所述殼體中與第一刷輥腔相對(duì)的污物腔一側(cè)的第二刷輥腔；和設(shè)置在所述第二刷輥腔中的第二刷輥。
4.如權(quán)利要求3的清掃設(shè)備，其特征在于，還包括與所述第二刷輥可操作地連接的第二刷輥電動(dòng)機(jī)。
5.如權(quán)利要求3的清掃設(shè)備，其特征在于，污物腔包括與第一刷輥腔相鄰的第一污物入口、和位于污物腔相對(duì)側(cè)與第二刷輥腔相鄰的第二污物入口。
6.如權(quán)利要求1的清掃設(shè)備，其特征在于，污物腔由可取下地安裝在所述殼體中的污物容器限定。
7.如權(quán)利要求1的清掃設(shè)備，其特征在于，還包括設(shè)置在殼體中的第二驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；和與所述第二驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)可操作地連接的第二從動(dòng)輪，其中第一從動(dòng)輪設(shè)置在污物腔的第一側(cè)，第二從動(dòng)輪設(shè)置在污物腔的第二側(cè)，第一側(cè)與第二側(cè)相對(duì)。
8.如權(quán)利要求7的清掃設(shè)備，其特征在于，第一從動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)第一履帶，第二從動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)第二履帶。
9.如權(quán)利要求1的清掃設(shè)備，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)是可反轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)。
10.如權(quán)利要求1的清掃設(shè)備，其特征在于，第一驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)與控制所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向的開關(guān)的電連通。
11.如權(quán)利要求1的清掃設(shè)備，其特征在于，還包括可移動(dòng)地安裝到殼體上的緩沖器。
12.如權(quán)利要求11的清掃設(shè)備，其特征在于，所述緩沖器包括至少基本上環(huán)繞所述殼體的殼。
13.如權(quán)利要求11的清掃設(shè)備，其特征在于，所述緩沖器和所述殼體至少之一包括伸出部，而所述緩沖器和所述殼體中的另一個(gè)包括容納所述伸出部的插口，其中伸出部選擇地接觸所示插口，以限制緩沖器相對(duì)于殼體的運(yùn)動(dòng)。
14.如權(quán)利要求13的清掃設(shè)備，其特征在于，所示插口近似圓柱形，所述伸出部接觸所述插口的徑向壁，以限制緩沖器相對(duì)于所述殼體的運(yùn)動(dòng)。
15.如權(quán)利要求11的清掃設(shè)備，其特征在于，所述緩沖器和殼體至少之一包括與電路板連通的操縱桿，所述緩沖器和殼體中的另一個(gè)包括容納操縱桿末端的插口。
16.一種自動(dòng)清潔設(shè)備，包括殼體；設(shè)置在殼體中的污物容器，污物容器包括在所述污物容器第一側(cè)的第一污物入口，其中所述污物容器不與抽吸源連通；設(shè)置在殼體中并與所述第一污物入口連通的第一刷輥腔；設(shè)置在所述第一刷輥腔中的第一刷輥；設(shè)置在殼體中用于驅(qū)動(dòng)第一刷輥的第一電動(dòng)機(jī)；安裝在殼體中用于推進(jìn)所述設(shè)備的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)組件；和以自動(dòng)方式調(diào)節(jié)第一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)組件的運(yùn)行的控制裝置。
17.如權(quán)利要求16的自動(dòng)清潔設(shè)備，其特征在于，所述殼體包括開口，所述污物容器通過所述開口可從所述殼體取出。
18.如權(quán)利要求16的自動(dòng)清潔設(shè)備，其特征在于，還包括第二刷輥和用于驅(qū)動(dòng)第二刷輥的第二刷輥電動(dòng)機(jī)。
19.如權(quán)利要求16的自動(dòng)清潔設(shè)備，其特征在于，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置在所述殼體第一側(cè)的第一履帶組件；與第一履帶組件可操作地連接的第一驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。
20.如權(quán)利要求19的自動(dòng)清潔設(shè)備，其特征在于，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)組件還包括設(shè)置在所述殼體第二側(cè)上的第二履帶組件，所述第二側(cè)與第一側(cè)相對(duì)；和與所述第二履帶組件可操作地連接的第二驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。
21.如權(quán)利要求20的自動(dòng)清潔設(shè)備，其特征在于，每個(gè)履帶組件包括接觸履帶的至少兩個(gè)輪。
22.權(quán)利要求16的自動(dòng)清潔設(shè)備，其特征在于，還包括安裝到所述殼體上的緩沖器。
23.如權(quán)利要求22的自動(dòng)清潔設(shè)備，其特征在于，還包括接觸所述殼體的緩沖器板，所述緩沖器板安裝到所述緩沖器上，使得所述殼體的至少一部分夾在緩沖器板和緩沖器之間。
24.如權(quán)利要求22的自動(dòng)清潔設(shè)備，其特征在于，還包括將所述緩沖器連接到所述殼體的豎直定向的彈性部件。
25.如權(quán)利要求22的自動(dòng)清潔設(shè)備，其特征在于，所述緩沖器包括插口，所述殼體包括容納在插口中的伸出部，其中所述插口限定徑向側(cè)壁，所述伸出部選擇性地接觸所述徑向側(cè)壁，以限制緩沖器相對(duì)于所述殼體的運(yùn)動(dòng)。
26.如權(quán)利要求22的自動(dòng)清潔設(shè)備，其特征在于，還包括與所述控制裝置連通的操縱桿，其中所述操縱桿接觸所述緩沖器，并且在緩沖器相對(duì)于所述殼體移動(dòng)時(shí)移動(dòng)。
27.一種自動(dòng)設(shè)備，包括殼體；可取下地安裝到所述殼體上的緩沖器；與殼體和緩沖器之一相關(guān)的插口，所述插口具有壁；與殼體和緩沖器另一個(gè)相關(guān)的伸出部，其中所述伸出部以與所述壁隔開地方式容納在所述插口中；連接到緩沖器和殼體至少之一上的傳感器；設(shè)置在所述殼體中的污物腔；設(shè)置在所述殼體中的刷輥；設(shè)置在殼體中用于推進(jìn)所述設(shè)備的動(dòng)力傳動(dòng)組件；和根據(jù)來自傳感器的輸入調(diào)節(jié)動(dòng)力傳動(dòng)組件的運(yùn)行的控制裝置。
28.如權(quán)利要求27的設(shè)備，其特征在于，還包括安裝到所述緩沖器上的緩沖器板，其中緩沖器板和緩沖器夾住所述殼體。
29.如權(quán)利要求27的設(shè)備，其特征在于，還包括與所述殼體相關(guān)的豎直突起、和與所述緩沖器相關(guān)的相應(yīng)豎直突起，以及分別安裝到豎直突起的相應(yīng)對(duì)上的彈性部件。
30.如權(quán)利要求27的設(shè)備，其特征在于，所述傳感器包括安裝到所述殼體上并接觸所述緩沖器的操縱桿組件。
31.如權(quán)利要求30的設(shè)備，其特征在于，還包括安裝到所述殼體上并與所述控制裝置連通的地面?zhèn)鞲衅鳌?br> 32.如權(quán)利要求27的設(shè)備，其特征在于，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述刷輥的電動(dòng)機(jī)，其中所述電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行由所述控制裝置調(diào)節(jié)。
全文摘要
動(dòng)力清掃設(shè)備包括殼體、設(shè)置在殼體中的刷輥腔、安裝在刷輥腔中的刷輥、設(shè)置在殼體中的污物腔、設(shè)置在所述殼體中的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、和可操作地連接到驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的從動(dòng)輪。所述刷輥在刷輥腔旋轉(zhuǎn)，污物腔與刷輥腔連通，使得刷輥將碎屑推入到污物腔。
文檔編號(hào)A47L11/33GK1683088SQ20051006379
公開日2005年10月19日 申請(qǐng)日期2005年4月4日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月2日
發(fā)明者馬克·E·賴因德爾 申請(qǐng)人:皇家器具有限公司