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      用于通過懸臂組件傳遞空氣的系統(tǒng)和方法

      文檔序號:4628789閱讀:276來源:國知局
      用于通過懸臂組件傳遞空氣的系統(tǒng)和 方法
      【專利摘要】一種懸臂組件被構(gòu)造成將設(shè)備可移動地固定于天花板或從天花板延伸的充氣室。該組件可包括固定于天花板的臂子組件、固定于臂子組件的一端的設(shè)備、延伸穿過臂子組件的供氣構(gòu)件。供氣構(gòu)件可包括與位于天花板或充氣室內(nèi)的供氣室相連通的第一端,以及與穿過設(shè)備形成的空氣通道相連通的第二端。氣流通過穿過設(shè)備形成的空氣通道從供氣室朝向目標(biāo)位置引出。
      【專利說明】用于通過懸臂組件傳遞空氣的系統(tǒng)和方法
      [0001]相關(guān)申請的交叉引用
      [0002]本申請涉及并要求在2012年11月20日申請的,名稱為“用于通過懸臂組件傳遞空氣的系統(tǒng)和方法”的美國專利申請13/682,339的優(yōu)先權(quán),其相應(yīng)地涉及并要求在2012年6月25日申請的,名稱為“用于通過懸臂組件傳遞空氣的系統(tǒng)和方法”的美國臨時專利申請61/663,712的優(yōu)先權(quán),兩者的全部內(nèi)容明確合并于此作為參考。
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0003]實(shí)施例大體涉及用于在干凈的環(huán)境內(nèi)傳遞過濾后的空氣的系統(tǒng)和方法,且更具體地涉及用于通過懸臂組件傳遞過濾后的空氣的系統(tǒng)和方法。
      【背景技術(shù)】
      [0004]諸如無塵室、醫(yī)院等的手術(shù)室、放射室及牙科套房等的特定內(nèi)部環(huán)境,使用極其潔凈的空氣以便保護(hù)其中的目標(biāo)站點(diǎn)和工作。這些室可能在室內(nèi)的不同點(diǎn)具有不同的加熱或冷卻需求。例如,電子設(shè)備可產(chǎn)生過量的熱量,而需要冷卻空氣被集中到特定區(qū)域。外科醫(yī)生也會感到在手術(shù)臺的緊鄰區(qū)域具有額外的可用的加熱過、冷卻過和/或過濾后的空氣是明智的。接近手術(shù)臺的空氣可被用于將病人保持在穩(wěn)定的溫度,消散由圍繞病人的照明燈或醫(yī)生和護(hù)士團(tuán)隊(duì)所形成的過量熱量,或被用于提供過濾后的空氣源以防止污染物進(jìn)入手術(shù)部位。
      [0005]在現(xiàn)代的手術(shù)室,可使用諸如機(jī)器人外科輔助工具的設(shè)備。手術(shù)輔助工具通??墒故中g(shù)更精確且更加不易于產(chǎn)生由人手的固有的不可靠所引起的錯誤。此外,即使在典型干凈的環(huán)境中,存在對于諸如燈吊桿組件、自動材料處理系統(tǒng)等的頂置支撐設(shè)備的顯著需求。通常,這種設(shè)備在建筑結(jié)構(gòu)上懸掛并穿過天花板降下,以便保留寶貴的地面空間。
      [0006]懸臂組件可由天花板支撐。例如,在醫(yī)療環(huán)境中,鉸接式懸臂組件可從手術(shù)環(huán)境的天花板延伸。諸如空氣擴(kuò)散器的通風(fēng)設(shè)備可被設(shè)置在天花板內(nèi)并被構(gòu)造成引導(dǎo)空氣流過手術(shù)環(huán)境。然而,鉸接式懸臂組件和固定于鉸接式懸臂組件末端的設(shè)備,可能被設(shè)置在天花板與手術(shù)環(huán)境之間的氣流通道內(nèi)。因此,通往手術(shù)環(huán)境的氣流可由鉸接式懸臂組件和固定于鉸接式懸臂組件的設(shè)備至少部分地阻塞。而且,由于氣流經(jīng)過并圍繞鉸接式懸臂組件,氣流可產(chǎn)生以渦流、旋渦等的方式的湍流。該湍流可能不利地影響手術(shù)環(huán)境。例如,所導(dǎo)致的湍流可引起手術(shù)環(huán)境內(nèi)的元件、物品、甚至病人的解剖部分變化或移動,和/或使得污染物進(jìn)入手術(shù)環(huán)境。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0007]特定的實(shí)施例提供了一種懸臂組件,其被構(gòu)造成將設(shè)備可移動地固定于天花板或從天花板延伸的充氣室。該懸臂組件可包括構(gòu)造成被固定于天花板的臂子組件和延伸穿過臂子組件的供氣構(gòu)件。該供氣構(gòu)件可包括被構(gòu)造成與天花板或充氣室內(nèi)的空氣供氣室相連通的第一端,和被構(gòu)造成與穿過設(shè)備形成的空氣通道相連通的第二端。氣流被構(gòu)造成從空氣供氣室通過穿過設(shè)備形成的空氣通道朝向目標(biāo)位置引導(dǎo)。
      [0008]臂子組件可包括多個可旋轉(zhuǎn)的臂,其被構(gòu)造成使設(shè)備移向各個方向。
      [0009]供氣構(gòu)件可與臂子組件獨(dú)立和不同??蛇x擇地,供氣構(gòu)件可一體地穿過懸臂組件形成。
      [0010]供氣構(gòu)件可由限定供氣通道的液密材料形成。供氣構(gòu)件可包括形成在供氣構(gòu)件的整個長度上的多個開口。
      [0011]臂子組件也可被構(gòu)造成牢牢保持電源及控制線、醫(yī)用氣體管道、真空通道或數(shù)據(jù)線中的一個或多個等。
      [0012]懸臂組件也可包括至少一個空氣導(dǎo)引構(gòu)件,其被構(gòu)造成與至少一個空氣通道流體連通??諝鈱?dǎo)引構(gòu)件可包括可操作地連接到閥門的噴氣嘴??蛇x擇地,空氣導(dǎo)引構(gòu)件可包括至少一個氣流導(dǎo)引翅片,其被構(gòu)造成在打開位置與閉合位置之間可選擇地移動。
      [0013]特定的實(shí)施例提供一種用于將氣流提供給目標(biāo)位置的系統(tǒng)。如上所述的,該系統(tǒng)可包括設(shè)備和構(gòu)造成可移動地將設(shè)備固定于天花板或從天花板延伸的充氣室的懸臂組件。該設(shè)備可包括燈組件、監(jiān)視器、控制面板、外科器械、成像裝置或系統(tǒng)等。
      [0014]特定的實(shí)施例提供了一種向目標(biāo)位置提供氣流的方法。該方法可包括將氣流從充氣室傳遞到連接于設(shè)備的臂子組件內(nèi)的供氣構(gòu)件,將氣流從充氣室引導(dǎo)到供氣構(gòu)件并引入穿過設(shè)備形成的空氣通道,將氣流引導(dǎo)出穿過設(shè)備形成的空氣通道并引向鄰近于設(shè)備的目標(biāo)位置。該方法還可包括可選擇地移動空氣導(dǎo)引構(gòu)件,其與處于打開位置和閉合位置之間的空氣通道流體連通。
      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0015]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例從手術(shù)室的天花板延伸的懸臂組件。
      [0016]圖2示出根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的懸臂組件的側(cè)視圖。
      [0017]圖3示出根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的懸臂組件的側(cè)視圖。
      [0018]圖4示出根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的燈組件的底視圖。
      [0019]圖5示出根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的燈組件的底視圖。
      [0020]圖6示出根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的懸臂組件的側(cè)視圖。
      [0021]圖7示出根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的懸臂組件的側(cè)視圖。
      [0022]圖8示出根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例固定于懸臂組件的設(shè)備附連臂的設(shè)備的側(cè)視圖。
      [0023]圖9示出根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例固定于懸臂組件的設(shè)備附連臂的設(shè)備的側(cè)視圖。
      [0024]圖10示出根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例固定于懸臂組件的設(shè)備附連臂的設(shè)備的側(cè)視圖。
      [0025]圖11示出根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例固定于懸臂組件的設(shè)備附連臂的設(shè)備的側(cè)視圖。
      [0026]在詳細(xì)闡明實(shí)施例之前,應(yīng)該理解,本發(fā)明公開的內(nèi)容在應(yīng)用上不限于在隨后的說明中所闡明的或在附圖中所闡釋的構(gòu)造和配置細(xì)節(jié)。本發(fā)明公開的內(nèi)容能夠具有其它實(shí)施例,并能夠以多種不同的方式實(shí)施或?qū)崿F(xiàn)。而且,應(yīng)該理解,本文中所使用的措辭和術(shù)語是以說明為目的,而不應(yīng)被視為限定。“包含”和“包括”及其變形的使用意味著包括其后列出的項(xiàng)目及其對應(yīng)物,以及額外的項(xiàng)目及其對應(yīng)物。
      【具體實(shí)施方式】
      [0027]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例從手術(shù)室14的天花板12延伸的懸臂組件10。懸臂組件10可包括連接于臂子組件(arm-subassembly) 18的安裝蓋或整流蓋16,該臂子組件18具有固定于其末端22的設(shè)備20。該安裝蓋16從固定在天花板12內(nèi)或上的諸如軸環(huán)、凸緣等的安裝支撐件17向下延伸。天花板12可為手術(shù)室14的實(shí)際天花板,或可為位于支撐空氣充氣室24和/或懸臂組件10的天花板內(nèi)的結(jié)構(gòu)支撐件。如此,如在手術(shù)室14內(nèi)所看到的實(shí)際天花板可為充氣室24的下表面。
      [0028]安裝蓋16和安裝支撐件17被構(gòu)造成將懸臂組件10固定于天花板12,其可包括從天花板12向下延伸的充氣室24。安裝蓋16可包括外殼26,其通過諸如螺栓、螺釘?shù)鹊木o固件固定于安裝支撐件17、天花板12和/或充氣室24上。
      [0029]臂子組件18包括具有可旋轉(zhuǎn)地固定于安裝蓋16和/或安裝支撐件17的近端30的第一旋轉(zhuǎn)臂28。第一旋轉(zhuǎn)臂28可被構(gòu)造成圍繞安裝蓋16的中心軸X旋轉(zhuǎn)360°。通過這種方式,第一旋轉(zhuǎn)臂28可被構(gòu)造成允許臂子組件18在手術(shù)室14內(nèi)在整個旋轉(zhuǎn)范圍上旋轉(zhuǎn)??商鎿Q地,第一旋轉(zhuǎn)臂28可被構(gòu)造成相對于安裝蓋16在相對于安裝蓋16的中心軸小于360°的移動范圍上旋轉(zhuǎn)。
      [0030]第一旋轉(zhuǎn)臂28的遠(yuǎn)端32固定于連接節(jié)點(diǎn)34,其可被固定在遠(yuǎn)端32之下。連接節(jié)點(diǎn)34包括外殼36,其具有固定于第二旋轉(zhuǎn)臂42的近端40的樞軸組件38。樞軸組件38被構(gòu)造成允許第二旋轉(zhuǎn)臂42圍繞樞軸組件38的中心軸Y在箭頭A的方向上樞轉(zhuǎn)。中心軸Y可大體垂直于安裝蓋16的中心軸X。因此,第一旋轉(zhuǎn)臂28被構(gòu)造成在整個移動的水平范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)臂子組件18 (如圖1中所示的),第二旋轉(zhuǎn)臂42可圍繞中心軸Y樞轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)設(shè)備20的垂直高度。
      [0031]第二旋轉(zhuǎn)臂42的遠(yuǎn)端44被連接到具有樞軸組件48的連接節(jié)點(diǎn)46。樞軸組件48被構(gòu)造成允許第二旋轉(zhuǎn)臂42圍繞樞軸組件48的中心軸Z樞轉(zhuǎn)以允許遠(yuǎn)端44向上或向下移動。
      [0032]設(shè)備附連臂50包括可樞轉(zhuǎn)地固定于連接節(jié)點(diǎn)46的近端52和連接于設(shè)備20的遠(yuǎn)端54。遠(yuǎn)端54可包括允許設(shè)備20可移除地固定于遠(yuǎn)端54的連接接口。因此,設(shè)備20可被從遠(yuǎn)端54移除,且不同的設(shè)備可被固定于遠(yuǎn)端54。通過這種方式,懸臂組件10可提供構(gòu)造成與各種各樣的設(shè)備一起使用的模塊化系統(tǒng)。
      [0033]懸臂組件10可使用比所示出的更多或更少的旋轉(zhuǎn)臂和連接節(jié)點(diǎn)。此外,安裝蓋16和連接節(jié)點(diǎn)34及46可被構(gòu)造成提供可替換的或附加的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。例如,安裝蓋16和/或安裝支撐件17可被構(gòu)造成允許第一旋轉(zhuǎn)臂28圍繞類似于軸Y和Z的軸樞轉(zhuǎn)。
      [0034]如圖1中所示的,設(shè)備20可為構(gòu)造成將光引導(dǎo)到諸如手術(shù)環(huán)境56的目標(biāo)位置的燈組件,在該手術(shù)環(huán)境中,病人58被支撐在手術(shù)臺60上。此外,供氣構(gòu)件62被按尺寸制成及成形成穿過懸臂組件10并與穿過設(shè)備20形成的空氣通道64相連通,以允許氣流66直接地被引導(dǎo)到和引導(dǎo)入手術(shù)環(huán)境56。供氣構(gòu)件62可包括穿過懸臂組件10的導(dǎo)管、管、管道、供氣室、通道等。供氣構(gòu)件62可為單塊的諸如由橡膠、塑料等形成的彈性材料??蛇x擇地,供氣構(gòu)件62可由具有彈性節(jié)點(diǎn)的金屬導(dǎo)管或供氣室形成,其中,彈性節(jié)點(diǎn)鄰接懸臂組件10被構(gòu)造成鉸接、旋轉(zhuǎn)、樞轉(zhuǎn)等的區(qū)域。例如,金屬導(dǎo)管部分可在懸臂組件被構(gòu)造成鉸接、旋轉(zhuǎn)、樞轉(zhuǎn)等的區(qū)域連接到橡膠波紋管。而且,可替換地,懸臂組件10可包括限定一體的供氣構(gòu)件的成形通道。
      [0035]如圖1中所示的,天花板12可包括從天花板12向下延伸的充氣室24。充氣室24包括由桁架70和/或其它這種支撐構(gòu)件所支撐的壁68。充氣室24限定與諸如通風(fēng)口、壁爐、風(fēng)扇、空氣擴(kuò)散器等相連通的供氣裝置74相連通的空氣供氣室72。因此,充氣室24內(nèi)的加壓空氣以箭頭B的方向從供氣裝置74引導(dǎo)出。充氣室24可包括構(gòu)造成固定于天花板12的模塊單元,正如在名稱為“具有集成設(shè)備系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的天花板系統(tǒng)”的美國專利申請公開2011/0097986中所描述的,其整體合并于此作為參考??蛇x擇地,與供氣裝置74和供氣構(gòu)件62相連通的供氣室和/或加壓空氣系統(tǒng)可為天花板12的組成部分和/或被包含在天花板12內(nèi)。
      [0036]懸臂組件10內(nèi)的供氣構(gòu)件62包括與充氣室24的空氣供氣室72相連通的開口安裝端76。因此,充氣室24內(nèi)的加壓空氣被引導(dǎo)到供氣構(gòu)件62。充氣室24內(nèi)的加壓空氣傳遞到供氣構(gòu)件62并通過供氣構(gòu)件62并傳遞出開口設(shè)備端78,其與穿過設(shè)備20形成的空氣通道64相連通。氣流66從空氣通道64排出并以箭頭C的方向排入及排出到手術(shù)環(huán)境56。通過這種方式,懸臂組件10內(nèi)的供氣構(gòu)件62允許空氣從設(shè)備20傳遞到手術(shù)環(huán)境56上和手術(shù)環(huán)境內(nèi),而設(shè)備20或懸臂組件10不會阻塞到傳遞到手術(shù)環(huán)境56的氣流。如圖1中所示的,氣流通過供氣裝置74以箭頭B的方向傳遞到手術(shù)室14,而形成在設(shè)備20中的空氣通道64也大致將氣流66引導(dǎo)到手術(shù)室14,且更具體地引導(dǎo)到和引導(dǎo)入手術(shù)環(huán)境56。供氣裝置74和形成在設(shè)備20中的空氣通道64可為或包括空氣擴(kuò)散器、風(fēng)扇、空氣過濾器和/或類似物。
      [0037]從供氣構(gòu)件62引導(dǎo)出空氣通道64的氣流66在手術(shù)環(huán)境56內(nèi)產(chǎn)生局部氣流環(huán)境。而且,由于氣流66本身是從設(shè)備20引導(dǎo)而不是來自于供氣裝置74,氣流66基本上可為層流并不易受湍流的影響。而且,任何由從供氣裝置74移動入到設(shè)備20以及圍繞設(shè)備20的氣流引起的湍流可由氣流66推出手術(shù)環(huán)境56。
      [0038]如上所述,供氣構(gòu)件62可被包含在懸臂組件10內(nèi)??蛇x擇地,供氣構(gòu)件可整體地形成在懸臂組件10內(nèi)。例如,懸臂組件10的臂和連接節(jié)點(diǎn)也可為或包括液密通道(fluid-tight channel),其被構(gòu)造成允許加壓空氣從充氣室24傳遞到穿過設(shè)備20形成的空氣通道64。該空氣可在諸如位于充氣室24、和/或供氣構(gòu)件62、和/或設(shè)備20內(nèi)的供氣源處被過濾。
      [0039]而且,可替換地,供氣構(gòu)件62可被固定在懸臂組件10的外部。例如,供氣構(gòu)件62可通過各種緊固件、粘結(jié)劑、焊接等牢牢地緊固到懸臂組件10。此外,供氣構(gòu)件62通過夾子、閂鎖、夾具等可移除地固定到懸臂組件10的外部。
      [0040]盡管示出并描述了與手術(shù)室14相關(guān)的懸臂組件10,懸臂組件10可與各種其它設(shè)置一起使用,其中,氣流將被直接引導(dǎo)到特定目標(biāo)位置。例如,懸臂組件10可在數(shù)據(jù)中心被使用,諸如在名稱為“模塊化數(shù)據(jù)中心”的美國專利申請2010/0051563中所示出和描述的,其整體合并于此作為參考。此外,懸臂組件10可與風(fēng)扇陣列系統(tǒng)聯(lián)合使用,諸如,名稱為“風(fēng)扇陣列控制系統(tǒng)”的美國專利申請2011/0014061中所示出和描述的,其整體合并于此作為參考,以及諸如名稱為“用于空氣處理單元中有源消聲的方法和系統(tǒng)”的美國專利申請2011/0255704,其也整體合并于此作為參考。
      [0041]圖2示出根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的懸臂組件10的側(cè)視圖。如圖2中所示出的,來自于充氣室24的加壓空氣(圖1中所示出的)借助于開口安裝端76傳遞到供氣構(gòu)件62。氣流以箭頭D的方向傳遞通過供氣構(gòu)件62并通過穿過設(shè)備20形成的空氣通道64傳遞。供氣構(gòu)件62可由諸如橡膠、塑料等的液密材料形成,其限定了內(nèi)空氣通道。因此,空氣不會穿過供氣構(gòu)件62的壁泄漏出。相反,引導(dǎo)到供氣構(gòu)件62的全部氣流可被引導(dǎo)到設(shè)備20的空氣通道64。
      [0042]懸臂組件10可包括比如在圖1和2中所示的更多或更少的旋轉(zhuǎn)臂和連接節(jié)點(diǎn)。例如,懸臂組件10可包括從天花板向下延伸的第一連接節(jié)點(diǎn)。第一連接節(jié)點(diǎn)可操作地連接到旋轉(zhuǎn)臂,該旋轉(zhuǎn)臂反過來被連接到與連接到設(shè)備的另一旋轉(zhuǎn)臂連接的第二連接節(jié)點(diǎn)。懸臂組件10可包括一個或多個懸臂以及一個或多個連接節(jié)點(diǎn)。
      [0043]圖3示出根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的懸臂組件10的側(cè)視圖。在圖3所示出的實(shí)施例中,供氣構(gòu)件62可包括諸如穿孔、通道等的一系列的開口 80,其穿過供氣構(gòu)件62的下部形成。開口 80可被導(dǎo)引到懸臂組件10的開口部分,或者與穿過懸臂組件10形成的開口對齊。因此,氣流除了以箭頭C的方向傳遞出設(shè)備20之外,還可以箭頭E的方向引導(dǎo)出供氣構(gòu)件62。
      [0044]圖4示出根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的燈組件90的底視圖。燈組件90為固定于圖1 - 3中所示出的懸臂組件10的設(shè)備20的示例。燈組件90可包括具有同軸的環(huán)形發(fā)光裝置94的主外殼92,該發(fā)光裝置通過可與(圖1 一 3中所示的)供氣構(gòu)件62相連通的同軸的環(huán)形空氣通道96彼此相間隔。如此,氣流借助于空氣通道96引導(dǎo)穿過燈組件90。
      [0045]如圖4中所示的,空氣通道96可為同軸的環(huán)形或圓形的通道。然而,空氣通道96可為各種其它的形狀和大小。此外,空氣通道96可不為同軸的,而可被定位在燈組件90的各個位置處。此外,外殼92可具有除了圓形之外的各種形狀和大小。
      [0046]圖5示出根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的燈組件100的底視圖。燈組件100為固定于圖1 一 3中所示出的懸臂組件10的設(shè)備20的示例。燈組件100可包括具有發(fā)光表面104的主外殼102。多個空氣通道106可穿過發(fā)光表面104形成并可與(圖1 一 3中所示出的)供氣構(gòu)件62相連通。
      [0047]可選擇地,空氣通道可代替發(fā)光表面,反之亦然??諝馔ǖ?06可具有除了圓形之外的各種形狀和大小。此外,外殼102可為除了圓形之外的各種形狀和大小。
      [0048]圖6示出根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的懸臂組件110的側(cè)視圖。懸臂組件110連接到設(shè)備112。設(shè)備112可為機(jī)器人操作組件、計(jì)算機(jī)監(jiān)視器、控制面板等。如上所述,空氣通道穿過設(shè)備112形成。
      [0049]圖7示出根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的懸臂組件120的側(cè)視圖。懸臂組件120連接到設(shè)備122。如上所述,設(shè)備122可為具有穿過其形成的空氣通道的監(jiān)視器122。
      [0050]圖8示出根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例固定于懸臂組件204的設(shè)備附連臂202的設(shè)備200的側(cè)視圖。設(shè)備200可包括多個從底表面208延伸的導(dǎo)氣構(gòu)件206。例如,導(dǎo)氣構(gòu)件206可為空氣噴頭。每個導(dǎo)氣構(gòu)件206可被液體地連接到穿過底表面208形成的各個空氣通道210。然而,可采用比所示出的更多或更少的導(dǎo)氣構(gòu)件206。此外,設(shè)備200可包括不連接于導(dǎo)氣構(gòu)件206的外露的空氣通道210。
      [0051]每個導(dǎo)氣構(gòu)件206可包括諸如閥門的氣流控制裝置212。氣流控制裝置212允許導(dǎo)氣構(gòu)件206可選擇地在打開位置與閉合位置之間操作。因此,操作者可打開某些導(dǎo)氣構(gòu)件206,關(guān)閉其它的導(dǎo)氣構(gòu)件206以及相對于其它導(dǎo)氣構(gòu)件206在打開位置與閉合位置之間調(diào)節(jié)氣流。通過這種方式,氣流可獨(dú)立于懸臂組件204的移動被選擇性地穿過導(dǎo)氣構(gòu)件206導(dǎo)引。
      [0052]導(dǎo)氣構(gòu)件206的氣流控制裝置212可被手動地操作??蛇x擇地,氣流控制裝置212可被操作地連接到控制單元,諸如數(shù)字控制單元。用戶可通過控制單元控制流量控制裝置212的操作,該控制單元可與設(shè)備200和/或懸臂組件204 —起形成,或可從其遠(yuǎn)程定位。
      [0053]流量控制裝置212可與上面圖1 一 7所描述的任何一個實(shí)施例一起使用。
      [0054]圖9示出根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例固定于懸臂組件304的設(shè)備附連臂302的設(shè)備300的側(cè)視圖。除了空氣歧管306可被固定于設(shè)備300的底表面308之外,設(shè)備300類似于設(shè)備200。空氣歧管306與設(shè)備300的一個或多個空氣通道(視圖中被隱藏了)流體連通??諝馄绻?06包括空氣出口 310。諸如在圖8所描述的導(dǎo)氣構(gòu)件206的導(dǎo)氣構(gòu)件312可被連接到空氣出口 310。空氣歧管306和導(dǎo)氣構(gòu)件312可與上面圖1 一 7所描述的任一個實(shí)施例一起使用。
      [0055]圖10示出根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例固定于懸臂組件404的設(shè)備附連臂402的設(shè)備400的側(cè)視圖。設(shè)備400可包括多個從底表面408延伸的導(dǎo)氣構(gòu)件406。導(dǎo)氣構(gòu)件406可為格柵或阻尼器,其具有可樞轉(zhuǎn)地固定于外殼412的一個或多個的導(dǎo)流翅片410。每個導(dǎo)流翅片410相對于空氣通道定位。如此,每個導(dǎo)流翅片410可被可選擇地控制以打開或關(guān)閉特定的空氣通道。例如,導(dǎo)流翅片410可在打開位置與閉合位置之間移動,或可在它們之間被調(diào)節(jié)??刂菩o414可被操作地連接于導(dǎo)流翅片410。控制旋鈕414允許操作者手動控制導(dǎo)流翅片410??商鎿Q地,控制旋鈕414可為構(gòu)造成控制導(dǎo)流翅片410操作的數(shù)字控制單元。
      [0056]外殼412可包括比所示出的更多或更少的導(dǎo)流翅片410。此外,外殼412可包括外露的空氣通道,其不被連接到導(dǎo)流翅片。流量控制裝置406可與上面圖1 一 7所述的任何一個實(shí)施例一起使用。
      [0057]圖11示出根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例固定于懸臂組件504的設(shè)備附連臂502的設(shè)備500的側(cè)視圖。除了設(shè)備500可包括多個導(dǎo)氣構(gòu)件506之外,設(shè)備500類似于設(shè)備400,每個導(dǎo)氣構(gòu)件可被可操作地連接到穿過設(shè)備500形成的空氣通道。每個導(dǎo)氣構(gòu)件506可為具有導(dǎo)流翅片508的格柵或阻尼器。每個導(dǎo)氣構(gòu)件506a,506b, 506c, 506d可被單獨(dú)地控制。正如所示的,導(dǎo)氣構(gòu)件506a具有構(gòu)造成朝向中心縱向軸線512引導(dǎo)氣流的導(dǎo)流翅片508,而導(dǎo)氣構(gòu)件506b具有構(gòu)造成遠(yuǎn)離中心縱向軸線512引導(dǎo)氣流的導(dǎo)流翅片508。導(dǎo)氣構(gòu)件506c具有閉合的導(dǎo)流翅片508,而導(dǎo)氣構(gòu)件506d具有定向成垂直向下導(dǎo)引氣流的導(dǎo)流翅片508。導(dǎo)氣構(gòu)件506a — 506d中的每一個都可被控制成改變導(dǎo)流翅片508的定向。每個導(dǎo)氣構(gòu)件506a - 506d可包括獨(dú)立且不同的諸如控制旋鈕或控制單元的控制裝置??蛇x擇地,所有導(dǎo)氣構(gòu)件506a - 506d可被操作地連接到設(shè)備500的單個控制單元、懸臂組件504,或者從其遠(yuǎn)程定位。單個控制單元可為數(shù)字控制單元,其允許操作者單獨(dú)控制導(dǎo)氣構(gòu)件506a — 506d中的每一個。[0058]可采用比所示的更多或更少的導(dǎo)氣構(gòu)件506。進(jìn)一步,設(shè)備500可包括不連接到導(dǎo)氣構(gòu)件的外露空氣通道。導(dǎo)氣構(gòu)件506可與上面圖1 一 7所描述的任何一個實(shí)施例一起使用。
      [0059]參考圖1 一 11,固定于懸臂組件的設(shè)備可為諸如在干凈的環(huán)境中所使用的各種類型的設(shè)備。該設(shè)備可包括燈組件、機(jī)器人操作裝置、控制面板、監(jiān)視器、外科器械及裝置、成像系統(tǒng)或裝置、醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)或裝置、或者可被固定于懸臂組件的各種其它裝置、結(jié)構(gòu)及類似物。上述的懸臂組件可為模塊化系統(tǒng),其中,旋轉(zhuǎn)臂、連接節(jié)點(diǎn)及類似物可被可選擇地添加和/或移除。懸臂組件可被構(gòu)造成接合各種類型的設(shè)備,以使得特定設(shè)備可被固定于懸臂組件,隨后被移除,且其他的設(shè)備可被附連到懸臂組件以替代最初的設(shè)備。
      [0060]此外,除了供氣系統(tǒng)之外,懸臂組件可被構(gòu)造成容納各種其它元件。例如,懸臂組件可被構(gòu)造成對電源及控制線、醫(yī)療輸氣管、真空孔道、遙感偵測及數(shù)據(jù)的低電壓數(shù)據(jù)、以及用于監(jiān)視器的視頻播放等進(jìn)行穩(wěn)固地傳導(dǎo)、保持等。
      [0061]本發(fā)明公開的實(shí)施例提供在諸如手術(shù)環(huán)境的目標(biāo)位置或場所內(nèi)形成局部氣流環(huán)境的懸臂組件。實(shí)施例通過構(gòu)造成從固定于懸臂組件的設(shè)備導(dǎo)引氣流的懸臂組件,其在目標(biāo)位置或場所內(nèi)大體上形成層狀氣流。進(jìn)一步,由來自于移動到設(shè)備以及圍繞該設(shè)備的單獨(dú)且不同的供氣裝置的氣流所引起的湍流,可由從固定于懸臂組件的設(shè)備導(dǎo)出的氣流從目標(biāo)位置場所推開。
      [0062]因此,本發(fā)明公開的實(shí)施例提供一種構(gòu)造成通過附連到懸臂的遠(yuǎn)端的設(shè)備直接將空氣傳遞導(dǎo)目標(biāo)場所的懸臂組件、系統(tǒng)和方法。
      [0063]盡管諸如頂部、底部、下部、中部、側(cè)部、水平、垂直、前面等的各種空間及方向的術(shù)語可被用于描述本發(fā)明公開的實(shí)施例,要理解,這種術(shù)語僅僅相對于附圖中所示出的方位一起使用。該方位可被顛倒、 旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)換,以使得上部為下部,反之亦然,水平變得垂直等。
      [0064]要理解,上面的描述意欲為示例性的,而不是限制性的。例如,上述的實(shí)施例(和/或其觀點(diǎn))可被彼此結(jié)合使用。此外,可對本公開的各種實(shí)施例的教導(dǎo)作出許多修改以改變特定的情形或材料,而不脫離其范圍。盡管本文所描述的材料的尺寸和類型意欲限定本發(fā)明公開的各個實(shí)施例的參數(shù),該實(shí)施例絕不是限制性的,而只是為示例性實(shí)施例。根據(jù)上面的描述,許多其它的實(shí)施例對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是顯而易見的。因此,連同等價于權(quán)利要求所聲稱的整個范圍,本發(fā)明公開的各個實(shí)施例的范圍應(yīng)參考附屬的權(quán)利要求來確定。在附屬的權(quán)利要求中,術(shù)語“包括”和“其中”被用作各自的術(shù)語“包含”和“在其中”的簡明英語的等價物。而且,術(shù)語“第一”、“第二”、以及“第三”等僅僅被用作標(biāo)號,而不打算在它們的對象上施加數(shù)量的要求。進(jìn)一步,隨后的權(quán)利要求的限定不以裝置加功能的方式寫出,且不打算基于35U.S.C.§ 112第6段來解釋,除非且直到權(quán)利要求的限定明確采用由缺乏進(jìn)一步結(jié)構(gòu)的功能陳述所伴隨的詞語“用于…的裝置”。
      [0065]如本文中所采用的,以單數(shù)形式陳述的并接續(xù)有“一”的元件或步驟應(yīng)被理解成不排除復(fù)數(shù)的所述元件或步驟,除非這種排除被明確地表述出來。而且,對于“一個實(shí)施例”的參考并不打算被解釋成排除也包含所述的特征的附加實(shí)施例的存在。而且,除非明確地作出相反的表述,“包括”或“具有”特定特性的一個元件或多個元件的實(shí)施例可包括不具有那個特性的附加的這種元件。
      [0066]該說明書采用示例來公開包括最佳方式的本發(fā)明的各個實(shí)施例,且也能使本領(lǐng)域技術(shù)人員實(shí)施本發(fā)明的各種實(shí)施例,其包括制造和使用任何所包含的裝置或系統(tǒng)以及執(zhí)行任何所包含的方法。本公開的各個實(shí)施例的專利范圍由權(quán)利要求來限定,并可包括本領(lǐng)域技術(shù)人員想到的其它示例。如果示例具有不同于權(quán)利要求的字面語言的結(jié)構(gòu)部件,或者如果示例包括具有與權(quán)利要求的文字語言無實(shí)質(zhì)差別的等價結(jié)構(gòu)部件,這種其它的示例意欲位于權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
      【權(quán)利要求】
      1.一種構(gòu)造成將設(shè)備可移動地固定于天花板或從天花板延伸的充氣室的懸臂組件,該懸臂組件包括:構(gòu)造成固定于天花板的臂子組件;以及延伸穿過和/或位于臂子組件上的供氣構(gòu)件,其中,供氣構(gòu)件包括構(gòu)造成與位于天花板或充氣室內(nèi)的供氣構(gòu)件相連通的第一端,和構(gòu)造成與穿過設(shè)備形成的氣體通道相連通的第二端,且其中,氣流被構(gòu)造成通過穿過設(shè)備形成的空氣通道從供氣室朝向目標(biāo)位置引出。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1的懸臂組件,其中,臂子組件包括多個旋轉(zhuǎn)臂,其被構(gòu)造成在各個方向上移動該設(shè)備。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1的懸臂組件,其中,供氣構(gòu)件與臂子組件相獨(dú)立且不同。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1的懸臂組件,其中,供氣構(gòu)件一體地穿過懸臂組件形成。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1的懸臂組件 ,其中,供氣構(gòu)件由限定供氣通道的液密材料形成。
      6.根據(jù)權(quán)利要求1的懸臂組件,其中,供氣構(gòu)件包括在供氣構(gòu)件的整個長度上形成的多個開口。
      7.根據(jù)權(quán)利要求1的懸臂組件,其中,臂子組件進(jìn)一步構(gòu)造成牢牢地保持電源及控制線、醫(yī)療輸氣管、真空孔道、或數(shù)據(jù)線中的一個或多個。
      8.根據(jù)權(quán)利要求1的懸臂組件,其進(jìn)一步包括至少一個導(dǎo)氣構(gòu)件,其被構(gòu)造成與至少一個空氣通道流體連通。
      9.根據(jù)權(quán)利要求8的懸臂組件,其中,所述至少一個導(dǎo)氣構(gòu)件包括可操作地連接到閥門的空氣噴嘴。
      10.根據(jù)權(quán)利要求8的懸臂組件,其中,所述至少一個導(dǎo)氣構(gòu)件包括至少一個導(dǎo)流翅片,其被構(gòu)造成可選擇地在打開位置與閉合位置之間移動。
      11.一種構(gòu)造成向目標(biāo)位置提供氣流的系統(tǒng),該系統(tǒng)包括:構(gòu)造成鄰近于目標(biāo)位置定位的設(shè)備,其中,空氣通道穿過設(shè)備的至少一部分形成;以及構(gòu)造成將設(shè)備可移動地固定到天花板或從天花板延伸的充氣室的懸臂組件,懸臂組件包括:構(gòu)造成固定于天花板的臂子組件;以及延伸穿過和/或位于臂子組件上的供氣構(gòu)件,其中,供氣構(gòu)件包括構(gòu)造成與位于天花板或充氣室內(nèi)的供氣室相連通的第一端,和與穿過設(shè)備的至少一部分形成的空氣通道相連通的第二端,且其中,氣流被構(gòu)造成通過空氣通道從供氣室朝向目標(biāo)位置引出。
      12.根據(jù)權(quán)利要求11的系統(tǒng),其中,臂子組件包括多個旋轉(zhuǎn)臂,其被構(gòu)造成使設(shè)備在各個方向上移動。
      13.根據(jù)權(quán)利要求11
      14.根據(jù)權(quán)利要求11
      15.根據(jù)權(quán)利要求11
      16.根據(jù)權(quán)利要求11個開口。
      17.根據(jù)權(quán)利要求11
      18.根據(jù)權(quán)利要求11
      19.根據(jù)權(quán)利要求11的系統(tǒng),其中,供氣構(gòu)件與臂子組件相獨(dú)立且不同。的系統(tǒng),其中,供氣構(gòu)件一體地穿過懸臂組件形成。的系統(tǒng),其中,供氣構(gòu)件由限定供氣通道的液密材料形成。的系統(tǒng),其中,供氣構(gòu)件包括在供氣構(gòu)件的整個長度上形成的多的系統(tǒng),其中,設(shè)備包括燈組件。的系統(tǒng),其中,設(shè)備包括監(jiān)視器或控制面板種的一個或兩者。的系統(tǒng),其中,空氣通道包括穿過設(shè)備的底表面延伸的同心環(huán)。
      20.根據(jù)權(quán)利要求11的系統(tǒng),其中,空氣通道包括在設(shè)備的整個底表面上形成的多個開口。
      21.根據(jù)權(quán)利要求11的系統(tǒng),其進(jìn)一步包括與至少一個空氣通道流體連通的至少一個導(dǎo)氣構(gòu)件。
      22.根據(jù)權(quán)利要求21的系統(tǒng),其中,所述至少一個導(dǎo)氣構(gòu)件包括可操作地連接到閥門的空氣噴嘴。
      23.根據(jù)權(quán)利要求21的系統(tǒng),其中,所述至少一個導(dǎo)氣構(gòu)件包括構(gòu)造成可選擇地在打開位置與閉合位置之間移動的至少一個導(dǎo)流翅片。
      24.一種向目標(biāo)位置提供氣流的方法,該方法包括:將氣流從充氣室傳遞到位于連接于設(shè)備的臂子組件內(nèi)和/或上的供氣構(gòu)件;將氣流從充氣室導(dǎo)引到供氣構(gòu)件并引入穿過設(shè)備形成的空氣通道;將氣流引導(dǎo)出穿過設(shè)備形成的空氣通道并朝向鄰近于設(shè)備的目標(biāo)位置導(dǎo)引。
      25.根據(jù)權(quán)利要求24的方法,其進(jìn)一步包括將一部分氣流導(dǎo)引出穿過供氣構(gòu)件形成的開口。
      26.根據(jù)權(quán)利要求24的方法,其中,該設(shè)備包括燈組件、監(jiān)視器、控制面板、外科器械、或醫(yī)療成像裝置中的一個或多個。
      27.根據(jù)權(quán)利要求`24的方法,其進(jìn)一步包括,在打開位置與閉合位置之間可選擇地移動與空氣通道流體連通的導(dǎo)氣構(gòu)件。
      【文檔編號】F24F13/02GK103512170SQ201310254574
      【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月25日
      【發(fā)明者】K·J·施雷貝爾 申請人:亨泰爾公司
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