錐形轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)電磁加熱裝置制造方法
【專利摘要】錐形轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)電磁加熱裝置,屬于電機應(yīng)用【技術(shù)領(lǐng)域】。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)電磁加熱裝置溫度調(diào)節(jié)途徑的單一性,以及外部能量較低時不能充分利用的問題。錐形轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)電磁加熱裝置的定子鐵心的內(nèi)部軸截面呈等腰梯形,外部為圓柱形,錐形轉(zhuǎn)子鐵心的外表面可加工成一定的錐度,亦可由永磁體來保證錐度。永磁體可以為表貼式結(jié)構(gòu)永磁體,亦可為內(nèi)置式永磁體。永磁體的充磁方向可以是切向的,亦可以是徑向的。壓力彈簧和可滑動壓圈構(gòu)成了氣隙調(diào)節(jié)機構(gòu),軸與外部動力裝置連接,利用錐形轉(zhuǎn)子和氣隙調(diào)節(jié)機構(gòu)實現(xiàn)轉(zhuǎn)子在軸向的移動,使氣隙磁場具有可調(diào)性,從而完善了傳統(tǒng)的電磁加熱裝置,擴展了其溫度可調(diào)范圍。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于供暖、洗浴等領(lǐng)域。
【專利說明】錐形轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)電磁加熱裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電機應(yīng)用【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電磁加熱裝置,當(dāng)結(jié)構(gòu)確定時,只能通過改變外部動力的輸入量來改變輸出的熱功率。當(dāng)以風(fēng)能為動力輸入系統(tǒng)時,低速時不能對其進(jìn)行充分利用。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明為了解決傳統(tǒng)電磁加熱裝置溫度調(diào)節(jié)途徑的單一性,以及外部能量較低時不能充分利用的問題,而提出了錐形轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)電磁加熱裝置。
[0004]錐形轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)電磁加熱裝置,它包括端蓋、出口、定子部件、轉(zhuǎn)子部件、保溫層、進(jìn)口、外罩、壓力彈簧、圓柱滾子軸承、可滑動壓圈、推力球軸承、密封罩和軸,
[0005]定子部件由定子鐵心、若干導(dǎo)電條、若干導(dǎo)管、短路環(huán)和外被組成,
[0006]所述定子鐵心的內(nèi)部軸截面呈等腰梯形,外部為圓柱形,定子鐵心內(nèi)部沿軸向開有若干通孔,所述若干通孔以軸為中心沿圓周方向均勻分布,每個通孔內(nèi)放置一根導(dǎo)電條和一根導(dǎo)管,短路環(huán)設(shè)置在定子鐵心左右兩端,所有導(dǎo)電條經(jīng)短路環(huán)連接形成籠形導(dǎo)電回路,定子鐵心的兩端分別固定有端蓋,兩個端蓋的中間均固定有圓柱滾子軸承,轉(zhuǎn)軸通過圓柱滾子軸承與兩個端蓋固定連接;
[0007]外被覆蓋在定子鐵心外側(cè),所述外被與定子鐵心的外壁之間形成封閉的流體媒質(zhì)外通路,定子鐵心軸向左右兩端和內(nèi)部軸截面?zhèn)仍O(shè)置有密封罩,且定子鐵心軸向左右兩端與密封罩之間留有空隙,該空隙與導(dǎo)管形成流體媒質(zhì)內(nèi)通路,定子鐵心軸向左右兩端的密封罩上分別開有流體進(jìn)口和出口,流體媒質(zhì)內(nèi)通路和流體媒質(zhì)外通路中均充滿流體媒質(zhì),流體媒質(zhì)內(nèi)通路與流體媒質(zhì)外通路連通,外被外部設(shè)置保溫層,保溫層外層由外罩屏蔽,轉(zhuǎn)子部件外表面為圓臺的側(cè)壁,轉(zhuǎn)子和定子之間留有均勻的氣隙,轉(zhuǎn)子套接在軸上,軸設(shè)置有臺肩、壓力彈簧、可滑動壓圈和推力球軸承均套在軸上,所述壓力彈簧位于臺肩與可滑動壓圈之間,推力球軸承位于可滑動壓圈與圓柱滾子軸承之間。
[0008]本發(fā)明在傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電磁加熱裝置的原理基礎(chǔ)上結(jié)合了錐形電機的理論。它既能利用電磁理論和旋轉(zhuǎn)電機中損耗與溫升的概念,將輸入的能量充分、有效地轉(zhuǎn)換為熱能,即將輸入的能量全部作為“損耗”轉(zhuǎn)化為有效熱能輸出。又能利用錐形轉(zhuǎn)子和氣隙調(diào)節(jié)機構(gòu)實現(xiàn)轉(zhuǎn)子在軸向的移動,使氣隙磁場具有可調(diào)性,從而完善了傳統(tǒng)的電磁加熱裝置,擴展了其溫度可調(diào)范圍。此外,通過轉(zhuǎn)子部件與氣隙調(diào)節(jié)機構(gòu)相互作用,增加了低速時加熱裝置的氣隙以減小其定位轉(zhuǎn)矩,以利于低速下系統(tǒng)的起動,因此,該加熱裝置不但可以與電動機、水輪機等動力機械裝置配套使用,更利于與風(fēng)機配套使用,能在低轉(zhuǎn)速下充分利用風(fēng)能。
[0009]本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于供暖、洗浴等領(lǐng)域,又因其錐形轉(zhuǎn)子氣隙可調(diào)這一獨特的優(yōu)點,其配套使用的動力系統(tǒng)很廣泛?!緦@綀D】
【附圖說明】
[0010]圖1是【具體實施方式】一所述的錐形轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)電磁加熱裝置的結(jié)構(gòu)圖;
[0011]圖2是【具體實施方式】與所述的錐形轉(zhuǎn)子鐵芯的軸截面示意圖;
[0012]圖3是【具體實施方式】三所述的永磁體的極性分布示意圖;
[0013]圖4是【具體實施方式】四所述的錐形轉(zhuǎn)子鐵芯的軸截面示意圖;
[0014]圖5是【具體實施方式】五所述的永磁體的極性分布示意圖;
[0015]圖6是【具體實施方式】六所述的錐形轉(zhuǎn)子鐵芯的軸截面示意圖;
[0016]圖7是【具體實施方式】七所述的永磁體的充磁方向為切向充磁時極性分布不意圖;
[0017]圖8是【具體實施方式】七所述的永磁體的充磁方向為徑向充磁時極性分布示意圖;
[0018]圖9是【具體實施方式】八所述的錐形轉(zhuǎn)子鐵芯的軸截面示意圖。
【具體實施方式】
[0019]【具體實施方式】一:參見圖1和圖2說明本實施方式,錐形轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)電磁加熱裝置,它包括端蓋1、出口 2、定子部件、轉(zhuǎn)子部件、保溫層5、進(jìn)口 6、外罩7、壓力彈簧8、圓柱滾子軸承9、可滑動壓圈10、推力球軸承11、密封罩12和軸18,
[0020]定子部件由定子鐵心3、若干導(dǎo)電條14、若干導(dǎo)管15、短路環(huán)17和外被13組成,
[0021]所述定子鐵心3的內(nèi)部軸截面呈等腰梯形,外部為圓柱形,定子鐵心內(nèi)部沿軸向開有若干通孔,所述若干通孔以軸18為中心沿圓周方向均勻分布,每個通孔內(nèi)放置一根導(dǎo)電條14和一根導(dǎo)管15,短路環(huán)17設(shè)置在定子鐵心3左右兩端,所有導(dǎo)電條14經(jīng)短路環(huán)17連接形成籠形導(dǎo)電回路,定子鐵心3的兩端分別固定有端蓋1,兩個端蓋I的中間均固定有圓柱滾子軸承9,轉(zhuǎn)軸18通過圓柱滾子軸承9與兩個端蓋I固定連接;
[0022]外被13覆蓋在定子鐵心3外側(cè),所述外被13與定子鐵心3的外壁之間形成封閉的流體媒質(zhì)外通路,定子鐵心3軸向左右兩端和內(nèi)部軸截面?zhèn)仍O(shè)置有密封罩12,且定子鐵心3軸向左右兩端與密封罩12之間留有空隙,該空隙與導(dǎo)管15形成流體媒質(zhì)內(nèi)通路,定子鐵心3軸向左右兩端的密封罩12上分別開有流體進(jìn)口 6和出口 2,流體媒質(zhì)內(nèi)通路和流體媒質(zhì)外通路中均充滿流體媒質(zhì),流體媒質(zhì)內(nèi)通路與流體媒質(zhì)外通路連通,外被13外部設(shè)置保溫層5,保溫層5外層由外罩7屏蔽,轉(zhuǎn)子部件外表面為圓臺的側(cè)壁,轉(zhuǎn)子和定子之間留有均勻的氣隙,轉(zhuǎn)子套接在軸18上,軸18設(shè)置有臺肩、壓力彈簧8、可滑動壓圈10和推力球軸承11均套在軸18上,所述壓力彈簧8位于臺肩與可滑動壓圈10之間,推力球軸承11位于可滑動壓圈10與圓柱滾子軸承9之間。
[0023]本實施方式在軸18上安裝了壓力彈簧8和可滑動壓圈10構(gòu)成了氣隙調(diào)節(jié)機構(gòu),軸18與外部動力裝置連接。
[0024]推力球軸承11安裝在轉(zhuǎn)子可滑動壓圈10與圓柱滾子軸承9之間,所受壓力通過圓柱滾子軸承9傳遞給端蓋1,可滑動壓圈10通過壓力彈簧8與軸18及轉(zhuǎn)子鐵心作用。
[0025]本發(fā)明的工作原理為:
[0026]首先,當(dāng)外部動力通過軸18帶動轉(zhuǎn)子部件旋轉(zhuǎn)時,旋轉(zhuǎn)永磁磁場通過氣隙與定子部件交鏈,形成閉合磁回路,在定子鐵心3中產(chǎn)生磁滯、渦流損耗,在籠型導(dǎo)電回路中產(chǎn)生感應(yīng)電勢生成的二次短路電流的電阻損耗等,以上損耗均變?yōu)闊崮苡闪黧w媒質(zhì)內(nèi)通路帶入到流體媒質(zhì)外通路帶走。[0027]其次,利用錐形轉(zhuǎn)子和氣隙調(diào)節(jié)機構(gòu)實現(xiàn)轉(zhuǎn)子在軸向的移動,使氣隙磁場具有可調(diào)性,從而完善了傳統(tǒng)的致熱器,擴展了其溫度可調(diào)范圍。即利用在導(dǎo)電條14、短路環(huán)17內(nèi)感應(yīng)電流的熱效應(yīng)及導(dǎo)磁導(dǎo)電體中的磁滯渦流效應(yīng),將電能、風(fēng)能等能源高效轉(zhuǎn)換成所需要的熱能。通過流體媒質(zhì)內(nèi)外通路,向外界提供熱能。
[0028]此外,通過錐形轉(zhuǎn)子與氣隙調(diào)節(jié)機構(gòu)相互作用,增加了低速時致熱器的氣隙以減小了其轉(zhuǎn)矩,以利于低速下系統(tǒng)的起動,因此,錐形轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)電磁加熱裝置不但可以與電動機、水輪機等動力機械裝置配套使用,更利于與風(fēng)機配套使用,能在低轉(zhuǎn)速下充分利用風(fēng)倉泛。
[0029]【具體實施方式】二:參見圖2說明本實施方式,本實施方式是對【具體實施方式】一的進(jìn)一步限定,
[0030]所述轉(zhuǎn)子部件包括轉(zhuǎn)子鐵心16和極對數(shù)為P的永磁體4,其中P為4、6、8或10,
[0031]轉(zhuǎn)子部件為內(nèi)置式切向結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)子鐵心16為圓臺結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)子鐵心16的中心設(shè)置有通孔,永磁體4切向式嵌入轉(zhuǎn)子鐵心16內(nèi)部中,每塊永磁體4沿軸向的截面為梯形,并且每塊永磁體4的外表面距離定子表面的距離是均勻且相等的。
[0032]【具體實施方式】三:參見圖3說明本實施方式,本實施方式是對【具體實施方式】二的進(jìn)一步限定,所述永磁體4為沿轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向的切向充磁,并且沿轉(zhuǎn)動方向相鄰的兩塊永磁體4的充磁方向相反。
[0033]本實施方式中,永磁體4沿切向式充磁,相鄰兩塊永磁塊為切向相向同極性配置,即兩相鄰永磁塊間導(dǎo)磁軛呈一種極性S或N,兩相鄰導(dǎo)磁軛呈異極性,構(gòu)成P對極。
[0034]【具體實施方式】四:參見圖4說明本實施方式,本實施方式是對【具體實施方式】一的進(jìn)一步限定,
[0035]轉(zhuǎn)子部件由轉(zhuǎn)子鐵心16和極對數(shù)為P的永磁體4組成,其中P為4、6、8或10,
[0036]轉(zhuǎn)子部件為內(nèi)置式切向結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)子鐵心16為圓臺結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)子鐵心16的中心設(shè)置有通孔,永磁體4切向式嵌入轉(zhuǎn)子鐵心16內(nèi)部中,每塊永磁體4沿軸向的截面為平行四邊形,并且每塊永磁體4的外表面距離定子表面的距離是均勻且相等的。
[0037]本實施方式所述的永磁體4寬度在致熱器軸向上實際是變化的,因為轉(zhuǎn)子鐵心16內(nèi)圓與其他部件配合,轉(zhuǎn)子鐵心16內(nèi)徑不變,因此轉(zhuǎn)子鐵心16軛部厚度沿軸向是變化的,但這種變化是微小的,可近似視為無變化,其它部件的結(jié)構(gòu)和工作原理與實施方式一相同。
[0038]【具體實施方式】五:參見圖5說明本實施方式,本實施方式是對【具體實施方式】四的進(jìn)一步限定,所述永磁體4的充磁方向為徑向充磁,并且相鄰的兩塊永磁體4的充磁方向相反。
[0039]本實施方式中,永磁體4沿徑向充磁,相鄰兩塊永磁體在外圓周或內(nèi)圓周為異極性配置,即兩相鄰永磁塊在內(nèi)、夕卜圓周均呈S、N、S、N......極性分布,2p塊永磁塊形成P對極。
[0040]【具體實施方式】六:參見圖6說明本實施方式,本實施方式是對【具體實施方式】一的
進(jìn)一步限定,
[0041]轉(zhuǎn)子部件由轉(zhuǎn)子鐵心16和極對數(shù)為P的永磁體4組成,其中P為4、6、8或10,
[0042]轉(zhuǎn)子部件為表貼式切向結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)子鐵心16為圓錐結(jié)構(gòu),永磁體4切向式貼在轉(zhuǎn)子鐵心16外表面,每塊永磁體4沿軸向的截面為平行四邊形,并且每塊永磁體4的外表面距離定子表面的距離是均勻且相等的。[0043]【具體實施方式】七:參見圖7和圖8說明本實施方式,本實施方式是對【具體實施方式】六的進(jìn)一步限定,所述永磁體4的充磁方向為切向充磁或徑向充磁。
[0044]【具體實施方式】八:參見圖9說明本實施方式,本實施方式是對【具體實施方式】一的
進(jìn)一步限定,
[0045]轉(zhuǎn)子部件由轉(zhuǎn)子鐵心16和極對數(shù)為P的永磁體4組成,其中P為4、6、8或10,
[0046]轉(zhuǎn)子部件為表貼式切向結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)子鐵心16為圓柱結(jié)構(gòu),永磁體4切向式貼在轉(zhuǎn)子鐵心16外表面,每塊永磁體4沿軸向的截面為梯形,并且每塊永磁體4的外表面距離定子表面的距離是均勻且相等的。
[0047]【具體實施方式】九:本實施方式是對【具體實施方式】八的進(jìn)一步限定,所述永磁體4的充磁方向為切向充磁或徑向充磁。
[0048]【具體實施方式】十,本實施方式是對【具體實施方式】二、四、六或八的進(jìn)一步限定,所述定子鐵心3和轉(zhuǎn)子鐵心16均由塊狀導(dǎo)磁材料構(gòu)成。
[0049]【具體實施方式】i^一,本實施方式是對【具體實施方式】一的進(jìn)一步限定,所述流體媒質(zhì)為水、磁性流體或惰性氣體液.化流體。
【權(quán)利要求】
1.錐形轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)電磁加熱裝置,其特征在于,它包括端蓋(I)、出口(2)、定子部件、轉(zhuǎn)子部件、保溫層(5)、進(jìn)口(6)、外罩(7)、壓力彈簧(8)、圓柱滾子軸承(9)、可滑動壓圈(10)、推力球軸承(11)、密封罩(12)和軸(18), 定子部件由定子鐵心(3)、若干導(dǎo)電條(14)、若干導(dǎo)管(15)、短路環(huán)(17)和外被(13)組成, 所述定子鐵心(3 )的內(nèi)部軸截面呈等腰梯形,外部為圓柱形,定子鐵心內(nèi)部沿軸向開有若干通孔,所述若干通孔以軸(18)為中心沿圓周方向均勻分布,每個通孔內(nèi)放置一根導(dǎo)電條(14)和一根導(dǎo)管(15),短路環(huán)(17)設(shè)置在定子鐵心(3)左右兩端,所有導(dǎo)電條(14)經(jīng)短路環(huán)(17)連接形成籠形導(dǎo)電回路,定子鐵心(3)的兩端分別固定有端蓋(1),兩個端蓋(I)的中間均固定有圓柱滾子軸承(9),轉(zhuǎn)軸(18)通過圓柱滾子軸承(9)與兩個端蓋(I)固定連接; 外被(13)覆蓋在定子鐵心(3)外側(cè),所述外被(13)與定子鐵心(3)的外壁之間形成封閉的流體媒質(zhì)外通路,定子鐵心(3)軸向左右兩端和內(nèi)部軸截面?zhèn)仍O(shè)置有密封罩(12),且定子鐵心(3)軸向左右兩端與密封罩(12)之間留有空隙,該空隙與導(dǎo)管(15)形成流體媒質(zhì)內(nèi)通路,定子鐵心(3)軸向左右兩端的密封罩(12)上分別開有流體進(jìn)口(6)和出口(2),流體媒質(zhì)內(nèi)通路和流體媒質(zhì)外通路中均充滿流體媒質(zhì),流體媒質(zhì)內(nèi)通路與流體媒質(zhì)外通路連通,外被(13)外部設(shè)置保溫層(5),保溫層(5)外層由外罩(7)屏蔽,轉(zhuǎn)子部件外表面為圓臺的側(cè)壁,轉(zhuǎn)子和定子之間留有均勻的氣隙,轉(zhuǎn)子套接在軸(18)上,軸(18)設(shè)置有臺肩、壓力彈簧(8)、可滑動壓圈(10)和推力球軸承(11)均套在軸(18)上,所述壓力彈簧(8)位于臺肩與可滑動壓圈(10)之間,推力球軸承(11)位于可滑動壓圈(10)與圓柱滾子軸承(9)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錐形轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)電磁加熱裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)子部件包括轉(zhuǎn)子鐵心(16)和極 對數(shù)為P的永磁體(4),其中P為4、6、8或10, 轉(zhuǎn)子部件為內(nèi)置式切向結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)子鐵心(16)為圓臺結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)子鐵心(16)的中心設(shè)置有通孔,永磁體(4)切向式嵌入轉(zhuǎn)子鐵心(16)內(nèi)部中,每塊永磁體(4)沿軸向的截面為梯形,并且每塊永磁體(4)的外表面距離定子表面的距離是均勻且相等的。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的錐形轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)電磁加熱裝置,其特征在于,所述永磁體(4)為沿轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向的切向充磁,并且沿轉(zhuǎn)動方向相鄰的兩塊永磁體(4)的充磁方向相反。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錐形轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)電磁加熱裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)子部件由轉(zhuǎn)子鐵心(16)和極對數(shù)為P的永磁體(4)組成,其中P為4、6、8或10, 轉(zhuǎn)子部件為內(nèi)置式切向結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)子鐵心(16)為圓臺結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)子鐵心(16)的中心設(shè)置有通孔,永磁體(4)切向式嵌入轉(zhuǎn)子鐵心(16)內(nèi)部中,每塊永磁體(4)沿軸向的截面為平行四邊形,并且每塊永磁體(4)的外表面距離定子表面的距離是均勻且相等的。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的錐形轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)電磁加熱裝置,其特征在于,所述永磁體(4)的充磁方向為徑向充磁,并且相鄰的兩塊永磁體(4 )的充磁方向相反。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錐形轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)電磁加熱裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)子部件由轉(zhuǎn)子鐵心(16)和極對數(shù)為P的永磁體(4)組成,其中P為4、6、8或10, 轉(zhuǎn)子部件為表貼式切向結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)子鐵心(16)為圓錐結(jié)構(gòu),永磁體(4)切向式貼在轉(zhuǎn)子鐵心(16)外表面,每塊永磁體(4)沿軸向的截面為平行四邊形,并且每塊永磁體(4)的外表面距離定子表面的距離是均勻且相等的。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的錐形轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)電磁加熱裝置,其特征在于,所述永磁體(4)的充磁方向為切向充磁或徑向充磁。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錐形轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)電磁加熱裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)子部件由轉(zhuǎn)子鐵心(16)和極對數(shù)為P的永磁體(4)組成,其中P為4、6、8或10, 轉(zhuǎn)子部件為表貼式切向結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)子鐵心(16)為圓柱結(jié)構(gòu),永磁體(4)切向式貼在轉(zhuǎn)子鐵心(16)外表面,每塊永磁體(4)沿軸向的截面為梯形,并且每塊永磁體(4)的外表面距離定子表面的距離是均勻且相等的。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的錐形轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)電磁加熱裝置,其特征在于,所述永磁體(4)的充磁方向為切向充磁或徑向充磁。
10.根據(jù)權(quán)利要求2、4、6或8所述的錐形轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)電磁加熱裝置,其特征在于,所述定子鐵心(3 )和轉(zhuǎn)子鐵心(16 )均由塊狀導(dǎo)磁材料構(gòu)成。
【文檔編號】F24H1/10GK103428930SQ201310392623
【公開日】2013年12月4日 申請日期:2013年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月2日
【發(fā)明者】程樹康, 柴鳳, 陳磊, 裴宇龍, 于艷君, 李楠 申請人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)