一種轉(zhuǎn)角度翻料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種轉(zhuǎn)角度翻料裝置，包括設(shè)置在來料臺架（1）和送料臺架（2）之間的傳動軸（3），傳動軸（3）上固定連接有用于運送柱狀坯料（4）的多個撥料叉（31），每個撥料叉（31）均包括料叉頭（32）和料叉桿（33），當傳動軸（3）以傳動軸（3）的軸線為軸轉(zhuǎn)動時，所有撥料叉（31）的料叉頭（32）的運動軌跡均位于同一個以傳動軸（3）的軸線為中心線的圓錐臺的側(cè)面上。該轉(zhuǎn)角度翻料裝置能夠在設(shè)備間傳遞時，同時實現(xiàn)管坯或鋼管的轉(zhuǎn)角度布置。另外，該裝置制造簡單，符合對管坯或鋼管的“輕拿輕放”原則，有利于保護物料外表面不被磕傷，有利于改善和簡化工藝路線。
【專利說明】一種轉(zhuǎn)角度翻料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及軋制輔助設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種轉(zhuǎn)角度翻料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在無縫鋼管軋制生產(chǎn)線中，環(huán)形爐出入口輥道通常不會平行布置，為調(diào)節(jié)坯料的物流方向，需采取使坯料轉(zhuǎn)角度的措施。常用方法有兩種:如將出爐輥道V形輥加平直段，輥道沿圓弧布置；或在入爐輥道前增加轉(zhuǎn)坯臺架。對于弧線輥道方法，需將各輥沿弧線布置，以改變管坯傳送方向，不僅設(shè)計、安裝、調(diào)整都比較繁瑣，且需占用大面積作業(yè)空間，力口長了作業(yè)線長度，拖延了生產(chǎn)節(jié)奏；對于增加轉(zhuǎn)坯臺架方法，至少需要增加撥入臺架和撥出臺架兩道工序，且轉(zhuǎn)坯臺架占用空間較大，鋼坯在轉(zhuǎn)角度過程中有“摔”、“靠”的環(huán)節(jié)，受此影響，在此工位的噪聲和沖擊都較大，設(shè)備安裝地腳螺栓經(jīng)常松動，混凝土基礎(chǔ)易出現(xiàn)被撞松或局部碎裂等現(xiàn)象。且管坯轉(zhuǎn)角工序一般設(shè)置在6米平臺下提升鏈前面，這里還可能有測長、稱重、剔除、冷定心等工序，設(shè)備密集，使安裝、檢修都更加困難。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了解決上述現(xiàn)有的轉(zhuǎn)角度撥料方案在結(jié)構(gòu)與使用上存在的缺陷與不足，本實用新型提供了一種轉(zhuǎn)角度翻料裝置，該轉(zhuǎn)角度翻料裝置能夠在設(shè)備間傳遞時，同時實現(xiàn)管坯或鋼管的轉(zhuǎn)角度布置。其中的轉(zhuǎn)角度翻料裝置設(shè)計、制造簡單，不增加額外工序，沖擊和噪聲很小，符合對管坯或鋼管的“輕拿輕放”原則，有利于保護物料外表面不被磕傷，有利于改善和簡化工藝路線。
[0004]本實用新型為解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是:一種轉(zhuǎn)角度翻料裝置，包括設(shè)置在來料臺架和送料臺架之間的傳動軸，傳動軸上固定連接有用于運送柱狀坯料的多個撥料叉，每個撥料叉均包括料叉頭和料叉桿，料叉桿與傳動軸固定連接，從傳動軸的一端向傳動軸的另一端，料叉桿的長度依次減小，當傳動軸以傳動軸的軸線為軸轉(zhuǎn)動時，所有撥料叉的料叉頭的運動軌跡均位于同一個以傳動軸的軸線為中心線的圓錐臺的側(cè)面上。
[0005]傳動軸的軸線沿水平方向設(shè)置。
[0006]相鄰的兩個撥料叉之間的距離相同。
[0007]傳動軸的軸線到來料臺架的距離等于傳動軸的軸線到送料臺架的距離。
[0008]所述圓錐臺的頂角大于0°小于等于8°。
[0009]傳動軸的軸線相對于地面傾斜設(shè)置。
[0010]當撥料叉轉(zhuǎn)動到接料位置時，坯料的軸線與地面平行；當撥料叉轉(zhuǎn)動到送料位置時，坯料的軸線也與地面平行。
[0011]在所述傳動軸的另一端和長度最短的撥料叉之間還設(shè)有擋叉，擋叉包括與傳動軸固定連接的擋叉桿，擋叉還包括能夠阻止坯料沿軸向移動的擋叉頭，當傳動軸以傳動軸的軸線為軸轉(zhuǎn)動時，擋叉頭的運動軌跡位于所述圓錐臺的側(cè)面上。
[0012]擋叉與長度最短的撥料叉之間的距離為50mm?100mm，擋叉頭含有弧形缺口。[0013]所述傳動軸的一端設(shè)有能夠使傳動軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動設(shè)備。
[0014]本實用新型的有益效果是:該轉(zhuǎn)角度翻料裝置能夠在設(shè)備間傳遞時，同時實現(xiàn)管坯或鋼管的轉(zhuǎn)角度布置。轉(zhuǎn)角度翻料裝置設(shè)計、制造簡單，不增加額外工序，沖擊和噪聲很小，符合對管坯或鋼管的“輕拿輕放”原則，有利于保護物料外表面不被磕傷，有利于改善和簡化工藝路線。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型所述的轉(zhuǎn)角度翻料裝置作進一步詳細的描述。
[0016]圖1是實施例1中轉(zhuǎn)角度翻料裝置的俯視圖。
[0017]圖2是實施例1中轉(zhuǎn)角度翻料裝置的立體圖。
[0018]圖3是圖1中B方向的示意圖。
[0019]圖4是圖1中A方向的示意圖。
[0020]圖5是實施例2中轉(zhuǎn)角度翻料裝置的主視圖。
[0021]圖6是實施例3中轉(zhuǎn)角度翻料裝置的立體圖。
[0022]其中1.來料臺架，2.送料臺架，3.傳動軸，31.撥料叉，32.料叉頭，33.料叉桿，35.擋叉，36.擋叉頭，37.擋叉桿，38.弧形缺口，4.坯料，5.驅(qū)動設(shè)備。
【具體實施方式】
[0023]實施例1
[0024]下面結(jié)合附圖對本實用新型所述的轉(zhuǎn)角度翻料裝置進行詳細說明。一種轉(zhuǎn)角度翻料裝置，包括設(shè)置在來料臺架I和送料臺架2之間的傳動軸3，傳動軸3上固定連接有用于運送柱狀坯料4的多個撥料叉31，每個撥料叉31均包括料叉頭32和料叉桿33，料叉桿33與傳動軸3固定連接，從傳動軸3的一端向傳動軸3的另一端，料叉桿33的長度依次減小，當傳動軸3以傳動軸3的軸線為軸轉(zhuǎn)動時，所有撥料叉31的料叉頭32的運動軌跡均位于同一個以傳動軸3的軸線為中心線的圓錐臺的側(cè)面上，如圖1、圖2、圖3、圖4所示。
[0025]比較容易理解，料叉頭32的運動軌跡為圓形，由于料叉桿33的長度依次減小，所有撥料叉31的料叉頭32的運動軌跡均位于同一個以傳動軸3的軸線為中心線的圓錐臺的側(cè)面上，該圓錐臺底部的圓形的半徑即為最長的撥料叉31的長度，該圓錐臺頂部的圓形的半徑即為最短的撥料叉31的長度，在撥料叉31的轉(zhuǎn)動過程中，坯料4在撥料叉31內(nèi)滾動，坯料4的運動軌跡面在該圓錐臺內(nèi)。運行中，撥料叉31預(yù)先在接料位置處待料，然后坯料4如鋼管或管坯進入撥料叉31，撥料叉31旋轉(zhuǎn)，并將坯料4送入送料位置，如圖1中撥料叉31與上部的來料臺架I鄰近的位置就是接料位置，撥料叉31與下部的送料臺架2鄰近的位置就是送料位置。坯料4移走后，撥料叉31能夠復(fù)位到接料位置，重復(fù)執(zhí)行上述動作。撥料叉31的動作屬于定角度往復(fù)運動，由傳動軸3驅(qū)動。由于所有撥料叉31的料叉頭32的運動軌跡均位于一個以圓錐臺上，從而可以輕松的實現(xiàn)坯料4在移動的過程中，改變前進的方向和角度，坯料4相對于原有的前進方向而改變的角度為所述圓錐臺的頂角。
[0026]在本實施例中，傳動軸3的軸線沿水平方向設(shè)置。相鄰的兩個撥料叉31之間的距離相同，此時，多個撥料叉31的長度成等差數(shù)列設(shè)置，如圖1和圖2所示。同時，傳動軸3的軸線到來料臺架I的距離等于傳動軸3的軸線到送料臺架2的距離，即傳動軸3的軸線位于來料臺架I和送料臺架2之間的2等分位置。此時，當撥料叉31分別位于接料位置和送料位置時，坯料4的軸線分別為兩條穿過所述圓錐臺底面直徑的母線，并且該兩條母線處于水平位置。
[0027]當撥料叉31的摩擦系數(shù)為0.1時，鋼對鋼的自鎖角為5.7度，這里為保險起見最大選用4度到4.5度，以保證坯料4在撥料叉31轉(zhuǎn)動時不會從撥料叉31中滑落。當選用4度時，折算成所述圓錐臺的頂角為8度，則坯料4相對于原有的前進方向改變的角度為8度。優(yōu)選所述圓錐臺的頂角大于0°小于等于8°。
[0028]另外，所述傳動軸3的一端設(shè)有能夠使傳動軸3轉(zhuǎn)動的驅(qū)動設(shè)備5。該驅(qū)動設(shè)備5可以為液壓缸、液壓馬達、電動機或傳動皮帶、傳動鏈條、曲柄連桿機構(gòu)等等，如本實施例中采用了液壓缸。該轉(zhuǎn)角度翻料裝置能夠在設(shè)備間傳遞時，同時實現(xiàn)坯料4如管坯或鋼管的轉(zhuǎn)角度布置。該裝置設(shè)計、制造簡單，不增加額外工序，沖擊和噪聲很小，符合對管坯或鋼管的“輕拿輕放”原則，有利于保護物料外表面不被磕傷，有利于改善和簡化工藝路線。
[0029]實施例2
[0030]在本實施例中，傳動軸3的軸線相對于地面傾斜設(shè)置，如圖5所示。如實施例1中，傳動軸3水平布置，當該轉(zhuǎn)角度翻料裝置的傳動軸3需要旋轉(zhuǎn)180度時，使用普通液壓缸+擺臂的配合方式不能實現(xiàn)對傳動軸3的驅(qū)動，這時只能用電動機、液壓馬達、擺動液壓缸等，或者，增加輔助連桿機構(gòu)。但是，當傳動軸3與地面傾斜設(shè)置時，該轉(zhuǎn)角度翻料裝置在運行過程中傳動軸3的旋轉(zhuǎn)角度將小于180度，通常設(shè)計為100度到120度左右，此時便可以使用液壓缸+擺臂的驅(qū)動方式來驅(qū)動傳動軸3，采用液壓缸+擺臂的驅(qū)動方式具有簡單、可靠、經(jīng)濟、合理等優(yōu)點。
[0031]具體的設(shè)置是:當撥料叉31轉(zhuǎn)動到接料位置時，坯料4的軸線與地面平行；當撥料叉31轉(zhuǎn)動到送料位置時，坯料4的軸線也與地面平行。此時，則坯料4相對于原有的前進方向改變的角度為即為坯料4分別在接料位置和送料位置時的夾角。
[0032]其余的特征與實施例1相同，不再復(fù)述。
[0033]實施例3
[0034]在本實施例中，當8度轉(zhuǎn)角仍然不能夠滿足使用要求時，可適當通過加長撥料叉31的料叉桿33的長度繼而加大轉(zhuǎn)料的角度。為了防止角度加大后，坯料4容易滑落，在所述傳動軸3的另一端和長度最短的撥料叉31之間還設(shè)有擋叉35，擋叉35包括與傳動軸3固定連接的擋叉桿37，擋叉35還包括能夠阻止坯料4沿軸向移動的擋叉頭36，當傳動軸3以傳動軸3的軸線為軸轉(zhuǎn)動時，擋叉頭36的運動軌跡位于所述圓錐臺的側(cè)面上。如圖6所示。撥料叉31在運輸坯料4的過程中，坯料4若有側(cè)滑，將抵靠在擋叉頭36上，放料結(jié)束后，擋叉35連同撥料叉31整體應(yīng)下降至完全與坯料4脫離，使坯料4隨后的側(cè)向或軸向移送均不會受擋叉35的影響。
[0035]優(yōu)選擋叉35與長度最短的撥料叉31之間的距離為50mm?100mm,為了減少還料4端部與擋叉頭36的摩擦，擋叉頭36含有弧形缺口 38，弧形缺口 38的直徑小于坯料4運動時坯料4的端部在擋叉頭36內(nèi)所掃略空間的最外輪廓，以使擋叉頭36能夠阻擋坯料4沿軸向移動。
[0036]以上所述，僅為本實用新型的具體實施例，不能以其限定實用新型實施的范圍，所以其等同組件的置換，或依本實用新型專利保護范圍所作的等同變化與修飾，都應(yīng)仍屬于本專利涵蓋的范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)角度翻料裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)角度翻料裝置包括設(shè)置在來料臺架(I)和送料臺架(2)之間的傳動軸(3)，傳動軸(3)上固定連接有用于運送柱狀坯料(4)的多個撥料叉(31)，每個撥料叉(31)均包括料叉頭(32 )和料叉桿(33 )，料叉桿(33 )與傳動軸(3 )固定連接，從傳動軸(3)的一端向傳動軸(3)的另一端，料叉桿(33)的長度依次減小，當傳動軸(3)以傳動軸(3)的軸線為軸轉(zhuǎn)動時，所有撥料叉(31)的料叉頭(32)的運動軌跡均位于同一個以傳動軸(3)的軸線為中心線的圓錐臺的側(cè)面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)角度翻料裝置，其特征在于:傳動軸(3)的軸線沿水平方向設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)角度翻料裝置，其特征在于:相鄰的兩個撥料叉(31)之間的距離相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)角度翻料裝置，其特征在于:傳動軸(3)的軸線到來料臺架(O的距離等于傳動軸(3)的軸線到送料臺架(2)的距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)角度翻料裝置，其特征在于:所述圓錐臺的頂角大于0°小于等于8°。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)角度翻料裝置，其特征在于:傳動軸(3)的軸線相對于地面傾斜設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)角度翻料裝置，其特征在于:當撥料叉(31)轉(zhuǎn)動到接料位置時，坯料(4)的軸線與地面平行；當撥料叉(31)轉(zhuǎn)動到送料位置時，坯料(4)的軸線也與地面平行。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)角度翻料裝置，其特征在于:在所述傳動軸(3)的另一端和長度最短的撥料叉(31)之間還設(shè)有擋叉(35 )，擋叉(35 )包括與傳動軸(3 )固定連接的擋叉桿(37)，擋叉(35)還包括能夠阻止坯料(4)沿軸向移動的擋叉頭(36)，當傳動軸(3)以傳動軸(3)的軸線為軸轉(zhuǎn)動時，擋叉頭(36)的運動軌跡位于所述圓錐臺的側(cè)面上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)角度翻料裝置，其特征在于:擋叉(35)與長度最短的撥料叉(31)之間的距離為50mm?100mm，擋叉頭(36)含有弧形缺口(38)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)角度翻料裝置，其特征在于:所述傳動軸(3)的一端設(shè)有能夠使傳動軸(3 )轉(zhuǎn)動的驅(qū)動設(shè)備(5 )。
【文檔編號】F27D3/00GK203421967SQ201320400054
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年7月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月5日
【發(fā)明者】穆樹亮, 張衛(wèi), 楊力, 徐海亮, 趙專東, 米楠 申請人:北京京誠之星科技開發(fā)有限公司, 中冶京誠工程技術(shù)有限公司