基于四旋翼飛行器的加濕裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種基于四旋翼飛行器的加濕裝置,包括四旋翼架構(gòu),控制裝置和超聲波式加濕器,四旋翼架構(gòu)帶動該加濕裝置飛行,加濕裝置沿三個空間自由度飛行,遙控裝置與控制裝置為無線連接,且該遙控裝置與加濕裝置為分離設(shè)置。采用了該結(jié)構(gòu)的基于四旋翼飛行器的加濕裝置,四旋翼飛行器和加濕器的組合,較好的突破了固定式加濕器空間局限性,大大增強了加濕的效果和效率;四旋翼飛行器的飛行器能夠?qū)⑺F向下分散開,使加濕更加均勻;四個螺旋葉片可以使得加濕器實現(xiàn)不同的飛行行為,如升、降及按照預(yù)定軌跡運動等;遙控裝置便于遙控加濕器的飛行軌跡;陀螺儀傳感器實現(xiàn)加濕器的空間懸停,使其保持穩(wěn)定。
【專利說明】基于四旋翼飛行器的加濕裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及加濕器【技術(shù)領(lǐng)域】,具體是指一種基于四旋翼飛行器的加濕裝置?!颈尘凹夹g(shù)】
[0002]秋冬季室內(nèi)的空氣比較干燥,特別是開放式辦公室,空間較大,人員較多,是一個封閉式的空間,加之空調(diào)的除濕作用,使得室內(nèi)的空氣更加干燥,對人體呼吸系統(tǒng)和皮膚都存在隱患。人們對加濕器有了越來越多的需求,特別是辦公室人員。但是市場的加濕器基本都是固定的,只能在室內(nèi)的某個區(qū)域?qū)崿F(xiàn)加濕,對整個空間的加濕效果并不均勻持久。
[0003]四旋翼飛行器主要用于娛樂和艱難地域拍攝,目前也逐步運用到更多的民用領(lǐng)域。四旋翼飛行器和加濕器的組合,較好的突破了固定式加濕器空間局限性,大大增強了加濕的效果和效率。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點,提供一種加濕范圍大、加濕效果好、加濕均勻的基于四旋翼飛行器的加濕裝置。
[0005]為實現(xiàn)上述的目的,本實用新型的基于四旋翼飛行器的加濕裝置采用以下技術(shù)方案:
[0006]該基于四旋翼飛行器的加濕裝置,其主要特點是,包括四旋翼架構(gòu),控制裝置和超聲波式加濕器,所述的四旋翼架構(gòu)帶動該加濕裝置飛行,所述的加濕裝置沿三個空間自由度飛行,遙控裝置與所述的控制裝置為無線連接,且該遙控裝置與所述的加濕裝置為分離
設(shè)置。`
[0007]該基于四旋翼飛行器的加濕裝置中的四旋翼架構(gòu)包括四組螺旋葉片,四個直流電機分別驅(qū)動四組所述的螺旋葉片,相鄰的兩組螺旋葉片的旋轉(zhuǎn)方向不同。
[0008]該基于四旋翼飛行器的加濕裝置中的控制裝置包括無線收發(fā)模塊,超聲波測距傳感器模塊和電池。
[0009]該基于四旋翼飛行器的加濕裝置中的遙控裝置包括無線收發(fā)模塊,且所述的遙控裝置的無線收發(fā)模塊與所述的控制裝置的無線收發(fā)模塊為無線連接。
[0010]該基于四旋翼飛行器的加濕裝置中的控制裝置還設(shè)置有陀螺儀傳感器。
[0011]采用了該結(jié)構(gòu)的基于四旋翼飛行器的加濕裝置,四旋翼飛行器和加濕器的組合,較好的突破了固定式加濕器空間局限性,大大增強了加濕的效果和效率;四旋翼飛行器的飛行器能夠?qū)⑺F向下分散開,使加濕更加均勻;四個螺旋葉片可以使得加濕器實現(xiàn)不同的飛行行為,如升、降及按照預(yù)定軌跡運動等;遙控裝置便于遙控加濕器的飛行軌跡;陀螺儀傳感器實現(xiàn)加濕器的空間懸停,使其保持穩(wěn)定。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的加濕裝置器的俯視圖。[0013]圖2為本實用新型的加濕裝置的原理圖。
[0014]圖3a為本實用新型的加濕裝置的第一種飛行軌跡圖。
[0015]圖3b為本實用新型的加濕裝置的第二種飛行軌跡圖。
[0016]圖3c為本實用新型的加濕裝置的第三種飛行軌跡圖。
[0017]圖中標(biāo)號說明如下:
[0018]1四旋翼架構(gòu)
[0019]11螺旋葉片
[0020]12電源及控制電路
[0021]13裝置支架
[0022]2超聲波式加濕器
【具體實施方式】
[0023]為了能更清楚地理解本實用新型的技術(shù)內(nèi)容,特舉以下實施例詳細說明。
[0024]請參閱圖1至圖3,該基于四旋翼飛行器的加濕裝置,包括四旋翼架構(gòu)1,控制裝置和超聲波式加濕器2,四旋翼架構(gòu)I帶動該加濕裝置飛行,四旋翼架構(gòu)I還與電源及控制電路12以及裝置支架13連接,加濕器裝置沿著三個空間自由度飛行,遙控裝置與控制裝置為無線連接,且該遙控裝置與加濕裝置為分離設(shè)置,遙控裝置除了普通四旋翼飛行器具備的方向鍵,升降鍵以外,還具有手動模式、自動模式切換,飛行軌跡設(shè)置等指令鍵。超聲波式加濕器2將水霧化為1~5微米的超微粒子,通過風(fēng)動裝置,將水霧擴散到空氣中,使空氣濕潤并伴生豐富的負氧離子,能清新空氣,增進健康,一改冬季暖氣的燥熱,營造舒適的生活環(huán)境。
[0025]四旋翼架構(gòu)I包括四組螺旋葉片11,四個直流電機分別驅(qū)動四組螺旋葉片11,相鄰的兩組螺旋葉片11的旋轉(zhuǎn)方向不同,并可承載5公斤以上的負荷,控制裝置包括無線收發(fā)模塊,超聲波測距傳感器模塊和電池,超聲波測距傳感器探測障礙物的距離,避免碰撞,實現(xiàn)自動的方位控制,遙控裝置包括無線收發(fā)模塊,且遙控裝置的無線收發(fā)模塊與控制裝置的無線收發(fā)模塊為無線連接,控制裝置還設(shè)置有陀螺儀傳感器,保證了飛行器的穩(wěn)定,達到空間懸停,請參閱圖3a~3c,該基于四旋翼飛行器的加濕器可以按照圖中的三種方式飛行,且在每個固定點停留一端時間后再飛向下一個固定點。
[0026]采用了該結(jié)構(gòu)的基于四旋翼飛行器的加濕裝置,四旋翼飛行器和加濕器的組合,較好的突破了固定式加濕器空間局限性,大大增強了加濕的效果和效率;四旋翼飛行器的飛行器能夠?qū)⑺F向下分散開,使加濕更加均勻;四個螺旋葉片可以使得加濕器實現(xiàn)不同的飛行行為,如升、降及按照預(yù)定軌跡運動等;遙控裝置便于遙控加濕器的飛行軌跡;陀螺儀傳感器實現(xiàn)加濕器的空間懸停,使其保持穩(wěn)定。
[0027]在此說明書中,本實用新型已參照其特定的實施例作了描述。但是,很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本實用新型的精神和范圍。因此,說明書和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說明性的而非限制性的。
【權(quán)利要求】
1.一種基于四旋翼飛行器的加濕裝置,其特征在于,包括四旋翼架構(gòu),控制裝置和超聲波式加濕器,所述的四旋翼架構(gòu)帶動該加濕裝置飛行,所述的加濕裝置沿三個空間自由度飛行,遙控裝置與所述的控制裝置為無線連接,且該遙控裝置與所述的加濕裝置為分離設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于四旋翼飛行器的加濕裝置,其特征在于,所述的四旋翼架構(gòu)包括四組螺旋葉片,四個直流電機分別驅(qū)動四組所述的螺旋葉片,相鄰的兩組螺旋葉片的旋轉(zhuǎn)方向不同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于四旋翼飛行器的加濕裝置,其特征在于,所述的控制裝置包括無線收發(fā)模塊,超聲波測距傳感器模塊和電池。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于四旋翼飛行器的加濕裝置,其特征在于,所述的遙控裝置包括無線收發(fā)模塊,且所述的遙控裝置的無線收發(fā)模塊與所述的控制裝置的無線收發(fā)模塊為無線連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于四旋翼飛行器的加濕裝置,其特征在于,所述的控制裝置還設(shè)置有陀螺儀傳感器。
【文檔編號】F24F6/12GK203550100SQ201320751614
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】蔣中, 曹雙進, 裴淵飛 申請人:上海市共進通信技術(shù)有限公司