空調(diào)的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明為空調(diào)機(jī)，提供一種搭載了檢測裝置的空調(diào)機(jī)，該檢測裝置使攝像元件、溫度傳感器并行動作，減少了由溫度檢測傳感器的響應(yīng)速度產(chǎn)生的影響。本發(fā)明的空調(diào)機(jī)具備攝像部和溫度檢測部；該攝像部，以被配設(shè)成了2維的攝像元件的一個的配設(shè)方向為中心轉(zhuǎn)動，進(jìn)行掃描，對排出空氣的室內(nèi)進(jìn)行攝像；該溫度檢測部，以被配設(shè)成了1維的受熱元件的配設(shè)方向為中心轉(zhuǎn)動，進(jìn)行掃描，探測上述室內(nèi)的輻射熱；上述攝像部和上述溫度檢測部，具有大致相同范圍的檢測視場角，具有上述攝像部和上述溫度檢測部的轉(zhuǎn)動并行動作的第1動作狀態(tài)和上述攝像部的轉(zhuǎn)動動作和上述溫度檢測部的轉(zhuǎn)動動作依次進(jìn)行的第2動作狀態(tài)。
【專利說明】空調(diào)機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及檢測室內(nèi)的溫度、人物來對室溫進(jìn)行控制的空調(diào)機(jī)，涉及檢測室內(nèi)的溫度、人物的傳感器的控制技術(shù)。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，實現(xiàn)了一種空調(diào)機(jī)，該空調(diào)機(jī)搭載攝像元件、溫度傳感器，檢測室內(nèi)的溫度分布、在室內(nèi)的人物的動作，對吹出風(fēng)的溫度、方向、風(fēng)量進(jìn)行控制，實現(xiàn)空調(diào)的舒適性提高、節(jié)能。
[0003]上述空調(diào)機(jī)，例如公開于專利文獻(xiàn)I中。詳細(xì)地說，專利文獻(xiàn)I的空調(diào)機(jī)，搭載有將室內(nèi)空間的圖像信息取入的圖像傳感器，根據(jù)取得了的圖像信息對活動進(jìn)行檢測，并且，將對室內(nèi)機(jī)的上下方向的風(fēng)向進(jìn)行控制的上下擺葉和對左右方向的風(fēng)向進(jìn)行控制的左右擺葉，作為與人的住處無關(guān)地自由地對氣流進(jìn)行控制的擺葉機(jī)構(gòu)，做成分配氣流的構(gòu)成，從上述圖像信息的活動量對人的位置進(jìn)行確定，控制向人存在的區(qū)域吹出空氣的方向及距離。
[0004]并且，專利文獻(xiàn)I的空調(diào)機(jī)公開了以下技術(shù)，S卩，搭載對在左右上下方向分割成了多個的區(qū)的地板溫度進(jìn)行檢測的地板溫度傳感器，相應(yīng)于由上述圖像傳感器取得了的人的位置的近旁的地板溫度，進(jìn)行最佳設(shè)定溫度的設(shè)定、風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)速度的控制。
[0005]另外，公開于專利文獻(xiàn)2的空調(diào)機(jī)，使縱向配設(shè)了 8個受光元件的紅外線傳感器向左右方向轉(zhuǎn)動掃描，取得室內(nèi)的熱圖像，從熱圖像檢測地板面、壁面的溫度，并且，從熱圖像數(shù)據(jù)的變化進(jìn)行人的位置檢測，實施空氣調(diào)節(jié)機(jī)的空調(diào)控制。
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2006-220405號公報
[0007]專利文獻(xiàn)2:日本特開2010-276324號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明所要解決的課題
[0009]如上述那樣，通過搭載攝像元件、溫度傳感器，室內(nèi)狀況的把握、人物的檢測變得容易，變得能夠進(jìn)行細(xì)致的空調(diào)管理。然而，如在專利文獻(xiàn)2中也記載了的那樣，在溫度檢測中使用的紅外線傳感器的響應(yīng)速度一般比CCD等攝像元件慢。因此，有時在由攝像元件檢測了的攝像圖像的規(guī)定位置的實際的溫度與由紅外線傳感器等溫度傳感器檢測了的溫度之間廣生偏差。
[0010]另外，在溫度檢測中使用的紅外線傳感器，不存在CCD等攝像元件的那樣的2維的高分辨率的紅外線傳感器。因此，使I維傳感器進(jìn)行掃描地使用，所以，溫度檢測進(jìn)行多次，對檢測區(qū)域進(jìn)行掃描費時間。因此，存在更加不能正確地求出規(guī)定位置的溫度的問題。
[0011]并且，需要人的進(jìn)出、活動量的檢測等時間變化短的狀態(tài)的把握和房間的布局、存在陽光照射的區(qū)的空調(diào)的最佳化等時間變化比較長的狀態(tài)的把握都能進(jìn)行的攝像元件、溫度傳感器的控制方法。
[0012]本發(fā)明的目的在于提供一種搭載了檢測裝置的空調(diào)機(jī)，該檢測裝置使攝像元件、溫度傳感器聯(lián)合動作，減少了由溫度檢測傳感器的響應(yīng)速度產(chǎn)生的影響。
[0013]用來解決課題的技術(shù)手段
[0014]為了解決上述課題，本發(fā)明的空調(diào)機(jī)具備攝像部、溫度檢測部，和傳感器驅(qū)動部；該攝像部，向左右方向轉(zhuǎn)動，對室內(nèi)進(jìn)行攝像；該溫度檢測部，向左右方向轉(zhuǎn)動，對室內(nèi)的輻射熱進(jìn)行探測；該傳感器驅(qū)動部，當(dāng)上述攝像部的攝像區(qū)域與上述溫度檢測部的檢測區(qū)域局部重合時，開始上述攝像部的轉(zhuǎn)動。
[0015]并且，以另外的觀點，本發(fā)明的空調(diào)機(jī)具備攝像部和溫度檢測部；該攝像部，以被配設(shè)成了 2維的攝像元件的一個方向為中心轉(zhuǎn)動，對實施空氣調(diào)節(jié)的室內(nèi)進(jìn)行攝像；該溫度檢測部，以被配設(shè)成了 I維的受熱元件的配設(shè)方向為中心轉(zhuǎn)動，對上述室內(nèi)的輻射熱進(jìn)行檢測；上述攝像部和上述溫度檢測部進(jìn)行大致相同范圍的攝像及溫度檢測；具有第I動作狀態(tài)和第2動作狀態(tài)；在該第I動作狀態(tài)下，上述攝像部和上述溫度檢測部的一個方向的轉(zhuǎn)動并行動作；在該第2動作狀態(tài)下，上述攝像部的轉(zhuǎn)動動作和上述溫度檢測部的一個方向的轉(zhuǎn)動動作依次進(jìn)行。
[0016]發(fā)明的效果
[0017]應(yīng)用了本發(fā)明的空調(diào)機(jī)，由于能夠減少由溫度檢測傳感器的響應(yīng)速度產(chǎn)生的不良影響，所以，能夠提高居住者的舒適性，增大節(jié)能效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是表示實施例的空調(diào)機(jī)的正面外觀的圖。
[0019]圖2是實施例的室內(nèi)機(jī)I的側(cè)剖視圖。
[0020]圖3a是說明溫度檢測單元27的熱電堆27b的水平掃描的圖。
[0021]圖3b是說明攝像單元26的CXD攝像傳感器26b的水平掃描的圖。
[0022]圖4是說明攝像單元26的CXD攝像傳感器26b和溫度檢測單元27的熱電堆27b的轉(zhuǎn)動角度的關(guān)系的圖。
[0023]圖5a是表示溫度檢測單元27的攝像結(jié)果的圖。
[0024]圖5b是表示攝像單元26的攝像結(jié)果的圖。
[0025]圖6a涉及溫度檢測單元或攝像單元的機(jī)構(gòu)，是表示齒輪連接的構(gòu)成的一例的圖。
[0026]圖6b涉及溫度檢測單元或攝像單元的機(jī)構(gòu)，是表示四連桿連接的構(gòu)成的一例的圖。
[0027]圖7是表示溫度檢測單元27的鉛直截面的攝像狀態(tài)的圖。
[0028]圖8是實施例的空調(diào)機(jī)的控制框圖。
[0029]圖9a是說明房間監(jiān)視模式時的溫度檢測單元和攝像單元的動作的圖。
[0030]圖9b是說明人監(jiān)視模式時的溫度檢測單元和攝像單元的動作的圖。
[0031]圖10是減少時間偏差的溫度檢測流程圖。

【具體實施方式】
[0032]下面，參照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的實施例。另外，在各圖及各實施例中，對相同或類似的構(gòu)成部分標(biāo)注相同附圖標(biāo)記，省略重復(fù)說明。
[0033]圖1是表不本實施例的空調(diào)機(jī)的外觀的正視圖?？照{(diào)機(jī)由室內(nèi)機(jī)1、室外機(jī)2,和遙控器3構(gòu)成，室內(nèi)機(jī)I和室外機(jī)2由未圖示的制冷劑配管連接，通過公知的制冷劑循環(huán)對設(shè)置了室內(nèi)機(jī)I的室內(nèi)進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)。另外，室內(nèi)機(jī)I和室外機(jī)2，經(jīng)通信電纜(未圖示)收發(fā)信息。
[0034]遙控器3由使用者操作，室內(nèi)機(jī)I的遙控器3向接收部發(fā)送與使用者的操作指示對應(yīng)的紅外線信號。該信號的內(nèi)容，是運轉(zhuǎn)要求、設(shè)定溫度的變更、定時器、運轉(zhuǎn)模式的變更、停止要求等的指令?？照{(diào)機(jī)，根據(jù)這些的信號，進(jìn)行制冷模式、制熱模式、除濕模式等的空調(diào)運轉(zhuǎn)。
[0035]另外，在空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)I的正面，設(shè)置在后面詳細(xì)說明的攝像單元26和溫度檢測單元27。
[0036]另外，在室內(nèi)機(jī)中，具有由對取入室內(nèi)機(jī)I中的空氣的溫度進(jìn)行測定的室溫傳感器、濕度傳感器，和照度傳感器組成的傳感器部4。在室外機(jī)2中，也同樣地設(shè)有外氣溫傳感器。
[0037]附圖標(biāo)記11是電裝品，構(gòu)成有進(jìn)行該空調(diào)機(jī)I的控制的控制部7。詳細(xì)內(nèi)容根據(jù)圖8進(jìn)行說明。
[0038]圖2是室內(nèi)機(jī)I的側(cè)剖視圖。箱體基座8，對熱交換器9、送風(fēng)風(fēng)扇10、電裝品11(參照圖1)、傳感器部4(參照圖1)、攝像單元26、溫度檢測單元27等內(nèi)部構(gòu)造體進(jìn)行收容。
[0039]熱交換器9，具有多根傳熱管，以使由送風(fēng)風(fēng)扇10取入到了室內(nèi)機(jī)I內(nèi)的空氣與流過傳熱管的制冷劑進(jìn)行熱交換，對上述空氣進(jìn)行加熱或冷卻的方式構(gòu)成。另外，傳熱管與上述制冷劑配管(未圖示)連通，構(gòu)成公知的制冷劑循環(huán)(未圖示)的一部分。
[0040]左右風(fēng)向板13，根據(jù)來自控制部7 (參照圖8)的指示，由左右風(fēng)向板13用馬達(dá)(未圖示)以設(shè)在下部的轉(zhuǎn)動軸(未圖示)為支點轉(zhuǎn)動。
[0041]上下風(fēng)向板14，根據(jù)來自控制部7(參照圖8)的指示，由上下風(fēng)向板14用馬達(dá)(未圖示)以設(shè)在兩端部的轉(zhuǎn)動軸(未圖示)為支點轉(zhuǎn)動。
[0042]前面板15，以覆蓋室內(nèi)機(jī)I的前面的方式設(shè)置，成為能以下端為軸由前面板15用馬達(dá)(未圖示)轉(zhuǎn)動的構(gòu)成。附帶說一下，也可將前面板15構(gòu)成為固定在上端的前面板，或是不能轉(zhuǎn)動的構(gòu)成。
[0043]通過圖2所示送風(fēng)風(fēng)扇10旋轉(zhuǎn)，經(jīng)空氣吸入口 17及過濾器16從室內(nèi)機(jī)I的前面將室內(nèi)空氣取入，由熱交換器9進(jìn)行了熱交換的空氣被向吹出風(fēng)路18引導(dǎo)。進(jìn)而，被引導(dǎo)進(jìn)入了吹出風(fēng)路18的空氣由左右風(fēng)向板13及上下風(fēng)向板14對風(fēng)向進(jìn)行調(diào)整，從空氣吹出口 19向外部送出，對室內(nèi)進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)。
[0044]S卩，根據(jù)送風(fēng)風(fēng)扇10的旋轉(zhuǎn)速度，吹出風(fēng)量被控制，通過左右風(fēng)向板13的轉(zhuǎn)動，左右的吹出方向被控制，通過上下風(fēng)向板14的轉(zhuǎn)動，上下的吹出方向被控制。
[0045]攝像單元26，例如是CXD (電荷耦合器件)攝像傳感器26b (參照圖3b)，被設(shè)置在前面板15的左右方向中央的下部。除此以外，也可使用紅外線傳感器。
[0046]另外，溫度檢測單元27例如是熱電堆27b (參照圖3a)，設(shè)在前面板15的左右方向中央的下部，熱電堆27b由橫X縱的IX I像素、4X4像素、1X8像素構(gòu)成。在本實施例中，對使用了由1X8像素構(gòu)成的熱電堆27b的情況進(jìn)行說明。除此以外，也可使用熱成像儀。
[0047]攝像單元26和溫度檢測單元27，以透鏡的光軸36相對于水平線37以規(guī)定角度朝向下方的方式設(shè)置，能夠?qū)υO(shè)置了室內(nèi)機(jī)I的室內(nèi)適當(dāng)?shù)財z像。攝像單元26朝向下方的角度，與溫度檢測單元27朝向下方的角度大致相同。
[0048]在攝像單元26和溫度檢測單元27的鉛直方向的檢測范圍不同的情況下，使檢測范圍的上端一致。或使下端一致。
[0049]攝像單元26和溫度檢測單元27的水平方向的視場角是大致相同角度。或者，一方比另一方大，通過轉(zhuǎn)動來改變視場角，由此也可獲得大致同等的視場角。攝像單元26和溫度檢測單元27以相互位于水平方向或鉛直方向的方式設(shè)置。
[0050]另外，攝像單元26和溫度檢測單元27最好與能對室內(nèi)機(jī)I的前面中央部、前面上部等空間進(jìn)行檢測的位置接近地設(shè)置。由此，能夠減小攝像單元26的取得圖像與溫度檢測單元27的取得圖像的偏差量。
[0051]另外，攝像單元26或溫度檢測單元27為了能以相同視場角看見房間的更寬的范圍，也可處在前面板15的上端。
[0052]接下來，根據(jù)圖3a和圖3b說明由攝像單元26和溫度檢測單元27進(jìn)行的攝像。攝像單元26，由640X480像素的(XD攝像傳感器26b構(gòu)成，溫度檢測單元27由1X8像素的熱電堆27b構(gòu)成。而且，在C⑶攝像傳感器26b、熱電堆27b的前面設(shè)有透鏡，視場像被成像在傳感器上。
[0053]熱電堆27b的檢測元件，成為被進(jìn)行了 I維配置的受熱元件。通過如在圖3a中表示的那樣，以檢測元件的配列方向為旋轉(zhuǎn)軸使熱電堆27b轉(zhuǎn)動，在與檢測元件的配列方向垂直的方向進(jìn)行掃描。由此，能夠取得在縱向是8像素的2維的輻射熱像。關(guān)于取得圖像的掃描方向(水平方向)的像素數(shù)，在后面說明。
[0054]C⑶攝像傳感器26b是2維的攝像元件，但為了擴(kuò)大攝像單元26的取得圖像范圍，如在圖3b中表示的那樣，以CCD攝像傳感器26b的縱向為旋轉(zhuǎn)軸使CCD攝像傳感器26b轉(zhuǎn)動，進(jìn)行水平方向的掃描。由此，能夠獲得比CCD攝像傳感器26b的水平方向的像素數(shù)大的攝像圖像。
[0055]圖4，是說明攝像單元26的CXD攝像傳感器26b與溫度檢測單元27的熱電堆27b的旋轉(zhuǎn)角度的關(guān)系的圖。在這里，C⑶攝像傳感器26b具有60°的視場角，熱電堆27b具有5°的視場角，攝像單元26和溫度檢測單元27以水平方向150°的視場角取得相同視場的圖像。
[0056]圖4的實線表示CXD攝像傳感器26b的I次的攝像角度范圍，點線表示熱電堆27b的I次的檢測角度范圍。為了如圖所示那樣獲得150°的視場角的取得圖像，熱電堆27b在中央的左右75°的范圍每隔5°的旋轉(zhuǎn)角度取得輻射熱像，CXD攝像傳感器26b只要以中央和左右45°這3個旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行攝像來取得圖像即可。
[0057]圖5a和圖5b是表示以上述條件進(jìn)行了攝像的攝像單元26和溫度檢測單元27的攝像結(jié)果的圖。攝像單元26，以水平方向150°的視場角取得1600X480的像素數(shù)的圖像。溫度檢測單元27，以水平方向150°的視場角取得30X8的像素數(shù)的熱圖像。
[0058]此時，由于在由攝像單元26獲得的攝像圖像上存在重復(fù)的區(qū)域，所以，適宜地削除或平均化，取得上述像素數(shù)的圖像。
[0059]上述取得圖像的像素數(shù)是一例，當(dāng)然能根據(jù)取得的視場角、使用的CCD攝像傳感器26b、熱電堆27b的種類進(jìn)行各種選擇。
[0060]另外，雖然乍一看覺得熱電堆27b的分辨率低，但如果是如實施例那樣為了空調(diào)機(jī)的送風(fēng)控制對室內(nèi)的溫度分布進(jìn)行測定的用途，則以上述分辨率就能夠充分地進(jìn)行控制。當(dāng)然，最好是高分辨率。
[0061]接下來，對使熱電堆27b或C⑶攝像傳感器26b轉(zhuǎn)動的機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。圖6a和圖6b是表示機(jī)構(gòu)概要的圖。在這里，使熱電堆27b或CXD攝像傳感器26b轉(zhuǎn)動的驅(qū)動源，使用步進(jìn)馬達(dá)42。
[0062]在圖6a所示機(jī)構(gòu)中，使熱電堆27b或CXD攝像傳感器26b轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)軸和步進(jìn)馬達(dá)42的驅(qū)動軸，經(jīng)齒輪連接。即使是步數(shù)小的步進(jìn)馬達(dá)42，通過選擇齒輪比，也能夠獲得所期望的旋轉(zhuǎn)角。
[0063]在圖6b所示機(jī)構(gòu)中，由四連桿對使熱電堆27b或C⑶攝像傳感器26b轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)軸和步進(jìn)馬達(dá)42的驅(qū)動軸進(jìn)行連接，能夠?qū)⑿D(zhuǎn)運動變換成擺動運動。
[0064]在由上述齒輪、連桿進(jìn)行了驅(qū)動軸的連接的情況下，有時因為齒輪的齒隙、連桿的“游隙”而在轉(zhuǎn)動位置精度產(chǎn)生誤差。因此，最好使攝像時的熱電堆27b或CXD攝像傳感器26b的攝像時的轉(zhuǎn)動方向為單向，使得不產(chǎn)生由“游隙”導(dǎo)致的轉(zhuǎn)動角的誤差。另外，也可預(yù)先求出對“游隙”進(jìn)行吸收的調(diào)整量，在轉(zhuǎn)動方向反轉(zhuǎn)時進(jìn)行調(diào)整。
[0065]圖7是表示溫度檢測單元27的鉛直截面的攝像狀態(tài)的圖。如上述那樣，溫度檢測單元27的熱電堆27b在縱向由8元件構(gòu)成。圖7的I至8的區(qū)域的輻射熱由受熱元件進(jìn)行檢測。如從圖7可以得知的那樣，攝像結(jié)果的上側(cè)和下側(cè)分別與室內(nèi)的壁和地板對應(yīng)。
[0066]圖8是實施例的空調(diào)機(jī)的控制回路的構(gòu)成圖。
[0067]上述攝像單元26的CXD攝像傳感器26b和溫度檢測單元27的熱電堆27b分別獨立地由傳感器轉(zhuǎn)動控制部50進(jìn)行轉(zhuǎn)動驅(qū)動。CXD攝像傳感器26b和熱電堆27b的輸出信號，由溫度分布生成/判定處理部5生成圖5a、圖5b所示2維的輻射熱圖像和攝像圖像。
[0068]溫度分布生成/判定處理部5，對上述2維的攝像圖像和輻射熱圖像進(jìn)行解析，計算出布置狀態(tài)、人物的有無、其人數(shù)、其活動率、溫度分布。
[0069]然后，空調(diào)溫度/風(fēng)向處理部6參照此計算結(jié)果、外氣溫傳感器控制部51、室溫傳感器控制部52、濕度傳感器控制部53、照度傳感器控制部54的輸入值，和由與遙控器控制部55通信的遙控器3獲得的設(shè)定值，決定送風(fēng)的溫度/風(fēng)量和方向等控制量。
[0070]設(shè)備控制部7，根據(jù)來自空調(diào)溫度/風(fēng)向處理部6的指示，對室外機(jī)2的壓縮機(jī)驅(qū)動部22b、室外機(jī)風(fēng)扇馬達(dá)驅(qū)動部24、四通閥驅(qū)動部34，和電動閥驅(qū)動部35進(jìn)行控制，實施進(jìn)行制冷/制熱的制冷劑循環(huán)的控制，并且，根據(jù)上述空調(diào)溫度/風(fēng)向處理部6的指示，對上下風(fēng)向板驅(qū)動部14b、左右風(fēng)向板驅(qū)動部13b，和送風(fēng)風(fēng)扇驅(qū)動部1b進(jìn)行控制，控制冷卻風(fēng)、制熱風(fēng)的吹出方向/風(fēng)量。
[0071]另外，空調(diào)溫度/風(fēng)向處理部6設(shè)定傳感器轉(zhuǎn)動控制部50的動作狀態(tài)。
[0072]上述溫度分布生成/判定處理部5、空調(diào)溫度/風(fēng)向處理部6，和設(shè)備控制部7由利用微處理器的程序處理來實現(xiàn)。
[0073](實施例1)
[0074]如上述那樣，攝像單元26和溫度檢測單元27能夠獨立地進(jìn)行攝像動作。因此，與空調(diào)機(jī)的功能對應(yīng)，改變攝像單元26和溫度檢測單元27的動作。在這里，空調(diào)機(jī)的攝像功能，設(shè)有檢測人的進(jìn)出、人數(shù)、人的位置/活動，對溫度、風(fēng)向/風(fēng)量進(jìn)行控制的功能模式(以下稱為人監(jiān)視模式)和檢測門的開閉等布局的變化、陽光照射的區(qū)，對溫度、風(fēng)向/風(fēng)量進(jìn)行控制的功能模式(以下稱為房間監(jiān)視模式)。
[0075]在人監(jiān)視模式下，為了探測與由攝像單元26識別了的人的位置對應(yīng)的溫度，使攝像單元26和溫度檢測單元27并行動作(第I動作狀態(tài))。在房間監(jiān)視模式下，攝像單元26和溫度檢測單元27只要個別地依次動作即可(第2動作狀態(tài))。下面，對各個的動作進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0076]房間監(jiān)視模式下的、攝像單元26和溫度檢測單元27的動作被表示在圖9a中。圖9a的橫軸表示時間變化，縱軸表示CXD攝像傳感器26b和熱電堆27b的轉(zhuǎn)動角度。在這里，縱軸的轉(zhuǎn)動角度與圖4的熱電堆的30點的轉(zhuǎn)動角度對應(yīng)。
[0077]在空調(diào)機(jī)的房間監(jiān)視模式下，由于沒有設(shè)想伴隨著室內(nèi)的狀況變化的急劇的溫度變化，所以，攝像單元26和溫度檢測單元27只要個別地交替動作即可。首先，從攝像單元26的攝像圖像對壁位置、門的開閉等房間的狀況進(jìn)行圖像認(rèn)識，據(jù)此對溫度、風(fēng)向/風(fēng)量進(jìn)行控制。接下來，根據(jù)由溫度檢測單元27檢測了的溫度分布的變化，對溫度、風(fēng)向/風(fēng)量進(jìn)行反饋控制。
[0078]在這里，C⑶攝像傳感器26b和熱電堆27b的攝像按適當(dāng)?shù)臅r機(jī)(日文:夕彳^ >夂')進(jìn)行即可。
[0079]另外，在房間監(jiān)視模式下，由于只要以低速或低頻度使攝像單元26和溫度檢測單元27動作即可，所以，在部件壽命這一點有利。
[0080]在人監(jiān)視模式下，從攝像單元26的攝像圖像對人物進(jìn)行圖像認(rèn)識，與人物的活動量、住處對應(yīng)地控制溫度、風(fēng)向/風(fēng)量。因此，為了減小人物的認(rèn)識與溫度檢測的時機(jī)偏差，使攝像單元26和溫度檢測單元27的轉(zhuǎn)動并行動作。在圖9b中，表示攝像單元26和溫度檢測單元27的動作。
[0081]如圖9b所示，溫度檢測單元27的熱電堆27b在30點的檢測點以一定的轉(zhuǎn)動角速度被驅(qū)動，而且，以一定間隔進(jìn)行攝像(信號檢測)。另一方面，攝像單元26的CXD攝像傳感器26b，每隔熱電堆27b的10點的檢測點進(jìn)行轉(zhuǎn)動動作。而且，CXD攝像傳感器26b的攝像(信號檢測)的時機(jī)處于熱電堆27b的10點的檢測點的范圍的中央。由此，減小人物的認(rèn)識與溫度檢測的時機(jī)偏差。
[0082]更詳細(xì)地說，當(dāng)熱電堆27b處在圖4所示I至9的轉(zhuǎn)動角度時，C⑶攝像傳感器26b處在轉(zhuǎn)動角度是I的位置，當(dāng)熱電堆27b的轉(zhuǎn)動角度處在了 5的位置時，進(jìn)行CXD攝像傳感器26b的攝像。
[0083]接下來，當(dāng)熱電堆27b的轉(zhuǎn)動角度處在了 10的位置時，向轉(zhuǎn)動角度10的位置驅(qū)動CXD攝像傳感器26b。然后，當(dāng)熱電堆27b的轉(zhuǎn)動角度處在了 15的位置時，進(jìn)行CXD攝像傳感器26b的攝像。
[0084]進(jìn)而，當(dāng)熱電堆27b的轉(zhuǎn)動角度處在了 19的位置時，向轉(zhuǎn)動角度19的位置驅(qū)動CXD攝像傳感器26b。然后，當(dāng)熱電堆27b的轉(zhuǎn)動角度處在了 26的位置時，進(jìn)行CXD攝像傳感器26b的攝像。
[0085](實施例2)
[0086]圖10是表示使人物的認(rèn)識與溫度檢測的時機(jī)偏差進(jìn)一步減小的控制流程的圖。在上述實施例中，使攝像單元26和溫度檢測單元27并行動作，在規(guī)定的時機(jī)進(jìn)行攝像單元26的攝像。本實施例，使熱電堆27b向認(rèn)識了的人物的位置轉(zhuǎn)動，進(jìn)行攝像，進(jìn)行人物的溫度檢測。
[0087]詳細(xì)地說，由攝像單元26對室內(nèi)進(jìn)行攝像(S101)，進(jìn)行圖像認(rèn)識，確定人物的位置(S102)，計算出與上述人物位置對應(yīng)的熱電堆27b的轉(zhuǎn)動角度(S103)，向上述轉(zhuǎn)動角度驅(qū)動熱電堆27b，進(jìn)行攝像，檢測溫度(S104)。
[0088]在多個人物被認(rèn)識了的情況下，對被識別了的每一個人物重復(fù)上述處理，進(jìn)行溫度檢測。
[0089]根據(jù)以上內(nèi)容，使得更正確的溫度測定成為可能。
[0090]另外，本發(fā)明不限于上述實施方式的結(jié)構(gòu)，只要是能達(dá)到由技術(shù)方案表示了的功能或本實施方式的結(jié)構(gòu)具有的功能的結(jié)構(gòu)即可，不論什么樣的結(jié)構(gòu)都能適用。
[0091]附圖標(biāo)記說明:
[0092]5溫度分布生成/判定處理部
[0093]6空調(diào)溫度/風(fēng)向處理部
[0094]7設(shè)備控制部
[0095]1b送風(fēng)風(fēng)扇驅(qū)動部
[0096]13b左右風(fēng)向板驅(qū)動部
[0097]14b上下風(fēng)向板驅(qū)動部
[0098]26b攝像裝置CCD
[0099]27b溫度檢測單元熱電堆
[0100]50傳感器轉(zhuǎn)動控制部。
【權(quán)利要求】
1.一種空調(diào)機(jī)，其特征在于: 具備攝像部、溫度檢測部，和傳感器驅(qū)動部；該攝像部，向左右方向轉(zhuǎn)動，對室內(nèi)進(jìn)行攝像； 該溫度檢測部，向左右方向轉(zhuǎn)動，對室內(nèi)的輻射熱進(jìn)行探測； 該傳感器驅(qū)動部，當(dāng)上述攝像部的攝像區(qū)域與上述溫度檢測部的檢測區(qū)域局部重合時,開始上述攝像部的轉(zhuǎn)動。
2.一種空調(diào)機(jī)，其特征在于: 具備攝像部和溫度檢測部；該攝像部以被配設(shè)成了 2維的攝像元件的一個方向為中心轉(zhuǎn)動，對實施空氣調(diào)節(jié)的室內(nèi)進(jìn)行攝像； 該溫度檢測部以被配設(shè)成了 I維的受熱元件的配設(shè)方向為中心轉(zhuǎn)動，對上述室內(nèi)的輻射熱進(jìn)行檢測， 上述攝像部和上述溫度檢測部進(jìn)行大致相同范圍的攝像及溫度檢測， 具有第I動作狀態(tài)和第2動作狀態(tài)；在該第I動作狀態(tài)下，上述攝像部和上述溫度檢測部的一個方向的轉(zhuǎn)動并行動作； 在該第2動作狀態(tài)下，上述攝像部的轉(zhuǎn)動動作和上述溫度檢測部的一個方向的轉(zhuǎn)動動作依次進(jìn)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的空調(diào)機(jī)，其特征在于: 上述攝像部，在轉(zhuǎn)動方向上的多點具有攝像位置； 上述溫度檢測部，在轉(zhuǎn)動方向上具有點數(shù)比上述攝像位置多的溫度檢測位置； 在上述攝像部和上述溫度檢測部的轉(zhuǎn)動并行動作的第I動作狀態(tài)的情況下， 在成為與上述攝像部的攝像方向大致相同的轉(zhuǎn)動角的溫度檢測位置，實施由上述攝像部進(jìn)行的攝像和由上述溫度檢測部進(jìn)行的溫度檢測。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的空調(diào)機(jī)，其特征在于: 上述攝像部，在轉(zhuǎn)動方向上具有左側(cè)點、中央點和右側(cè)點這3個攝像位置； 上述溫度檢測部，在轉(zhuǎn)動方向上具有30點的檢測位置； 當(dāng)上述攝像部處于上述中央點時，上述溫度檢測部在上述30點中的中央部的10點的檢測位置進(jìn)行溫度檢測，當(dāng)上述溫度檢測部在上述中央部的10點的中央的點進(jìn)行了溫度檢測時，上述攝像部在該位置進(jìn)行攝像； 當(dāng)上述攝像部處在上述左側(cè)點或右側(cè)點時，上述溫度檢測部在上述30點中的中央部的前部或后部的10點的檢測位置進(jìn)行溫度檢測，當(dāng)上述溫度檢測部在上述前部或后部的10點的中央的點進(jìn)行了溫度檢測時，上述攝像部在該位置進(jìn)行攝像。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的空調(diào)機(jī)，其特征在于: 上述攝像部的攝像，在該攝像部的轉(zhuǎn)動的一個轉(zhuǎn)動方向進(jìn)行； 上述溫度檢測部的溫度檢測，在該溫度檢測部的轉(zhuǎn)動的一個轉(zhuǎn)動方向進(jìn)行，而且，是與上述攝像部進(jìn)行攝像的方向相同的方向。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)機(jī)，其特征在于: 上述攝像部的轉(zhuǎn)動動作和上述溫度檢測部的轉(zhuǎn)動動作被依次進(jìn)行的第2動作狀態(tài)，在進(jìn)行門的開閉等布局變化的探測、室內(nèi)溫度變化的探測對溫度、風(fēng)向/風(fēng)量進(jìn)行控制的房間監(jiān)視模式下進(jìn)行； 上述攝像部和上述溫度檢測部的轉(zhuǎn)動并行動作的第I動作狀態(tài)，在檢測室內(nèi)的人的進(jìn)出、人數(shù)、人的位置/活動對溫度、風(fēng)向/風(fēng)量進(jìn)行控制的人監(jiān)視模式下進(jìn)行。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的空調(diào)機(jī)，其特征在于: 在房間監(jiān)視模式下從上述攝像部的圖像信息檢測出了人物的情況下， 計算出與上述被檢測出了的人物位置對應(yīng)的轉(zhuǎn)動角度， 將上述計算出了的與人物位置對應(yīng)的轉(zhuǎn)動角度設(shè)定在上述溫度檢測部中； 驅(qū)動上述溫度檢測部成為上述轉(zhuǎn)動角度，檢測溫度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的空調(diào)機(jī)，其特征在于: 上述溫度檢測部包含熱電堆； 上述攝像部包含CXD攝像傳感器。
【文檔編號】F24F11/02GK104422084SQ201410040770
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年1月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月11日
【發(fā)明者】糸井川高穗, 上田貴郎, 矢萩健一, 大館一夫 申請人:日立空調(diào)·家用電器株式會社