基于端口受控哈密頓氣候補(bǔ)償切換的節(jié)能控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明設(shè)計一種基于端口受控哈密頓氣候補(bǔ)償切換的節(jié)能控制方法及系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括蒸發(fā)器、冷凝器、水泵電機(jī)、溫度傳感器、濕度傳感器、壓力傳感器、流量傳感器、DSP、整流濾波器、電流傳感器、光電編碼器、電源電路、IPM智能功率轉(zhuǎn)換模塊、電流采樣電路、電機(jī)速度檢測電路和光電耦合隔離電路，通過引入控制器，改變系統(tǒng)的能量函數(shù)形式，并通過注入阻尼將耗散加入系統(tǒng)中，使系統(tǒng)漸近鎮(zhèn)定在期望的平衡點(diǎn)。本發(fā)明的目的是為降低中央空調(diào)水系統(tǒng)能量消耗，將室外氣候因素作為補(bǔ)償參數(shù)嵌入中央空調(diào)水系統(tǒng)控制器，不僅能提高水系統(tǒng)能量優(yōu)化運(yùn)行，而且提高了控制系統(tǒng)的實時性和自適應(yīng)能力，使中央空調(diào)水系統(tǒng)能夠結(jié)合室外天氣變化，更漸近穩(wěn)定地低能耗運(yùn)行。而且控制系統(tǒng)設(shè)計簡單，不改變現(xiàn)有的中央空調(diào)水系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，操作方便，便于施工和推廣。
【專利說明】基于端口受控哈密頓氣候補(bǔ)償切換的節(jié)能控制方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】：
[0001] 本發(fā)明涉及一種基于端口受控耗散哈密頓氣候補(bǔ)償切換DSP的氣候控制方法的 中央空調(diào)水系統(tǒng)氣候補(bǔ)償控制器，尤其是涉及一種應(yīng)用于中央空調(diào)水系統(tǒng)能量優(yōu)化運(yùn)行的 基于端口受控哈密頓氣候補(bǔ)償切換的節(jié)能控制方法及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】 [0002] ：中央空調(diào)系統(tǒng)既是現(xiàn)代建筑中不可缺少的能耗運(yùn)行系統(tǒng)，又是樓宇自 動化控制系統(tǒng)中的重要組成部分。我國建筑物能耗約占能源總消耗量30%，有中央空調(diào)的 建筑物中，中央空調(diào)的能耗大概占40 %，而且呈逐年增長的趨勢。隨著目前自動化控制技術(shù) 的發(fā)展，中央空調(diào)制冷機(jī)組可以實現(xiàn)根據(jù)外界負(fù)荷變化和天氣變化狀態(tài)進(jìn)行自動加載和卸 載。但是制冷機(jī)組生產(chǎn)商為保護(hù)機(jī)組運(yùn)行，延長機(jī)組使用壽命，制冷機(jī)組在工作運(yùn)行期間， 各參數(shù)可調(diào)節(jié)裕度較小。中央空調(diào)系統(tǒng)的運(yùn)行在平時使用時并不能達(dá)到滿負(fù)荷，存在較大 裕度。由于空調(diào)冷負(fù)荷數(shù)值偏大，導(dǎo)致管道輸送系統(tǒng)加大，水泵功率容量加大，輸送管道加 長。中央空調(diào)水系統(tǒng)在大流量小溫差狀態(tài)下運(yùn)行，增加管路系統(tǒng)能量損失，浪費(fèi)水泵輸送能 量，節(jié)能空間大。
[0003] 中國幅員遼闊，各地區(qū)氣候差異較大。晝夜輪回、季節(jié)交替都會影響到中央空調(diào)系 統(tǒng)的熱負(fù)荷，進(jìn)而影響水系統(tǒng)的交換熱量。因此氣候因素對于中央空調(diào)水系統(tǒng)運(yùn)行具有非 常重要的影響?，F(xiàn)有的氣候補(bǔ)償器主要針對鍋爐供暖系統(tǒng)，考慮鍋爐供暖系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，采 用PID算法進(jìn)行控制。中央空調(diào)水系統(tǒng)由制冷機(jī)組、冷凍水系統(tǒng)、冷卻水系統(tǒng)、冷風(fēng)系統(tǒng)組 成，與供暖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理明顯不同。采用常規(guī)PID控制算法的泵類調(diào)頻曲線，對中央空調(diào) 水系統(tǒng)的泵類進(jìn)行控制，由于水系統(tǒng)進(jìn)回水實際溫度與泵類運(yùn)行頻率的對應(yīng)關(guān)系并非如 圍繞著所給定的控制溫度目標(biāo)值上下波動而基本穩(wěn)定在給定目標(biāo)值水平的一定范圍內(nèi)，而 是在溫度一頻率間無規(guī)則運(yùn)行，及中央空調(diào)水系統(tǒng)具有大慣性，強(qiáng)時滯和非線性的特點(diǎn)， PID控制不能真正實現(xiàn)水系統(tǒng)節(jié)能穩(wěn)定運(yùn)行。
[0004] 當(dāng)中央空調(diào)水系統(tǒng)中冷凍或冷卻進(jìn)回出水溫度高時，水系統(tǒng)焓值降低，說明此時 供冷負(fù)荷大，需要提高泵運(yùn)行速度，使管網(wǎng)中的水流流量增大，以滿足制、供冷需求；反之亦 然。因此中央空調(diào)水系統(tǒng)的流量控制在確保機(jī)組安全、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行條件及滿足制、供冷需求前 提下，從系統(tǒng)運(yùn)行時耗損的能量最小的原理合理地降低冷凍泵或冷卻泵運(yùn)行速度，在適當(dāng) 降低管網(wǎng)中的水流流量基礎(chǔ)上大幅降低水流水頭的無功消耗，才是水系統(tǒng)節(jié)能根本依據(jù)， 采用PID算法或者單控制算法無法實現(xiàn)中央空調(diào)水系統(tǒng)能量優(yōu)化運(yùn)行需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 發(fā)明目的：本發(fā)明提供了一種基于端口受控哈密頓氣候補(bǔ)償切換的節(jié)能控制方法 及系統(tǒng)，其目的是解決以往的設(shè)備所存在的無法實現(xiàn)中央空調(diào)水系統(tǒng)能量優(yōu)化運(yùn)行需求的 問題。
[0006] 技術(shù)方案：本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：
[0007] -種基于端口受控哈密頓氣候補(bǔ)償切換的節(jié)能控制方法，其特征在于：具體步驟 包括：
[0008] 步驟1 :通過溫度傳感器和濕度傳感器實時檢測室外天氣溫度和濕度、室內(nèi)用戶 溫度和濕度、蒸發(fā)器和冷凝器供回進(jìn)出水溫度參數(shù)，并將這些參數(shù)輸入到DSP中，利用流量 傳感器實時檢測水系統(tǒng)流量參數(shù)并輸入到DSP中，利用壓力傳感器實時檢測蒸發(fā)器、冷凝 器供回進(jìn)出水壓力參數(shù)并輸入到DSP中，在DSP中計算出實際可隨室外溫度和濕度變化進(jìn) 行補(bǔ)償?shù)目汕袚Q的氣候補(bǔ)償曲線，并且求出相應(yīng)氣候補(bǔ)償曲線所對應(yīng)的冷凍或冷卻水泵的 速度信號；
[0009] 步驟2 :采集水泵電機(jī)的實際速度和電流信息；
[0010] 通過光電編碼器采集水泵電機(jī)速度信號并輸入到DSP中，在DSP中計算出水泵電 機(jī)實際轉(zhuǎn)速信號；通過電流傳感器實時采集系統(tǒng)電流信號，將數(shù)據(jù)經(jīng)電流采樣電路輸入到 DSP 中；
[0011] 步驟3 :結(jié)合室外氣候條件，對水泵電機(jī)的速度和電流信號進(jìn)行運(yùn)算，將電流和速 度量在DSP內(nèi)進(jìn)行比較，執(zhí)行基于端口受控耗散哈密頓氣候補(bǔ)償切換的節(jié)能控制算法，具 體如下：
[0012] 1)構(gòu)造中央空調(diào)水系統(tǒng)的Hamilton函數(shù)H(x):
[0013] 本發(fā)明中將其設(shè)計為水泵電機(jī)所消耗的電能及中央空調(diào)水系統(tǒng)換熱所需要交換 的能量之和：
[0014]

【權(quán)利要求】
I. 一種基于端口受控哈密頓氣候補(bǔ)償切換的節(jié)能控制方法，其特征在于：具體步驟包 括： 步驟1;通過溫度傳感器和濕度傳感器實時檢測室外天氣溫度和濕度、室內(nèi)用戶溫度 和濕度、蒸發(fā)器和冷凝器供回進(jìn)出水溫度參數(shù)，并將該些參數(shù)輸入到DSP中，利用流量傳感 器實時檢測水系統(tǒng)流量參數(shù)并輸入到DSP中，利用壓力傳感器實時檢測蒸發(fā)器、冷凝器供 回進(jìn)出水壓力參數(shù)并輸入到DSP中，在DSP中計算出實際可隨室外溫度和濕度變化進(jìn)行補(bǔ) 償?shù)目汕袚Q的氣候補(bǔ)償曲線，并且求出相應(yīng)氣候補(bǔ)償曲線所對應(yīng)的冷凍或冷卻水粟的速度 信號； 步驟2 ;采集水粟電機(jī)的實際速度和電流信息； 通過光電編碼器采集水粟電機(jī)速度信號并輸入到DSP中，在DSP中計算出水粟電機(jī)實 際轉(zhuǎn)速信號；通過電流傳感器實時采集系統(tǒng)電流信號，將數(shù)據(jù)經(jīng)電流采樣電路輸入到DSP 中； 步驟3 ;結(jié)合室外氣候條件，對水粟電機(jī)的速度和電流信號進(jìn)行運(yùn)算，將電流和速度量 在DSP內(nèi)進(jìn)行比較，執(zhí)行基于端口受控耗散哈密頓氣候補(bǔ)償切換的節(jié)能控制算法，具體如 下： 1) 構(gòu)造中央空調(diào)水系統(tǒng)的Hamilton函數(shù)H(X): 本發(fā)明中將其設(shè)計為水粟電機(jī)所消耗的電能及中央空調(diào)水系統(tǒng)換熱所需要交換的能 量之和： 其中定子電流，if轉(zhuǎn)子電流，L,定子
自感，Lf轉(zhuǎn)子自感，Lm定轉(zhuǎn)子互感，《轉(zhuǎn)子 機(jī)械角速度，AsAf為水粟電機(jī)定子磁鏈和轉(zhuǎn)子磁鏈，X = Qs if ?)，A = diag{:入S AJ,&=P。，王=^戶號Qi為不同室外溫度和溫度條件下中央空調(diào)冷凍水 系統(tǒng)或者中央空調(diào)冷卻水系統(tǒng)所需要交換的熱量，Qi為可切換函數(shù)； 2) 構(gòu)造控制器中切換函數(shù)Qi: Qi為不同室外溫度和溫度條件下，中央空調(diào)冷凍水系統(tǒng)或者中央空調(diào)冷卻水系統(tǒng)所需 要交換的熱量，其切換函數(shù)如下：
其中是在中央空調(diào)冷凍水系統(tǒng)里進(jìn)行換熱所需交換的能量，Cp是水的比定壓熱 容，Wewihg是冷凍水質(zhì)量流量，tg是冷凍水系統(tǒng)正常運(yùn)行時蒸發(fā)器所需要的供水溫度，th是 冷凍水系統(tǒng)正常運(yùn)行時蒸發(fā)器所需要的回水溫度，Pewlhg是冷凍水系統(tǒng)的壓力差，是 冷凍水系統(tǒng)的水粟運(yùn)行頻率，是與PewliM和相關(guān)的函數(shù)；Qehilkt是在中央空調(diào) 冷卻水系統(tǒng)里進(jìn)行換熱所需交換的能量，是冷卻水質(zhì)量流量，ti。是冷卻水系統(tǒng)正常 運(yùn)行時冷凝器所需要的進(jìn)水溫度，是冷卻水系統(tǒng)正常運(yùn)行時冷凝器所需要的出水溫度， PcMller是冷卻水系統(tǒng)正常運(yùn)行所需要的壓力差，fehmer是冷卻水系統(tǒng)正常運(yùn)行所需要的水 粟運(yùn)行頻率，COP是機(jī)組的能效比；Qthmer是與Pehmer和fehmer相關(guān)的函數(shù)；

3) 構(gòu)造控制器的冷凍水目標(biāo)函數(shù)9。。。11。，： 結(jié)合室外溫度T"t和濕度Hwt情況，保證室內(nèi)溫度Th和濕度Hh舒適，蒸發(fā)器供水溫度 tg和出水溫度th滿足空調(diào)機(jī)組正常運(yùn)行，系統(tǒng)冷凍水的流量W。。。。。,不低于最小值，冷凍水 系統(tǒng)的壓力差在其最大值和最小值區(qū)間安全運(yùn)行，水粟運(yùn)行頻率 fcooling也在保證水系統(tǒng)正常工作的最大運(yùn)行頻率fmax-eDDling和最小運(yùn)行頻率fmin-eDDling間安 全調(diào)速；在考慮如上所有條件下冷凍水粟輸送能耗Awlhg最小，即 Minimise Qcooiing訂化，Tout, H化，H〇u"tg，th，Wcooiing) 巧) sub JGct to . Pmax-cooling ^ Pcooling ^ Pfliin-cooling ,fmax-cooling ^ fcooling ^ ffliin-cool化邑 4) 構(gòu)造控制器的冷卻水目標(biāo)函數(shù) 結(jié)合室外溫度T"t和濕度Hwt情況，保證室內(nèi)溫度Th和濕度Hh舒適，冷凝器進(jìn)水溫度 ti。和出水溫度t"t滿足空調(diào)機(jī)組正常運(yùn)行，冷卻水系統(tǒng)的流量WtMikt不低于最小值，冷卻 水系統(tǒng)的壓力差Pchilkt在其最大值Pm?_c*ilkt和最小值Pmto_cWlkt區(qū)間安全運(yùn)行，水粟運(yùn)行頻 率fehillet也在保證水系統(tǒng)正常工作的最大運(yùn)行頻率fm?_ehillet和最小運(yùn)行頻率fmto_ehiller間 安全調(diào)速；在考慮如上所有條件下冷卻水粟輸送能耗(Umet最小，即 Minimise Q化Uier (T化,Tout, H化,H〇ut, t化,t〇化,W化met) (6) subject to = Pmax-Chiller《Pchiller《Pmin-chiller ;fma)￡-chiller《fchiller《fmin-chiller 5) 構(gòu)造控制器的參數(shù)Hd (X)和K,: 設(shè)計反饋控制器11,，構(gòu)造出結(jié)合不同氣候補(bǔ)償曲線而設(shè)計的閉環(huán)能量函數(shù)Hd(X)和配 置使中央空調(diào)水系統(tǒng)能量優(yōu)化運(yùn)行所需要的阻尼參數(shù)和，通過能量整型和阻尼注入的控制 方法，利用室外溫度和濕度條件作為氣候補(bǔ)償，實現(xiàn)中央空調(diào)水系統(tǒng)漸近穩(wěn)定運(yùn)行，并且穩(wěn) 態(tài)運(yùn)行時機(jī)電系統(tǒng)所耗散的能量最小的控制目標(biāo)， 其中 "刊
u,"，i,。，Af。，分別是系統(tǒng)平衡點(diǎn)處定子的輸入電壓，定子的電流，轉(zhuǎn)子磁鏈及定子輸入的 期望轉(zhuǎn)速，np電機(jī)的極對數(shù)，Af轉(zhuǎn)子磁鏈，J轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，K;=-Kf 〇J，Ks為 使中央空調(diào)水系統(tǒng)能量優(yōu)化運(yùn)行所需要的配置的阻尼參數(shù)： 6) 通過結(jié)合不同的室外氣候條件計算出平衡點(diǎn)處的u,u，i,。，入W ?。，然后建立對應(yīng)于 不同氣候條件的水粟期望轉(zhuǎn)速的存儲表，該種方法使得系統(tǒng)控制器運(yùn)行時通過查表法實時 快速在平衡點(diǎn)附近運(yùn)行，提高系統(tǒng)漸近穩(wěn)定能力和實時響應(yīng)速度；當(dāng)中央空調(diào)水系統(tǒng)中冷 凍或冷卻進(jìn)回出水溫度發(fā)生變化時，水系統(tǒng)烙值也發(fā)生變化，說明此時供冷負(fù)荷發(fā)生變化， 需要改變粟運(yùn)行速度，通過調(diào)整閉環(huán)能量函數(shù)Hd(X)和阻尼參數(shù)K,實時改變系統(tǒng)能量，也就 是通過阻尼注入實現(xiàn)系統(tǒng)能量整型，使系統(tǒng)能量優(yōu)化運(yùn)行； 步驟4 =DSP產(chǎn)生相應(yīng)的六路PWM脈沖信號，控制水粟電機(jī)結(jié)合室外天氣按工況動態(tài)實 時運(yùn)行；
DSP的事件管理器根據(jù)步驟3中（8)得到的電流控制信號產(chǎn)生相應(yīng)的六路PWM脈沖信 號，脈沖信號經(jīng)光電隔離電路后，對IPM功率模塊的通斷進(jìn)行控制，IPM根據(jù)所產(chǎn)生的PWM脈 沖信號控制六個IGBT開關(guān)元件的導(dǎo)通與關(guān)斷，驅(qū)動水粟電機(jī)按室外天氣情況按控制工況 實時運(yùn)行。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于端口受控哈密頓氣候補(bǔ)償切換的節(jié)能控制方法，其特征 在于；步驟1中，在DSP中計算出實際可隨室外溫度和濕度變化進(jìn)行補(bǔ)償?shù)目汕袚Q的氣候補(bǔ) 償曲線，并且求出相應(yīng)氣候補(bǔ)償曲線所對應(yīng)的冷凍或冷卻水粟的速度信號，具體如下： 1. W實現(xiàn)中央空調(diào)用戶舒適所需熱量為構(gòu)造氣候補(bǔ)償曲線的設(shè)計目標(biāo)，將室外天氣的 溫度作為系統(tǒng)能量優(yōu)化補(bǔ)償輸入?yún)?shù)，構(gòu)造系統(tǒng)的氣候補(bǔ)償曲線；選擇房間內(nèi)任意二個節(jié) 點(diǎn)溫度為系統(tǒng)的狀態(tài)變量，中央空調(diào)用戶房間室內(nèi)溫度和室外天氣溫度為輸入變量，中央 空調(diào)用戶房間需要的熱流通量為系統(tǒng)輸出變量，得到系統(tǒng)的狀態(tài)方程如下：
其中ti，t2分別房間內(nèi)任意二個節(jié)點(diǎn)溫，Twt, Th分別是室外天氣溫度和室內(nèi)環(huán)境平均 溫度，S，U，Y分別是導(dǎo)熱系數(shù)，導(dǎo)溫系數(shù)及對流換熱系數(shù)，！是建筑物墻壁厚度，Qh是 保持室內(nèi)舒適的熱流通量；然后通過DSP可求解狀態(tài)方程得到關(guān)于氣候補(bǔ)償?shù)臏囟惹€的 值； 2) 根據(jù)機(jī)組供回水溫度得到機(jī)組的需熱量Q = CpW(tg-th)曲線，其中Q是考慮天氣狀 態(tài)條件下機(jī)組安全運(yùn)行的需熱量，Cp是水的比熱容，W是冷凍水質(zhì)量流量，th，tg是冷凍機(jī)回 陽I - 9沾I - 01 水溫度和供水溫度；最后根據(jù)水粟流量與轉(zhuǎn)速間的比例關(guān)系^ ^ S即可得到在 不同室外天氣條件下滿足用戶舒適需求的期望水粟轉(zhuǎn)速
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于端口受控哈密頓氣候補(bǔ)償切換的節(jié)能控制方法，其特征 在于；該方法由嵌入DSP中的控制程序?qū)崿F(xiàn)，具體步驟如下： 步驟1、系統(tǒng)時鐘及GPIO初始化； 步驟2、清除所有中斷； 步驟3、初始化中斷控制寄存器和中斷向量表； 步驟4、允許GPTlR的下溢中斷和CAP3中斷； 步驟5、初始化PWM模塊； 步驟6、初始化犯P、ADC、DATALOG模塊； 步驟7、開全局中斷； 步驟8、中斷等待； 步驟9、GPTl的中斷子程序； 步驟10、CAP3中斷處理子程序；
步驟11、保護(hù)中斷處理子程序； 步驟12、結(jié)束。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于端口受控哈密頓氣候補(bǔ)償切換的節(jié)能控制方法，其特征 在于： 所述步驟9中GPTl的中斷處理過程按W下步驟執(zhí)行： 步驟9 - 1 ;保護(hù)現(xiàn)場； 步驟9 - 2 ;溫度、濕度和水粟轉(zhuǎn)速采樣； 步驟9-3;調(diào)用氣候補(bǔ)償曲線； 步驟9-4;查表得期望轉(zhuǎn)速； 步驟9 - 5 ;判斷水粟實際轉(zhuǎn)速是否與期望轉(zhuǎn)速相等，若不相等進(jìn)入步驟10 ;否則繼 續(xù)； 步驟9 - 6 ;輸出PWM信號驅(qū)動逆變電路； 步驟9 - 7 ;恢復(fù)現(xiàn)場； 步驟9 - 8 ;中斷返回； 所述步驟10中CAP3的中斷處理過程按W下步驟執(zhí)行： 步驟10 - 1 ;保護(hù)現(xiàn)場； 步驟10 - 2 ;判斷是否進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，若是則進(jìn)入步驟10 - 3,否則進(jìn)入步驟10 - 7 ; 步驟10 - 3 ;轉(zhuǎn)速采樣，獲得轉(zhuǎn)速偏差； 步驟10 - 4 ;速度進(jìn)行基于端口受控耗散哈密頓系統(tǒng)氣候補(bǔ)償切換程序進(jìn)行調(diào)節(jié)； 步驟10 - 5 ;電流采樣； 步驟10 - 6 ;對電流值進(jìn)行3S/2R變換； 步驟10-7:利用q軸電流計算轉(zhuǎn)矩； 步驟10-8:求出轉(zhuǎn)矩偏差作為電流調(diào)節(jié)器的輸入信號； 步驟10-9:電流調(diào)節(jié)器進(jìn)行電流調(diào)節(jié)； 步驟10-10:對控制器輸出電流值進(jìn)行2R/3S變換； 步驟10-11:用變換得到的電流值作為載波與H角載波調(diào)制獲得PWM信號； 步驟10-12:恢復(fù)現(xiàn)場； 步驟10-13:中斷返回。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于端口受控哈密頓氣候補(bǔ)償切換的節(jié)能控制方法，其特征 在于： 所述步驟11中保護(hù)中斷處理過程按W下步驟執(zhí)行： 步驟11-1:禁止所有中斷； 步驟11-2:封鎖IPM ; 步驟11-3:中斷返回。
6. 實施權(quán)利要求1所述的基于端口受控哈密頓氣候補(bǔ)償切換的節(jié)能控制方法所用的 基于端口受控耗散哈密頓氣候補(bǔ)償切換的節(jié)能控制系統(tǒng)，其特征在于：該控制系統(tǒng)包括蒸 發(fā)器、冷凝器、水粟電機(jī)、溫度傳感器、濕度傳感器、壓力傳感器、流量傳感器、DSP、整流濾波 器、電流傳感器、光電編碼器、電源電路、IPM智能功率轉(zhuǎn)換模塊、電流采樣電路、電機(jī)速度檢 測電路和光電禪合隔離電路；DSP外設(shè)有晶振電路、復(fù)位電路、RAM存儲器、A/D通道擴(kuò)展電 路、通信接口、Fault信號采集電路和JTAG接口； 溫度傳感器、濕度傳感器、壓力傳感器和流量傳感器的輸出端連接AD運(yùn)放電路的輸入 端，AD運(yùn)放電路的一部分輸出端直接連接到DSP的到A/D轉(zhuǎn)換端口，AD運(yùn)放電路另外一部 分輸出端連接到A/D通道擴(kuò)展電路的擴(kuò)展AD端口，擴(kuò)展的AD端口輸出端連接到DSP的I/O 輸入端口；電流傳感器設(shè)置在水粟電機(jī)上與水粟電機(jī)連接，其輸出端連接到電流采樣電路 輸入端，電流采樣電路的輸出端連接到DSP的A/D轉(zhuǎn)換端口；水粟電機(jī)輸出端連接到光電編 碼器的輸入端，光電編碼器的輸出端連接至水粟電機(jī)速度檢測電路的輸入端，電機(jī)速度檢 測電路輸出端連接至DSP的正交編碼電路犯P端口；DSP外接有Fault信號采集電路、晶 振電路、復(fù)位電路、存儲器、通訊接口和JTAG接口，DSP通過串口通信電路SCI模塊與上位 機(jī)進(jìn)行數(shù)字通信，DSP的PWM輸出端口連接到光電禪合隔離電路的輸入端，光電禪合隔離電 路的輸出端連接到IPM智能功率模塊輸入端；電源電路輸出端分別連接到DSP的電源輸入 端、光電禪合隔離電路的輸出端及IPM功率轉(zhuǎn)換模塊的輸入端；光電禪合隔離電路的輸出 端、電源電路輸出端和整流濾波電路的輸出端都連接到IPM功率轉(zhuǎn)換模塊的輸入端，IPM智 能功率轉(zhuǎn)換模塊的輸出端連接到水粟電機(jī)的定子H相繞組。
【文檔編號】F24F11/00GK104236015SQ201410280219
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月20日
【發(fā)明者】何新, 張秋實, 張博譞 申請人:沈陽安新自動化控制有限公司