一種用于自動化作業(yè)的多功能旋轉(zhuǎn)式烘干系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于自動化作業(yè)的多功能旋轉(zhuǎn)式烘干系統(tǒng)及方法，所述烘干系統(tǒng)包括：箱體、物料傳送單元、動力單元、卸料單元和控制單元,本發(fā)明的方法是運(yùn)用上述系統(tǒng)進(jìn)行烘干操作。通過上述系統(tǒng)和方法能夠?qū)崿F(xiàn)大量物料的連續(xù)自動烘干。
【專利說明】—種用于自動化作業(yè)的多功能旋轉(zhuǎn)式烘干系統(tǒng)及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及煤樣檢測領(lǐng)域，具體而言是一種用于自動化作業(yè)的多功能旋轉(zhuǎn)式烘干系統(tǒng)及方法。

【背景技術(shù)】
[0002]煤炭行業(yè)在進(jìn)行采制樣過程中都會有一道對煤樣進(jìn)行烘干處理的程序，目前行業(yè)內(nèi)對煤樣進(jìn)行烘干處理普遍通過人工送入烘干裝置，設(shè)定烘干時間，待烘干完成后再次通過人工從烘干箱中取出，然后進(jìn)行煤質(zhì)化驗(yàn)。
[0003]在這個過程中，時刻需要工作人員對煤樣的烘干時間進(jìn)行記錄。通常工作人員習(xí)慣于同時對多個煤樣進(jìn)行烘干，烘干完成后在短時間內(nèi)完成對所有煤樣的化驗(yàn)。煤樣數(shù)量稍微增大時，通過人為掌控烘干過程的這種方式就存在很大的混樣風(fēng)險，同時工作人員在這種情況下難以在很短的時間內(nèi)同時完成對多個煤樣的化驗(yàn)操作，因此總會有一些煤樣會再次吸收空氣中的水分，從而違背了對煤樣進(jìn)行烘干處理的初衷。
[0004]另外，這種人為掌控烘干過程的方式還存在以下問題:首先，人為操作容易造成煤樣的損失，影響煤樣的代表性；其次，人為操作需要工作人員置身于煤粉暴露的環(huán)境中，對工作人員的身體健康有一定的影響；第三，由于人的正常的作息規(guī)律以及法定的上班制度，人為操作很難嚴(yán)格做到隨時采樣隨時制樣隨時烘干隨時化驗(yàn)即在線作業(yè)的要求，在一定程度上對煤質(zhì)的代表性也有影響，如果做到這些，必將對工作人員的作息規(guī)律和身體健康造成很大的影響；第四，人為操作難以避免人為惡意調(diào)換煤樣的可能性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種用于自動化作業(yè)的多功能旋轉(zhuǎn)式烘干裝置。
[0006]為了解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明的第一個方面，提供了一種用于自動化作業(yè)的多功能旋轉(zhuǎn)式烘干系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括:箱體、物料傳送單元、動力單元、卸料單元和控制單元；其中，所述箱體包括保溫罩和底座，所述保溫罩位于所述底座上，所述箱體上設(shè)置熱風(fēng)的入口和出口 ；所述物料傳送單元包括進(jìn)料筒、出料口、烘干容器、旋轉(zhuǎn)盤；所述進(jìn)料筒設(shè)置在所述保溫罩上用于進(jìn)料；所述烘干容器用于接收所述進(jìn)料口的進(jìn)料并在其中進(jìn)行烘干，其上端開放、下端設(shè)置有能夠被外力開閉的擋板；所述烘干容器的數(shù)量包括多個，并均勻設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的周邊；所述出料口用于從所述烘干容器中卸下物料；所述旋轉(zhuǎn)盤帶動所述烘干容器在所述出料筒下方的進(jìn)料位置以及所述出料口上方的出料位置移動；所述動力單元包括驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)與所述旋轉(zhuǎn)盤相連，帶動所述旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；所述卸料單元包括執(zhí)行氣缸，所述執(zhí)行氣缸向上運(yùn)行時，通過氣缸將所述烘干容器底部的擋板頂開，從而卸料；所述控制單元，控制本發(fā)明實(shí)施例中運(yùn)動部件的動作，并對傳感器及探測器的信號進(jìn)行處理。
[0007]優(yōu)選地，所述保溫罩上設(shè)置有門，所述門能夠打開和關(guān)閉。
[0008]優(yōu)選地，所述保溫罩上設(shè)置有觀察窗。
[0009]優(yōu)選地，所述裝置還包括機(jī)架，所述箱體設(shè)置在機(jī)架上，其中所述機(jī)架包括所述第一立柱、第二立柱、第三立柱；所述第一立柱、第二立柱、第三立柱中間部位和上端設(shè)置有水平固定架；所述箱體底座設(shè)置在上端的所述水平固定架上。
[0010]優(yōu)選地，所述烘干筒的下部設(shè)置有烘干筒底蓋，用于封閉所述烘干筒的底部；所述烘干筒底蓋通過所述第一軸銷與配重塊鉸接連接；所述配重塊通過所述第二軸銷與所述烘干筒的壁鉸接連接，所述配重塊在所述第二銷軸的兩側(cè)形成以所述第二銷軸為支點(diǎn)的杠桿。
[0011]優(yōu)選地，所述烘干容器優(yōu)選采用多個，多個所述烘干容器設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)盤的周圍。
[0012]優(yōu)選地，所述第二軸銷穿過一扭簧的螺線管部，所述扭簧的兩端分別抵靠所述烘干筒的抵靠機(jī)構(gòu)以及所述配重塊，以輔助所述配重塊恢復(fù)至水平狀態(tài)。
[0013]優(yōu)選地，所述烘干筒的抵靠機(jī)構(gòu)，包括臂和抵靠面；所述臂固定于所述烘干筒的側(cè)壁上，并垂直于著所述烘干筒的側(cè)壁向外延伸；所述抵靠面與所述臂固定連接，并平行于所述烘干筒的外側(cè)面，所述抵靠面用于抵靠所述扭簧的一端。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面提供了一種煤樣自動烘干方法，所述方法采用前述任一的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)自動烘干。
[0015]優(yōu)選地，所述方法包括進(jìn)料模式、運(yùn)行模式、出料模式和故障模式。
[0016]本發(fā)明通過上述進(jìn)料筒的進(jìn)料，在所述干燥箱中完成干燥，并通過所述物料傳送單元傳送出料。并借助控制單元的自動控制，實(shí)現(xiàn)了物料的自動干燥，從而提高了干燥的效率降低了出錯的幾率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的煤樣自動烘干裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的煤樣自動烘干裝置中所述烘干筒的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的煤樣自動烘干裝置中所述伺服電機(jī)與所述轉(zhuǎn)盤連接方式的剖視圖；
[0020]圖4為本發(fā)明實(shí)施例的煤樣自動烘干裝置卸料時卸料動作的實(shí)現(xiàn)的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]為了更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行進(jìn)一步地說明。然而下述【具體實(shí)施方式】僅為本發(fā)明的優(yōu)選示例，并不能夠理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。
[0022]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的多功能旋轉(zhuǎn)式烘干裝置包括箱體1、物料傳送單元2、動力單元3以及控制裝置4。
[0023]所述箱體I位于所述多功能旋轉(zhuǎn)式烘干裝置的外部，用于形成密封以保持烘干煤樣所需的溫度和濕度，并作為容器或載體容納或承載所述多功能旋轉(zhuǎn)式烘干裝置的其它部件。
[0024]所述箱體可以采用各種適于保溫、密封、容納和/或承載的形狀，其包括但不僅限于長方體、正方體、圓柱體、球體。
[0025]優(yōu)選地，所述箱體I可包括底部11、保溫罩12，所述保溫罩設(shè)置在所述底座上部，與所述保溫罩與所述箱底座可拆卸地連接，例如可以通過螺栓連接。采用可拆卸地連接方式能夠方便檢修。
[0026]優(yōu)選地，所述箱體I設(shè)置在機(jī)架10上，其中所述機(jī)架10包括所述第一立柱101、第二立柱102、第三立柱103。所述第一立柱101、第二立柱102、第三立柱103中間部位和上端設(shè)置有水平固定架。所述箱體底部11設(shè)置在上端的所述水平固定架上。
[0027]進(jìn)一步地，所述加強(qiáng)桿設(shè)置在所述烘干箱底部11下方，位于伺服電機(jī)兩側(cè)。所述加強(qiáng)桿的設(shè)置主要為了加強(qiáng)所述烘干箱底座對所述烘干室內(nèi)部所有組件的支撐作用。
[0028]進(jìn)一步地，所述保溫罩12上設(shè)置有所述前門121，所述前門121與保溫罩12通過鉸接的方式連接，或者采用其他可開閉的方式連接。所述前門與所述保溫罩都具有對所述烘干室的保溫作用。所述前門121上設(shè)置有觀察鏡122，便于在不打開前門的情況下檢查所述烘干室內(nèi)組件的工作情況。
[0029]所述保溫罩12的上部設(shè)置有熱風(fēng)出口 123，由于熱空氣的比重較輕，因此，在所述保溫罩的頂部設(shè)置以便于所述烘干室內(nèi)含水量較高的空氣從所述熱風(fēng)出口 123排出。所述熱風(fēng)出口可以設(shè)置為一個或多個，可以根據(jù)實(shí)際的保溫以及排氣效果來確定，優(yōu)選地，本發(fā)明實(shí)施例的熱風(fēng)出口設(shè)置為兩個，這樣可以保證保烘干箱內(nèi)的溫度，同時也方便將水蒸氣排出。
[0030]可選地，所述攪拌機(jī)安裝預(yù)留孔124設(shè)置在所述保溫罩12上部，其功能在于安裝攪拌裝置。
[0031]本發(fā)明實(shí)施例的烘干裝置中的所述物料傳送單元2，包括進(jìn)料筒21、出料口 22、烘干容器23、旋轉(zhuǎn)盤24。
[0032]所述進(jìn)料筒21，所述進(jìn)料筒21設(shè)置在所述保溫罩中，一端開口位于所述保溫罩之夕卜，以便于接收輸入的物料；另一端開口設(shè)置在所述保溫罩內(nèi)，以便于物料從所述進(jìn)料筒落下時，進(jìn)入烘干容器23。
[0033]所述進(jìn)料筒21可以采用多種適于傳送物料的形狀，優(yōu)選包括截面為圓形的筒，所述進(jìn)料筒的截面上大下小，以便于煤樣從外部向所述烘干筒中準(zhǔn)確送入。所述進(jìn)料口下方設(shè)置為盡量接近所述烘干容23器的上邊緣，并以不影響所述烘干容器在所述轉(zhuǎn)盤24的驅(qū)動下穩(wěn)定圓周旋轉(zhuǎn)為前提，這種設(shè)置可以盡量減少有粉末存在的煤樣被送入所述烘干筒時可能揚(yáng)起的粉塵。
[0034]所述烘干容器23，所述圓筒形的烘干容器用于接收物料并在所述烘干容器中完成烘干然后卸下所述物料。所述烘干容器優(yōu)選采用多個，多個所述烘干容器設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)盤24上。通過旋轉(zhuǎn)盤24的轉(zhuǎn)動帶動所述烘干容器23旋轉(zhuǎn)，以在所述進(jìn)料筒21的下方進(jìn)料，并在出料口 22上方出料。
[0035]所述出料口設(shè)置在所述烘干箱底座上，其形狀優(yōu)選為圓形，上大下小，便于所述烘干筒把煤樣送入其中并順利溜送至其他接收裝置中。所述出料口上邊緣設(shè)置為盡量接近所述烘干筒下邊緣，并以不影響卸料為前提。
[0036]由于在所述旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置了多個烘干容器，這樣，由于當(dāng)?shù)谝缓娓扇萜鲝乃鲞M(jìn)料筒下方運(yùn)動到儲料桶上方時，第二烘干容器已完成進(jìn)料，并在所述出料筒上方位置的上游側(cè)進(jìn)行烘干，以便在第一烘干容器完成出料后，第二烘干容器隨著旋轉(zhuǎn)盤的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)入出料位置。依此類推，通過設(shè)置多個烘干容器可以實(shí)現(xiàn)不間斷地連續(xù)烘干，這樣極大地提高了烘干的效率。
[0037]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述烘干容器23均勻地分布在所述旋轉(zhuǎn)盤24的周邊，所述相鄰的烘干容器之間相隔60度，這種設(shè)置能夠在驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)盤時方便地設(shè)置驅(qū)動電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方式，并且兼顧了物料烘干的量和整個烘干系統(tǒng)的尺寸。
[0038]所述烘干容器23包括烘干筒231、固定座232、彈簧233、配重塊234、烘干筒底蓋235、第一軸銷236、第二軸銷237。
[0039]烘干筒231優(yōu)選采用圓筒的形狀，其上部開放以便于從所述進(jìn)料筒21中接收物料，所述固定座232設(shè)置在所述圓筒的上部外側(cè)，呈圓環(huán)狀，所述固定座的內(nèi)側(cè)與所述烘干筒固定，在所述烘干筒的側(cè)面形成凸緣，當(dāng)所述烘干筒設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)盤中的容納孔中時，所述凸緣與所述旋轉(zhuǎn)盤容納孔的外側(cè)抵靠并固定，從而將所述烘干筒固定在所述旋轉(zhuǎn)盤上。所述固定座與所述旋轉(zhuǎn)盤之間的固定方式優(yōu)選為通過螺釘或螺栓連接，這樣既能固定又能夠在需要時拆卸下來進(jìn)行維修。
[0040]所述烘干筒的下部設(shè)置有烘干筒底蓋，所述底蓋用于封閉所述烘干筒的底部，其尺寸和形狀可選擇為適于能夠封閉所述烘干筒底部的各種形狀。優(yōu)選地，所述烘干筒底蓋的性轉(zhuǎn)與所述烘干筒的底部形狀相同，均為圓形，以便于在打開和關(guān)閉時對烘干筒周圍的空間要求最小。
[0041]所述烘干筒底蓋通過所述第一軸銷與所述配重塊鉸接連接。所述配重塊通過所述第二軸銷與所述烘干筒鉸接連接。所述配重塊在所述第二銷軸的兩側(cè)形成以所述第二銷軸為支點(diǎn)的杠桿。所述第二軸銷穿過一扭簧的螺線管部，所述扭簧的兩端分別抵靠所述烘干筒的抵靠單元以及所述配重塊，以輔助所述配重塊恢復(fù)至水平狀態(tài)。當(dāng)所述配重塊處于水平狀態(tài)時所述烘干筒底蓋封閉所述烘干筒。
[0042]進(jìn)一步地，所述烘干筒的抵靠單元，包括臂，所述臂固定于所述烘干筒的側(cè)壁上，并垂直于著所述烘干筒的側(cè)壁向外延伸；抵靠面，所述抵靠面與所述臂固定連接，并平行于所述烘干筒的外側(cè)面，所述抵靠面用于抵靠所述扭簧的一端。
[0043]所述轉(zhuǎn)盤24優(yōu)選為圓盤狀其上設(shè)置有烘干筒23、加強(qiáng)筋241、零位標(biāo)志位242、定位標(biāo)志機(jī)構(gòu)243 ;烘干筒的結(jié)構(gòu)如前所述。
[0044]所述加強(qiáng)筋241的數(shù)目依據(jù)所述烘干筒的數(shù)目而定，并以與所述烘干筒的數(shù)目相等為宜。所述加強(qiáng)筋均勻分布在所述烘干箱底座上。
[0045]所述零位標(biāo)志位242和所述定位標(biāo)志機(jī)構(gòu)243設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上部接近所述轉(zhuǎn)盤的邊緣處，位于所述烘干筒23外側(cè)。所述零位標(biāo)志位242和所述定位標(biāo)志機(jī)構(gòu)243在豎直方向上的中心線與所述烘干筒23中心線和所述傳動法蘭軸的軸線在豎直方向上處于同一平面內(nèi)。
[0046]所述零位標(biāo)志位優(yōu)選地設(shè)置為一只，便于對所述烘干筒旋轉(zhuǎn)時進(jìn)行零位精確定位。所述零位標(biāo)志位也可以設(shè)置為兩只，一只用于零位初步定位，另外一只用于核對零位，即如果所述零位標(biāo)志位的數(shù)量多于一只，則兩只零位標(biāo)志位對應(yīng)同一只所述烘干筒。。所述定位標(biāo)志機(jī)構(gòu)的數(shù)目優(yōu)選地設(shè)置為比所述烘干筒的數(shù)目少一只。
[0047]工作時，所述轉(zhuǎn)盤由所述伺服電機(jī)驅(qū)動并帶動所述零位標(biāo)志位、所述定位標(biāo)志機(jī)構(gòu)、所述加強(qiáng)筋和所述烘干筒圍繞著所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。所述轉(zhuǎn)軸優(yōu)選地為所述轉(zhuǎn)盤的圓心，所述轉(zhuǎn)動優(yōu)選為勻速轉(zhuǎn)動。
[0048]進(jìn)一步地，所述烘干裝置還包括卸料裝置，所述卸料裝置包括接近開關(guān)、卸料氣缸。
[0049]所述接近開關(guān)設(shè)置在所述接近開關(guān)支架上，并以能夠精確檢測到所述零位標(biāo)志位或所述定位標(biāo)志機(jī)構(gòu)且不影響所述零位標(biāo)志位和所述定位標(biāo)志機(jī)構(gòu)在水平面上圍繞所述傳動法蘭軸的軸線自由旋轉(zhuǎn)為前提。所述開關(guān)支架優(yōu)選設(shè)置在所述保溫罩的底座上為一個呈豎直方式站立的支架。
[0050]向所述卸料氣缸供入驅(qū)動氣源，所述卸料氣缸的氣缸桿在氣源的驅(qū)動下伸出所述卸料氣缸并推動所述頂頭向上移動，最終推動所述配重塊克服重力和所述彈簧的彈力圍繞第二軸銷向上旋轉(zhuǎn)，從而帶動所述烘干筒底蓋向下旋轉(zhuǎn)，打開所述烘干筒底部，將煤樣通過所述出料口溜出，進(jìn)入外部的接收裝置中
[0051]所述卸料氣缸設(shè)置在所述烘干箱底座下部，位于所述出料口外側(cè)，并在所述配重塊的重心在水平面上繞所述傳動法蘭軸軸線形成的圓周的正下方。所述卸料氣缸的氣缸桿穿過所述烘干箱底座，并可以上下自由動作。所述頂頭設(shè)置在所述卸料氣缸的氣缸桿上部。在所述卸料氣缸的氣缸桿完全縮進(jìn)所述卸料氣缸時，所述頂頭的最大高度設(shè)置為盡量接近所述配重塊的下邊緣，并以不影響所述配重塊在水平方向上圍繞所述傳動法蘭軸的軸線自由旋轉(zhuǎn)為前提。所述接近開關(guān)支架設(shè)置在所述烘干箱底座上方，位于所述頂頭外側(cè)。所述接近開關(guān)的高度和位置以適宜所述接近開關(guān)的布置為宜，但以所述接近開關(guān)支架、所述頂頭、所述出料口中心線和所述傳動法蘭軸的軸線在豎直方向上處于同一平面為前提，這種設(shè)置便于對所述烘干筒精確定位和卸料。
[0052]如圖3所示，所述動力單元3中，伺服電機(jī)31通過所述減速機(jī)32與所述驅(qū)動支座33通過螺栓連接。所述伺服電機(jī)設(shè)置在所述烘干箱底座下部；所述驅(qū)動支座設(shè)置在所述烘干箱底座上部，并通過螺栓固定在所述烘干箱底座上。
[0053]所述驅(qū)動支座33上部通過螺栓與所述中間法蘭34連接，所述中間法蘭34通過螺栓與所述回轉(zhuǎn)支撐35的所述內(nèi)圈連接，所述回轉(zhuǎn)支撐的外圈通過螺栓與所述旋轉(zhuǎn)盤24連接。所述十字滑塊聯(lián)軸器36通過所述鍵分別與所述減速機(jī)32輸出軸和所述傳動法蘭軸37連接。所述傳動法蘭軸37通過螺栓與所述轉(zhuǎn)盤24固定連接。當(dāng)所述伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)時，所述減速機(jī)32輸出軸通過所述十字滑塊聯(lián)軸器36驅(qū)動所述傳動法蘭軸37旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動所述轉(zhuǎn)盤在所述滾珠的間接支撐下自由旋轉(zhuǎn)。
[0054]本發(fā)明實(shí)施例的控制單元為本發(fā)明實(shí)施例的控制裝置，控制本發(fā)明實(shí)施例中運(yùn)動部件的動作，并對傳感器及探測器的信號進(jìn)行處理。所述控制單元可以是獨(dú)立的控制機(jī)構(gòu)，也可以與其他控制器比如上位機(jī)通訊并實(shí)現(xiàn)聯(lián)合作業(yè)；這樣使本發(fā)明可以推廣到離線作業(yè)與在線自動化聯(lián)合作業(yè)兩種工作環(huán)境中。所述控制單元設(shè)置在控制柜中(圖中未示出)。
[0055]本發(fā)明的所述裝置的工作方法具體可以分為四種模式:進(jìn)料模式、運(yùn)行模式、出料模式、故障模式。
[0056]所述進(jìn)料模式是指本發(fā)明的控制單元接收到進(jìn)料信號后從一個或多個空置所述烘干筒中隨機(jī)選出一個，然后判斷該所述烘干筒所對應(yīng)的定位標(biāo)志機(jī)構(gòu)是否所述零位標(biāo)志位，如果不是則還需要判斷出該烘干筒所對應(yīng)的定位標(biāo)志機(jī)構(gòu)與所述零位標(biāo)志位的在圓周方向上的距離。然后控制單元發(fā)出相應(yīng)脈沖指令使所述伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，從而帶動所述零位標(biāo)志位旋轉(zhuǎn)，當(dāng)所述零位標(biāo)志位被所述接近開關(guān)支架上設(shè)置的上方那一個所述接近開關(guān)探測到并反饋給所述控制單元信號時，所述控制單元根據(jù)需要接料的所述烘干筒離所述零位標(biāo)志位在圓周上的距離加上所述零位標(biāo)志位所對應(yīng)的所述烘干筒離所述進(jìn)料口正下方在圓周上距離發(fā)出相應(yīng)的脈沖指令，驅(qū)動所述伺服電機(jī)勻速旋轉(zhuǎn)，從而使需要接料的所述烘干筒旋轉(zhuǎn)至所述進(jìn)料正下方。此時，需要接料的所述烘干筒在所述轉(zhuǎn)盤的對面的所述烘干筒所對應(yīng)的定位標(biāo)志機(jī)構(gòu)正好能夠上方或下方那一個所述接近開關(guān)探測到并反饋給所述控制單元，所述控制單元收到該確認(rèn)信號后發(fā)出運(yùn)行進(jìn)料的信號經(jīng)由其他自動化控制裝置獲得后便可以通過所述進(jìn)料口向所述烘干筒中送入煤樣。在自動化作業(yè)中，控制單元可以直接記錄下該所述烘干筒中在特定時間點(diǎn)接收煤樣的煤礦、批次等屬性，從而保證在烘干處理完成輸出煤樣時，也能夠準(zhǔn)確將所述烘干筒中煤樣的屬性信息傳送給其他自動化裝置的控制單元?；蛘咄耆缮衔粰C(jī)中央控制器對所有聯(lián)合作業(yè)的自動化裝置中涉及到的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和處理，保證煤樣的純正性、代表性以及煤樣與煤礦、批次等信息的一致性。
[0057]所述運(yùn)行模式是指煤樣被送入所述烘干筒后進(jìn)行烘干處理直到烘干完成被輸出之前的過程。在不進(jìn)行進(jìn)料和卸料的情況下，煤樣被送入到所述烘干筒后便隨著所述轉(zhuǎn)盤在所述伺服電機(jī)的驅(qū)動下開始旋轉(zhuǎn)。外部暖風(fēng)供應(yīng)裝置通過熱風(fēng)進(jìn)口向所述烘干室內(nèi)部供入的暖風(fēng)對所述烘干室內(nèi)部的所有組件起到加熱的效果，尤其對所述烘干筒進(jìn)行加熱。被加熱的所述烘干筒對其內(nèi)部的煤樣起到一定的烘烤作用。煤樣被烘烤后，外在水分蒸發(fā)后向上升起，在暖風(fēng)氣流帶動下由下向上從所述熱風(fēng)出口冒出。所述攪拌機(jī)安裝預(yù)留孔上安裝上可以由控制單元實(shí)現(xiàn)自動控制的攪拌機(jī)后，在所述控制單元的控制下能夠?qū)崿F(xiàn)對煤樣的間斷性攪拌，提高煤樣烘干的效率。
[0058]所述控制單元根據(jù)其他外部自動化裝置獲取煤樣被送入所述烘干筒內(nèi)部之前的相對濕度數(shù)據(jù)，然后設(shè)定相應(yīng)的烘干時間長度。
[0059]所述溫度傳感器可以實(shí)時探測到所述烘干室內(nèi)部的溫度，然后將氣溫信號反饋給所述控制單元后，再由控制單元實(shí)時調(diào)節(jié)供入所述烘干室內(nèi)部的暖風(fēng)的進(jìn)口溫度，從而實(shí)現(xiàn)所述烘干室內(nèi)部的恒溫控制。
[0060]所述濕度傳感器可以實(shí)時探測到所述烘干室內(nèi)部的相對濕度，然后將相對濕度信號反饋給所述控制單元后，再由控制單元實(shí)時調(diào)節(jié)供入所述烘干室內(nèi)部的暖風(fēng)的風(fēng)速。考慮到后進(jìn)入所述烘干箱的煤樣的水分含量可能較高，當(dāng)所述烘干室內(nèi)相對濕度迅速增大時，所述控制單元會相應(yīng)延長正在處于烘干狀態(tài)的煤樣的烘干時間。
[0061]所述卸料模式，如圖4所示，當(dāng)控制單元需要對某一個烘干筒內(nèi)部已經(jīng)烘干完成的煤樣進(jìn)行卸料處理時，首先判斷該煤樣所在的烘干筒的編號，然后從位于所述接近開關(guān)上方的那一個所述接近開關(guān)獲得所述零位標(biāo)志位的探測信號，如果此時不能夠探測到零位標(biāo)志位信號，控制單元則持續(xù)發(fā)出命令使所述伺服電機(jī)工作驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動所述零位標(biāo)志位和所述定位標(biāo)志機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，直到零位標(biāo)志位被探測到。之后，如果需要被卸料處理的煤樣就在零位標(biāo)志位所對應(yīng)的所述烘干筒內(nèi)，控制單元則直接發(fā)出指令，向所述卸料氣缸供入驅(qū)動氣源，所述卸料氣缸的氣缸桿在氣源的驅(qū)動下伸出所述卸料氣缸并推動所述頂頭向上移動，最終推動所述配重塊克服重力和所述彈簧的彈力圍繞第二銷軸向上旋轉(zhuǎn)，從而帶動所述烘干筒底蓋向下旋轉(zhuǎn)，打開所述烘干筒底部，將煤樣通過所述出料口溜出，進(jìn)入外部的接收裝置中。如果需要被卸料處理的煤樣沒有在零位標(biāo)志位所對應(yīng)的烘干筒內(nèi)，控制單元根據(jù)需要被卸料處理的煤樣所在的所述烘干筒對應(yīng)的所述定位標(biāo)志機(jī)構(gòu)與所述零位標(biāo)志位的周向距離向所述伺服電機(jī)發(fā)出相應(yīng)的脈沖數(shù)，從而使所述伺服電機(jī)執(zhí)行完這些脈沖指令后停止時，需要被卸料處理的煤樣所在的所述烘干筒對應(yīng)的所述定位標(biāo)志機(jī)構(gòu)正好被所述接近開關(guān)支架上設(shè)置的下方那一個所述接近開關(guān)探測到，此時控制單元會接收到所述接近開關(guān)支架上設(shè)置的下方那一個所述接近開關(guān)探測并反饋給控制的信號，然后控制單元向所述卸料氣缸發(fā)出指令，所述卸料氣缸接到指令后開始執(zhí)行卸料命令。
[0062]如圖4所示，所述卸料氣缸在外部氣源的驅(qū)動下伸出所述氣缸桿，進(jìn)而驅(qū)動設(shè)置所述氣缸桿頂部的所述頂頭向上方移動，從而驅(qū)動所述配重塊以所述第二銷軸為軸心進(jìn)行順時針旋轉(zhuǎn)。所述烘干筒底蓋在所述烘干筒底蓋支架和所述第一銷軸的帶動下同樣以所述第二銷軸為軸心順時針旋轉(zhuǎn)，從而打開所述烘干筒底部。所述烘干筒內(nèi)部物料在重力的作用下向下溜送至所述出料口中。從而實(shí)現(xiàn)對物料的卸料處理。
[0063]所述故障模式是指所述控制單元發(fā)出脈沖指令后所述伺服電機(jī)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)工作時，所述接近開關(guān)會實(shí)時探測所述零位標(biāo)志位和所述定位標(biāo)志機(jī)構(gòu)并將探測到的信號反饋給所述控制單元，然后所述控制單元才會進(jìn)行下一步操作，當(dāng)所述控制單元無法實(shí)時獲取所述接近開關(guān)的反饋信號時，所述控制單元便進(jìn)入故障模式，此時所述控制單元可以通過顯示屏幕顯示或者其他一些報警裝置(比如聲光報警裝置)告知工作人員當(dāng)前所述烘干箱出現(xiàn)故障，待工作人員排除故障并復(fù)位后，所述烘干箱便進(jìn)入運(yùn)行模式。
【權(quán)利要求】
1.一種用于自動化作業(yè)的多功能旋轉(zhuǎn)式烘干系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括:箱體、物料傳送單元、動力單元、卸料單元和控制單元； 其中，所述箱體包括保溫罩和底座，所述保溫罩位于所述底座上，所述箱體上設(shè)置熱風(fēng)的入口和出口； 所述物料傳送單元包括進(jìn)料筒、出料口、烘干容器、旋轉(zhuǎn)盤；所述進(jìn)料筒設(shè)置在所述保溫罩上用于進(jìn)料；所述烘干容器用于接收所述進(jìn)料口的進(jìn)料并在其中進(jìn)行烘干，其上端開放、下端設(shè)置有能夠被外力開閉的擋板；所述烘干容器的數(shù)量包括多個，并均勻設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的周邊；所述出料口用于從所述烘干容器中卸下物料；所述旋轉(zhuǎn)盤帶動所述烘干容器在所述進(jìn)料筒下方的進(jìn)料位置以及所述出料口上方的出料位置間移動； 所述動力單元包括驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)與所述旋轉(zhuǎn)盤相連，帶動所述旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn); 所述卸料單元包括執(zhí)行氣缸，所述執(zhí)行氣缸向上運(yùn)行時將所述烘干容器底部的擋板頂開，從而卸料； 所述控制單元，控制本發(fā)明實(shí)施例中運(yùn)動部件的動作，并對傳感器及探測器的信號進(jìn)行處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述保溫罩上設(shè)置有門，所述門能夠打開和關(guān)閉。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述保溫罩上設(shè)置有觀察窗。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝系統(tǒng)，其特征在于，所述裝置還包括機(jī)架，所述箱體設(shè)置在機(jī)架上，其中所述機(jī)架包括所述第一立柱、第二立柱、第三立柱；所述第一立柱、第二立柱、第三立柱中間部位和上端設(shè)置有水平固定架；所述箱體底座設(shè)置在上端的所述水平固定架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述烘干筒的下部設(shè)置有烘干筒底蓋，用于封閉所述烘干筒的底部； 所述烘干筒底蓋通過第一軸銷與配重塊鉸接連接；所述配重塊通過第二軸銷與所述烘干筒的壁鉸接連接，所述配重塊在所述第二銷軸的兩側(cè)形成以所述第二銷軸為支點(diǎn)的杠桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述烘干容器采用多個，多個所述烘干容器設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)盤的周圍。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二軸銷穿過一扭簧的螺線管部，所述扭簧的兩端分別抵靠所述烘干筒的抵靠機(jī)構(gòu)以及所述配重塊，以輔助所述配重塊恢復(fù)至水平狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述烘干筒的抵靠機(jī)構(gòu)包括臂和抵靠面；所述臂固定于所述烘干筒的側(cè)壁上，并垂直于著所述烘干筒的側(cè)壁向外延伸；所述抵靠面與所述臂固定連接，并平行于所述烘干筒的外側(cè)面，所述抵靠面用于抵靠所述扭簧的一端。
9.一種煤樣自動烘干方法，其特征在于，所述方法采用如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)自動烘干。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法包括進(jìn)料模式、運(yùn)行模式、出料模式和故障模式。
【文檔編號】F26B25/16GK104075547SQ201410324669
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月9日
【發(fā)明者】王輝, 李寧, 張和鋒 申請人:遠(yuǎn)光智和卓源(北京)科技有限公司