空調(diào)及其控制方法
【專利摘要】公開了一種空調(diào)及其控制方法。一種用于執(zhí)行制熱操作和除霜操作的具有室外單元和室內(nèi)單元的空調(diào)，所述空調(diào)包括：檢測單元，用于檢測在室外單元和室內(nèi)單元之中選擇的至少一個的狀態(tài)并輸出檢測到的值；控制器，用于確定當(dāng)除霜操作完成時空調(diào)是否處于穩(wěn)定狀態(tài)，當(dāng)確定空調(diào)處于穩(wěn)定狀態(tài)時，控制從檢測單元輸出的檢測到的值以確定下一次除霜操作的進入時間；存儲單元，用于存儲在穩(wěn)定狀態(tài)下檢測到的值。除霜操作的進入時間被準(zhǔn)確地確定，從而使在制熱操作期間的除霜操作的次數(shù)最小化。
【專利說明】空調(diào)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開的實施例涉及一種用于控制除霜操作的空調(diào)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]空調(diào)是利用在制冷劑的蒸發(fā)和冷凝期間產(chǎn)生的熱量流動來制冷、制熱或者凈化和排放吸入的空氣以調(diào)節(jié)內(nèi)部空間中的空氣的一種裝置。
[0003]在夏天，空調(diào)執(zhí)行制冷操作以將熱量排放到室外。在冬天，空調(diào)通過以與制冷循環(huán)相反的順序使制冷劑循環(huán)來執(zhí)行熱泵的制熱操作以將熱量供應(yīng)到室內(nèi)。
[0004]當(dāng)空調(diào)執(zhí)行制熱操作時，室外單元中的室外熱交換器吸收由于蒸發(fā)而產(chǎn)生的熱量。此時，室外熱交換器的表面溫度大大降低，從而在室外熱交換器的表面上形成冷凝水。
[0005]當(dāng)室外熱交換器的溫度為O攝氏度或者更低時，冷凝水不會從室外熱交換器掉落，而是凍結(jié)在室外熱交換器的表面上。
[0006]凍結(jié)在室外熱交換器的表面上的冷凝水減小了室外熱交換器的熱交換面積。因此，降低了室外熱交換器的熱交換性能。此外，劣化了空調(diào)的制熱效率和壓縮機的可靠性。
[0007]為此，空調(diào)執(zhí)行除霜操作以對室外熱交換器除霜，其中，在除霜操作中，制冷劑如在制冷操作中一樣被循環(huán)。
[0008]S卩，當(dāng)在制熱操作期間執(zhí)行制冷操作時，室外熱交換器中的制冷劑被冷凝，從而制冷劑輻射使室外熱交換器除霜的熱量。
[0009]然而，在除霜操作中，在制熱操作期間制冷劑沿著與在制冷操作中相同的方向流動。因此，沒有被過度制冷的兩相制冷劑經(jīng)過室內(nèi)單元的膨脹閥，從而產(chǎn)生噪聲。
[0010]此外，空調(diào)利用室外熱交換器的溫度的變化來確定除霜操作的進入時間。當(dāng)室外溫度低時，用于在室外熱交換器和室外空氣之間的熱交換的蒸發(fā)壓力的降低可能無法與由于在室外熱交換器上的霜而導(dǎo)致的蒸發(fā)壓力的降低相區(qū)分，從而可能無法準(zhǔn)確地確定除霜操作的進入時間。
[0011]因此，即使在室外熱交換器未結(jié)霜時除霜操作也可被頻繁地執(zhí)行，或者在室外熱交換器過度結(jié)霜的狀態(tài)下除霜操作可被執(zhí)行。對于后者，室外熱交換器可能無法被充分地除霜。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0012]本公開的一方面在于提供一種空調(diào)及其控制方法，其中，每當(dāng)除霜操作完成時，所述空調(diào)檢測在穩(wěn)定狀態(tài)下的空調(diào)的狀態(tài)信息，存儲檢測到的值，并利用存儲的檢測到的值來確定下一次除霜操作的進入時間。
[0013]本公開的另一方面在于提供一種空調(diào)及其控制方法，其中，在除霜操作完成之后，所述空調(diào)利用在穩(wěn)定狀態(tài)下檢測和存儲的值初步確定下一次除霜操作的進入時間，當(dāng)初步確定是除霜操作的進入時間時，利用從室外熱交換器的溫度和壓縮機的運行時間之中選擇的至少一個來二次確定下一次除霜操作的進入時間。
[0014]本公開的另一方面在于提供一種具有多個室內(nèi)單元的空調(diào)及其控制方法，其中，當(dāng)壓縮機的運轉(zhuǎn)率等于或者大于預(yù)定運轉(zhuǎn)率時，所述空調(diào)確定空調(diào)處于穩(wěn)定狀態(tài)，并利用在穩(wěn)定狀態(tài)下檢測和存儲的值來確定下一次除霜操作的進入時間。
[0015]本公開的另外的方面將在隨后的描述中被部分地闡述，并且部分地將從描述中是顯然的，或者可通過本公開的實踐而得知。
[0016]根據(jù)本公開的一方面，一種用于執(zhí)行制熱操作和除霜操作的具有室外單元和至少一個室內(nèi)單元的空調(diào)的控制方法包括:在制熱操作期間確定除霜操作的進入時間；當(dāng)確定是除霜操作的進入時間時，執(zhí)行除霜操作；當(dāng)確定除霜操作已經(jīng)完成時，確定空調(diào)的穩(wěn)定狀態(tài)；當(dāng)確定空調(diào)處于穩(wěn)定狀態(tài)時，檢測在室外單元和室內(nèi)單元之中選擇的至少一個的狀態(tài)；并將在穩(wěn)定狀態(tài)下檢測到的值存儲為穩(wěn)定值以確定下一次除霜操作的進入時間。
[0017]確定除霜操作的進入時間的步驟可包括:在制熱操作期間檢測在室外單元和室內(nèi)單元之中選擇的至少一個的狀態(tài)；比較檢測到的值與預(yù)存儲在存儲單元中的穩(wěn)定值以計算它們之間的差值；比較計算出的差值與參考值以確定差值是否等于或者大于參考值；并且當(dāng)確定差值等于或者大于參考值時，確定是除霜操作的進入時間。
[0018]確定穩(wěn)定狀態(tài)的步驟可包括:在從除霜操作完成之后緊接的制熱操作開始的預(yù)定時間內(nèi)確定穩(wěn)定狀態(tài)。
[0019]確定穩(wěn)定狀態(tài)的步驟可包括:檢查設(shè)置在室外單元中的壓縮機的運轉(zhuǎn)率；確定檢查出的壓縮機的運轉(zhuǎn)率是否等于或者大于預(yù)定運轉(zhuǎn)率；并且當(dāng)確定壓縮機的運轉(zhuǎn)率等于或者大于預(yù)定運轉(zhuǎn)率時，確定空調(diào)處于穩(wěn)定狀態(tài)。
[0020]確定穩(wěn)定狀態(tài)的步驟可包括:檢查設(shè)置在室外單元中的室外風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)數(shù)；確定檢查出的旋轉(zhuǎn)數(shù)是否等于或者大于預(yù)定旋轉(zhuǎn)數(shù)；并且當(dāng)確定檢查出的旋轉(zhuǎn)數(shù)等于或者大于預(yù)定旋轉(zhuǎn)數(shù)時，確定空調(diào)處于穩(wěn)定狀態(tài)。
[0021]檢測到的值可包括從如下值中選擇的至少一個:設(shè)置在室外單元中的室外熱交換器的溫度值、施加到室外風(fēng)扇的電機的電流值、在室外風(fēng)扇的入口和出口之間的空氣壓力的差值、設(shè)置在室內(nèi)單元中的室內(nèi)熱交換器的溫度值、蒸發(fā)壓力值和冷凝壓力值。
[0022]所述控制方法還可包括:當(dāng)在穩(wěn)定狀態(tài)下檢測到的值被輸入時，還將輸入的檢測到的值存儲為穩(wěn)定值。
[0023]所述控制方法還可包括:當(dāng)在穩(wěn)定狀態(tài)下檢測到的值被輸入時，刪除預(yù)存儲在存儲單元中的穩(wěn)定值中的最早的一個；將輸入的檢測到的值存儲在存儲單元中作為穩(wěn)定值。
[0024]確定除霜操作的進入時間的步驟可包括:從存儲單元提取從當(dāng)前時間起多個最新存儲的穩(wěn)定值；計算提取的穩(wěn)定值的平均值；比較在當(dāng)前時間檢測到的值與計算出的平均值以計算它們之間的差值；并且比較計算出的差值與參考值以確定差值是否等于或者大于參考值。
[0025]確定除霜操作的進入時間的步驟可包括:從存儲單元提取從當(dāng)前時間起多個最新存儲的穩(wěn)定值；將權(quán)重施加到提取的穩(wěn)定值，使得最大的權(quán)重被施加到提取的穩(wěn)定值中的最新的一個，同時最小的權(quán)重被施加到提取的穩(wěn)定值中的最早的一個，以計算加權(quán)平均值；比較在當(dāng)前時間檢測到的值與計算出的加權(quán)平均值以計算它們之間的差值；并且比較計算出的差值與參考值以確定差值是否等于或者大于參考值。
[0026]所述控制方法還可包括:當(dāng)基于存儲的穩(wěn)定值初步確定是除霜操作的進入時間時，檢測設(shè)置在室外單元中的室外熱交換器的溫度并且比較檢測到的室外熱交換器的溫度與預(yù)定溫度；檢查設(shè)置在室外單元中的壓縮機的運行時間并且比較檢查出的壓縮機的運行時間與預(yù)定運行時間；并且，當(dāng)從在室外熱交換器的溫度等于或者小于預(yù)定溫度的條件和壓縮機的運行時間等于或者大于預(yù)定運行時間的條件之中選擇的至少一個條件被滿足時，二次確定是除霜操作的進入時間。
[0027]所述控制方法還可包括:當(dāng)基于存儲的穩(wěn)定值初步確定是除霜操作的進入時間時，比較設(shè)置在室外單元中的室外熱交換器的壓力與預(yù)定壓力；并且，當(dāng)確定室外熱交換器的壓力等于或者小于預(yù)定壓力時，二次確定是除霜操作的進入時間。
[0028]所述控制方法還可包括:檢查設(shè)置在室外單元中的壓縮機的運行時間；當(dāng)檢查出的運行時間等于或者大于預(yù)定的強制除霜時間時，強制地控制除霜操作。
[0029]所述控制方法還可包括:檢查設(shè)置在室外單元中的室外熱交換器的溫度；當(dāng)檢查出的溫度為預(yù)定的強制除霜溫度時，強制地控制除霜操作。
[0030]根據(jù)本公開的另一方面，一種用于執(zhí)行制熱操作和除霜操作的具有室外單元和至少一個室內(nèi)單元的空調(diào)包括:檢測單元，用于檢測在室外單元和室內(nèi)單元之中選擇的至少一個的狀態(tài)；存儲單元，用于將在穩(wěn)定狀態(tài)下檢測到的值存儲為穩(wěn)定值；控制器，用于確定在制熱操作期間空調(diào)是否處于穩(wěn)定狀態(tài)，當(dāng)確定空調(diào)處于穩(wěn)定狀態(tài)時，控制由檢測單元檢測到的值被存儲為穩(wěn)定值，比較在當(dāng)前時間檢測到的值與存儲在存儲單元中的穩(wěn)定值以計算它們之間的差值，并且比較計算出的差值與參考值以確定是否是除霜操作的進入時間。
[0031]控制器可在從除霜操作完成之后緊接的制熱操作開始的預(yù)定時間內(nèi)確定穩(wěn)定狀態(tài)。
[0032]檢測到的值可包括從如下值中選擇的至少一個:設(shè)置在室外單元中的室外熱交換器的溫度值、施加到室外風(fēng)扇的電機的電流值、在室外風(fēng)扇的入口和出口之間的空氣壓力的差值、設(shè)置在室內(nèi)單元中的室內(nèi)熱交換器的溫度值、蒸發(fā)壓力值和冷凝壓力值。
[0033]當(dāng)檢測到的值是室外熱交換器的溫度值時，當(dāng)在執(zhí)行制熱操作之后的預(yù)定檢測時間內(nèi)室外熱交換器的溫度在預(yù)定溫度范圍內(nèi)波動時，控制器可確定空調(diào)處于穩(wěn)定狀態(tài)。
[0034]當(dāng)檢測到的值是室內(nèi)熱交換器的溫度值時，當(dāng)在執(zhí)行制熱操作之后的預(yù)定檢測時間內(nèi)室內(nèi)熱交換器的溫度在預(yù)定溫度范圍內(nèi)波動時，控制器可確定空調(diào)處于穩(wěn)定狀態(tài)。
[0035]當(dāng)檢測到的值是冷凝壓力值時，當(dāng)在執(zhí)行制熱操作之后的預(yù)定檢測時間內(nèi)冷凝壓力在預(yù)定壓力范圍內(nèi)波動時，控制器可確定空調(diào)處于穩(wěn)定狀態(tài)。
[0036]當(dāng)檢測到的值是蒸發(fā)壓力值時，當(dāng)在執(zhí)行制熱操作之后的預(yù)定檢測時間內(nèi)蒸發(fā)壓力在預(yù)定壓力范圍內(nèi)波動時，控制器可確定空調(diào)處于穩(wěn)定狀態(tài)。
[0037]控制器可在制熱操作期間確定壓縮機的運轉(zhuǎn)率是否等于或者大于預(yù)定運轉(zhuǎn)率，并且，當(dāng)壓縮機的運轉(zhuǎn)率等于或者大于預(yù)定運轉(zhuǎn)率時，確定空調(diào)處于穩(wěn)定狀態(tài)并控制由檢測單元檢測到的值被存儲為穩(wěn)定值。
[0038]控制器可在制熱操作期間檢查設(shè)置在室外單元中的室外風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)數(shù)，并且當(dāng)檢查出的旋轉(zhuǎn)數(shù)等于或者大于預(yù)定旋轉(zhuǎn)數(shù)時，確定空調(diào)處于穩(wěn)定狀態(tài)并控制由檢測單元檢測到的值被存儲為穩(wěn)定值。
[0039]穩(wěn)定狀態(tài)可包括:設(shè)置在室外單元中的室外熱交換器未結(jié)霜的狀態(tài)。
[0040]存儲單元可存儲在先前的穩(wěn)定狀態(tài)下檢測到的值，并且還存儲在當(dāng)前穩(wěn)定狀態(tài)下檢測到的值。
[0041]當(dāng)在當(dāng)前穩(wěn)定狀態(tài)下檢測到的值被輸入時，存儲單元可刪除預(yù)存儲的穩(wěn)定值，并將在當(dāng)前穩(wěn)定狀態(tài)下檢測到的值存儲為穩(wěn)定值。
[0042]當(dāng)在當(dāng)前穩(wěn)定狀態(tài)下檢測到的值被輸入時，存儲單元可刪除預(yù)存儲的穩(wěn)定值中的最早的一個，并將在當(dāng)前穩(wěn)定狀態(tài)下檢測到的值存儲為更新后的穩(wěn)定值。
[0043]控制器可從存儲單元提取從當(dāng)前時間起多個最新存儲的檢測到的值，計算提取的檢測到的值的平均值，并且比較在當(dāng)前時間檢測到的值與計算出的平均值以確定除霜操作的進入時間。
[0044]控制器可將最大的權(quán)重施加到從存儲單元提取的檢測到的值中的最新檢測到的值，并將最小的權(quán)重施加到從存儲單元提取的檢測到的值中的最早檢測到的值，以計算加權(quán)平均值，并比較在當(dāng)前時間檢測到的值與計算出的加權(quán)平均值以確定除霜操作的進入時間。
[0045]當(dāng)基于存儲的穩(wěn)定值初步確定是除霜操作的進入時間時，控制器可基于從設(shè)置在室外單元中的室外熱交換器的溫度、室外熱交換器的壓力和設(shè)置在室外單元中的壓縮機的運行時間中選擇的至少一個來二次確定是否是除霜操作的進入時間。
[0046]控制器可利用從室外熱交換器的溫度、室外熱交換器的壓力和壓縮機的運行時間中選擇的至少一個來進一步確定除霜操作的強制進入時間，并基于進一步確定的結(jié)果來控制除霜操作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0047]通過下面結(jié)合附圖對實施例進行的描述，本公開的這些和/或其他方面將變得清楚和更易于理解，其中:
[0048]圖1是示出根據(jù)本公開的實施例的空調(diào)的構(gòu)造的示圖；
[0049]圖2是根據(jù)本公開的實施例的空調(diào)的控制框圖；
[0050]圖3A和圖3B是示出根據(jù)本公開的實施例的空調(diào)的控制方法的示例的流程圖；
[0051]圖4是示出根據(jù)本公開的實施例的空調(diào)的控制的示圖；
[0052]圖5A和圖5B是示出根據(jù)本公開的實施例的空調(diào)的控制方法的另一示例的流程圖；
[0053]圖6A和圖6B是示出根據(jù)本公開的實施例的空調(diào)的控制方法的另一示例的流程圖；
[0054]圖7是示出根據(jù)本公開的另一實施例的空調(diào)的構(gòu)造的示圖；
[0055]圖8是根據(jù)本公開的實施例的空調(diào)的控制框圖；
[0056]圖9是根據(jù)本公開的實施例的空調(diào)的控制流程圖；
[0057]圖10是示出根據(jù)本公開的另一實施例的空調(diào)的構(gòu)造的示圖。
【具體實施方式】
[0058]現(xiàn)在對本公開的實施例進行詳細的描述，其示例在附圖中示出，其中，相同的標(biāo)號始終表示相同的元件。
[0059]圖1是示出根據(jù)本公開的實施例的空調(diào)的構(gòu)造的示圖。在這個實施例中，空調(diào)是單體式空調(diào)(single air condit1ner)。
[0060]單體式空調(diào)可執(zhí)行對房間制冷的制冷操作和對房間制熱的制熱操作二者。在這個實施例中，通過舉例的方式描述執(zhí)行制冷操作和制熱操作的單體式空調(diào)。
[0061]單體式空調(diào)包括室外單元100和室內(nèi)單元200。
[0062]室外單元100包括壓縮機110、室外熱交換器120、膨脹閥130、由電機145驅(qū)動的室外風(fēng)扇140、儲液器150、油分離器160和四通閥170。室內(nèi)單元200包括室內(nèi)熱交換器210和由電機225驅(qū)動的室內(nèi)風(fēng)扇220。
[0063]將描述當(dāng)空調(diào)執(zhí)行制冷操作或者除霜操作時各個負載的操作。
[0064]壓縮機110壓縮制冷劑，并將壓縮的制冷劑(即，高溫、高壓的氣態(tài)制冷劑)排放到室外熱交換器120中。
[0065]室外熱交換器120通過制冷劑管連接到壓縮機110的排放口。室外熱交換器120通過來自制冷劑的熱輻射使從壓縮機110引入的制冷劑冷凝。此時，高溫、高壓的氣態(tài)制冷劑變?yōu)楦邷亍⒏邏旱囊簯B(tài)制冷劑。
[0066]膨脹閥130被設(shè)置在室外熱交換器120和室內(nèi)熱交換器210之間。
[0067]膨脹閥130減小從室外熱交換器120引入的制冷劑的壓力和溫度使得熱量由于制冷劑的蒸發(fā)而被容易地吸收，并且膨脹閥130將制冷劑傳輸?shù)绞覂?nèi)熱交換器210。
[0068]S卩，已經(jīng)經(jīng)過膨脹閥130的制冷劑從高溫、高壓的液態(tài)制冷劑變?yōu)榈蜏亍⒌蛪旱囊簯B(tài)制冷劑。毛細管可被用作膨脹閥130。
[0069]室外風(fēng)扇140被設(shè)置在室外熱交換器120的一側(cè)。室外風(fēng)扇140通過電機旋轉(zhuǎn)以加快來自制冷劑的熱輻射。
[0070]儲液器150被設(shè)置在壓縮機110的吸入側(cè)。儲液器150使未蒸發(fā)的液態(tài)制冷劑與從室內(nèi)熱交換器210移動到壓縮機110的制冷劑分離，以防止液態(tài)制冷劑傳輸?shù)綁嚎s機110，從而防止對壓縮機110的損壞。
[0071]油分離器160分離在從壓縮機110排放出的制冷劑的蒸汽中包含的油，并且使分離的油返回到壓縮機110。四通閥170被設(shè)置在壓縮機110的出口側(cè)，以基于空調(diào)的操作是制冷操作還是制熱操作來切換制冷劑的流動方向。
[0072]在制冷操作期間，四通閥170將從壓縮機110排放的高溫、高壓的制冷劑導(dǎo)向室外熱交換器120，并將來自室內(nèi)單元200的低溫、低壓的制冷劑導(dǎo)向儲液器150。此時，室外熱交換器120起冷凝器的作用，并且室內(nèi)熱交換器210起蒸發(fā)器的作用。
[0073]室內(nèi)單元200的室內(nèi)熱交換器210被設(shè)置在室內(nèi)空間中。室內(nèi)熱交換器210通過由從膨脹閥130引入的制冷劑的蒸發(fā)而引起的熱量吸收來與室內(nèi)空氣交換熱量。此時，低溫、低壓的液態(tài)制冷劑變成低溫、低壓的氣態(tài)制冷劑。
[0074]室內(nèi)風(fēng)扇220被設(shè)置在室內(nèi)熱交換器210的一側(cè)。室內(nèi)風(fēng)扇220通過電機225旋轉(zhuǎn)以將經(jīng)過熱交換的空氣強制地吹到室內(nèi)空間中。
[0075]將描述當(dāng)空調(diào)執(zhí)行制熱操作時各個負載的操作。
[0076]壓縮機110壓縮制冷劑，并將壓縮的制冷劑(即，高溫、高壓的氣態(tài)制冷劑)排放到室內(nèi)熱交換器210中。
[0077]室外熱交換器120被設(shè)置在室外空間中。室外熱交換器120通過由從膨脹閥130引入的制冷劑的蒸發(fā)而引起的熱量吸收來與室外空氣交換熱量。此時，低溫、低壓的液態(tài)制冷劑變?yōu)榈蜏?、低壓的氣態(tài)制冷劑。
[0078]膨脹閥130被設(shè)置在室外熱交換器120和室內(nèi)熱交換器210之間。膨脹閥130減小從室內(nèi)熱交換器210引入的制冷劑的壓力和溫度使得熱量由于制冷劑的蒸發(fā)而被容易地吸收，并且膨脹閥130將制冷劑傳輸?shù)绞彝鉄峤粨Q器120。
[0079]室外風(fēng)扇140被設(shè)置在室外熱交換器120的一側(cè)。室外風(fēng)扇140通過電機145旋轉(zhuǎn)以加快制冷劑的熱量吸收。
[0080]儲液器150被設(shè)置在壓縮機110的吸入側(cè)。儲液器150使未蒸發(fā)的液態(tài)制冷劑與從室外熱交換器120移動到壓縮機110的制冷劑分離，以防止液態(tài)制冷劑傳輸?shù)綁嚎s機110，從而防止對壓縮機110的損壞。
[0081]在制熱操作期間，四通閥170將從壓縮機110排放的高溫、高壓的制冷劑導(dǎo)向室內(nèi)單元200，并將來自室外熱交換器120的低溫、低壓的制冷劑導(dǎo)向儲液器150。此時，室外熱交換器120起蒸發(fā)器的作用，室內(nèi)熱交換器210起冷凝器的作用。
[0082]S卩，室外熱交換器120和室內(nèi)熱交換器210基于空調(diào)的操作是制冷操作還是制熱操作而具有不同的功能。在相同的操作期間，室外熱交換器120和室內(nèi)熱交換器210執(zhí)行不同的功能。
[0083]室內(nèi)熱交換器210通過制冷劑管連接到壓縮機110的排放口。室內(nèi)熱交換器210通過來自制冷劑的熱輻射使從壓縮機110引入的制冷劑冷凝。此時，高溫、高壓的氣態(tài)制冷劑變?yōu)楦邷亍⒏邏旱囊簯B(tài)制冷劑。
[0084]室內(nèi)風(fēng)扇220被設(shè)置在室內(nèi)熱交換器210的一側(cè)。室內(nèi)風(fēng)扇220通過電機225旋轉(zhuǎn)以將經(jīng)過熱交換的空氣強制地吹到室內(nèi)空間中。
[0085]可設(shè)置多條制冷劑管。制冷劑管連接在壓縮機110和室外熱交換器120之間、室外熱交換器120和膨脹閥130之間、膨脹閥130和室內(nèi)熱交換器210之間以及室內(nèi)熱交換器210和壓縮機110之間。
[0086]空調(diào)還包括設(shè)置在室內(nèi)單元200中的用戶接口 230以允許用戶輸入命令并輸出操作信息。
[0087]空調(diào)還包括:檢測單元180和檢測單元240，檢測室外單元100和室內(nèi)單元200的狀態(tài)；驅(qū)動模塊190和驅(qū)動模塊250，利用通過檢測單元檢測到的值來確定除霜操作的進入時間，并且當(dāng)確定是除霜操作的進入時間時控制除霜操作。
[0088]檢測單元包括:室外信息檢測單元180，被設(shè)置在室外單元中以檢測室外信息；室內(nèi)信息檢測單元240，被設(shè)置在室內(nèi)單元中以檢測室內(nèi)信息。驅(qū)動模塊包括:室外驅(qū)動模塊190，被設(shè)置在室外單元中，以利用通過室外信息檢測單元180檢測到的值來驅(qū)動室外負載；室內(nèi)驅(qū)動模塊250，被設(shè)置在室內(nèi)單元中，以利用通過室內(nèi)信息檢測單元240檢測到的值來驅(qū)動室內(nèi)負載。將參照圖2詳細地描述這些組件。
[0089]圖2是根據(jù)本公開的實施例的空調(diào)的控制框圖?？照{(diào)的室外單元包括室外信息檢測單元180、室外驅(qū)動模塊190和多個室外負載110、130和140。室內(nèi)單元包括用戶接口230、室內(nèi)信息檢測單元240、室內(nèi)驅(qū)動模塊250和室內(nèi)負載，其中，室內(nèi)負載是通過電機225旋轉(zhuǎn)的室內(nèi)風(fēng)扇220。
[0090]室外信息檢測單元180檢測室外負載中的至少一個的狀態(tài)。
[0091]室外信息檢測單元180包括電流檢測單元181以檢測流入室外風(fēng)扇140的電機145中的電流。
[0092]室外信息檢測單元180還可包括:空氣壓力檢測單元182，檢測輸入到室外風(fēng)扇的空氣的壓力和從室外風(fēng)扇輸出的空氣的壓力；制冷劑溫度檢測單元183，檢測制冷劑的溫度；室外溫度檢測單元184，檢測室外溫度；制冷劑壓力檢測單元185，檢測制冷劑的壓力。
[0093]空氣壓力檢測單元182可包括:第一空氣壓力檢測單元，檢測輸入到室外風(fēng)扇的空氣的壓力；第二空氣壓力檢測單元，檢測從室外風(fēng)扇輸出的空氣的壓力。
[0094]制冷劑溫度檢測單元183被設(shè)置在室外熱交換器中以檢測室外熱交換器的溫度。制冷劑溫度檢測單元183可被設(shè)置在室外熱交換器的入口、中間或者出口處。
[0095]制冷劑壓力檢測單元185檢測從制冷劑的蒸發(fā)壓力和冷凝壓力中選擇的至少一個。制冷劑壓力檢測單元185可包括:第一制冷劑壓力檢測單元，被設(shè)置在壓縮機的吸入口，以檢測被吸入到壓縮機中的制冷劑的壓力；第二制冷劑壓力檢測單元，被設(shè)置在壓縮機的排放口，以檢測從壓縮機排放的制冷劑的壓力。
[0096]第一制冷劑壓力檢測單元可被設(shè)置在室外熱交換器的出口側(cè)，以檢測從室外熱交換器輸出的制冷劑的壓力。第二制冷劑壓力檢測單元可被設(shè)置在室內(nèi)熱交換器的入口側(cè)，以檢測輸入到室內(nèi)熱交換器的制冷劑的壓力。
[0097]室外驅(qū)動模塊190驅(qū)動包括壓縮機110、膨脹閥130和室外風(fēng)扇電機145的室外負載，以執(zhí)行從制冷操作、制熱操作和除霜操作之中選擇的至少一個操作。室外驅(qū)動模塊190包括第一控制器191、存儲單元192、第一驅(qū)動單元193和第一通信單元194。
[0098]當(dāng)來自室內(nèi)單元的操作命令被輸入時，第一控制器191控制室外單元中的各個負載的驅(qū)動。
[0099]當(dāng)操作開始命令被輸入時，第一控制器191檢查操作模式，并基于檢查出的操作模式來控制四通閥170的流道的開口。
[0100]當(dāng)制冷操作命令被輸入時，第一控制器191控制四通閥170的流道的開口以使制冷劑循環(huán)，并控制壓縮機110、膨脹閥130和室外風(fēng)扇電機145以使室內(nèi)空間制冷。
[0101]當(dāng)制熱操作命令被輸入時，第一控制器191控制四通閥170的流道的切換以切換制冷劑的流動，并控制壓縮機110、膨脹閥130和室外風(fēng)扇電機145以使室內(nèi)空間制熱。
[0102]為了在制熱操作期間確定除霜操作的進入時間，第一控制器191檢測在穩(wěn)定狀態(tài)下的穩(wěn)定值，基于穩(wěn)定值來確定除霜操作的進入時間，控制四通閥170的流道的切換以使制冷劑循環(huán)方向在確定是除霜操作的進入時間時改變，并且控制壓縮機110、膨脹閥130和室外風(fēng)扇電機145以使除霜操作被執(zhí)行。
[0103]此外，第一控制器191控制在除霜操作期間的制冷劑循環(huán)方向，以使在除霜操作期間的制冷劑循環(huán)方向等同于在制冷操作期間的制冷劑循環(huán)方向。
[0104]室外單元還包括被設(shè)置為鄰近于室外熱交換器的加熱單元175。第一控制器191可控制用于除霜操作的加熱單元175的驅(qū)動。
[0105]可利用下面的控制方法中的一個來確定除霜操作的進入時間。
[0106](I)在初始制熱操作期間或者在處于穩(wěn)定值沒有被存儲在存儲單元中的狀態(tài)下的制熱操作期間，基于從室外熱交換器的溫度、室外熱交換器的壓力和壓縮機的運行時間中選擇的至少一個來確定除霜操作的進入時間。
[0107]此外，可計算在初始制熱操作之前檢測并存儲的穩(wěn)定值與在當(dāng)前時間檢測到的值之間的差值，并可基于計算出的差值來確定除霜操作的進入時間。
[0108](2)在處于穩(wěn)定值被存儲的狀態(tài)下的制熱操作期間，計算在穩(wěn)定狀態(tài)下檢測并存儲的穩(wěn)定值與在當(dāng)前時間檢測到的值之間的差值，并基于計算出的差值來確定除霜操作的進入時間。
[0109](3)在處于穩(wěn)定值被存儲的狀態(tài)下的制熱操作期間，計算在穩(wěn)定狀態(tài)下檢測并存儲的穩(wěn)定值與在當(dāng)前時間檢測到的值之間的差值，并基于計算出的差值初步確定除霜操作的進入時間。當(dāng)初步確定是除霜操作的進入時間時，基于從室外熱交換器的溫度、室外熱交換器的壓力和壓縮機的運行時間中選擇的至少一個來二次確定除霜操作的進入時間。
[0110](4)在處于穩(wěn)定值被存儲的狀態(tài)下的制熱操作期間，提取最接近當(dāng)前時間的在穩(wěn)定狀態(tài)下檢測并存儲的預(yù)定數(shù)量的穩(wěn)定值以計算平均值，計算所計算出的平均值與在當(dāng)前時間檢測到的值之間的差值，并基于計算出的差值來確定除霜操作的進入時間。預(yù)定數(shù)量可以是2至5。
[0111]當(dāng)確定是除霜操作的進入時間時，可基于從室外熱交換器的溫度、室外熱交換器的壓力和壓縮機的運行時間中選擇的至少一個來最終確定除霜操作的進入時間。
[0112](5)在處于穩(wěn)定值被存儲的狀態(tài)下的制熱操作期間，提取最接近當(dāng)前時間的在穩(wěn)定狀態(tài)下檢測并存儲的預(yù)定數(shù)量的穩(wěn)定值，將最大的權(quán)重賦予提取的穩(wěn)定值中的最新的一個，同時將最小的權(quán)重賦予提取的穩(wěn)定值中的最早的一個以計算加權(quán)平均值，計算所計算出的加權(quán)平均值與在當(dāng)前時間檢測到的值之間的差值，并且基于計算出的差值來確定除霜操作的進入時間。
[0113](6)當(dāng)室外熱交換器的溫度等于或者小于預(yù)定的強制除霜溫度，室外熱交換器的壓力等于或者小于預(yù)定的強制除霜壓力，或者壓縮機的運行時間等于或者大于預(yù)定的強制除霜時間時，確定是除霜操作的進入時間。
[0114]壓縮機的運行時間是在制熱操作期間壓縮機的運行時間。壓縮機的運行時間是在除霜操作完成之后累計的壓縮機的運行時間。
[0115]第一控制器191確定除霜操作是否已經(jīng)完成。當(dāng)確定除霜操作已經(jīng)完成時，第一控制器191控制四通閥170的流道的切換，并控制壓縮機110、膨脹閥130和室外風(fēng)扇140以使制熱操作恢復(fù)。
[0116]控制器191確定空調(diào)在除霜操作完成之后的預(yù)定時間內(nèi)是否處于穩(wěn)定狀態(tài)，并將由檢測單元檢測到的值存儲為穩(wěn)定值以確定下一次除霜操作的進入時間。
[0117]此外，在初始制熱操作被執(zhí)行之前，控制器191可將由檢測單元檢測到的值存儲為穩(wěn)定值以確定初始除霜操作的進入時間。
[0118]被存儲為穩(wěn)定值的值可以是從室外風(fēng)扇的電機的電流值、在室外熱交換器的入口處的制冷劑的溫度值、在室外熱交換器的出口處的制冷劑的溫度值、冷凝壓力值、蒸發(fā)壓力值、在室外風(fēng)扇的入口和出口之間的空氣壓力的差值、在室內(nèi)熱交換器的入口處的制冷劑的溫度值和在室內(nèi)熱交換器的出口處的制冷劑的溫度值之中選擇的至少一個。
[0119]在檢測到的值是溫度值的情況下，當(dāng)預(yù)定檢測時間內(nèi)的差值小于大約10°C時，可確定空調(diào)處于穩(wěn)定狀態(tài)。此外，在檢測到的值是壓力值的情況下，當(dāng)預(yù)定檢測時間內(nèi)的差值小于大約3kgf/cm2時,可確定空調(diào)處于穩(wěn)定狀態(tài)。
[0120]預(yù)定檢測時間大約為I分鐘或者更長。
[0121]每當(dāng)除霜操作完成時，存儲單元192將在除霜操作完成之后的穩(wěn)定狀態(tài)下檢測到的值存儲為穩(wěn)定值。
[0122]存儲單元192存儲壓縮機的預(yù)定運行時間、室外熱交換器的預(yù)定溫度和室外熱交換器的預(yù)定壓力，它們用于二次確定除霜操作的進入時間。
[0123]存儲單元192存儲壓縮機的強制除霜時間和室外熱交換器的強制除霜溫度，它們用于在不考慮在穩(wěn)定狀態(tài)下檢測到的值的情況下確定除霜操作的進入時間。
[0124]同時，存儲單元192可存儲用于確定除霜操作的完成的室外熱交換器的除霜完成溫度。
[0125]此外，存儲單元192可存儲用于確定除霜操作的完成的除霜操作時間。
[0126]第一驅(qū)動單元193根據(jù)第一控制器191的命令來驅(qū)動設(shè)置在室外單元中的各種負載。第一驅(qū)動單元193驅(qū)動壓縮機110，打開和關(guān)閉膨脹閥，驅(qū)動室外風(fēng)扇的電機，并控制四通閥170的流道的開口。
[0127]第一驅(qū)動單元193可在除霜操作期間驅(qū)動加熱單元175。
[0128]第一通信單元194與室內(nèi)單元200進行通信，以從室內(nèi)單元接收室內(nèi)信息并將由用戶選擇的預(yù)定溫度發(fā)送到第一控制器191。
[0129]用戶接口 230允許用戶輸入命令，并輸出空調(diào)的信息。用戶接口 230包括輸入單元231和顯示單元232。
[0130]輸入單元231允許用戶輸入諸如操作開/關(guān)、操作模式和室內(nèi)溫度的信息，并將該信息發(fā)送到第二控制器251。
[0131]顯示單元232顯示操作模式、目標(biāo)溫度、當(dāng)前室內(nèi)溫度等。
[0132]室內(nèi)信息檢測單元240檢測室內(nèi)負載中的至少一個的狀態(tài)。
[0133]室內(nèi)信息檢測單元240包括:室內(nèi)制冷劑溫度檢測單元241，檢測室內(nèi)熱交換器的溫度；室內(nèi)溫度檢測單元242,檢測室內(nèi)溫度。
[0134]室內(nèi)制冷劑溫度檢測單元241檢測室內(nèi)熱交換器210的入口、中間、出口處的溫度。
[0135]室內(nèi)驅(qū)動模塊250包括第二控制器251、第二驅(qū)動單元252和第二通信單元253。
[0136]第二控制器251基于通過輸入單元231或者第二通信單元253輸入的信息來控制室內(nèi)風(fēng)扇220和葉片(未示出)的操作，并對通過輸入單元231或者第二通信單元253輸入的信息和通過室內(nèi)信息檢測單元240檢測到的室內(nèi)信息的傳輸進行控制。
[0137]第二控制器251控制與由用戶選擇的模式有關(guān)的信息被發(fā)送到室外單元的第一控制器191。
[0138]第二驅(qū)動單元252根據(jù)第二控制器251的命令來驅(qū)動設(shè)置在室內(nèi)單元中的各種負載。
[0139]第二驅(qū)動單元252包括電機驅(qū)動單元以驅(qū)動室內(nèi)風(fēng)扇220的電機225。第二驅(qū)動單元252還可包括葉片驅(qū)動單元以驅(qū)動葉片。
[0140]第二通信單元253根據(jù)第二控制器251的命令將通過輸入單元231或者遙控器(未示出)輸入的信息和通過室內(nèi)信息檢測單元240檢測到的室內(nèi)信息發(fā)送到第一控制器191。
[0141]遙控器可以是有線的或者無線的遙控器。遙控器允許用戶輸入操作命令，并將用戶輸入發(fā)送到室內(nèi)單元200。
[0142]圖3A和圖3B是根據(jù)本公開的實施例的空調(diào)的控制流程圖。這是對空調(diào)的控制的示例。
[0143]空調(diào)確定操作開始命令是否通過室內(nèi)單元的輸入單元231或者遙控器已經(jīng)被輸入。當(dāng)確定操作開始命令已經(jīng)被輸入時，空調(diào)檢查輸入操作模式。
[0144]空調(diào)確定檢查出的操作模式是否為制熱操作(301)。當(dāng)確定檢查出的操作模式不是制熱操作時，空調(diào)驅(qū)動壓縮機110以使通過壓縮機110壓縮的制冷劑被排放到室外熱交換器，以執(zhí)行制冷操作。
[0145]另一方面，當(dāng)確定檢查出的操作模式是制熱操作時，空調(diào)控制四通閥170的流道并驅(qū)動壓縮機110以使通過壓縮機110壓縮的制冷劑被排放到室內(nèi)熱交換器，以執(zhí)行制熱操作(302)，并在執(zhí)行制熱操作的同時檢測室外熱交換器的溫度(303)。
[0146]室外熱交換器的溫度可以是室外熱交換器的入口、中間或者出口處的溫度。
[0147]空調(diào)比較檢測到的溫度與預(yù)存儲的強制除霜溫度以確定檢測到的溫度是否等于或者小于強制除霜溫度(304)。當(dāng)確定檢測到的溫度等于或者小于強制除霜溫度時，空調(diào)確定是除霜操作的進入時間(305)并執(zhí)行除霜操作(306)。
[0148]S卩，當(dāng)確定是除霜操作的進入時間時，空調(diào)切換四通閥170的流道以使通過壓縮機110壓縮的制冷劑被排放到室內(nèi)熱交換器210，以執(zhí)行除霜操作。
[0149]在除霜操作期間的制冷劑的流動等同于在制冷操作期間的制冷劑的流動。
[0150]因此，高溫的制冷劑流入室外熱交換器，并且因此室外熱交換器可被除霜。
[0151]此外，空調(diào)可在除霜操作期間驅(qū)動被設(shè)置為鄰近于室外熱交換器的加熱單元。
[0152]隨后，空調(diào)確定除霜操作是否已經(jīng)完成(307)。
[0153]基于室外熱交換器的溫度或者除霜操作時間確定除霜操作的完成。
[0154]更具體地，空調(diào)檢測室外熱交換器的溫度，確定檢測到的室外熱交換器的溫度是否是除霜完成溫度，并且當(dāng)確定檢測到的室外熱交換器的溫度是除霜完成溫度時確定除霜操作已經(jīng)完成。
[0155]此外，當(dāng)過去了預(yù)定的除霜操作時間時，空調(diào)可確定除霜操作已經(jīng)完成。
[0156]當(dāng)確定除霜操作已經(jīng)完成時，空調(diào)確定空調(diào)是否處于穩(wěn)定狀態(tài)(308)。當(dāng)確定空調(diào)處于穩(wěn)定狀態(tài)時，空調(diào)檢測空調(diào)的狀態(tài)并將檢測到的值存儲為穩(wěn)定值(309)。
[0157]空調(diào)確定在從除霜操作完成之后的制熱操作開始的預(yù)定時間內(nèi)空調(diào)是否處于穩(wěn)定狀態(tài)。
[0158]可在室外熱交換器被除霜的狀態(tài)下執(zhí)行除霜操作完成之后的制熱操作。
[0159]因此，當(dāng)在從制熱操作開始的預(yù)定時間之后通過空調(diào)的每個檢測單元檢測到的值的變化小時可被指定為穩(wěn)定狀態(tài)，從而處于未結(jié)霜狀態(tài)的室外熱交換器的檢測到的值被用作用于確定下一次除霜操作的進入時間的信息。
[0160]以這種方式，未結(jié)霜狀態(tài)可以被指定為穩(wěn)定狀態(tài)，并且下一次除霜操作的進入時間可利用在穩(wěn)定狀態(tài)下檢測到的值來被確定，從而防止在未結(jié)霜狀態(tài)下進入除霜操作。
[0161]同時，室外溫度根據(jù)空調(diào)被使用的環(huán)境而不同。此外，結(jié)霜速度根據(jù)空調(diào)被安裝的環(huán)境而不同。由于這些原因，只基于室外溫度、室外熱交換器的溫度和壓縮機的運行時間會難以確定除霜操作的進入時間。在這種情況下，可確定空調(diào)是否處于穩(wěn)定狀態(tài)以確定除霜操作的進入時間，從而提高確定除霜操作的進入時間的準(zhǔn)確性。
[0162]此外，在室外熱交換器或者室內(nèi)熱交換器的溫度值(而不是室外風(fēng)扇的電機的電流值)被用于確定除霜操作的進入時間的情況下，當(dāng)預(yù)定檢測時間內(nèi)的波動值在小于大約10°C的預(yù)定溫度范圍內(nèi)時，可確定空調(diào)處于穩(wěn)定狀態(tài)。此外，在壓縮機的壓力值被使用的情況下，當(dāng)預(yù)定檢測時間內(nèi)的波動值在小于大約3kgf/cm2的預(yù)定壓力范圍內(nèi)時,可確定空調(diào)處于穩(wěn)定狀態(tài)。
[0163]空調(diào)執(zhí)行制熱操作，并在從制熱操作開始的預(yù)定時間內(nèi)利用檢測單元來檢測各個負載的狀態(tài)。
[0164]在檢測每個溫度值以確定穩(wěn)定狀態(tài)的情況下，當(dāng)預(yù)定檢測時間內(nèi)的波動值在小于大約10°c的預(yù)定溫度范圍內(nèi)時可檢測溫度值。在檢測每個壓力值的情況下，當(dāng)預(yù)定檢測時間內(nèi)的波動值在小于大約3kgf/cm2的預(yù)定壓力范圍內(nèi)時可檢測壓力值。
[0165]負載包括壓縮機、室外熱交換器、外部風(fēng)扇和室內(nèi)熱交換器。檢測單元包括:電流檢測單元181，檢測流入室外風(fēng)扇的電機中的電流；空氣壓力檢測單元182，檢測輸入到室外風(fēng)扇的空氣的壓力和從室外風(fēng)扇輸出的空氣的壓力；制冷劑溫度檢測單元183，檢測在室外熱交換器的入口側(cè)或者出口側(cè)的制冷劑的溫度；制冷劑壓力檢測單元185，檢測在壓縮機的吸入側(cè)或排放側(cè)的制冷劑的壓力。
[0166]即，穩(wěn)定值是從室外風(fēng)扇的電機的電流值、室外熱交換器的入口處的制冷劑的溫度值、室外熱交換器的出口處的制冷劑的溫度值、冷凝壓力值、蒸發(fā)壓力值、在室外風(fēng)扇的入口和出口之間的空氣壓力的差值、室內(nèi)熱交換器的入口處的制冷劑的溫度值和室內(nèi)熱交換器的出口處的制冷劑的溫度值之中選擇的至少一個。
[0167]空調(diào)確定在預(yù)定時間內(nèi)空調(diào)是否處于穩(wěn)定狀態(tài)(310)。當(dāng)確定已經(jīng)過去了用于確定空調(diào)是否處于穩(wěn)定狀態(tài)的預(yù)定時間時，空調(diào)執(zhí)行制熱操作而不檢測穩(wěn)定值。在這種情況下，空調(diào)只使用先前的穩(wěn)定值來確定下一次除霜操作的進入時間。
[0168]如上所述，當(dāng)室外熱交換器的溫度值或者壓力值大大降低時，可執(zhí)行除霜操作的進入而不計算在穩(wěn)定狀態(tài)下檢測到的值的差值，從而最小化由于當(dāng)在穩(wěn)定狀態(tài)下的穩(wěn)定值被獲取時造成的錯誤而使除霜操作可能無法被執(zhí)行的可能性。
[0169]當(dāng)確定檢測到的室外熱交換器的溫度超過強制除霜溫度時，空調(diào)確定是否存在預(yù)存儲在存儲單元192中的穩(wěn)定值(311)。當(dāng)確定穩(wěn)定值被預(yù)存儲在存儲單元192中時，空調(diào)比較在當(dāng)前時間檢測到的值與預(yù)存儲的穩(wěn)定值(312)以計算差值，并比較計算出的差值與預(yù)定的參考值以確定差值是否等于或者大于參考值(313)，從而初步確定是否是除霜操作的進入時間。
[0170]參考值可以是預(yù)定的常數(shù)值或者預(yù)定比例的穩(wěn)定值。
[0171]當(dāng)確定差值等于或者大于參考值時，空調(diào)初步確定是除霜操作的進入時間。隨后，空調(diào)確定室外熱交換器的溫度是否等于或者小于預(yù)定溫度(314)以二次確定是否是除霜操作的進入時間。
[0172]當(dāng)二次確定是除霜操作的進入時間時，空調(diào)執(zhí)行除霜操作。在除霜操作之后的處理對應(yīng)于處理306至處理310。
[0173]空調(diào)更新存儲在存儲單元192中的穩(wěn)定值。
[0174]此外，除多個最新檢測到的穩(wěn)定值之外，空調(diào)還可將在當(dāng)前時間檢測到的穩(wěn)定值存儲在室外單元的存儲單元192中。
[0175]此外，當(dāng)確定將要在當(dāng)前時間執(zhí)行的制熱操作是初始制熱操作時，空調(diào)利用檢測單元檢測設(shè)置在空調(diào)中的各個負載的狀態(tài)，并將檢測到的值存儲為穩(wěn)定值。存儲的穩(wěn)定值被用作用于確定除霜操作的進入時間的信息。
[0176]將參照圖4對檢查除霜操作的進入時間并確定是否是除霜操作的進入時間的處理進行描述。電流值被用作穩(wěn)定值。
[0177]如圖4所示，每當(dāng)除霜操作完成時，空調(diào)確定在從除霜操作完成之后的制熱操作開始的預(yù)定時間t內(nèi)空調(diào)是否處于穩(wěn)定狀態(tài)，并將電流值S1、s2、s3、s4和s5存儲為在穩(wěn)定狀態(tài)下的穩(wěn)定值。只有從當(dāng)前時間起預(yù)定數(shù)量的最新檢測到的電流值可被存儲。
[0178]即，空調(diào)更新存儲在存儲單元192中的數(shù)據(jù)。
[0179]例如，假設(shè)只有三個電流值已經(jīng)被存儲并且電流值s5已經(jīng)被檢測到。
[0180]當(dāng)作為穩(wěn)定值的電流值s5在三個電流值s2、s3和s4已經(jīng)被預(yù)存儲的狀態(tài)下被檢測到時，空調(diào)刪除最早的電流值s2，并存儲從當(dāng)前時間起兩個最新檢測到的電流值s3和s4以及在當(dāng)前時間檢測到的電流值s5。因此，可減小存儲單元192的存儲負荷。
[0181]在圖4中，穩(wěn)定值是施加到室外風(fēng)扇的電機的電流值。隨著在制熱操作期間在室外熱交換器中形成的霜量增加，施加到室外風(fēng)扇的電機的負荷增加，從而施加到室外風(fēng)扇的電機的電流增加。
[0182]空調(diào)計算在當(dāng)前時間的電流值d和在穩(wěn)定狀態(tài)下檢測到的電流值s5之間的差值Λ S，并且當(dāng)差值等于或者大于參考值時確定是除霜操作的進入時間。
[0183]此外，空調(diào)可提取從當(dāng)前時間起預(yù)定數(shù)量的最新檢測到的穩(wěn)定值，計算提取的穩(wěn)定值的平均值，計算所計算出的平均值和在當(dāng)前時間檢測到的值之間的差值，并且基于計算出的差值確定除霜操作的進入時間。
[0184]例如，空調(diào)可使用三個穩(wěn)定值來確定除霜操作的進入時間，這將參照圖4被描述。
[0185]空調(diào)可提取從當(dāng)前時間起三個最新檢測到的電流值s3、s4和s5，計算提取的三個電流值s3、s4和s5的平均值sa,計算所計算出的平均值sa和在當(dāng)前時間檢測到的電流值d之間的差值，比較計算出的差值與參考值，并且當(dāng)差值等于或者大于參考值時確定是除霜操作的進入時間。
[0186]此外，空調(diào)可將權(quán)重施加到多個穩(wěn)定值中的最新檢測到的一個以計算加權(quán)平均值，并基于加權(quán)平均值來確定除霜操作的進入時間。
[0187]S卩，空調(diào)將最大的權(quán)重施加到多個穩(wěn)定值中的最新檢測到的一個并將最小的權(quán)重施加到穩(wěn)定值中的最早的一個以計算加權(quán)平均值，計算所計算出的加權(quán)平均值和在當(dāng)前時間檢測到的值之間的差值，并基于計算出的差值來確定除霜操作的進入時間。
[0188]參照圖4，當(dāng)使用三個檢測到的值確定除霜操作的進入時間時，空調(diào)將最大的權(quán)重施加到最新檢測到的穩(wěn)定值s5并將最小的權(quán)重施加到最早的穩(wěn)定值s3以計算加權(quán)平均值，計算所計算出的加權(quán)平均值和在當(dāng)前時間檢測到的值之間的差值，并且基于計算出的差值來確定除霜操作的進入時間。
[0189]圖5A和圖5B是根據(jù)本公開的實施例的空調(diào)的控制流程圖。這是對空調(diào)的控制的另一個示例。
[0190]空調(diào)確定操作開始命令是否通過室內(nèi)單元的輸入單元231或者遙控器已經(jīng)被輸入。當(dāng)確定操作開始命令已經(jīng)被輸入時，空調(diào)檢查輸入操作模式。
[0191]空調(diào)確定檢查出的操作模式是否是制熱操作(321)。當(dāng)確定檢查出的操作模式不是制熱操作時，空調(diào)驅(qū)動壓縮機110，以使由壓縮機110壓縮的制冷劑被排放到室外熱交換器以執(zhí)行制冷操作。
[0192]另一方面，當(dāng)確定檢查出的操作模式是制熱操作時，空調(diào)控制四通閥170的流道并驅(qū)動壓縮機110，以使由壓縮機110壓縮的制冷劑被排放到室內(nèi)熱交換器以執(zhí)行制熱操作(322)。
[0193]空調(diào)確定是否存在預(yù)存儲在存儲單元192中的穩(wěn)定值(323)。當(dāng)確定穩(wěn)定值被預(yù)存儲在存儲單元192中時，空調(diào)比較在當(dāng)前時間檢測到的值與預(yù)存儲的穩(wěn)定值(324)以計算差值，并比較計算出的差值與預(yù)定的參考值以確定差值是否等于或者大于參考值(325)。當(dāng)確定差值小于參考值時，空調(diào)檢測室外熱交換器的溫度(326)，并比較檢測到的室外熱交換器的溫度與強制除霜溫度(327)以確定是否是除霜操作的進入時間(328)。
[0194]室外熱交換器的溫度可以是室外熱交換器的入口、中間或出口處的溫度。
[0195]另一方面，當(dāng)確定差值等于或者大于參考值時，空調(diào)確定是除霜操作的進入時間(328)。
[0196]當(dāng)確定是除霜操作的進入時間時，空調(diào)執(zhí)行除霜操作(329)。
[0197]S卩，當(dāng)確定是除霜操作的進入時間時，空調(diào)切換四通閥170的流道，以使由壓縮機110壓縮的制冷劑被排放到室內(nèi)熱交換器210以執(zhí)行除霜操作。
[0198]在除霜操作期間的制冷劑的流動等同于在制冷操作期間的制冷劑的流動。
[0199]因此，高溫的制冷劑流入室外熱交換器中，并且因此室外熱交換器可被除霜。
[0200]此外，空調(diào)可在除霜操作期間驅(qū)動被設(shè)置為鄰近于室外熱交換器的加熱單元。
[0201]隨后，空調(diào)確定除霜操作是否已經(jīng)完成(330)。
[0202]基于室外熱交換器的溫度或者除霜操作時間來確定除霜操作的完成。
[0203]當(dāng)確定除霜操作已經(jīng)完成時，空調(diào)確定空調(diào)是否處于穩(wěn)定狀態(tài)(331)。當(dāng)確定空調(diào)處于穩(wěn)定狀態(tài)時，空調(diào)檢測空調(diào)的狀態(tài)并將檢測到的值存儲為穩(wěn)定值(332)。
[0204]空調(diào)更新存儲在存儲單元192中的穩(wěn)定值。
[0205]此外，除多個最新檢測到的穩(wěn)定值之外，空調(diào)還可將在當(dāng)前時間檢測到的穩(wěn)定值存儲在室外單元的存儲單元192中。
[0206]此外，當(dāng)確定將要在當(dāng)前時間執(zhí)行的制熱操作是初始制熱操作時，空調(diào)利用檢測單元檢測設(shè)置在空調(diào)中的各個負載的狀態(tài)，并將檢測到的值存儲為穩(wěn)定值。存儲的穩(wěn)定值被用作用于確定除霜操作的進入時間的信息。
[0207]關(guān)于空調(diào)是否處于穩(wěn)定狀態(tài)的確定與先前的示例相同。
[0208]即，穩(wěn)定值是從室外風(fēng)扇的電機的電流值、室外熱交換器的入口處的制冷劑的溫度值、室外熱交換器的出口處的制冷劑的溫度值、冷凝壓力值、蒸發(fā)壓力值、在室外風(fēng)扇的入口和出口之間的空氣壓力的差值、室內(nèi)熱交換器的入口處的制冷劑的溫度值和室內(nèi)熱交換器的出口處的制冷劑的溫度值之中選擇的至少一個。
[0209]空調(diào)確定在預(yù)定時間內(nèi)空調(diào)是否處于穩(wěn)定狀態(tài)(333)。當(dāng)確定已經(jīng)過去了用于確定空調(diào)是否處于穩(wěn)定狀態(tài)的預(yù)定時間時，空調(diào)執(zhí)行制熱操作而不檢測穩(wěn)定值。在這種情況下，空調(diào)只使用先前的穩(wěn)定值來確定下一次除霜操作的進入時間。
[0210]圖6A和圖6B是根據(jù)本公開的實施例的空調(diào)的控制流程圖。這是對空調(diào)的控制的另一不例。
[0211]空調(diào)確定操作開始命令是否通過室內(nèi)單元的輸入單元231或者遙控器已經(jīng)被輸入。當(dāng)確定操作開始命令已經(jīng)被輸入時，空調(diào)檢查輸入操作模式。
[0212]空調(diào)確定檢查出的操作模式是否是制熱操作(341)。當(dāng)確定檢查出的操作模式不是制熱操作時，空調(diào)驅(qū)動壓縮機110，以使由壓縮機110壓縮的制冷劑被排放到室外熱交換器以執(zhí)行制冷操作。
[0213]另一方面，當(dāng)確定檢查出的操作模式是制熱操作時，空調(diào)控制四通閥170的流道并驅(qū)動壓縮機110，以使由壓縮機110壓縮的制冷劑被排放到室內(nèi)熱交換器以執(zhí)行制熱操作(342)。在制熱操作期間，空調(diào)檢測室外熱交換器的溫度(343)。
[0214]室外熱交換器的溫度可以是室外熱交換器的入口、中間或者出口處的溫度。
[0215]空調(diào)比較檢測到的溫度與預(yù)存儲的強制除霜溫度以確定檢測到的溫度是否等于或者小于強制除霜溫度(344)。當(dāng)確定檢測到的溫度等于或者小于強制除霜溫度時，空調(diào)確定是除霜操作的進入時間(345)并執(zhí)行除霜操作(346)。
[0216]隨后，空調(diào)確定除霜操作是否已經(jīng)完成(347)。
[0217]當(dāng)確定除霜操作已經(jīng)完成時，空調(diào)確定空調(diào)是否處于穩(wěn)定狀態(tài)(348)。當(dāng)確定空調(diào)處于穩(wěn)定狀態(tài)時，空調(diào)檢測空調(diào)的狀態(tài)并將檢測到的值存儲為穩(wěn)定值(349)。
[0218]S卩，空調(diào)執(zhí)行制熱操作并在從制熱操作開始的預(yù)定時間內(nèi)使用檢測單元檢測各個負載的狀態(tài)，并將檢測到的值存儲為穩(wěn)定值。
[0219]關(guān)于空調(diào)是否處于穩(wěn)定狀態(tài)的確定與先前的示例相同，因此將省略其描述。
[0220]即，穩(wěn)定值是從室外風(fēng)扇的電機的電流值、室外熱交換器的入口處的制冷劑的溫度值、室外熱交換器的出口處的制冷劑的溫度值、冷凝壓力值、蒸發(fā)壓力值、在室外風(fēng)扇的入口和出口之間的空氣壓力的差值、室內(nèi)熱交換器的入口處的制冷劑的溫度值以及室內(nèi)熱交換器的出口處的制冷劑的溫度值之中選擇的至少一個。
[0221]空調(diào)確定在預(yù)定時間內(nèi)空調(diào)是否處于穩(wěn)定狀態(tài)(350)。當(dāng)確定已經(jīng)過去了用于確定空調(diào)是否處于穩(wěn)定狀態(tài)的預(yù)定時間時，空調(diào)執(zhí)行制熱操作而不檢測穩(wěn)定值。在這種情況下，空調(diào)只使用先前的穩(wěn)定值來確定下一次除霜操作的進入時間。
[0222]當(dāng)作為室外熱交換器的溫度和強制除霜溫度之間的比較的結(jié)果確定室外熱交換器的溫度超過強制除霜溫度時，空調(diào)比較壓縮機的運行時間與強制除霜時間以確定壓縮機的運行時間是否等于或者大于強制除霜時間(351)，從而進一步確定強制除霜操作的進入時間。
[0223]強制除霜操作是如下的一種除霜操作，當(dāng)室外熱交換器的溫度值或者壓力值大大降低時或者當(dāng)壓縮機的運行時間等于或者大于強制除霜時間時，執(zhí)行所述除霜操作而不檢查在穩(wěn)定狀態(tài)下檢測到的值的差值，以最小化由于當(dāng)在穩(wěn)定狀態(tài)下的穩(wěn)定值被獲取時造成的錯誤而使除霜操作可能無法被執(zhí)行的可能性。
[0224]S卩，當(dāng)確定即使在室外熱交換器的溫度超過強制除霜溫度時壓縮機的運行時間也等于或者大于強制除霜時間時，空調(diào)確定是除霜操作的進入時間(345)并執(zhí)行除霜操作(346)。
[0225]此外，當(dāng)確定室外熱交換器的溫度超過強制除霜溫度并且壓縮機的運行時間小于強制除霜時間時，空調(diào)確定是否存在預(yù)存儲在存儲單元192中的穩(wěn)定值(352)。當(dāng)確定穩(wěn)定值被預(yù)存儲在存儲單元192中時，空調(diào)比較在當(dāng)前時間檢測到的值與預(yù)存儲的穩(wěn)定值(353)以計算差值，并比較計算出的差值與預(yù)定的參考值以確定差值是否等于或者大于參考值(354)，從而初步確定是否是除霜操作的進入時間。
[0226]當(dāng)確定差值等于或者大于參考值時，空調(diào)初步確定是除霜操作的進入時間。隨后，空調(diào)確定室外熱交換器的溫度是否等于或者小于預(yù)定溫度(355)以二次確定是否是除霜操作的進入時間。
[0227]當(dāng)二次確定是除霜操作的進入時間時，空調(diào)執(zhí)行除霜操作。在除霜操作之后的處理對應(yīng)于處理346至350。
[0228]空調(diào)更新存儲在存儲單元192中的穩(wěn)定值。
[0229]此外，除多個最新檢測到的穩(wěn)定值之外，空調(diào)還可將在當(dāng)前時間檢測到的穩(wěn)定值存儲在室外單元的存儲單元192中。
[0230]此外，當(dāng)確定將要在當(dāng)前時間執(zhí)行的制熱操作是初始制熱操作時，空調(diào)使用檢測單元檢測設(shè)置在空調(diào)中的各個負載的狀態(tài)，并將檢測到的值存儲為穩(wěn)定值。存儲的穩(wěn)定值被用作用于確定除霜操作的進入時間的信息。
[0231]除室外熱交換器的溫度之外，還可基于室外熱交換器的壓力執(zhí)行強制除霜操作。
[0232]以下，將更詳細地描述如下配置:使用從室外熱交換器的溫度、室外熱交換器的壓力和壓縮機的運行時間中選擇的至少一個來二次確定存儲的穩(wěn)定值被用作用于確定進入時間的信息。
[0233](I)空調(diào)檢測室外熱交換器的溫度，比較檢測到的室外熱交換器的溫度與預(yù)定溫度，并且當(dāng)檢測到的室外熱交換器的溫度等于或者小于預(yù)定溫度時二次確定是除霜操作的進入時間。
[0234]預(yù)定溫度是用于確定除霜操作的進入時間的溫度。
[0235](2)空調(diào)檢測室外熱交換器的壓力，比較檢測到的室外熱交換器的壓力與預(yù)定壓力，并且當(dāng)檢測到的室外熱交換器的壓力等于或者小于預(yù)定壓力時二次確定是除霜操作的進入時間。
[0236]預(yù)定壓力是用于確定除霜操作的進入時間的壓力。
[0237](3)空調(diào)檢測室外熱交換器的溫度和室外溫度，比較檢測到的室外熱交換器的溫度與檢測到的室外溫度以計算溫度差，比較計算出的溫度差與預(yù)定溫度差，并且當(dāng)計算出的溫度差等于或者大于預(yù)定溫度差時確定是除霜操作的進入時間。
[0238](4)空調(diào)比較在制熱操作期間計數(shù)的壓縮機的運行時間與預(yù)定的運行時間，并且當(dāng)計數(shù)的壓縮機的運行時間等于或者大于預(yù)定的運行時間時確定是除霜操作的進入時間。
[0239]在制熱操作期間計數(shù)的壓縮機的運行時間包括:從初始制熱操作的開始直到當(dāng)前時間為止計數(shù)的壓縮機的運行時間、或者從在除霜操作完成之后制熱操作的開始直到當(dāng)前時間為止計數(shù)的壓縮機的運行時間。
[0240](5)空調(diào)檢測室外熱交換器的溫度和室外溫度，比較檢測到的室外熱交換器的溫度與檢測到的室外溫度以計算它們之間的溫度差，比較計算出的溫度差與預(yù)定的溫度差，當(dāng)計算出的溫度差等于或者大于預(yù)定的溫度差時比較在制熱操作期間計數(shù)的壓縮機的運行時間與預(yù)定的運行時間，并且當(dāng)計數(shù)的壓縮機的運行時間等于或者大于預(yù)定的運行時間時確定是除霜操作的進入時間。
[0241]圖7是示出根據(jù)本公開的另一實施例的空調(diào)的構(gòu)造的示圖。在這個實施例中，空調(diào)是包括至少一個室外單元和多個室內(nèi)單元的復(fù)式空調(diào)(multi air condit1ner)。
[0242]復(fù)式空調(diào)可執(zhí)行使房間制冷的制冷操作和使房間制熱的制熱操作二者。
[0243]室外單元100包括:壓縮機110 ;室外熱交換器120，用于與室外空氣交換熱量；第一膨脹閥131和第二膨脹閥132，用于通過第一分配管分別將從室外熱交換器120供應(yīng)的制冷劑供應(yīng)到第一室內(nèi)單元200a和第二室內(nèi)單元200b ;以及室外風(fēng)扇140，通過風(fēng)扇電機旋轉(zhuǎn)以強制地吹動在室外熱交換器120周圍的空氣，以協(xié)助熱量交換。
[0244]第一膨脹閥131和第二膨脹閥132是流量控制閥，所述流量控制閥的開口被控制以調(diào)節(jié)供應(yīng)到第一室內(nèi)單元和第二室內(nèi)單元的制冷劑的流率。
[0245]室外單元100還包括:第二分配管，用于將從第一室內(nèi)單元200a和第二室內(nèi)單元200b供應(yīng)的制冷劑供應(yīng)到壓縮機110。
[0246]具有閥的分配器可替代第一分配管和第二分配管而被使用。
[0247]室外單元100還包括:儲液器150，被設(shè)置在壓縮機110的吸入側(cè)，將未蒸發(fā)的液態(tài)制冷劑與從室內(nèi)單元200a和室內(nèi)單元200b引入到壓縮機110的制冷劑分離，以防止液態(tài)制冷劑被排放到壓縮機110，從而防止對壓縮機110的損壞；以及油分離器160，分離在從壓縮機110排放的制冷劑的蒸汽中包含的油并且使分離的油返回到壓縮機110，從而防止由于形成在室外熱交換器的表面和室內(nèi)熱交換器的表面上的油膜而使熱傳遞效應(yīng)降低并且防止由于壓縮機110中潤滑劑的缺少而使?jié)櫥档汀?br>
[0248]四通閥170是用于在制冷和制熱之間進行切換的流道切換閥。在制熱操作期間，四通閥170將從壓縮機110排放的高溫、高壓的制冷劑導(dǎo)向第一室內(nèi)單元200a和第二室內(nèi)單元200b，并將低溫、低壓的制冷劑從室外熱交換器120導(dǎo)向儲液器150。此時，室外熱交換器120起蒸發(fā)器的作用，第一室內(nèi)熱交換器和第二室內(nèi)熱交換器起冷凝器的作用。
[0249]另一方面，在制冷操作期間，四通閥170將從壓縮機110排放的高溫、高壓的制冷劑導(dǎo)向室外熱交換器120，并將低溫、低壓的制冷劑從第一室內(nèi)單元200a和第二室內(nèi)單元200b導(dǎo)向儲液器150。此時，室外熱交換器120起冷凝器的作用，第一室內(nèi)單元200a和第二室內(nèi)單元200b起蒸發(fā)器的作用。
[0250]復(fù)式空調(diào)還包括:在室外單元100的制冷劑管與第一室內(nèi)單元200a和第二室內(nèi)單元200b的制冷劑管之間連接的連接閥vl、v2、v3和v4。
[0251]第一室內(nèi)單元200a和第二室內(nèi)單元200b利用蒸發(fā)原理使室內(nèi)空間制冷,并利用冷凝原理使室內(nèi)空間制熱。在制熱操作期間，第一室內(nèi)單元200a和第二室內(nèi)單元200b執(zhí)行除霜操作以對室外熱交換器除霜。此時，第一室內(nèi)單元200a和第二室內(nèi)單元200b起蒸發(fā)器的作用。
[0252]第一室內(nèi)單元200a和第二室內(nèi)單元200b是相同的并與先前實施例的室內(nèi)單元200相同，因此，將省略其描述。
[0253]圖8是根據(jù)本公開的實施例的空調(diào)的控制框圖。
[0254]復(fù)式空調(diào)的室外單元包括室外信息檢測單元180、室外驅(qū)動模塊190和包括壓縮機110、膨脹閥131和膨脹閥132、室外風(fēng)扇電機145的多個室外負載。如圖2所示，每個室內(nèi)單元包括用戶接口 230、室內(nèi)信息檢測單元240、室內(nèi)驅(qū)動模塊250和室內(nèi)負載，其中，室內(nèi)負載是室內(nèi)風(fēng)扇電機225。
[0255]室外單元的室外信息檢測單元180和包括壓縮機110、膨脹閥131、膨脹閥132和室外風(fēng)扇電機145的室外負載以及每個室內(nèi)單元的用戶接口 230、室內(nèi)信息檢測單元240、室內(nèi)驅(qū)動模塊250和室內(nèi)負載220與先前的實施例相同，因此將省略其描述。
[0256]室外單元的室外驅(qū)動模塊190包括第一控制器195、存儲單元196、第一驅(qū)動單元197和第一通信單元198。
[0257]當(dāng)來自每個室內(nèi)單元的操作命令被輸入時，第一控制器195控制對室外單元中的各個負載的驅(qū)動。
[0258]當(dāng)操作開始命令被輸入時，第一控制器195檢查操作模式，并基于檢查出的操作模式來控制四通閥170的流道的開口。
[0259]當(dāng)制冷操作命令被輸入時，第一控制器195控制四通閥170的流道的開口以使制冷劑循環(huán)，并控制壓縮機110、膨脹閥131、膨脹閥132和室外風(fēng)扇140以對室內(nèi)空間制冷。
[0260]當(dāng)制熱操作命令被輸入時，第一控制器195控制四通閥170的流道的切換以切換制冷劑的流動，并控制壓縮機110、膨脹閥131和膨脹閥132以及室外風(fēng)扇140以對室內(nèi)空間制熱。
[0261]當(dāng)至少一個室內(nèi)單元的操作模式為制熱操作時，第一控制器195確定總的室內(nèi)熱負荷，檢查與確定的總的熱負荷對應(yīng)的壓縮機的目標(biāo)排放壓力，基于檢查出的壓縮機的目標(biāo)排放壓力確定壓縮機的運轉(zhuǎn)率，并根據(jù)確定的壓縮機的運轉(zhuǎn)率控制壓縮機的操作。
[0262]在制熱操作期間，第一控制器195檢查壓縮機的運轉(zhuǎn)率，比較檢查出的壓縮機的運轉(zhuǎn)率與預(yù)定運轉(zhuǎn)率以確定檢查出的壓縮機的運轉(zhuǎn)率是否等于或者大于預(yù)定運轉(zhuǎn)率，并且當(dāng)確定檢查出的壓縮機的運轉(zhuǎn)率等于或者大于預(yù)定運轉(zhuǎn)率時，基于預(yù)存儲的檢測值來確定除霜操作的進入時間。
[0263]當(dāng)確定是除霜操作的進入時間時，第一控制器195控制四通閥170的流道的切換以改變制冷劑循環(huán)方向，并控制壓縮機110、膨脹閥131、膨脹閥132和室外風(fēng)扇電機145以使除霜操作被執(zhí)行。
[0264]室外單元還包括被設(shè)置為鄰近于室外熱交換器的加熱單元175。第一控制器可控制用于除霜操作的加熱單元175的驅(qū)動。
[0265]基于預(yù)存儲的檢測值確定除霜操作的進入時間與先前的示例相同，因此將省略其描述。
[0266]第一控制器195確定除霜操作是否已經(jīng)完成。當(dāng)確定除霜操作已經(jīng)完成時，第一控制器195控制四通閥170的流道的切換，并控制壓縮機110、膨脹閥131、膨脹閥132和室外風(fēng)扇電機145以使制熱操作恢復(fù)。
[0267]在除霜操作完成之后的制熱操作期間，第一控制器195檢查壓縮機的運轉(zhuǎn)率，確定壓縮機的運轉(zhuǎn)率是否等于或者大于預(yù)定運轉(zhuǎn)率，當(dāng)確定壓縮機的運轉(zhuǎn)率等于或者大于預(yù)定運轉(zhuǎn)率時確定空調(diào)處于未結(jié)霜狀態(tài)(即，穩(wěn)定狀態(tài))，并檢測處于穩(wěn)定狀態(tài)的空調(diào)的狀態(tài)。
[0268]S卩，在壓縮機為可變?nèi)萘繅嚎s機的情況下，當(dāng)室外熱交換器被除霜到有必要進入除霜操作的程度時，壓縮機的運轉(zhuǎn)率被最大化。考慮到這些，當(dāng)壓縮機的運轉(zhuǎn)率等于或者大于預(yù)定運轉(zhuǎn)率時被指定為穩(wěn)定狀態(tài)，并且檢測處于穩(wěn)定狀態(tài)的空調(diào)的狀態(tài)。
[0269]此外，當(dāng)確定壓縮機的運轉(zhuǎn)率等于或者大于預(yù)定運轉(zhuǎn)率時，第一控制器195檢測空調(diào)的狀態(tài)。
[0270]對于包括多個室內(nèi)單元的復(fù)式空調(diào)，穩(wěn)定模式可根據(jù)每個室內(nèi)單元的操作模式而改變。考慮到這些，可基于壓縮機的運轉(zhuǎn)率來確定未結(jié)霜狀態(tài)(即，穩(wěn)定狀態(tài))，從而防止在確定除霜操作的進入時間時的失真。
[0271]此外，在除霜操作完成之后的制熱操作期間，第一控制器195可檢查室外風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)數(shù)，確定室外風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)數(shù)是否等于或者大于預(yù)定旋轉(zhuǎn)數(shù)，并且當(dāng)確定室外風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)數(shù)等于或者大于預(yù)定的旋轉(zhuǎn)數(shù)時，確定空調(diào)處于未結(jié)霜狀態(tài)(即，穩(wěn)定狀態(tài))。
[0272]即，考慮到在室外熱交換器結(jié)霜的狀態(tài)下室外風(fēng)扇以最大的旋轉(zhuǎn)數(shù)旋轉(zhuǎn)的事實，當(dāng)室外風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)數(shù)等于或者大于預(yù)定旋轉(zhuǎn)數(shù)時，確定穩(wěn)定狀態(tài)。
[0273]穩(wěn)定值與先前的示例相同，因此將省略其描述。
[0274]與先前的實施例不同，存儲單元196還存儲用于確定除霜操作的進入時間的壓縮機的預(yù)定運轉(zhuǎn)率。
[0275]壓縮機的預(yù)定運轉(zhuǎn)率是壓縮機的最大運轉(zhuǎn)率的大約70%或者更多。
[0276]第一驅(qū)動單元197和第一通信單元198與先前的示例相同，因此將省略其描述。
[0277]圖9是根據(jù)本公開的實施例的空調(diào)的控制流程圖。
[0278]空調(diào)確定操作開始命令是否通過室內(nèi)單元的輸入單元或者遙控器已經(jīng)被輸入。當(dāng)確定操作開始命令已經(jīng)被輸入時，空調(diào)檢查輸入操作模式。
[0279]空調(diào)確定檢查出的操作模式是否是制熱操作(361)。當(dāng)確定檢查出的操作模式不是制熱操作時，空調(diào)控制四通閥170的流道并驅(qū)動壓縮機110，以使由壓縮機110壓縮的制冷劑被排放到室外熱交換器以執(zhí)行制冷操作。
[0280]另一方面，當(dāng)確定檢查出的操作模式是制熱操作時，空調(diào)控制四通閥170的流道并驅(qū)動壓縮機110，以使由壓縮機110壓縮的制冷劑被排放到室內(nèi)熱交換器以執(zhí)行制熱操作(362)。在制熱操作期間，空調(diào)檢查壓縮機的運轉(zhuǎn)率，并確定檢查出的壓縮機的運轉(zhuǎn)率是否等于或者大于預(yù)定運轉(zhuǎn)率。
[0281]當(dāng)確定檢查出的壓縮機的運轉(zhuǎn)率等于或者大于預(yù)定運轉(zhuǎn)率時，空調(diào)利用存儲在存儲單元中的穩(wěn)定值來初步確定是否是除霜操作的進入時間。
[0282]關(guān)于是否是除霜操作的進入時間的初步確定包括:計算預(yù)存儲在存儲單元中的穩(wěn)定值和在當(dāng)前時間檢測到的值之間的差值；比較計算出的差值與參考值以確定差值是否等于或者大于參考值。
[0283]例如，當(dāng)利用室外熱交換器的溫度確定除霜操作的進入時間時，空調(diào)比較在當(dāng)前時間檢測到的室外熱交換器的溫度值與預(yù)存儲的室外熱交換器的溫度值以計算差值，并比較計算出的差值與參考值以確定差值是否等于或者大于參考值。
[0284]另一方面，當(dāng)利用室內(nèi)熱交換器的溫度確定除霜操作的進入時間時，空調(diào)比較在當(dāng)前時間檢測到的室內(nèi)熱交換器的溫度值與預(yù)存儲的室內(nèi)熱交換器的溫度值以計算差值，并比較計算出的差值與參考值以確定差值是否等于或者大于參考值。
[0285]室內(nèi)熱交換器的溫度是在制熱操作期間室內(nèi)單元的室內(nèi)熱交換器的最大溫度、最小溫度或者平均溫度。
[0286]預(yù)存儲在存儲單元196中的穩(wěn)定值是在穩(wěn)定狀態(tài)下(即，當(dāng)在先前的除霜操作完成之后的制熱操作期間壓縮機的運轉(zhuǎn)率等于或者大于預(yù)定運轉(zhuǎn)率時)檢測到的值。
[0287]此外，空調(diào)可提取多個預(yù)存儲的穩(wěn)定值，計算提取的穩(wěn)定值的平均值，計算所計算出的平均值和在當(dāng)前時間檢測到的值之間的差值，并比較計算出的差值與參考值以確定計算出的差值是否等于或者大于參考值。
[0288]當(dāng)初步確定是除霜操作的進入時間時，空調(diào)基于室外單元的當(dāng)前狀態(tài)來二次確定除霜操作的進入時間。
[0289]當(dāng)二次確定是除霜操作的進入時間時，空調(diào)切換四通閥170的流道，以使由壓縮機110壓縮的制冷劑被排放到室內(nèi)熱交換器210以執(zhí)行除霜操作。
[0290]S卩，在除霜操作期間的制冷劑的流動等同于在制冷操作期間的制冷劑的流動。
[0291]因此，高溫的制冷劑流入室外熱交換器中，并且因此室外熱交換器可被除霜。
[0292]此外，在除霜操作期間，空調(diào)可驅(qū)動被設(shè)置為鄰近于室外熱交換器的加熱單元。
[0293]隨后，空調(diào)確定除霜操作是否已經(jīng)完成。當(dāng)確定除霜操作已經(jīng)完成時，空調(diào)執(zhí)行制熱操作(362)。在制熱操作期間，空調(diào)確定空調(diào)是否處于穩(wěn)定狀態(tài)。
[0294]關(guān)于空調(diào)是否處于穩(wěn)定狀態(tài)的確定包括:當(dāng)在制熱操作期間壓縮機的運轉(zhuǎn)率等于或者大于預(yù)定運轉(zhuǎn)率時(363)，確定空調(diào)處于穩(wěn)定狀態(tài)。
[0295]當(dāng)確定空調(diào)處于穩(wěn)定狀態(tài)時，空調(diào)檢測空調(diào)的狀態(tài)并存儲檢測到的值(364)。
[0296]此外，關(guān)于空調(diào)是否處于穩(wěn)定狀態(tài)的確定包括:當(dāng)在制熱操作期間室外風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)數(shù)等于或者大于預(yù)定旋轉(zhuǎn)數(shù)時，確定空調(diào)處于穩(wěn)定狀態(tài)。
[0297]圖10是示出根據(jù)本公開的另一實施例的空調(diào)的構(gòu)造的示圖。在這個實施例中，空調(diào)是起執(zhí)行制熱操作以對房間制熱的熱泵作用的單體式空調(diào)。
[0298]單體式空調(diào)包括室外單元100和室內(nèi)單元200。
[0299]室外單元100包括壓縮機110、室外熱交換器120、膨脹閥130、室外風(fēng)扇140和儲液器150。室內(nèi)單元200包括室內(nèi)熱交換器210和室內(nèi)風(fēng)扇220。在室外單元100和室內(nèi)單元200之間連接有制冷劑管，制冷劑沿著制冷劑管循環(huán)。
[0300]在制熱操作期間，室外熱交換器120起蒸發(fā)器的作用，室內(nèi)熱交換器210起冷凝器的作用。
[0301]壓縮機110壓縮制冷劑并將壓縮的制冷劑(即，高溫、高壓的氣態(tài)制冷劑)排放到室內(nèi)熱交換器210中。
[0302]室外熱交換器120被設(shè)置在室外空間中。室外熱交換器120通過由從膨脹閥130引入的制冷劑的蒸發(fā)而導(dǎo)致的熱量吸收來與室外空氣交換熱量。此時，低溫、低壓的液態(tài)制冷劑變?yōu)榈蜏亍⒌蛪旱臍鈶B(tài)制冷劑。
[0303]膨脹閥130被設(shè)置在室外熱交換器120和室內(nèi)熱交換器210之間。膨脹閥130的一側(cè)連接到室內(nèi)熱交換器210的出口側(cè)，并且膨脹閥130的另一側(cè)連接到室外熱交換器120的入口側(cè)。毛細管可被用作膨脹閥130。
[0304]膨脹閥130減小從室內(nèi)熱交換器210引入的制冷劑的壓力和溫度以使熱量由于制冷劑的蒸發(fā)而被容易地吸收，并且將制冷劑傳輸?shù)绞彝鉄峤粨Q器120。
[0305]室外風(fēng)扇140被設(shè)置在室外熱交換器120的一側(cè)。室外風(fēng)扇140通過電機旋轉(zhuǎn)以加快制冷劑的熱量吸收。
[0306]儲液器150被設(shè)置在壓縮機110的吸入側(cè)。儲液器150將未蒸發(fā)的液態(tài)制冷劑與從室外熱交換器120移動到壓縮機110的制冷劑分離，以防止液態(tài)制冷劑傳輸?shù)綁嚎s機110，從而防止對壓縮機110的損壞。
[0307]室內(nèi)熱交換器210通過制冷劑管連接到壓縮機110的排放口。室內(nèi)熱交換器210通過來自制冷劑的熱輻射來使從壓縮機110引入的制冷劑冷凝。此時，高溫、高壓的氣態(tài)制冷劑變?yōu)楦邷?、高壓的液態(tài)制冷劑。
[0308]室內(nèi)風(fēng)扇220被設(shè)置在室內(nèi)熱交換器210的一側(cè)。室內(nèi)風(fēng)扇220通過電機旋轉(zhuǎn)以將經(jīng)過熱交換的空氣強制地吹到室內(nèi)空間中。
[0309]可設(shè)置多個制冷劑管。制冷劑管連接在壓縮機110和室外熱交換器120之間、室外熱交換器120和膨脹閥130之間、膨脹閥130和室內(nèi)熱交換器210之間以及室內(nèi)熱交換器210和壓縮機110之間。
[0310]空調(diào)還包括:檢測單元，用于檢測與諸如壓縮機、室內(nèi)單元和室外單元的負載的狀態(tài)對應(yīng)的信息。
[0311]檢測單元包括從如下檢測單元之中選擇的至少一個:制冷劑壓力檢測單元，用于檢測壓縮機的吸入側(cè)或者排放側(cè)的制冷劑的壓力；制冷劑溫度檢測單元，用于檢測室外熱交換器的入口和出口處的制冷劑的溫度以及室內(nèi)熱交換器的入口和出口處的制冷劑的溫度；空氣壓力檢測單元，用于檢測室外風(fēng)扇的入口和出口處的空氣的壓力；以及電流檢測單元，用于檢測流入室外風(fēng)扇的電機中的電流。
[0312]檢測單元還可包括:用于檢測室外溫度的室外溫度檢測單元和用于檢測室內(nèi)溫度的室內(nèi)溫度檢測單元。
[0313]在制熱操作期間，室外單元確定除霜操作的進入時間。當(dāng)確定是除霜操作的進入時間時，室外單元驅(qū)動加熱單元175以執(zhí)行除霜操作。
[0314]確定除霜操作的進入時間與先前的示例相同，因此將省略其描述。
[0315]當(dāng)除霜操作完成時，室外單元確定空調(diào)是否處于穩(wěn)定狀態(tài)。當(dāng)確定空調(diào)處于穩(wěn)定狀態(tài)時，室外單元檢測空調(diào)的狀態(tài)，并將檢測到的值存儲為穩(wěn)定值以確定下一次除霜操作的進入時間。
[0316]關(guān)于空調(diào)是否處于穩(wěn)定狀態(tài)的確定與先前的示例相同，因此將省略其描述。
[0317]從以上描述顯然的是，根據(jù)本公開的實施例，作為在制熱操作期間執(zhí)行的制冷操作的除霜操作的進入時間被準(zhǔn)確地確定，從而使在制熱操作期間的除霜操作的次數(shù)最小化。
[0318]SP，防止除霜操作被不必要地執(zhí)行。
[0319]因此，由于除霜操作而導(dǎo)致的制熱操作的中斷被最小化，從而提高制熱性能，并因此使用戶感到舒適。此外，由于除霜操作而從室內(nèi)單元產(chǎn)生的噪聲被最小化。
[0320]此外，當(dāng)在除霜操作期間加熱器被驅(qū)動時，防止除霜操作被不必要地執(zhí)行，從而減小在除霜操作期間的功耗。
[0321]雖然已經(jīng)示出和描述了本公開的一些實施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下，可以在這些實施例中進行改變，其中，本發(fā)明的范圍在權(quán)利要求及其等同物中限定。
【權(quán)利要求】
1.一種用于執(zhí)行制熱操作和除霜操作的具有室外單元和至少一個室內(nèi)單元的空調(diào)的控制方法，所述控制方法包括: 在制熱操作期間確定除霜操作的進入時間； 當(dāng)確定是除霜操作的進入時間時，執(zhí)行除霜操作； 當(dāng)確定除霜操作已經(jīng)完成時，確定空調(diào)的穩(wěn)定狀態(tài)； 當(dāng)確定空調(diào)處于穩(wěn)定狀態(tài)時，檢測在室外單元和室內(nèi)單元之中選擇的至少一個的狀態(tài)； 將在穩(wěn)定狀態(tài)下檢測到的值存儲為穩(wěn)定值以確定下一次除霜操作的進入時間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其中，確定除霜操作的進入時間的步驟包括: 在制熱操作期間檢測在室外單元和室內(nèi)單元之中選擇的至少一個的狀態(tài)； 比較檢測到的值與預(yù)存儲在存儲單元中的穩(wěn)定值以計算它們之間的差值； 比較計算出的差值與參考值以確定差值是否等于或者大于參考值； 當(dāng)確定差值等于或者大于參考值時，確定是除霜操作的進入時間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其中，確定穩(wěn)定狀態(tài)的步驟包括: 檢查設(shè)置在室外單元中的壓縮機的運轉(zhuǎn)率； 確定檢查出的壓縮機的運轉(zhuǎn)率是否等于或者大于預(yù)定運轉(zhuǎn)率； 當(dāng)確定壓縮機的運轉(zhuǎn)率等于或者大于預(yù)定運轉(zhuǎn)率時，確定空調(diào)處于穩(wěn)定狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其中，確定穩(wěn)定狀態(tài)的步驟包括: 檢查設(shè)置在室外單元中的室外風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)數(shù)； 確定檢查出的旋轉(zhuǎn)數(shù)是否等于或者大于預(yù)定旋轉(zhuǎn)數(shù)； 當(dāng)確定檢查出的旋轉(zhuǎn)數(shù)等于或者大于預(yù)定旋轉(zhuǎn)數(shù)時，確定空調(diào)處于穩(wěn)定狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其中，檢測到的值包括從如下值中選擇的至少一個:設(shè)置在室外單元中的室外熱交換器的溫度值、施加到室外風(fēng)扇的電機的電流值、在室外風(fēng)扇的入口和出口之間的空氣壓力的差值、設(shè)置在室內(nèi)單元中的室內(nèi)熱交換器的溫度值、蒸發(fā)壓力值和冷凝壓力值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，還包括:當(dāng)在穩(wěn)定狀態(tài)下檢測到的值被輸入時，還將輸入的檢測到的值存儲為穩(wěn)定值。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，還包括:當(dāng)在穩(wěn)定狀態(tài)下檢測到的值被輸入時，刪除預(yù)存儲在存儲單元中的穩(wěn)定值中的最早的一個，并將輸入的檢測到的值存儲在存儲單元中作為穩(wěn)定值。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其中，確定除霜操作的進入時間的步驟包括: 從存儲單元提取從當(dāng)前時間起多個最新存儲的穩(wěn)定值； 計算提取的穩(wěn)定值的平均值； 比較在當(dāng)前時間檢測到的值與計算出的平均值以計算它們之間的差值； 比較計算出的差值與參考值以確定差值是否等于或者大于參考值。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其中，確定除霜操作的進入時間的步驟包括: 從存儲單元提取從當(dāng)前時間起多個最新存儲的穩(wěn)定值； 將權(quán)重施加到提取的穩(wěn)定值，使得最大的權(quán)重被施加到提取的穩(wěn)定值中的最新的一個，同時最小的權(quán)重被施加到提取的穩(wěn)定值中的最早的一個，以計算加權(quán)平均值； 比較在當(dāng)前時間檢測到的值與計算出的加權(quán)平均值以計算它們之間的差值； 比較計算出的差值與參考值以確定差值是否等于或者大于參考值。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，還包括: 當(dāng)基于存儲的穩(wěn)定值初步確定是除霜操作的進入時間時，檢測設(shè)置在室外單元中的室外熱交換器的溫度，并且比較檢測到的室外熱交換器的溫度與預(yù)定溫度； 檢查設(shè)置在室外單元中的壓縮機的運行時間，并且比較檢查出的壓縮機的運行時間與預(yù)定運行時間； 當(dāng)從在室外熱交換器的溫度等于或者小于預(yù)定溫度的條件與壓縮機的運行時間等于或者大于預(yù)定運行時間的條件之中選擇的至少一個條件被滿足時，二次確定是除霜操作的進入時間。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，還包括: 當(dāng)基于存儲的穩(wěn)定值初步確定是除霜操作的進入時間時，比較設(shè)置在室外單元中的室外熱交換器的壓力與預(yù)定壓力； 當(dāng)確定室外熱交換器的壓力等于或者小于預(yù)定壓力時，二次確定是除霜操作的進入時間。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，還包括: 利用從設(shè)置在室外單元中的室外熱交換器的溫度、室外熱交換器的壓力、以及設(shè)置在室外單元中的壓縮機的運行時間之中選擇的至少一個來進一步確定除霜操作的強制進入時間； 當(dāng)確定是除霜操作的強制進入時間時，控制除霜操作。
13.一種用于執(zhí)行制熱操作和除霜操作的具有室外單元和至少一個室內(nèi)單元的空調(diào)，所述空調(diào)包括: 檢測單元，用于檢測在室外單元和室內(nèi)單元之中選擇的至少一個的狀態(tài)； 存儲單元，用于將在穩(wěn)定狀態(tài)下檢測到的值存儲為穩(wěn)定值； 控制器，用于在制熱操作期間確定在從制熱操作開始的預(yù)定時間內(nèi)空調(diào)是否處于穩(wěn)定狀態(tài)，當(dāng)確定空調(diào)處于穩(wěn)定狀態(tài)時，控制由檢測單元檢測到的值被存儲為穩(wěn)定值，比較在當(dāng)前時間檢測到的值與存儲在存儲單元中的穩(wěn)定值以計算它們之間的差值，并且比較計算出的差值與參考值以確定是否是除霜操作的進入時間。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的空調(diào)，其中， 檢測到的值包括從如下值中選擇的至少一個:設(shè)置在室外單元中的室外熱交換器的溫度值、施加到室外風(fēng)扇的電機的電流值、在室外風(fēng)扇的入口和出口之間的空氣壓力的差值、設(shè)置在室內(nèi)單元中的室內(nèi)熱交換器的溫度值、蒸發(fā)壓力值和冷凝壓力值， 當(dāng)檢測到的值是室外熱交換器的溫度值時，當(dāng)在執(zhí)行制熱操作之后的預(yù)定檢測時間內(nèi)室外熱交換器的溫度在預(yù)定溫度范圍內(nèi)波動時，控制器確定空調(diào)處于穩(wěn)定狀態(tài)， 當(dāng)檢測到的值是室內(nèi)熱交換器的溫度值時，當(dāng)在執(zhí)行制熱操作之后的預(yù)定檢測時間內(nèi)室內(nèi)熱交換器的溫度在預(yù)定溫度范圍內(nèi)波動時，控制器確定空調(diào)處于穩(wěn)定狀態(tài)， 當(dāng)檢測到的值是冷凝壓力值時，當(dāng)在執(zhí)行制熱操作之后的預(yù)定檢測時間內(nèi)冷凝壓力在預(yù)定壓力范圍內(nèi)波動時，控制器確定空調(diào)處于穩(wěn)定狀態(tài)， 當(dāng)檢測到的值是蒸發(fā)壓力值時，當(dāng)在執(zhí)行制熱操作之后的預(yù)定檢測時間內(nèi)蒸發(fā)壓力在預(yù)定壓力范圍內(nèi)波動時，控制器確定空調(diào)處于穩(wěn)定狀態(tài)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的空調(diào)，其中， 當(dāng)基于存儲的穩(wěn)定值初步確定是除霜操作的進入時間時，控制器基于從設(shè)置在室外單元中的室外熱交換器的溫度、室外熱交換器的壓力和設(shè)置在室外單元中的壓縮機的運行時間中選擇的至少一個來二次確定是否是除霜操作的進入時間，和/或 控制器利用從設(shè)置在室外單元中的室外熱交換器的溫度、室外熱交換器的壓力和設(shè)置在室外單元中的壓縮機的運行時間中選擇的至少一個來進一步確定除霜操作的強制進入時間，并基于進一步確定的結(jié)果來控制除霜操作。
【文檔編號】F24F11/00GK104344502SQ201410355489
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月29日
【發(fā)明者】李碩浩, 趙日鏞, 具亨謨, 李昌勇, 李濬煥, 林炳局 申請人:三星電子株式會社