一種agv小車對接機構(gòu)用調(diào)整裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種AGV小車對接機構(gòu)用調(diào)整裝置的技術(shù)方案，包括對接機構(gòu)安裝板，所述對接機構(gòu)安裝板的下部通過旋轉(zhuǎn)支撐柱和AGV小車連接，所述對接機構(gòu)安裝板和AGV小車之間還設(shè)置有至少一組滾動支撐柱，所述至少一組滾動支撐柱的外側(cè)連接有復位機構(gòu)。本實用新型在復位機構(gòu)、滾動支撐柱和旋轉(zhuǎn)支撐柱三者作用下能調(diào)整對接機構(gòu)安裝板的對接方向，從而消除了對接誤差，與現(xiàn)有技術(shù)相比，能一次性對接成功，減少了AGV小車在對接方向上的移動次數(shù)，提高了工作效率。
【專利說明】—種AGV小車對接機構(gòu)用調(diào)整裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種調(diào)整裝置，尤其是一種AGV小車對接機構(gòu)用調(diào)整裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在對粉針制劑進行凍干時，一般是采用AGV小車將粉針制劑輸送至凍干機的板層上完成凍干工藝。首先是AGV小車將粉針制劑運輸至凍干機處，凍干機的小門打開，凍干機板層運動到等高進料位置后停止，此時凍干機控制系統(tǒng)發(fā)出對接信號，并在伺服控制系統(tǒng)的精準控制下，使對接機構(gòu)的過渡板運動到與凍干機板層同一平面上，實現(xiàn)與凍干機板層的平穩(wěn)對接。對接完成后，在理瓶系統(tǒng)的控制下，理瓶推板將粉針制劑推動至凍干機板層上，直至粉針制劑裝滿一個板層。最后關(guān)閉小門，粉針制劑開始凍干。
[0003]現(xiàn)有AGV小車與凍干機的對接機構(gòu)為硬性連接，即對接機構(gòu)伸出后直接與凍干機的板層對接，由于AGV小車的定位誤差，特別是無軌小車在移動方向軸線上存在左右方向的誤差，對接時存在對接誤差，容易出現(xiàn)對接后一側(cè)對接上另一側(cè)有縫隙的現(xiàn)象，該誤差可能導致AGV小車上對接方向移動的結(jié)構(gòu)偏移較大，影響生產(chǎn)效率，這是現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題，就是針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡單且能有效的避免對接誤差的AGV小車對接機構(gòu)用調(diào)整裝置的技術(shù)方案。
[0005]本方案是通過如下技術(shù)措施來實現(xiàn)的:一種AGV小車對接機構(gòu)用調(diào)整裝置，包括對接機構(gòu)安裝板，所述對接機構(gòu)安裝板的下部通過旋轉(zhuǎn)支撐柱和AGV小車連接，所述對接機構(gòu)安裝板和AGV小車之間還設(shè)置有至少一組滾動支撐柱，所述至少一組滾動支撐柱的外側(cè)連接有復位機構(gòu)。
[0006]本實用新型的進一步改進還有，所述旋轉(zhuǎn)支撐柱的上端和對接機構(gòu)安裝板之間為轉(zhuǎn)動連接；所述旋轉(zhuǎn)支撐柱的下端和AGV小車之間為轉(zhuǎn)動連接。保證了對接機構(gòu)安裝板相對于車體能做旋轉(zhuǎn)運動。
[0007]本實用新型的進一步改進還有，所述滾動支撐柱包括柱體、柱體下端連接的滾動體，該柱體的上端和對接機構(gòu)安裝板固定連接。滾動體在小車車體的頂面上滾動，使對接機構(gòu)安裝板運動靈活，不會卡死。
[0008]為了保證對接機構(gòu)安裝板對接時的平穩(wěn)性，每組滾動支撐柱至少有三個，且滾動支撐柱位于以旋轉(zhuǎn)支撐柱為圓心的圓周上。
[0009]本實用新型的進一步改進還有，所述復位機構(gòu)包括彈簧和擋板，該擋板固定在AGV小車車體的頂面上，該彈簧的一端和擋板固定連接，該彈簧的另一端和滾動支撐柱的柱體固定連接，在對接機構(gòu)安裝板旋轉(zhuǎn)的時候，復位機構(gòu)起到緩沖并復位的作用。
[0010]本方案的有益效果可根據(jù)對上述方案的敘述得知，該方案包括對接機構(gòu)安裝板，所述對接機構(gòu)安裝板的下部通過旋轉(zhuǎn)支撐柱和AGV小車連接，所述對接機構(gòu)安裝板和AGV小車之間還設(shè)置有至少一組滾動支撐柱，所述至少一組滾動支撐柱的外側(cè)連接有復位機構(gòu)。滾動支撐柱和旋轉(zhuǎn)支撐柱具有支撐對接機構(gòu)安裝板的作用，同時能使對接機構(gòu)安裝板相對于車體做旋轉(zhuǎn)運動，在旋轉(zhuǎn)的同時，復位機構(gòu)起到緩沖并復位的作用。在對接機構(gòu)和凍干機的板層不對接時，通過彈簧固定對接機構(gòu)安裝板的位置，對接時，在彈簧、滾動支撐柱和旋轉(zhuǎn)支撐柱三者配合作用下能調(diào)整對接機構(gòu)安裝板的對接方向，從而消除了對接誤差，與現(xiàn)有技術(shù)相比，能一次性對接成功，減少了 AGV小車在對接方向上的移動次數(shù)，提高了工作效率。由此可見，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有實質(zhì)性特點和進步，其實施的有益效果也是顯而易見的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為圖1的的左視圖。
[0013]圖中，I為滾動支撐柱，2為旋轉(zhuǎn)支撐柱，3為對接機構(gòu)安裝板，4為AGV小車，5為擋板，6為彈簧。
【具體實施方式】
[0014]為能清楚說明本方案的技術(shù)特點，下面通過一個【具體實施方式】，并結(jié)合其附圖，對本方案進行闡述。
[0015]通過附圖可以看出，一種AGV小車對接機構(gòu)用調(diào)整裝置，包括對接機構(gòu)安裝板3，所述對接機構(gòu)安裝板3的下部通過旋轉(zhuǎn)支撐柱2和AGV小車4連接，所述對接機構(gòu)安裝板3和AGV小車4之間還設(shè)置有至少一組滾動支撐柱1，所述至少一組滾動支撐柱I的外側(cè)連接有復位機構(gòu)，為保證對接機構(gòu)安裝板3對接時處于水平位置，每組滾動支撐柱I至少有三個且滾動支撐柱I位于以旋轉(zhuǎn)支撐柱2為圓心的圓上，本實用新型有一組滾動支撐柱1，該組滾動支撐柱I有四個；所述旋轉(zhuǎn)支撐柱2的上端和對接機構(gòu)安裝板3之間為轉(zhuǎn)動連接，所述旋轉(zhuǎn)支撐柱2的下端和AGV小車4之間為轉(zhuǎn)動連接，以保證工作時，對接機構(gòu)安裝板3相對于小車能做旋轉(zhuǎn)運動；所述滾動支撐柱I包括柱體、柱體下端連接的滾動體，該柱體的上端和對接機構(gòu)安裝板3固定連接；所述復位機構(gòu)包括彈簧6和擋板5，該擋板5固定在AGV小車4車體的頂面上，該彈簧6的一端和擋板5固定連接，該彈簧6的另一端和滾動支撐柱I的柱體固定連接。AGV小車4安裝板上設(shè)置對接機構(gòu)，當需要對接時，AGV小車4運動至指定位置，電缸推動對接機構(gòu)的過渡板伸出與凍干機的板層對接，如果過渡板和凍干機的板層之間有縫隙，此時對接機構(gòu)會在旋轉(zhuǎn)支撐柱2、滾動支撐柱I和彈簧6的作用下自動調(diào)整對接方向，直至檢測開關(guān)發(fā)出信號后確認為對接成功。
[0016]上述雖然結(jié)合附圖對實用新型的【具體實施方式】進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應該明白，在本實用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種AGV小車對接機構(gòu)用調(diào)整裝置，其特征是:包括對接機構(gòu)安裝板，所述對接機構(gòu)安裝板的下部通過旋轉(zhuǎn)支撐柱和AGV小車連接，所述對接機構(gòu)安裝板和AGV小車之間還設(shè)置有至少一組滾動支撐柱，所述至少一組滾動支撐柱的外側(cè)連接有復位機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV小車對接機構(gòu)用調(diào)整裝置，其特征是:所述旋轉(zhuǎn)支撐柱的上端和對接機構(gòu)安裝板之間為轉(zhuǎn)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的AGV小車對接機構(gòu)用調(diào)整裝置，其特征是:所述旋轉(zhuǎn)支撐柱的下端和AGV小車之間為轉(zhuǎn)動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV小車對接機構(gòu)用調(diào)整裝置，其特征是:所述滾動支撐柱包括柱體、柱體下端連接的滾動體，該柱體的上端和對接機構(gòu)安裝板固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的AGV小車對接機構(gòu)用調(diào)整裝置，其特征是:每組滾動支撐柱至少有三個，且滾動支撐柱位于以旋轉(zhuǎn)支撐柱為圓心的圓周上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的AGV小車對接機構(gòu)用調(diào)整裝置，其特征是:所述復位機構(gòu)包括彈簧和擋板，該擋板固定在AGV小車車體的頂面上，該彈簧的一端和擋板固定連接，該彈簧的另一端和滾動支撐柱的柱體固定連接。
【文檔編號】F26B25/00GK203687580SQ201420058484
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年2月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月7日
【發(fā)明者】朱起永 申請人:山東新華醫(yī)療器械股份有限公司