技術(shù)編號：10510848
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。 卡爾曼(Kalman)濾波是由卡爾曼(Kalman R E)博士為滿足計算機用于人造地球 衛(wèi)星定軌和導航等計算的要求，在1960年提出的一種新的線性濾波模型，通常稱它為卡爾 曼濾波方法。卡爾曼濾波是一種具有無偏性的遞推線性最小方差估計，即估計誤差的均值 或數(shù)學期望為零。在計算方法上，卡爾曼濾波采用遞推形式，即在t-Ι時刻估值的基礎(chǔ)上，利 用t時刻的觀測值，遞推得倒t時刻的狀態(tài)估值。由于一次僅處理一個時刻的觀測值，無需存 儲先前的觀測數(shù)據(jù)，因而計算量大大減...
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