本發(fā)明涉及投影儀。

背景技術(shù)：

以往公知一種設(shè)置于頂棚、地板下的顯示裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1記載的顯示裝置具有利用螺栓固定于頂棚背面的框體，利用反射鏡對從框體內(nèi)的主體部投射的影像光的光路進(jìn)行變更。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2009-48155號公報

在將投影儀等裝置設(shè)置于頂棚背面等的情況下，考慮如專利文獻(xiàn)1記載的裝置那樣，利用螺栓等進(jìn)行固定。在該情況下，在設(shè)置狀態(tài)下，裝置的位置、姿勢被固定，因而在設(shè)置后調(diào)整位置、姿勢并不容易。因此在將投影儀設(shè)置于頂棚等的情況下，調(diào)整投影儀的投射狀態(tài)(圖像的位置、方向)并不容易。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于上述的情況所做出的，目的在于提供一種能夠設(shè)置于頂棚等處并在設(shè)置后能夠調(diào)整投射狀態(tài)的投影儀。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的投影儀，其特征在于，所述投影儀安裝在設(shè)置于設(shè)置面的開口部，相對于所述設(shè)置面向一側(cè)投射圖像，所述投影儀具備：外裝部，其在所述一側(cè)露出；投射部，其從形成于所述外裝部的投射口向所述一側(cè)投射影像光；以及調(diào)整機(jī)構(gòu)，其調(diào)整所述投射部相對于所述設(shè)置面的姿勢。

根據(jù)本發(fā)明，在將投影儀安裝于設(shè)置面的狀態(tài)下，能夠調(diào)整投射部相對于設(shè)置面的姿勢，因此在投影儀設(shè)置后，能夠調(diào)整投影儀的投射狀態(tài)。

另外，本發(fā)明在上述投影儀的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)使所述投射部以垂直于所述設(shè)置面的軸為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明，通過使投射部相對于設(shè)置面旋轉(zhuǎn)，由此在投影儀設(shè)置后，能夠調(diào)整投影儀投射的圖像的方向。

另外，本發(fā)明在上述投影儀的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)具備：支承部，其將所述投射部支承于所述外裝部；旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)，其使所述支承部繞所述投射部的光軸旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明，通過使投射部繞光軸旋轉(zhuǎn)，由此能夠在投影儀設(shè)置后調(diào)整投影儀投射的圖像的方向。

另外，本發(fā)明在上述投影儀的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整所述投射部相對于所述設(shè)置面的傾斜程度。

根據(jù)本發(fā)明，通過調(diào)整投射部相對于設(shè)置面的傾斜程度，由此在投影儀設(shè)置后，能夠調(diào)整投影儀投射光的方向，即能夠調(diào)整圖像投射的位置。

另外，本發(fā)明在上述投影儀的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)具備傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)，該傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)通過使所述投射部的所述一側(cè)在與所述投射部的光軸垂直的方向上位移，由此使所述投射部的光軸的傾斜程度變化。

根據(jù)本發(fā)明，在投影儀設(shè)置后，通過調(diào)整投射部的傾斜程度，由此能夠調(diào)整投影儀投射光的方向，即能夠調(diào)整圖像投射的位置。

另外，本發(fā)明在上述投影儀的基礎(chǔ)上，其特征在于，在所述外裝部具備操作件，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)與配置于所述外裝部的操作件連結(jié)，通過對所述操作件的操作來調(diào)整所述投射部相對于所述設(shè)置面的姿勢。

根據(jù)本發(fā)明，通過對設(shè)置于外裝部的操作件進(jìn)行操作，由此在投影儀設(shè)置后，能夠調(diào)整投影儀的投射狀態(tài)。

另外，本發(fā)明在上述投影儀的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述投影儀具備蓋，該蓋位于所述操作件的所述一側(cè)并覆蓋所述操作件，所述蓋具有透過部，該透過部使所述投射部投射的所述影像光透過。

根據(jù)本發(fā)明，通過利用蓋覆蓋操作件，從而能夠?qū)崿F(xiàn)提高美觀性，防止操作件意外被移動。

另外，本發(fā)明在上述投影儀的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述投影儀具備：操作檢測部，其檢測對操作設(shè)備的操作；驅(qū)動部，其驅(qū)動所述調(diào)整機(jī)構(gòu)；控制部，其使所述驅(qū)動部與所述操作檢測部檢測出的操作對應(yīng)地動作。

根據(jù)本發(fā)明，利用操作設(shè)備的操作，在投影儀設(shè)置后，能夠調(diào)整投影儀的投射狀態(tài)。

附圖說明

圖1是第一實施方式的投影儀的立體圖。

圖2是投影儀的立體圖。

圖3是表示投影儀的設(shè)置狀態(tài)的側(cè)視圖。

圖4是投影儀的縱剖視圖。

圖5是圖4的q-q線的投影儀的剖視圖。

圖6是投影儀的控制系統(tǒng)的功能框圖。

圖7是第二實施方式的投影儀的縱剖視圖。

圖8是第二實施方式的投影儀的控制系統(tǒng)的功能框圖。

具體實施方式

第一實施方式

圖1是應(yīng)用了本發(fā)明的第一實施方式的投影儀1的立體圖。

投影儀1是一種投射型顯示裝置，其埋入設(shè)置于頂棚面、墻面等，通過出射影像光來投射(顯示)圖像。

投影儀1構(gòu)成為將各部收容于近似圓筒形狀的框體10。本實施方式的框體10具有圓筒形狀，框體10的一端成為圓形的開口?？蝮w10的開口的周緣向外側(cè)伸出，構(gòu)成凸緣部10d。

在框體10以堵住框體10的開口的方式，固定有平板狀的外裝面板11。外裝面板11為圓形的板狀部件。外裝面板11為在設(shè)置面?zhèn)嚷冻龅拿姘?，對?yīng)于本發(fā)明的外裝部。

為了使內(nèi)置于框體10的投射部70(圖4)射出的光通過，在外裝面板11的大致中央形成圓形的投射口12。在投射口12安裝有在中央具備圓形的開口的圓板狀的彈性片13。構(gòu)成投射部70的鏡筒62的前端從彈性片13的開口露出。如后文所述，鏡筒62通過傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)50(圖4)移動。彈性片13具有彈性，以便能夠追隨鏡筒62的移動而變形，例如由橡膠、合成橡膠、合成樹脂或者將它們復(fù)合的材料等構(gòu)成。

在外裝面板11，沿著周向配置有四個傾斜調(diào)整螺釘25，還設(shè)置有一個旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘27。傾斜調(diào)整螺釘25是用于調(diào)整鏡筒62相對于框體10即相對于頂棚面82的傾斜角度的螺釘，旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘27是用于進(jìn)行使投射部70相對于框體10即相對于頂棚面82繞鏡筒62的光軸旋轉(zhuǎn)的調(diào)整的螺釘。上述傾斜調(diào)整螺釘25以及旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘27相當(dāng)于本發(fā)明的操作件。傾斜調(diào)整螺釘25以及旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘27能夠旋轉(zhuǎn)地支承于外裝面板11。

圖2是投影儀1的立體圖。

在使用投影儀1的情況下，如圖2所示，在框體10的外裝面板11側(cè)的端部或者端部附近安裝有一對安裝彈簧21。安裝彈簧21是金屬制或者合成樹脂制的板狀的彈簧，具有彈性。

在框體10的開口也可以安裝遮擋外裝面板11的蓋15。蓋15是合成樹脂或者金屬制的圓板，例如，重疊地固定于框體10的凸緣部10d。在蓋15的中央，在與投射口12對應(yīng)的位置形成有蓋開口14。鏡筒62的前端以面對蓋開口14的方式配置，能夠從蓋開口14對投射光進(jìn)行投射。通過設(shè)置蓋15，能夠不遮擋后述的投射部主體60(圖4)的投射光而隱藏傾斜調(diào)整螺釘25(圖1)以及旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘27(圖1)，實現(xiàn)提高美觀性。

圖3是表示投影儀1的設(shè)置狀態(tài)的側(cè)視圖。

在該圖3中表示將投影儀1設(shè)置于室內(nèi)空間的頂棚的例子。投影儀1以嵌入的方式設(shè)置在穿設(shè)于頂棚81的頂棚開口83(開口部)。另外，附圖所示的附圖標(biāo)記82是指頂棚81的室內(nèi)空間側(cè)的面亦即頂棚面(設(shè)置面)。

頂棚81例如為木材、金屬、輕型混凝土等的板或石膏板等建筑材料。在頂棚81穿設(shè)有能夠收容框體10的頂棚開口83，投影儀1從頂棚面82側(cè)插入至頂棚開口83。在該設(shè)置狀態(tài)下，一對安裝彈簧21以向外側(cè)按壓頂棚開口83的方式發(fā)揮作用，安裝彈簧21與頂棚81嵌合。利用該安裝彈簧21的彈性，框體10以不從頂棚開口83落下的方式保持以及固定于頂棚81。另外在設(shè)置狀態(tài)下，框體10收納于頂棚81的上部空間，外裝面板11露出于頂棚面82側(cè)即室內(nèi)空間。這樣設(shè)置于頂棚的投影儀1朝向室內(nèi)空間投射圖像。

在圖3的設(shè)置狀態(tài)下，框體10固定于頂棚面82。在該狀態(tài)下，通過操作傾斜調(diào)整螺釘25(圖1)，來調(diào)整鏡筒62相對于頂棚面82的傾斜角度，從而能夠調(diào)整投影儀1投射光的方向。另外，通過操作旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘27(圖1)，由此使投射部70繞鏡筒62的光軸相對于頂棚面82旋轉(zhuǎn)，從而能夠調(diào)整投影儀1投射圖像的方向。

圖4是投影儀1的縱剖視圖。在圖4中省略安裝彈簧21的圖示。

框體10構(gòu)成為使基部框體10a與端部框體10b成為一體?；靠蝮w10a開口，在該開口固定有外裝面板11。在基部框體10a的內(nèi)部收容投射部殼體61以及鏡筒62。投射部殼體61收容固體光源71、液晶光閥72以及棱鏡75。另外，鏡筒62收容投射透鏡77。上述固體光源71、液晶光閥72、棱鏡75以及投射透鏡77構(gòu)成投射部70。

固體光源71是排列l(wèi)ed(lightemittingdiode)、ld(laserdiode)或者有機(jī)el(electroluminescence)發(fā)光元件而構(gòu)成的。投射部70具備發(fā)出紅(r)、綠(g)以及藍(lán)(b)各個顏色的光的三個固體光源71。各個固體光源71可以具備濾色器、熒光體。另外，也可以具備對發(fā)光元件發(fā)出的光進(jìn)行擴(kuò)散的擴(kuò)散板等。

液晶光閥72是對固體光源71發(fā)出的光進(jìn)行調(diào)制而生成影像光的透射式的液晶面板。投射部70具備對紅(r)、綠(g)、以及藍(lán)(b)各個顏色的光進(jìn)行調(diào)制的三個液晶光閥72。

棱鏡75對由液晶光閥72調(diào)制的影像光進(jìn)行合成，并朝向投射透鏡77射出。

投射透鏡77在鏡筒62的內(nèi)部設(shè)置于外裝面板11側(cè)，使棱鏡75所射出的影像光擴(kuò)散或者收斂來投射。

在圖4中，利用附圖標(biāo)記px表示投射部主體60的光軸即鏡筒62(投射透鏡77)的光軸。在本實施方式中，光軸px相對于頂棚面82大致垂直。

固體光源71、液晶光閥72以及棱鏡75固定于投射部殼體61。投射部殼體61例如為中空的箱形的殼體，棱鏡75具有與向投射透鏡77射出光的光路對應(yīng)的開口。另外，投射透鏡77固定于鏡筒62。鏡筒62為中空的筒，固定于投射部殼體61。

投射部主體60經(jīng)由彈性體47(支承部)支承于基部框體10a。彈性體47在投射部殼體61，固定于與外裝面板11相反的一側(cè)的端部。彈性體47是由橡膠、合成橡膠、合成樹脂或者將它們復(fù)合的材料所構(gòu)成的彈性的棒狀或者柱狀的部件。另外，作為彈性體47，優(yōu)選彈力比較弱的部件，也可以由螺旋彈簧構(gòu)成。

彈性體47將穿設(shè)于構(gòu)成基部框體10a的上表面的凸緣部10c的孔貫通，并由旋轉(zhuǎn)部43支承。彈性體47經(jīng)由支承環(huán)45而與凸緣部10c的孔抵接。彈性體47位于光軸px上。

旋轉(zhuǎn)部43固定于凸緣部10c。旋轉(zhuǎn)部43具備未圖示的齒輪，在該齒輪固定有彈性體47。若旋轉(zhuǎn)部43的齒輪旋轉(zhuǎn)，則投射部主體60以光軸px為中心，向圖中附圖標(biāo)記a所示的方向轉(zhuǎn)動。

在旋轉(zhuǎn)部43經(jīng)由連桿41連結(jié)有旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘27。若旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘27旋轉(zhuǎn)，則該旋轉(zhuǎn)通過連桿41傳遞至旋轉(zhuǎn)部43的齒輪。因此若進(jìn)行使旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘27旋轉(zhuǎn)的操作，則投射部主體60根據(jù)該操作而繞光軸px轉(zhuǎn)動。投射部主體60的旋轉(zhuǎn)方向由旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘27旋轉(zhuǎn)的方向決定。作為用于將旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘27的旋轉(zhuǎn)傳遞至旋轉(zhuǎn)部43的結(jié)構(gòu)，例如使用與旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘27一起旋轉(zhuǎn)的棒狀的連桿41，旋轉(zhuǎn)部43能夠成為具備連結(jié)于連桿41的錐齒輪和嵌合于錐齒輪并使彈性體47旋轉(zhuǎn)的蝸輪的結(jié)構(gòu)?；蛘咝D(zhuǎn)部43也可以為具備減速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠通過使旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘27旋轉(zhuǎn)的操作，使投射部主體60旋轉(zhuǎn)，從而使投影儀1投射的圖像以光軸px為中心旋轉(zhuǎn)。由此在投影儀1設(shè)置后，即在投影儀1固定于頂棚81等后，能夠調(diào)整圖像的方向。

旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘27、連桿41、旋轉(zhuǎn)部43、支承環(huán)45以及彈性體47構(gòu)成旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)40(調(diào)整機(jī)構(gòu))。

另外，支承環(huán)45只要為以不對旋轉(zhuǎn)部43的齒輪施加過大的負(fù)荷的方式將彈性體47支承為能夠相對于凸緣部10c旋轉(zhuǎn)的部件即可，除了環(huán)形狀以外，例如也可以由軸承構(gòu)成。

另外，在鏡筒62的周圍配置有多個調(diào)整凸輪53。調(diào)整凸輪53是安裝在與傾斜調(diào)整螺釘25連結(jié)的軸51的板凸輪，與鏡筒62的側(cè)面抵接來使鏡筒62位移。軸51可以與傾斜調(diào)整螺釘25構(gòu)成為一體，也可以連結(jié)于傾斜調(diào)整螺釘25。軸51從外裝面板11朝向框體10的內(nèi)部空間側(cè)垂直地突出，能夠旋轉(zhuǎn)地支承于外裝面板11。軸51以及調(diào)整凸輪53構(gòu)成傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)50(調(diào)整機(jī)構(gòu))。

圖5是圖4的q-q線的投影儀1的橫剖視圖。

如圖5所示，本實施方式的調(diào)整凸輪53在俯視觀察下具有橢圓形的形狀。調(diào)整凸輪53不限定于橢圓形，也可以為圓形，也可以為其他形狀。軸51固定于在調(diào)整凸輪53中偏心的位置。調(diào)整凸輪53位于鏡筒62的外表面與基部框體10a的內(nèi)表面之間，固定于軸51。因此若軸51旋轉(zhuǎn)，則調(diào)整凸輪53以軸51為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

軸51在調(diào)整凸輪53中的位置、以及調(diào)整凸輪53的尺寸是任意的?？梢詷?gòu)成為在鏡筒62與基部框體10a之間的空間中，調(diào)整凸輪53無法完全地旋轉(zhuǎn)。即，只要至少調(diào)整凸輪53能夠旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度即可，可以為調(diào)整凸輪53無法轉(zhuǎn)動1圈的結(jié)構(gòu)。

調(diào)整凸輪53可以為由金屬、合成樹脂或者木材構(gòu)成的硬質(zhì)的板，也可以具有彈性。例如調(diào)整凸輪53能夠由橡膠、合成橡膠、合成樹脂、或者將它們復(fù)合的材料構(gòu)成。

如參照圖4說明的那樣，投射部主體60能夠經(jīng)由彈性體47支承于基部框體10a，并且被多個調(diào)整凸輪53抵接。因此鏡筒62在彈性體47的彈力允許的范圍內(nèi)，能夠在包括圖5中的x方向成分與y方向成分的任意的方向、即與光軸px垂直的方向上移動。換言之，因為光軸px垂直于頂棚面82，因此鏡筒62在與頂棚面82平行的方向上移動。

鏡筒62的位置被調(diào)整凸輪53限制。軸51處于調(diào)整凸輪53的偏心位置，因此通過軸51的旋轉(zhuǎn)，調(diào)整凸輪53的周面接近鏡筒62側(cè)，或者遠(yuǎn)離鏡筒62。在調(diào)整凸輪53與鏡筒62的外表面抵接的狀態(tài)下也能夠使軸51旋轉(zhuǎn)，按壓鏡筒62。由于調(diào)整凸輪53經(jīng)由外裝面板11支承于基部框體10a，因而調(diào)整凸輪53按壓鏡筒62的按壓力從基部框體10a作用于鏡筒62。因此鏡筒62利用彈性體47的彈性，能夠移動至與各個調(diào)整凸輪53抵接的位置。換言之，通過使調(diào)整凸輪53旋轉(zhuǎn)，能夠使鏡筒62移動至任意的位置。圖5中示出配置有四個調(diào)整凸輪53的例子，但只要投影儀1具備至少三個調(diào)整凸輪53，就能夠?qū)㈢R筒62在圖5的面內(nèi)移動至任意的位置。

這樣，四個調(diào)整凸輪53在鏡筒62中按壓接近外裝面板11的端部，使鏡筒62移動。鏡筒62的遠(yuǎn)離外裝面板11的一側(cè)的端部固定于投射部殼體61，該投射部殼體61被彈性體47支承，因而通過調(diào)整凸輪53的旋轉(zhuǎn)，鏡筒62傾斜。因此能夠利用調(diào)整凸輪53調(diào)整光軸px(圖4)的傾斜程度。另外，在圖5中示出全部的調(diào)整凸輪53與鏡筒62抵接的狀態(tài)，但不需要全部的調(diào)整凸輪53都與鏡筒62抵接，只要使將光軸px形成為所希望的傾斜度所需的調(diào)整凸輪53抵接即可。

這樣，在投影儀1中，通過使傾斜調(diào)整螺釘25旋轉(zhuǎn)，能夠調(diào)整投射部主體60的光軸px的傾斜程度，即能夠調(diào)整影像光的投射方向，通過使旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘27旋轉(zhuǎn)，由此能夠以光軸px為中心來調(diào)整圖像的方向。如圖3所示，上述調(diào)整能夠在將投影儀1固定于頂棚81的狀態(tài)下進(jìn)行。

另外，如圖4所示，固定于基部框體10a的端部框體10b為中空，收容控制基板110。在控制基板110安裝有執(zhí)行投影儀1的控制以及投影儀1的圖像處理的控制系統(tǒng)的各部。

另外，雖然在圖4中未圖示，但投影儀1具有將控制基板110與固體光源71以及液晶光閥72分別連接的連接線、以及從外部的電源向控制基板110供給電源的電源線。該連接線能夠由電線、柔性電纜構(gòu)成，電源線例如能夠由電力用電纜構(gòu)成。它們的配線通過在基部框體10a以及端部框體10b適當(dāng)?shù)卦O(shè)置電纜用的孔來鋪設(shè)。

圖6是表示投影儀1的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖6中配合遙控器3進(jìn)行圖示。遙控器3能夠理解為構(gòu)成投影儀1的一部分的部件。另外，遙控器3也可以認(rèn)為是與投影儀1單獨設(shè)置的裝置，在該情況下，也能夠認(rèn)為是由投影儀1和遙控器3構(gòu)成投影系統(tǒng)。

投影儀1具備上述的投射部70以及電源部135。電源部135連接于外部的工業(yè)交流電源，生成規(guī)定的直流電壓，供給至控制基板110的各部。另外，電源部135可以一體地設(shè)置于框體10的內(nèi)部，但也可以將電源部135配置于框體10的外部，經(jīng)由電纜將電源供給至投影儀1的主體。這樣，在將電源部135作為獨立體構(gòu)成的情況下，能夠減少投影儀1主體的重量，從而能夠減少施加于頂棚81的負(fù)荷。

投射部70具備：光源141；光調(diào)制裝置142，其對光源141發(fā)出的光進(jìn)行調(diào)制來生成影像光；投射光學(xué)系統(tǒng)143，其投射光調(diào)制裝置142調(diào)制后的影像光，使投射圖像成像。圖4所示的固體光源71相當(dāng)于光源141的一個構(gòu)成例。光源141，除了固體光源71之外，也可以由鹵素?zé)?、氙氣燈、超高壓水銀燈等燈構(gòu)成。另外，光源141可以具備將單一的光源發(fā)出的光分離為紅(r)、綠(g)、藍(lán)(b)各色光的分離光學(xué)系統(tǒng)。光源141利用從后述的光源驅(qū)動部127供給的電力點亮，并朝向光調(diào)制裝置142發(fā)出光。

光調(diào)制裝置142對光源141發(fā)出的光進(jìn)行調(diào)制而生成影像光，并將影像光向投射光學(xué)系統(tǒng)143照射。圖4所示的液晶光閥72相當(dāng)于光調(diào)制裝置142的一個構(gòu)成例。光調(diào)制裝置142，除了液晶光閥72那樣的透射式的液晶面板之外，還能夠由反射型的液晶光閥、數(shù)字微鏡設(shè)備(dmd)等光調(diào)制元件構(gòu)成。在光調(diào)制裝置142的光調(diào)制元件連接有后述的光調(diào)制裝置驅(qū)動部128。光調(diào)制裝置驅(qū)動部128基于圖像處理部126輸出的圖像信號，進(jìn)行光調(diào)制元件驅(qū)動來設(shè)定各像素的灰度，在光調(diào)制元件以幀(畫面)為單位描繪圖像。

投射光學(xué)系統(tǒng)143具備透鏡、反射鏡等，使被光調(diào)制裝置142調(diào)制過的影像光擴(kuò)散或者收斂，進(jìn)行投射。圖4所示的投射透鏡77是投射光學(xué)系統(tǒng)143的一個構(gòu)成例。利用投射光學(xué)系統(tǒng)143，投影儀1能夠使圖像在墻面、地面、或者屏幕上成像。投射光學(xué)系統(tǒng)143不局限于單一的透鏡、反射鏡，也可以為由多個透鏡構(gòu)成的透鏡組。另外，投射光學(xué)系統(tǒng)143可以包括變焦透鏡、聚焦透鏡等。

另外，投影儀1具備連接輸出圖像數(shù)據(jù)的圖像供給裝置2的接口(i/f)部125。圖像供給裝置2例如可列舉出dvd播放器等圖像播放裝置、數(shù)字電視調(diào)諧器等廣播接收裝置、視頻游戲機(jī)、個人計算機(jī)等圖像輸出裝置。圖像供給裝置2也可以為與個人計算機(jī)等進(jìn)行通信來接收圖像數(shù)據(jù)的通信裝置等。

接口部125能夠構(gòu)成為在其與圖像供給裝置2之間執(zhí)行以無線lan(wifi(注冊商標(biāo)))、miracast(注冊商標(biāo))、bluetooth(注冊商標(biāo))等無線通信的標(biāo)準(zhǔn)為基準(zhǔn)的無線數(shù)據(jù)通信。另外，接口部125也可以構(gòu)成為與圖像供給裝置2有線連接，在該情況下，接口部125具備連接器以及接口電路。另外，接口部125也可以具備：能夠連接sd(securedigital)存儲卡等卡型記錄介質(zhì)、usb存儲設(shè)備等便攜式存儲介質(zhì)的連接器以及接口電路。

投影儀1具備控制投影儀1的各部的控制部121。控制部121通過控制投影儀1的各部來利用投射部70顯示(投射)基于輸入至接口部125的圖像數(shù)據(jù)的圖像。

在接口部125連接有圖像處理部126，該圖像處理部126對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并將顯示用的圖像信號輸出至投射部70。圖像處理部126取得從圖像供給裝置2向接口部125輸入的圖像數(shù)據(jù)，對取得的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行圖像處理。另外，在接口部125連接有便攜式的存儲介質(zhì)的情況下，圖像處理部126可以從該存儲介質(zhì)讀出并且取得圖像數(shù)據(jù)，與從圖像供給裝置2輸入的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行同樣的處理。

控制部121例如具備未圖示的cpu、rom、以及ram，通過cpu執(zhí)行rom或者后述的存儲部122所存儲的程序，控制投影儀1的各部。

在控制部121連接有存儲部122、圖像處理部126、光源驅(qū)動部127、光調(diào)制裝置驅(qū)動部128以及輸入部130?？刂撇?21，作為控制上述各部的功能模塊，具有投射控制部123。投射控制部123為通過控制部121的cpu執(zhí)行程序，從而借助軟件與硬件的協(xié)作實現(xiàn)的功能模塊。

存儲部122由閃存等非易失性存儲裝置構(gòu)成，存儲由控制部121處理的數(shù)據(jù)、控制部121的cpu執(zhí)行的程序。另外，存儲部122也可以存儲投影儀1投射的圖像數(shù)據(jù)。

圖像處理部126連接于接口部125，取得輸入至接口部125的圖像數(shù)據(jù)。圖像處理部126按照控制部121的控制，對取得的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行各種處理。例如，圖像處理部126執(zhí)行配合光調(diào)制裝置142的顯示分辨率轉(zhuǎn)換圖像數(shù)據(jù)的分辨率的分辨率轉(zhuǎn)換處理。另外，圖像處理部126執(zhí)行修正圖像數(shù)據(jù)的形狀的幾何修正處理、修正圖像數(shù)據(jù)的色調(diào)的色調(diào)修正處理等。圖像處理部126生成用于顯示處理后的圖像數(shù)據(jù)的圖像信號，向光調(diào)制裝置驅(qū)動部128輸出。

另外，圖像處理部126，在存儲部122存儲圖像數(shù)據(jù)的情況下，對存儲部122存儲的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行上述圖像處理。在該情況下，控制部121從存儲部122讀出圖像數(shù)據(jù)，向圖像處理部126輸出。圖像處理部126進(jìn)行對圖像數(shù)據(jù)的處理，將圖像信號向光調(diào)制裝置驅(qū)動部128輸出。

光源驅(qū)動部127對光源141供給驅(qū)動電流、脈沖，使光源141發(fā)光。另外，光源驅(qū)動部127可以構(gòu)成為能夠調(diào)整光源141發(fā)光的亮度。

光調(diào)制裝置驅(qū)動部128按照控制部121的控制，基于從圖像處理部126輸入的圖像信號，驅(qū)動光調(diào)制裝置142，在光調(diào)制裝置142以幀為單位描繪圖像。

投射控制部123執(zhí)行與由投射部70進(jìn)行的圖像投射相關(guān)的控制。投射控制部123對圖像處理部126執(zhí)行的處理的執(zhí)行時機(jī)、執(zhí)行條件等進(jìn)行控制。另外，投射控制部123控制光源驅(qū)動部127，進(jìn)行光源141的亮度的調(diào)整等。另外，投射控制部123對光調(diào)制裝置驅(qū)動部128在光調(diào)制裝置142描繪圖像的處理進(jìn)行控制。

控制部121連接于接受用戶的輸入操作的輸入部130(操作檢測部)。輸入部130構(gòu)成為接收遙控器3所發(fā)送的紅外線信號的紅外線受光部，對遙控器3中的操作進(jìn)行檢測。輸入部130將表示操作部129以及遙控器3中的操作的操作數(shù)據(jù)輸出至控制部121。

投射控制部123在基于從輸入部130輸入的操作數(shù)據(jù)檢測出投射圖像的指示的情況下，基于輸入至接口部125的圖像數(shù)據(jù)、存儲部122存儲的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行投射。另外，投射控制部123在基于從輸入部130輸入的操作數(shù)據(jù)檢測出投射結(jié)束的指示的情況下，結(jié)束投射。另外，可以將具備操作開關(guān)的操作部129與輸入部130連接。若為這樣的結(jié)構(gòu)，則例如在將投影儀1設(shè)置于頂棚時，能夠通過操作開關(guān)的操作進(jìn)行各種調(diào)整。

如以上說明的那樣，應(yīng)用了本發(fā)明的第一實施方式的投影儀1，安裝在設(shè)置于頂棚面82的頂棚開口83，相對于頂棚面82向一側(cè)投射圖像。投影儀1具備：外裝面板11，其在一側(cè)露出；投射部70，其從形成于外裝面板11的投射口12向一側(cè)投射影像光；旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)40和傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)50，它們對投射部70相對于頂棚面82的姿勢進(jìn)行調(diào)整。由此，在投影儀1安裝于頂棚面82的狀態(tài)下，能夠調(diào)整投射部70相對于頂棚面82的姿勢，因此在投影儀1設(shè)置后，能夠調(diào)整投影儀1的投射狀態(tài)。具體而言，能夠調(diào)整投影儀1投射光的方向、圖像的方向。

另外，旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)40的特征在于，使投射部70以垂直于頂棚面82的軸為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。由此通過使投射部70相對于頂棚面82旋轉(zhuǎn)，由此在投影儀1設(shè)置后，能夠調(diào)整投影儀1投射的圖像的方向。

旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)40具備：彈性體47，其將投射部70支承于固定有外裝面板11的基部框體10a；旋轉(zhuǎn)部43，其使彈性體47繞投射部70的光軸px旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)部43使彈性體47旋轉(zhuǎn)，由此能夠使投射部70繞光軸px旋轉(zhuǎn)。因此在投影儀1設(shè)置后，能夠調(diào)整投影儀1投射的圖像的方向。

傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)50調(diào)整投射部70相對于頂棚面82的傾斜程度。因此通過調(diào)整投射部70相對于頂棚面82的傾斜程度，由此在投影儀1設(shè)置后，能夠調(diào)整投影儀1投射光的方向、即調(diào)整顯示圖像的位置。

傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)50通過使投射部70的外裝面板11側(cè)的端部在與光軸px垂直的方向上位移，從而使投射部70的光軸px的傾斜程度變化。因此在投影儀1設(shè)置后，通過調(diào)整投射部70的傾斜程度，能夠調(diào)整投影儀1投射光的方向、即調(diào)整顯示圖像的位置。

投影儀1在外裝面板11具備傾斜調(diào)整螺釘25以及/或者旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘27。旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)40以及/或者傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)50連結(jié)于傾斜調(diào)整螺釘25以及/或者旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘27。通過對傾斜調(diào)整螺釘25或者旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘27的操作，旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)40或者傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)50調(diào)整投射部70相對于頂棚面82的姿勢。因此，通過對設(shè)置于外裝面板11的傾斜調(diào)整螺釘25以及/或者旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘27進(jìn)行操作，由此在投影儀1設(shè)置后，能夠調(diào)整投影儀1投射光的方向、圖像的方向。

投影儀1具備覆蓋隱藏傾斜調(diào)整螺釘25以及旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘27的蓋15。蓋15具有供投射部70投射的影像光透過的蓋開口14，使鏡筒62露出。因此能夠通過利用蓋15覆蓋傾斜調(diào)整螺釘25以及旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘27來實現(xiàn)提高美觀性，能夠防止傾斜調(diào)整螺釘25、旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘27意外被移動。另外，也可以不在蓋15設(shè)置蓋開口14，而設(shè)置覆蓋鏡筒62的透明或透光性的膜或者板。在該情況下，該膜或者板相當(dāng)于透過部。

第二實施方式

圖7是表示應(yīng)用了本發(fā)明的第二實施方式的投影儀1a的結(jié)構(gòu)的縱剖視圖。在本實施方式中，對于與在上述第一實施方式中說明的投影儀1共同的結(jié)構(gòu)，在附圖中標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略說明。

對于投影儀1a而言，代替投影儀1所具備的旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)40而具備旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)40a(調(diào)整機(jī)構(gòu))，代替傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)50而具備傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)50a(調(diào)整機(jī)構(gòu))。

旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)40a為排除旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)40的旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘27以及連桿41而在旋轉(zhuǎn)部43連結(jié)有馬達(dá)201(驅(qū)動部)的結(jié)構(gòu)。如圖7所示，馬達(dá)201固定于凸緣部10c，并連結(jié)于旋轉(zhuǎn)部43內(nèi)部的齒輪。通過馬達(dá)201旋轉(zhuǎn)的動作，旋轉(zhuǎn)部43的齒輪旋轉(zhuǎn)，能夠使彈性體47轉(zhuǎn)動。另外，也可以不夾裝旋轉(zhuǎn)部43，而將馬達(dá)201的驅(qū)動軸與彈性體47直接連結(jié)，通過直接傳動方式使彈性體47旋轉(zhuǎn)。

另外，傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)50a為排除傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)50的傾斜調(diào)整螺釘25而在軸51連結(jié)有馬達(dá)205(驅(qū)動部)的結(jié)構(gòu)。馬達(dá)205只要固定于外裝面板11的背面?zhèn)?、即基部框體10a的內(nèi)部側(cè)即可。另外，馬達(dá)205也可以與四個軸51分別對應(yīng)地設(shè)置。

馬達(dá)205的輸出軸經(jīng)由未圖示的齒輪、連桿而連結(jié)于軸51。能夠通過馬達(dá)205旋轉(zhuǎn)的動作使軸51旋轉(zhuǎn)，從而使調(diào)整凸輪53旋轉(zhuǎn)。另外，也可以不夾裝齒輪、連桿，而將馬達(dá)205的驅(qū)動軸與調(diào)整凸輪53直接連結(jié)，通過直接傳動方式使調(diào)整凸輪53旋轉(zhuǎn)。

在投影儀1a中不存在傾斜調(diào)整螺釘25以及旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘27，因此不需要設(shè)置遮擋它們的蓋15，但當(dāng)然也能夠配置蓋15。

圖8是投影儀1a的控制系統(tǒng)的功能框圖。

在投影儀1a中，在控制基板110安裝有馬達(dá)驅(qū)動部133。另外，控制部121a(控制部)除了具有控制部121(圖6)的功能之外，還具有投射方向控制部124。投射方向控制部124為通過控制部121a的cpu執(zhí)行程序，由此借助軟件與硬件的協(xié)作實現(xiàn)的功能模塊。

投射方向控制部124在根據(jù)輸入部130輸出的操作數(shù)據(jù)檢測出通過遙控器3的操作指示調(diào)整投射部70的投射方向的操作的情況下，對馬達(dá)驅(qū)動部133進(jìn)行控制。馬達(dá)驅(qū)動部133對馬達(dá)201以及馬達(dá)205輸出驅(qū)動電流以及/或者驅(qū)動脈沖。馬達(dá)驅(qū)動部133例如可以具備檢測馬達(dá)201、205的旋轉(zhuǎn)位置的結(jié)構(gòu)。具體而言，馬達(dá)201、205可以為具有檢測旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)編碼器的伺服馬達(dá)。另外，若由步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成馬達(dá)201、205，則不需要檢測旋轉(zhuǎn)位置的結(jié)構(gòu)。

在遙控器3(操作設(shè)備)中，能夠?qū)ν队皟x1a投射的影像光的方向以及影像光的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行輸入操作。例如，遙控器3具備十字鍵或者指示四個方向的方向鍵，使用這些鍵來指示投影儀1a的影像光(投射光)的方向或者旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)整。

輸入部130接收遙控器3發(fā)送的紅外線信號，通過進(jìn)行解碼，對遙控器3中的十字鍵、方向鍵的操作進(jìn)行檢測。輸入部130將與被操作的鍵對應(yīng)的操作數(shù)據(jù)輸出至控制部121a。

投射方向控制部124基于輸入部130輸出的操作數(shù)據(jù)、并基于遙控器3中被操作的鍵的種類、方向以及操作次數(shù)，計算出旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)40a以及傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)50a的動作參數(shù)。動作參數(shù)例如包括旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)40a借助旋轉(zhuǎn)部43繞光軸px旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)量和旋轉(zhuǎn)方向。另外，投射方向控制部124也可以基于旋轉(zhuǎn)部43的旋轉(zhuǎn)量和旋轉(zhuǎn)方向，計算出馬達(dá)201的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量，并將求出的馬達(dá)201的旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)量作為動作參數(shù)。

另外，動作參數(shù)也可以包括傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)50a使鏡筒62移動的方向和移動量。另外，投射方向控制部124也可以分別計算四個馬達(dá)205的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量，將求出的馬達(dá)205的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量作為動作參數(shù)。

作為典型的動作例，在指示投影儀1a投射的影像光的旋轉(zhuǎn)的模式中，每操作一次遙控器3的十字鍵或者方向鍵，投射方向控制部124計算出與一次操作對應(yīng)的馬達(dá)201的旋轉(zhuǎn)量。該情況的馬達(dá)201的旋轉(zhuǎn)方向與遙控器3中被操作的鍵的種類(例如鍵的方向)對應(yīng)地決定。另外，例如成為預(yù)先按照遙控器3的鍵的種類，將表示與一次的操作對應(yīng)的馬達(dá)201的旋轉(zhuǎn)方向以及旋轉(zhuǎn)量的設(shè)定數(shù)據(jù)存儲于存儲部122、投射方向控制部124參照該設(shè)定數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)即可。

另外，作為典型的動作例，在指示投影儀1a投射的影像光的傾斜程度或者方向的模式中，每操作一次遙控器3的十字鍵或者方向鍵，投射方向控制部124計算出與一次操作對應(yīng)的馬達(dá)205的旋轉(zhuǎn)量。在該情況下，例如成為預(yù)先按照遙控器3的鍵的種類，將表示與一次的操作對應(yīng)的四個馬達(dá)205的旋轉(zhuǎn)方向以及旋轉(zhuǎn)量的設(shè)定數(shù)據(jù)存儲于存儲部122的結(jié)構(gòu)即可。由此，投射方向控制部124能夠基于存儲部122的設(shè)定數(shù)據(jù)，決定各個馬達(dá)205的旋轉(zhuǎn)量以及旋轉(zhuǎn)方向。

投射方向控制部124根據(jù)計算出的旋轉(zhuǎn)量以及旋轉(zhuǎn)方向控制馬達(dá)驅(qū)動部133，使馬達(dá)201以及馬達(dá)205分別動作。由此能夠通過遙控器3的操作來調(diào)整光軸px相對于框體10的傾斜程度以及圖像繞光軸px的旋轉(zhuǎn)位置。

這樣，投影儀1a具備：輸入部130，其檢測對遙控器3的操作；馬達(dá)201、205，其驅(qū)動旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)40以及傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)50a?？刂撇?21a使馬達(dá)201、205與輸入部130所檢測的操作對應(yīng)地動作，因此通過遙控器3的操作，在投影儀1a設(shè)置后，能夠調(diào)整投影儀1a投射光的方向、圖像的方向。

另外，上述的各實施方式只是表示本發(fā)明的一個方式，在本發(fā)明的范圍內(nèi)能夠任意地變形以及應(yīng)用。

例如，在上述各實施方式中，遙控器3不限定于針對投影儀1、1a使用的專用的裝置。遙控器3只要能夠利用紅外線信號或者基于wifi、bluetooth的無線信號，對投影儀1、1a發(fā)送操作信號即可。另外，在投影儀1、1a中，輸入部130只要能夠接收遙控器3所發(fā)送的信號即可，信號的格式、物理上的要件能夠任意地變更。因此，例如作為遙控器3，也可以是使用智能手機(jī)、平板型計算機(jī)的結(jié)構(gòu)。通過在智能手機(jī)、平板型計算機(jī)安裝用于操作投影儀1、1a的應(yīng)用程序，能夠成為作為遙控器3而發(fā)揮作用的結(jié)構(gòu)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⑼ㄓ玫闹悄苁謾C(jī)、平板型計算機(jī)作為遙控器3利用。另外，作為遙控器3而發(fā)揮作用的智能手機(jī)、平板型計算機(jī)，當(dāng)然也能夠?qū)崿F(xiàn)還作為圖像供給裝置2發(fā)揮作用的結(jié)構(gòu)。

另外，投影儀1、1a的細(xì)節(jié)部分的結(jié)構(gòu)是任意的，例如可以將接收遙控器3發(fā)送的無線信號的天線、受光部配置于外裝面板11。

另外，在上述實施方式中，示出了投影儀1設(shè)置于頂棚面82的例子，但投影儀1、1a也可以埋設(shè)設(shè)置于墻面、地面，也可以埋設(shè)設(shè)置于家具、日常用具。另外也能夠設(shè)置于室外。

另外，在上述實施方式中，示出了光源141以及光調(diào)制裝置142各使用三個的方式，但也可以采用光源141以及光調(diào)制裝置142各使用兩個的實施方式，也可以采用光源141以及光調(diào)制裝置142各使用一個而取消棱鏡75的方式。

另外，在上述實施方式中，投射部70以光軸px相對于頂棚面82大致垂直的方式配置，但不限定于該方式。例如也能夠為光軸px以能夠從設(shè)置于頂棚的投影儀1朝向墻面投射圖像的方式相對于頂棚面82傾斜的方式。

另外，圖6、圖8所示的各功能模塊是表示借助硬件與軟件的協(xié)作實現(xiàn)的功能性結(jié)構(gòu)的部分，具體的安裝方式不作特別限制。因此不需要一定安裝與各功能模塊對應(yīng)的硬件，當(dāng)然也可以構(gòu)成為通過一個處理器執(zhí)行程序來實現(xiàn)多個功能部的功能。另外，在上述實施方式中，也可以利用硬件實現(xiàn)由軟件實現(xiàn)的功能的一部分，或者也可以利用軟件實現(xiàn)由硬件實現(xiàn)的功能的一部分。除此之外，對于投影儀1、1a的其他各部的具體的細(xì)節(jié)部分結(jié)構(gòu)，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，能夠任意地變更。

附圖標(biāo)記說明：1、1a…投影儀；2…圖像供給裝置；3…遙控器；10…框體；10a…基部框體；10b…端部框體；10c…凸緣部；10d…凸緣部；11…外裝面板(外裝部)；12…投射口；13…彈性片；14…蓋開口；15…蓋；21…安裝彈簧；25…傾斜調(diào)整螺釘(操作件)；27…旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘(操作件)；40、40a…旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)(調(diào)整機(jī)構(gòu))；41…連桿；43…旋轉(zhuǎn)部；45…支承環(huán)；47…彈性體；50、50a…傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)(調(diào)整機(jī)構(gòu))；51…軸；53…調(diào)整凸輪；60…投射部主體；61…投射部殼體；62…鏡筒；70…投射部；71…固體光源；72…液晶光閥；75…棱鏡；77…投射透鏡；81…頂棚；82…頂棚面(設(shè)置面)；83…頂棚開口(開口部)；110…控制基板；121、121a…控制部；122…存儲部；123…投射控制部；124…投射方向控制部；125…接口部；126…圖像處理部；127…光源驅(qū)動部；128…光調(diào)制裝置驅(qū)動部；129…操作部；130…輸入部(操作檢測部)；133…馬達(dá)驅(qū)動部；135…電源部；141…光源；142…光調(diào)制裝置；143…投射光學(xué)系統(tǒng)；201、205…馬達(dá)(驅(qū)動部)；px…光軸。