本發(fā)明涉及空調(diào)設(shè)備，特別涉及一種導(dǎo)風(fēng)板控制方法、裝置、空調(diào)器及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、空調(diào)即空氣調(diào)節(jié)器(ai?r?cond?it?i?oner)，是指用人工手段，對建筑或構(gòu)筑物內(nèi)環(huán)境空氣的溫度、濕度、流速等參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制的設(shè)備?？照{(diào)器一般包括室內(nèi)機和室外機，室內(nèi)機設(shè)置于室內(nèi)，用于對室內(nèi)的空氣進(jìn)行換熱，其一般通過室內(nèi)機的側(cè)壁的進(jìn)風(fēng)口吸入其他，再通過位于室內(nèi)機正面的出風(fēng)口吹出換熱后的氣體。一般通過在室內(nèi)機出風(fēng)口設(shè)置導(dǎo)風(fēng)板擴大出風(fēng)口氣流的出風(fēng)范圍。

2、但室內(nèi)機中導(dǎo)風(fēng)板主要通過步進(jìn)電機進(jìn)行驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，然后由于導(dǎo)風(fēng)板的運動受到運動軸的間隙，導(dǎo)風(fēng)板重力，出發(fā)壓力等因素影響，極易發(fā)生偏差，而空調(diào)器主控板只輸出控制角度驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，不能接收當(dāng)前導(dǎo)風(fēng)板的真實角度信息，進(jìn)而無法對偏差進(jìn)行調(diào)整。因而，現(xiàn)有空調(diào)器無法保證導(dǎo)風(fēng)板能夠轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)導(dǎo)風(fēng)位置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實施例的主要目的是提供一種導(dǎo)風(fēng)板控制方法、裝置、空調(diào)器及存儲介質(zhì)，旨在改善現(xiàn)有技中導(dǎo)風(fēng)板在轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)導(dǎo)風(fēng)位置時容易出現(xiàn)偏差的技術(shù)問題。

2、本發(fā)明的實施例提供了一種導(dǎo)風(fēng)板控制方法，用于在空調(diào)器上對出風(fēng)口的導(dǎo)風(fēng)板進(jìn)行控制，所述導(dǎo)風(fēng)板與所述出風(fēng)口轉(zhuǎn)動連接，所述導(dǎo)風(fēng)板控制方法包括：

3、在所述導(dǎo)風(fēng)板按轉(zhuǎn)動指令轉(zhuǎn)動目標(biāo)角度后，獲取所述導(dǎo)風(fēng)板與所述出風(fēng)口的目標(biāo)距離和實際距離；

4、根據(jù)所述實際距離和所述目標(biāo)距離，確認(rèn)是否需要對所述導(dǎo)風(fēng)板進(jìn)行糾偏；

5、在確認(rèn)需要對所述導(dǎo)風(fēng)板進(jìn)行糾偏后，根據(jù)所述實際距離和所述目標(biāo)距離，控制所述導(dǎo)風(fēng)板轉(zhuǎn)動，直至所述目標(biāo)距離與所述實際距離相同。

6、在本發(fā)明的部分實施例中，所述根據(jù)所述實際距離和所述目標(biāo)距離，確認(rèn)是否需要對所述導(dǎo)風(fēng)板進(jìn)行糾偏，包括：

7、獲取所述目標(biāo)距離與所述實際距離的差值，以及所述差值的絕對值，并根據(jù)所述絕對值確定是否需要對所述導(dǎo)風(fēng)板進(jìn)行糾偏；

8、若所述絕對值小于或等于預(yù)設(shè)值，則確定無需對所述導(dǎo)風(fēng)板進(jìn)行糾偏；

9、若所述絕對值大于所述預(yù)設(shè)值，則確定需要對所述導(dǎo)風(fēng)板進(jìn)行糾偏。

10、在本發(fā)明的部分實施例中，所述在確認(rèn)需要對所述導(dǎo)風(fēng)板進(jìn)行糾偏后，根據(jù)所述實際距離和所述目標(biāo)距離控制所述導(dǎo)風(fēng)板轉(zhuǎn)動，直至所述目標(biāo)距離與所述實際距離相同，包括：

11、確認(rèn)所述差值的類型，并根據(jù)所述差值的類型進(jìn)行糾偏；

12、在確認(rèn)所述差值為負(fù)值后，控制所述導(dǎo)風(fēng)板回轉(zhuǎn)與所述差值對應(yīng)的距離，并在所述導(dǎo)風(fēng)板回轉(zhuǎn)后再次獲取回轉(zhuǎn)后的所述實際距離，若回轉(zhuǎn)后的所述絕對值依然大于所述預(yù)設(shè)值，則重復(fù)上述步驟直至所述絕對值小于或等于所述預(yù)設(shè)值；

13、在確認(rèn)所述差值為正值后，控制所述導(dǎo)風(fēng)板正轉(zhuǎn)與所述差值對應(yīng)的距離，并在所述導(dǎo)風(fēng)板正轉(zhuǎn)后再次獲取正轉(zhuǎn)后的所述實際距離，若正轉(zhuǎn)后的所述絕對值依然大于所述預(yù)設(shè)值，則重復(fù)上述步驟直至所述絕對值小于或等于所述預(yù)設(shè)值。

14、在本發(fā)明的部分實施例中，所述導(dǎo)風(fēng)板控制方法還包括：

15、若在所述導(dǎo)風(fēng)板首次糾偏后所述實際距離與所述目標(biāo)距離相同，則確定所述差值為補償值并進(jìn)行存儲；

16、在本次空調(diào)器開啟過程中，若所述導(dǎo)風(fēng)板再次執(zhí)行轉(zhuǎn)動指令時，控制所述導(dǎo)風(fēng)板按目標(biāo)角度轉(zhuǎn)動之后，再按差值類型進(jìn)行轉(zhuǎn)動對應(yīng)距離。

17、在本發(fā)明的部分實施例中，所述獲取所述導(dǎo)風(fēng)板與所述出風(fēng)口的所述目標(biāo)距離，包括：

18、根據(jù)所述目標(biāo)角度以及機體參數(shù)，確定所述目標(biāo)距離。

19、在本發(fā)明的部分實施例中，所述導(dǎo)風(fēng)板控制方法包括：

20、在所述空調(diào)器開機或上電時，控制所述導(dǎo)風(fēng)板進(jìn)行基準(zhǔn)位置找零并歸位。

21、在本發(fā)明的部分實施例中，還提供了一種導(dǎo)風(fēng)板控制裝置，包括：

22、獲取模塊，用于在所述導(dǎo)風(fēng)板按轉(zhuǎn)動指令轉(zhuǎn)動目標(biāo)距離后，獲取所述導(dǎo)風(fēng)板與所述出風(fēng)口的目標(biāo)距離和實際距離；

23、判斷模塊，用于根據(jù)所述實際距離和所述目標(biāo)距離，確認(rèn)是否需要對所述導(dǎo)風(fēng)板進(jìn)行糾偏；

24、控制模塊，用于在確認(rèn)需要對所述導(dǎo)風(fēng)板進(jìn)行糾偏后，根據(jù)所述實際距離和所述目標(biāo)距離控制所述導(dǎo)風(fēng)板轉(zhuǎn)動，直至所述目標(biāo)距離與所述實際距離相同。

25、在本發(fā)明的部分實施例中，還提供了一種空調(diào)器，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器用于運行所述存儲器內(nèi)的所述計算機程序，以執(zhí)行上述的導(dǎo)風(fēng)板控制方法中的步驟。

26、在本發(fā)明的部分實施例中，該空調(diào)器包括出風(fēng)口、導(dǎo)風(fēng)板和檢測裝置，所述導(dǎo)風(fēng)板與所述出風(fēng)口轉(zhuǎn)動連接，所述檢測裝置設(shè)置于所述出風(fēng)口的一邊，所述檢測裝置與所述出風(fēng)口與所述導(dǎo)風(fēng)板的轉(zhuǎn)動連接處相對設(shè)置；所述檢測裝置用于檢測所述導(dǎo)風(fēng)板與所述出風(fēng)口的實際距離。

27、在本發(fā)明的部分實施例中，還提供了一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行加載，以執(zhí)行上述的導(dǎo)風(fēng)板控制方法中的步驟。

28、本發(fā)明的實施例提供了一種導(dǎo)風(fēng)板控制方法、裝置、空調(diào)器及存儲介質(zhì)，該導(dǎo)風(fēng)板控制方法在導(dǎo)風(fēng)板按轉(zhuǎn)動指令轉(zhuǎn)動目標(biāo)角度后，獲取導(dǎo)風(fēng)板與出風(fēng)口的目標(biāo)距離和實際距離；根據(jù)實際距離和目標(biāo)距離，確認(rèn)是否需要對所述導(dǎo)風(fēng)板進(jìn)行糾偏；在確認(rèn)需要對導(dǎo)風(fēng)板進(jìn)行糾偏后，根據(jù)實際距離和目標(biāo)距離控制導(dǎo)風(fēng)板轉(zhuǎn)動，直至目標(biāo)距離與實際距離相同。即，本發(fā)明的能夠根據(jù)實際距離和目標(biāo)距離判斷導(dǎo)風(fēng)板是否運動到位，以及可根據(jù)實際距離和目標(biāo)距離對按預(yù)設(shè)指令轉(zhuǎn)動后的導(dǎo)風(fēng)板進(jìn)行糾偏，使其能夠準(zhǔn)確轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)位置，避免導(dǎo)風(fēng)板轉(zhuǎn)動出現(xiàn)偏差。

技術(shù)特征：

1.一種導(dǎo)風(fēng)板控制方法，用于在空調(diào)器上對出風(fēng)口的導(dǎo)風(fēng)板進(jìn)行控制，所述導(dǎo)風(fēng)板與所述出風(fēng)口的轉(zhuǎn)動連接，其特征在于，所述導(dǎo)風(fēng)板的控制方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)風(fēng)板控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述實際距離和所述目標(biāo)距離，確認(rèn)是否需要對所述導(dǎo)風(fēng)板進(jìn)行糾偏，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)風(fēng)板控制方法，其特征在于，所述在確認(rèn)需要對所述導(dǎo)風(fēng)板進(jìn)行糾偏后，根據(jù)所述實際距離和所述目標(biāo)距離控制所述導(dǎo)風(fēng)板轉(zhuǎn)動，直至所述目標(biāo)距離與所述實際距離相同，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)風(fēng)板控制方法，其特征在于，所述導(dǎo)風(fēng)板控制方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的導(dǎo)風(fēng)板控制方法，其特征在于，所述獲取所述導(dǎo)風(fēng)板與所述出風(fēng)口的所述目標(biāo)距離包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)風(fēng)板控制方法，其特征在于，所述導(dǎo)風(fēng)板控制方法還包括：

7.一種導(dǎo)風(fēng)板控制裝置，其特征在于，所述導(dǎo)風(fēng)板控制方法還包括：

8.一種空調(diào)器，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器用于運行所述存儲器內(nèi)的所述計算機程序，以執(zhí)行權(quán)利要求1-6任意一項所述的導(dǎo)風(fēng)板控制方法中的步驟。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的空調(diào)器，其特征在于，該空調(diào)器包括出風(fēng)口、導(dǎo)風(fēng)板和檢測裝置，所述導(dǎo)風(fēng)板與所述出風(fēng)口的轉(zhuǎn)動連接，所述檢測裝置設(shè)置于所述出風(fēng)口的一邊，所述檢測裝置與所述出風(fēng)口與所述導(dǎo)風(fēng)板的轉(zhuǎn)動連接處相對設(shè)置；所述檢測裝置用于檢測所述導(dǎo)風(fēng)板與所述出風(fēng)口的實際距離。

10.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行加載，以執(zhí)行權(quán)利要求1-6任意一項所述的導(dǎo)風(fēng)板控制方法中的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種導(dǎo)風(fēng)板控制方法、裝置、空調(diào)器及存儲介質(zhì)，該導(dǎo)風(fēng)板控制方法用于在空調(diào)器上對出風(fēng)口的導(dǎo)風(fēng)板進(jìn)行控制，所述導(dǎo)風(fēng)板的一端與所述出風(fēng)口的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接，該導(dǎo)風(fēng)板控制方法包括在所述導(dǎo)風(fēng)板按轉(zhuǎn)動指令轉(zhuǎn)動目標(biāo)角度后，獲取所述導(dǎo)風(fēng)板與所述出風(fēng)口的目標(biāo)距離和實際距離；根據(jù)所述實際距離和所述目標(biāo)距離確認(rèn)是否需要對所述導(dǎo)風(fēng)板進(jìn)行糾偏；在確認(rèn)需要對所述導(dǎo)風(fēng)板進(jìn)行糾偏后，控制所述導(dǎo)風(fēng)板轉(zhuǎn)動直至所述目標(biāo)距離與所述實際距離相同。即，本發(fā)明的能夠根據(jù)實際距離和目標(biāo)距離對按預(yù)設(shè)指令轉(zhuǎn)動后的導(dǎo)風(fēng)板進(jìn)行糾偏，使其能夠準(zhǔn)確轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)位置，避免導(dǎo)風(fēng)板轉(zhuǎn)動出現(xiàn)偏差。

技術(shù)研發(fā)人員：吳岳權(quán),吳麗雅,李蓓
受保護(hù)的技術(shù)使用者：TCL空調(diào)器（中山）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10