本申請涉及空氣凈化器，特別是涉及一種空氣凈化器控制方法、裝置及空氣凈化器。

背景技術：

1、隨著人們生活質量的提高，對生活環(huán)境也越來越重視，因此空氣凈化器得到了廣泛的應用。空氣凈化器可以過濾大顆粒物，還可以吸收有害氣體，提高周圍環(huán)境的空氣質量。

2、然而，空氣凈化器的凈化范圍有限，凈化量可能不能滿足室內空氣凈化需求。而若使用多臺空氣凈化器，周圍環(huán)境好壞程度不同的情況下，一直打開空氣凈化器則可能會導致能耗和使用成本大大提高。因此，傳統(tǒng)的空氣凈化器的工作可靠性低。

技術實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對傳統(tǒng)的空氣凈化器的工作可靠性低的技術問題，提供一種能夠提高空氣凈化器工作可靠性的空氣凈化器控制方法、裝置及空氣凈化器。

2、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N空氣凈化器控制方法，所述空氣凈化器內置儲能件，所述方法包括：

3、獲取空氣凈化器所處環(huán)境的環(huán)境參數(shù)；

4、在所述環(huán)境參數(shù)大于預設參數(shù)閾值的情況下，控制所述空氣凈化器位置固定，進行空氣凈化，并返回所述獲取空氣凈化器所處環(huán)境的環(huán)境參數(shù)；

5、在所述環(huán)境參數(shù)小于預設參數(shù)閾值的情況下，控制所述空氣凈化器移動，并返回所述獲取空氣凈化器所處環(huán)境的環(huán)境參數(shù)。

6、在其中一個實施例中，所述在所述環(huán)境參數(shù)小于預設參數(shù)閾值的情況下，控制所述空氣凈化器移動，并返回所述獲取空氣凈化器所處環(huán)境的環(huán)境參數(shù)，包括：

7、在所述環(huán)境參數(shù)小于預設參數(shù)閾值的情況下，控制所述空氣凈化器移動，進行空氣凈化，并返回所述獲取空氣凈化器所處環(huán)境的環(huán)境參數(shù)。

8、在其中一個實施例中，所述控制所述空氣凈化器位置固定，進行空氣凈化，包括：

9、控制所述空氣凈化器位置固定，以第一模式進行空氣凈化；

10、所述控制所述空氣凈化器移動，進行空氣凈化，包括：

11、控制所述空氣凈化器移動，以第二模式進行空氣凈化；所述第一模式的凈化強度大于所述第二模式的凈化強度。

12、在其中一個實施例中，所述方法還包括：

13、在所述空氣凈化器移動的過程中，獲取障礙物信息；

14、在所述障礙物信息表征障礙物與所述空氣凈化器之間的距離小于預設距離閾值的情況下，控制所述空氣凈化器調整移動方向后移動。

15、在其中一個實施例中，所述方法還包括：

16、在檢測到目標區(qū)域內的各個位置處的環(huán)境參數(shù)均小于預設參數(shù)閾值的情況下，控制所述空氣凈化器停止移動，并進入待機狀態(tài)。

17、在其中一個實施例中，所述方法還包括：

18、在檢測到目標區(qū)域內的各個位置處的環(huán)境參數(shù)均小于預設參數(shù)閾值的情況下，控制所述空氣凈化器移動到目標位置后停止移動，并進入待機狀態(tài)。

19、在其中一個實施例中，所述方法還包括：

20、在所述空氣凈化器接入電能的情況下，控制所述空氣凈化器基于接入的電能工作，并利用接入的電能為所述儲能件充電。

21、在其中一個實施例中，所述方法還包括：

22、獲取所述儲能件的剩余電量；

23、在所述剩余電量小于預設電量下限值的情況下，發(fā)出提示信息。

24、第二方面，本申請還提供了一種空氣凈化器控制裝置，所述空氣凈化器內置儲能件，所述裝置包括：

25、環(huán)境參數(shù)獲取模塊，用于獲取空氣凈化器所處環(huán)境的環(huán)境參數(shù)；

26、第一控制模塊，用于在所述環(huán)境參數(shù)大于預設參數(shù)閾值的情況下，控制所述空氣凈化器位置固定，進行空氣凈化，并返回所述獲取空氣凈化器所處環(huán)境的環(huán)境參數(shù)；

27、第二控制模塊，用于在所述環(huán)境參數(shù)小于預設參數(shù)閾值的情況下，控制所述空氣凈化器移動，并返回所述獲取空氣凈化器所處環(huán)境的環(huán)境參數(shù)。

28、第三方面，本申請還提供了一種空氣凈化器，包括儲能件、凈化組件、驅動組件、環(huán)境檢測裝置和控制器，所述凈化組件、所述驅動組件和所述控制器均連接所述儲能件，所述凈化組件、所述驅動組件和所述環(huán)境檢測裝置均連接所述控制器，所述環(huán)境檢測裝置用于檢測空氣凈化器所處環(huán)境的環(huán)境參數(shù)并發(fā)送至所述控制器，所述控制器用于執(zhí)行上述的方法。

29、在其中一個實施例中，所述驅動組件包括驅動件和腳輪，所述控制器和所述儲能件連接所述驅動件，所述驅動件連接所述腳輪。

30、在其中一個實施例中，還包括障礙物檢測裝置，所述障礙物檢測裝置連接所述控制器。

31、在其中一個實施例中，還包括信息交互裝置，所述信息交互裝置連接所述控制器。

32、上述空氣凈化器控制方法、裝置及空氣凈化器，空氣凈化器內置儲能件，儲能件可以為空氣凈化器供電，使凈化器即使在沒有外接電源的情況下也能正常工作，獲取空氣凈化器所處環(huán)境的環(huán)境參數(shù)后，在環(huán)境參數(shù)大于預設參數(shù)閾值的情況下，控制空氣凈化器位置固定，進行空氣凈化，并返回獲取空氣凈化器所處環(huán)境的環(huán)境參數(shù)的步驟，以在需要時及時進行空氣凈化，保障凈化效果，在環(huán)境參數(shù)小于預設參數(shù)閾值的情況下，控制空氣凈化器移動，并返回獲取空氣凈化器所處環(huán)境的環(huán)境參數(shù)。從而，可以根據(jù)環(huán)境參數(shù)的大小控制空氣凈化器固定或移動，保障凈化效果，空氣凈化器移動時可以在不同位置進行空氣凈化，且空氣凈化器內置的儲能件可以使空氣凈化器在移動時不受電源線對凈化位置的影響，擴大凈化范圍，提高了空氣凈化器的工作可靠性。

技術特征：

1.一種空氣凈化器控制方法，其特征在于，所述空氣凈化器內置儲能件，所述方法包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述環(huán)境參數(shù)小于預設參數(shù)閾值的情況下，控制所述空氣凈化器移動，并返回所述獲取空氣凈化器所處環(huán)境的環(huán)境參數(shù)，包括：

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述空氣凈化器位置固定，進行空氣凈化，包括：

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.根據(jù)權利要求1-7任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

9.一種空氣凈化器控制裝置，其特征在于，所述空氣凈化器內置儲能件，所述裝置包括：

10.一種空氣凈化器，其特征在于，包括儲能件、凈化組件、驅動組件、環(huán)境檢測裝置和控制器，所述凈化組件、所述驅動組件和所述控制器均連接所述儲能件，所述凈化組件、所述驅動組件和所述環(huán)境檢測裝置均連接所述控制器，所述環(huán)境檢測裝置用于檢測空氣凈化器所處環(huán)境的環(huán)境參數(shù)并發(fā)送至所述控制器，所述控制器用于執(zhí)行權利要求1-8任一項所述的方法。

11.根據(jù)權利要求10所述的空氣凈化器，其特征在于，所述驅動組件包括驅動件和腳輪，所述控制器和所述儲能件連接所述驅動件，所述驅動件連接所述腳輪。

12.根據(jù)權利要求10所述的空氣凈化器，其特征在于，還包括障礙物檢測裝置，所述障礙物檢測裝置連接所述控制器。

13.根據(jù)權利要求10所述的空氣凈化器，其特征在于，還包括信息交互裝置，所述信息交互裝置連接所述控制器。

技術總結
本申請涉及一種空氣凈化器控制方法、裝置及空氣凈化器，空氣凈化器內置儲能件，儲能件可以為空氣凈化器供電，獲取空氣凈化器所處環(huán)境的環(huán)境參數(shù)后，在環(huán)境參數(shù)大于預設參數(shù)閾值的情況下，控制空氣凈化器位置固定，進行空氣凈化，并返回獲取環(huán)境參數(shù)，以在需要時及時進行空氣凈化，保障凈化效果，在環(huán)境參數(shù)小于預設參數(shù)閾值的情況下，控制空氣凈化器移動，并返回獲取環(huán)境參數(shù)。從而，可以根據(jù)環(huán)境參數(shù)的大小控制空氣凈化器固定或移動，保障凈化效果，空氣凈化器移動時可以在不同位置進行空氣凈化，且空氣凈化器內置的儲能件可以使空氣凈化器在移動時不受電源線對凈化位置的影響，擴大凈化范圍，提高了空氣凈化器的工作可靠性。

技術研發(fā)人員：岑杰鋒,梁振華,曾梓軒,趙建安
受保護的技術使用者：珠海格力電器股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/11/14