專利名稱：鋼鍬熱處理機械化傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種輸送機械，更具體地說是一種鋼鍬熱處理機械化傳送裝置。
現(xiàn)有的鋼鍬熱處理機械裝置有二種一種是用電動機經(jīng)減速、用偏心輪和連桿驅(qū)動由兩極鋼管組成的傳送桿作往復(fù)運動，傳送桿上裝有單向棘爪用來驅(qū)動丁形掛具，這種裝置的缺點是不能自動脫鉤和回送掛具，且常常出現(xiàn)鍬、鉤落入爐槽內(nèi)和錯鉤、卡、抵等問題。
另一種是用電動機經(jīng)減速驅(qū)動兩根特制的鏈條作回轉(zhuǎn)運動，特制鏈條的鏈片呈“M”形，丁形掛具卡在“M”鏈的凹槽內(nèi)隨鏈條一起運動，該裝置雖能回鉤，但還是存在著同上一種裝置同樣的缺點不能自動脫鉤，常常出現(xiàn)鏈、鉤落入爐槽內(nèi)和錯鉤、卡、抵等問題，該裝置的越槽機構(gòu)采用帶鏈條和帶刺的輪，其缺點是機構(gòu)可靠性很差，而且經(jīng)常同時將兩個掛具翻越到同一個“M”鏈凹槽內(nèi)，掛具和鋼鍬極易脫落，掉入爐槽內(nèi)。
本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供了一種鋼鍬熱處理機械化傳送裝置，整個熱處理過程實現(xiàn)機械化，且能控制掛鉤翻越爐槽時入槽速度和鋼鍬的熱處理時間，使硬度達到最佳狀態(tài)，鋼鍬熱處理完畢后自動脫鉤，而掛鉤能自動回復(fù)到初始位置，定位正確。
本實用新型的目的可以通過下述方式來實現(xiàn)本實用新型主要由支架、上滑道、下滑道、上傳送車、下傳送車、掛鉤、越槽機構(gòu)、速度控制機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、摘鍬機構(gòu)組成。在傳送裝置的全線長度內(nèi)，分設(shè)多個龍門支架，按裝在熱處理爐、槽框架上，支架的上部固定上滑道，其外側(cè)安置上傳送車；支架的下部固定下滑道，其外側(cè)安置下傳送車，掛鉤安放在上滑道、下滑道上，且能滑動，驅(qū)動機構(gòu)帶動傳送車作往復(fù)運動，傳送車上安置了單向棘輪，從而推動掛鉤在滑道上作直線運動；當(dāng)鋼鍬掛在掛鉤上，通過第一級越槽機構(gòu)，將鋼鍬送入熱處理槽內(nèi)，鋼鍬隨掛鉤在熱處理槽內(nèi)運動，當(dāng)鋼鍬在槽內(nèi)熱處理完畢時，鋼鍬通過第二級越槽機構(gòu)被送入下一級熱處理槽內(nèi)，這樣鋼鍬通過一級一級的熱處理工序，直至熱加工完畢，通過最后一級越槽機構(gòu)及摘鍬機構(gòu)，鋼鍬由摘鍬機構(gòu)從掛鉤上摘下，將掛鉤送入上滑道，掛鉤在上滑道上運動，通過降鉤機構(gòu)又回到初始位置，完成整個熱處理工藝過程。
本實用新型具有下述優(yōu)點比較簡單的機械結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了鋼鍬熱處理全過程的機械化；在熱處理過程中，入槽速度可以控制及調(diào)整，熱處理時間可以調(diào)節(jié)，從而控制鋼鍬熱處理的硬度。該裝置造價低廉，易于加工。


附圖1是本實用新型左半部結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖2是本實用新型右半部結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖3是本實用新型上傳送車結(jié)構(gòu)圖。
附圖4是本實用新型傳送上滾輪安裝圖。
附圖5是本實用新型小車棘爪安裝主視圖。
附圖6是本實用新型小車棘爪安裝俯視圖。
附圖7是圖1的K－K剖視圖。
附圖8是圖1的A向局部視圖。
附圖9是圖2的B向面部視圖。
附圖10是圖2的C向局部視圖。
附圖11是本實用新型越槽機構(gòu)和速度控制機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
附圖12是本實用新型越槽機構(gòu)的另一種結(jié)構(gòu)圖。
附圖13是圖12的左視圖。
附圖14是本實用新型下傳送小車的另一種結(jié)構(gòu)圖。
附圖15是圖13D向局部視圖。
下面參照附圖對本實用新型作進一步詳述參照附圖1。2所示圖1、2是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型主要由支架1、上導(dǎo)軌2、下導(dǎo)軌3、上傳送車4、下傳送車5、掛鉤6、越槽機構(gòu)7、8、9、10、11、速度控制機構(gòu)12、13、14、支座22、電動機15、減速器17、搖桿19、連桿18、20、21、升越桿31、微調(diào)器34、鎖緊手把35、調(diào)節(jié)桿36、調(diào)節(jié)板37、吊耳38、框架39、傾角器40、降鉤彎道29、控制輪26等組成。參照附圖7所示支架1呈“冂”型，用型鋼制成，其上有兩立柱，上端用橫

相連，下端各固定下平臺，下平臺用鋼板制成，下平臺的內(nèi)側(cè)端部固定一開孔豎板，兩立柱的上部向內(nèi)伸出懸臂，其上固定上平臺，上平臺用鋼板制成，上平臺內(nèi)側(cè)端部固定一開孔豎板。
上導(dǎo)軌2用型鋼制成，其上有兩導(dǎo)軌，參照附圖8；其左端部的導(dǎo)軌間距加寬，使上導(dǎo)軌2呈“

”狀，左端頭用橫梁相連。
下導(dǎo)軌3用型鋼制成，其上有兩導(dǎo)軌，左、右兩端分別用橫桿將兩導(dǎo)軌連成一體。
參照附圖3所示上傳送車4主要由傳送桿4－1、輪耳板4－2、滾輪4－3、銷軸4－4、支承架4－5、U型軸4－6、棘輪4－7、連接桿4－8組成。傳送桿4－1用型鋼制成，傳送桿4－1有幾段，每一段端頭上焊接連接板4－8，再用兩輪耳板4－2和螺栓組將幾段傳送桿4－1連接起來，兩輪耳板4－2間用銷軸4－4固定滾輪4－3，上、下兩傳送桿4－1間用“

”型支承架4－5將其連成一體，上傳送車4的左側(cè)的傳送桿4－1加寬，以便使丁型掛鉤6順利下落，上、下兩傳送桿4－1的左端用橫梁連接，在傳送桿4－1上間隔一定距固定若干個U型軸4－6，參照附圖5、6所示U型軸4－6用碳素鋼制成，其上的軸線不處于同一平面內(nèi)，U型軸的一端帶一軸階和外螺紋，U型軸焊在傳送軸4－1上，使得帶螺紋端處于水平狀態(tài)，而另一端向下側(cè)斜。U型軸4－6帶螺紋端位于右側(cè)。棘輪4－7用鑄鐵或鋼材制成，其外型呈扇形，中心開有園孔，棘輪4－7用墊片和螺母將其固定在U型軸4－6的帶螺紋端，由于偏重，使棘輪4－7的大頭端在下邊，且始終緊靠著U型軸4－6的不帶螺紋端。
下傳送車5的組成與上傳送車4相同，但結(jié)構(gòu)上稍有差異。下傳送桿5左端的傳送桿有一臺階，端頭有橫梁相連，其上的U型軸和棘輪的安裝方向與上傳送桿4的上的U型軸4－6和棘輪4－7相反。
參照附圖1、2所示支架1在用螺栓組固定在熱處理爐、槽的兩端，若爐槽過長，可增加支架，上導(dǎo)軌2用螺栓組固定在支架1上平臺帶孔的豎板上，上傳送車4安置在上導(dǎo)軌2的兩側(cè)，使?jié)L輪4－3能在上平臺上滾動，且上傳送車4的封閉端位于左側(cè)，下導(dǎo)軌3用螺栓組固定在支架1下平臺帶孔的豎板上，下傳送車5安裝在下導(dǎo)軌3的兩側(cè)，使下傳送車5上的滾輪能在下平臺上滾動，且使帶臺級端位于左側(cè)，掛鉤6安置在上導(dǎo)軌2和下導(dǎo)軌3上，所述的掛鉤6呈“丁”字型，用型鋼制成，在熱處理爐槽的兩端的支架1的立柱上，分別固定越槽機構(gòu)7.8.9.10.11，在越槽機構(gòu)7、8.10的右上方的上導(dǎo)軌2上分別固定了速度控制機構(gòu)12.13.14，在固定越槽機構(gòu)9.10的支架1的立柱之間安裝了驅(qū)動機構(gòu)。
所述的驅(qū)動機構(gòu)主要由電動機15、皮帶16、減速器17、支座22、搖桿19、連桿18、20、21組成。參照附圖9所示支座22由型鋼制成，其截面外型呈“V”字型，其上有四根支承梁，上面兩根、下面兩根各組成“V”字型，上端分別與支架1上平臺下的連接板相固定，下端固定在截面呈“丄”字型的底板的豎板上，底板固定在熱處理爐、槽上，上、下兩“V”字型鋼架用相互平行的四根連接梁相連，左側(cè)兩根連接梁和中間兩根連接梁的上部都有二短連接梁相連，分別用來固定電動機15和減速器17，右側(cè)兩根連接梁間上、下兩端有兩短連接梁。電動機15用螺栓組固定在支座22中間兩連接梁的短連接梁上，電動機15選用電磁調(diào)速電動機，減速器17固定在電動機15左側(cè)的短連接梁上，減速器17選用擺線行星減速器，電動機15和減速器17用皮帶16相連接，在減速器17的下端輸出端上固定一偏心輪23，搖桿19穿套在軸24上，軸24的上、下兩端部分別安置一個，其間距與上傳送車4或下傳送車5上的上、下傳送桿4－1的間距相同，軸24兩端用軸承座固定在支座22右側(cè)短連接梁上，在軸24上方有一連接桿25，將兩個搖桿19連成一體，連桿18將偏心輪23和連接桿25相連，上傳送車4的傳送桿4－1上的下側(cè)有一耳板，下傳送桿5的傳送桿的上側(cè)有一耳板，上傳送車4與搖桿19的上端用連桿21相連，搖桿19的下端與下傳送車5用連桿20相連，當(dāng)電機15通過皮帶16帶動減速器17和偏心輪23，通過連桿18驅(qū)動搖桿19繞軸24搖擺，經(jīng)過連桿21和連桿18可將運動傳送給上傳送車4和下傳送車5，使其作左右往復(fù)運動。
在下導(dǎo)軌3右端固定了摘鍬機構(gòu)，所述的摘鍬機構(gòu)主要由支承座33、微調(diào)器34、鎖緊手把35、調(diào)節(jié)桿36、調(diào)節(jié)板37、吊耳38、框架39、傾角器40組成。參照附圖10所示，支承座33用鋼材制成，其外型側(cè)面呈園弧狀，其上有兩塊園弧狀鋼板，其一端固定在下導(dǎo)軌3右端橫梁中部，另一端部開有園孔，有一螺母兩側(cè)固定一小軸，然后卡裝在園弧狀鋼板的端部孔上，使得螺母能繞孔的軸線轉(zhuǎn)動；微調(diào)器34上有一螺桿，螺桿與固定在支承座33上的螺母相配合，螺桿的上端固定一手輪，下端活套一褲狀連接板，連接板能繞螺桿軸線旋轉(zhuǎn)，連接板下側(cè)開有園孔，鎖緊手把35用鋼材制成，其上有一手柄，手柄一端固定一螺母，鎖緊手把35安裝在螺桿上，其位于支承座33的上側(cè)，用來鎖緊微調(diào)器34?？蚣?9用型鋼制成，其上有一U型架，U型架開口端上分別固定一帶孔耳板，U型架底上固定一U型手把，U型架兩側(cè)板中部開有園孔。吊耳38用型鋼制成，其外型呈丁字狀，兩端頭開有園孔。調(diào)節(jié)板37用型鋼制成，其外型呈扇形，在扇形板的園弧上開有鋸齒口，另一端開有園孔，其中部也開有園孔。傾角器40用型鋼制成，其上有一長條狀鋼板，兩端固定有帶孔耳板，其右側(cè)有條狀凸超，調(diào)節(jié)桿36用型鋼制成，其上有一丁字狀鋼板，固定在框架39的U型手把上，另一端頭用銷軸固定一條狀鋼板，條狀鋼板的另一端有一手把。下導(dǎo)軌3右端頭左側(cè)固定軸41，軸41上套裝兩吊耳38，框架39的U型架兩側(cè)板的園孔，兩調(diào)節(jié)板39端頭的園孔和吊耳38另一端頭孔用銷軸穿套在一起，調(diào)節(jié)板37中間的園孔用銷釘固定在微調(diào)器34下端褲狀連接板上，調(diào)節(jié)桿36的條狀鋼板卡裝在調(diào)節(jié)板37的鋸齒槽內(nèi)，調(diào)節(jié)框架39的高度，框架39開口端用銷軸固定傾角器40，傾角器40能繞銷軸中心線轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)桿36卡入不同的調(diào)節(jié)板37的鋸齒槽內(nèi)，控制傾角器40的上下高度，鎖緊手把松開，通過微調(diào)器34上的手輪也可調(diào)節(jié)傾角器40的上下高度。
參照附圖7、11所示越槽機構(gòu)7主要由越槽滑道7－1主動搖臂7－2、被動搖臂7－3、連桿7－4、7－5、活動臂7－6等組成。越槽滑道7－1用鋼板制成，其外型呈園弧狀，左側(cè)呈四分之一園狀，右側(cè)呈直線狀，兩端分別固定在下導(dǎo)軌3上，使左側(cè)呈園狀的鋼板園心在支架1的立柱中心線所在的正垂面上，越槽滑道7－1在下導(dǎo)軌3的左、右導(dǎo)軌上各固定一根，被動搖臂7－3的一端帶配重，且用銷軸固定在支架1的立柱的中心線上，銷軸中心與越槽滑道7－1園狀鋼板的園心 位于同一水平面上，被動搖臂7－3的另一端連接著連桿7－6，連桿7－6另一端向支架1中心伸展出一銷軸，銷軸上安裝一鉤7－7，主動搖臂7－2的另一端固定在支架1立柱下端的耳板上，另一端用連桿7－5與被動搖臂7－3中間園孔相連，在支架1立柱右側(cè)的下傳送車5的傳送桿上固定一耳板，連桿7－4一端固定在耳板上，另一端與主動搖臂7－2下部園孔相連，在下傳送車5的傳送桿的耳板上向下導(dǎo)軌3方向伸展出一細軸7－9，細軸7－9的軸線比下導(dǎo)軌3的導(dǎo)軌水平面稍高，滑塊7－10固定在細軸7－9的另一端頭，滑塊7－10能在下導(dǎo)軌3的導(dǎo)軌面上滑動，板彈簧7－11的左端固定在滑塊7－10的左端，為使掛鉤6下滑時起緩沖作用。越槽機構(gòu)7、8、9、10、11結(jié)構(gòu)相同。
速度控制機構(gòu)12主要由可調(diào)連桿12－1、迎送叉12－2組成?？烧{(diào)連桿12－1用鋼材制成，其上有一螺桿，一端帶一鉤，另一端加工有一段螺紋；另外，其上還有一管，管的一端加工有內(nèi)螺紋，另一端固定有一鉤。螺桿帶螺紋端與管的帶螺紋端相配合。迎送叉12－2用鋼材制成，其上有一叉，側(cè)面呈“L”狀，是用“U”型狀鋼條將其兩爪彎曲90°，呈“L”狀，在“U”型底兩側(cè)分別固定連接桿，使迎送叉12－2的側(cè)面呈“

”狀，連接桿的上端開有園孔，其中部開有若干個園孔。支架1右側(cè)的上導(dǎo)軌2的導(dǎo)軌上有一耳板，迎送叉12－2連接桿上端用銷軸將其固定，可調(diào)連桿12－1一端鉤卡在迎送叉12－2連接桿的孔上的螺栓組上，另一端固定在上傳送車4傳送桿4－1的耳板上，耳板位于支架1和固定迎送叉12－2之間。速度控制機構(gòu)13、14和速度控制機構(gòu)12結(jié)構(gòu)相同。
在固定越槽機構(gòu)11的支架1的兩立柱內(nèi)側(cè)分別固定定位板32，其左側(cè)開有園孔。升越桿31用鋼材制成，其外型呈“U”字型，中部有一彎曲，開口端的兩端頭上各用銷軸固定一鉤，鉤呈三角形狀，其右下側(cè)焊有園弧形條狀凸起，起限位作用，使鉤在升越桿31的開口端在一定角度內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，“U”型架底有一配重，“U”型架中部的彎曲處固定一軸，越槽機構(gòu)11的越槽滑道在支架1立柱的左側(cè)呈園狀，其端頭固定在下導(dǎo)軌3的導(dǎo)軌上，越槽滑道在立柱右側(cè)向下有一凹臺后向上呈園弧狀伸展至端頭固定上導(dǎo)軌2的導(dǎo)軌端頭，參照附圖10在定位板32右側(cè)的孔內(nèi)將升越桿31的中部的銷軸卡在孔內(nèi)，銷軸的兩端各固定死搖柄42，速度控制機構(gòu)14的迎送叉的連接桿向右伸出一桿，端頭開孔，與搖柄42用銷軸相連，棘爪43的一端固定在定位板32的右側(cè)，另一端由于重力搭在越槽滑道上。
參照附圖1、8所示軸27、控制輪26、降鉤彎道28、29和棘爪30組成了降鉤機構(gòu)。軸27是一個階梯軸，控制輪26是一個帶十字的輪，兩個控制輪26對稱地固定在軸27上，兩控制輪26間距小于上導(dǎo)軌2兩導(dǎo)軌間距，降鉤彎道28、29用鋼材制成，其形狀呈四分之一園狀，降鉤彎道29位于越槽機構(gòu)7的越槽滑道7－1的外側(cè)，且有一定間距，其上端固定在支架1的立柱上，下端與下導(dǎo)軌3的導(dǎo)軌面有一定距離，棘爪30固定在下端，使掛鉤不會往左運動，降鉤彎道28位于降鉤彎道29的外側(cè)，且有一定距離，一端固定在下導(dǎo)軌3的導(dǎo)軌上，另一端固定在支架1的立柱上。
本實用新型的動作過程電動機15通過皮帶16帶動減速器17及偏心輪23，通過連桿18和連接桿25帶動搖桿19，再通過連桿20、21帶動下傳送車5和上傳送車4作往復(fù)運動；掛鉤6從起始位置即越槽機構(gòu)7所在的左側(cè)下導(dǎo)軌3上，鋼鍬掛在掛鉤上，下傳送車5往右運動，帶動越槽機構(gòu)7上的連桿組運動，被動搖臂7－3繞軸心逆時針轉(zhuǎn)動，其運動剛好使鉤7－7鉤住掛鉤6，當(dāng)下傳送車5往左運動時，被動搖臂7－3順時針轉(zhuǎn)動，掛鉤6隨被動搖臂7－3端頭上的鉤7－7順時針轉(zhuǎn)動，而速度控制機構(gòu)12控制掛鉤入槽速度，迎送叉12－1托著掛鉤6慢慢沿越槽滑道7－1下滑，當(dāng)掛鉤6運動到越槽滑道7－1底時，落到板彈簧7－11上，這時下傳送車5又往左運動，滑塊7－10在下導(dǎo)軌3的滑道往左運動，而掛鉤6沿越槽滑道7－1下滑直至落到下導(dǎo)軌3的導(dǎo)軌上，下傳送車5上的棘爪帶著掛鉤6往右運動，而鋼鍬此時已落入熱處理爐、槽內(nèi)，當(dāng)鋼鍬熱處理完時，掛鉤6也運動到越槽機構(gòu)8的左側(cè)，通過越槽機構(gòu)8到下一級熱處理爐槽內(nèi)，進行下一道熱處理工藝，控制掛鉤的運動速度和熱處理爐、槽的長度，控制熱處理時間，這樣，掛鉤6依次通過越槽機構(gòu)9、10到越槽機構(gòu)11上，掛鉤6同鋼鍬運動在越槽機構(gòu)11上，掛鉤6通過滑道及升越桿31進入上導(dǎo)軌2的導(dǎo)軌上，而鋼鍬正好在傾角器上，由于重力和偏心，使得鋼鍬和掛鉤6脫離，掛鉤6通過上傳送車4運動到上導(dǎo)軌2的左端；控制輪26接住掛鉤6使掛鉤6在降鉤彎道28、29之間的槽內(nèi)運動，落到下導(dǎo)軌3的導(dǎo)軌上，下傳送車5驅(qū)動掛鉤6運動到初始位置，完成了整個熱處理工藝的機械化過程。
參照附圖12、13所示圖12、13展示了另一種形式的越槽機構(gòu)，能替代越槽機構(gòu)7、8、9、10和速度控制機構(gòu)12、13、14。它主要由箱體45、箱蓋44、軸46、55、59、64、齒輪47、54、56、臂60等組成，箱體45用鑄鐵或鑄鋼制成殼體，其內(nèi)腔呈刀把形，一側(cè)開口，且?guī)惯?，開口側(cè)的凸邊上對稱開有六個半園槽，半園槽上開有凹槽，凸邊上還開有園孔，箱底上開有園孔。箱蓋44用鑄鐵或鑄鋼制成的殼體，其內(nèi)腔呈刀把形，一側(cè)開口，且?guī)惯?，開口側(cè)的凸邊上對稱開有六個半園槽，并園槽與箱體45凸邊上的半園槽相對應(yīng)，半園槽上開有凹槽，凸邊上開有與箱體45相對應(yīng)的園孔，箱底上開有園孔。臂60用鋼材制成，其外型呈手臂狀，其上有一搖桿60－1，中間用法蘭板60－2相連，根據(jù)尺寸大小可在法蘭板60－2加墊墊片，搖桿60－1的一端固定著軸套60－3，另一端的一側(cè)固定園弧狀托桿60－4，另一側(cè)固定一支承板60－5，支承板60－5上端向托桿60－4伸展出一軸60－7，軸60－7上套裝彈簧60－8，軸60－7另一端固定鉤60－6，鉤60－6受彈簧60－8的扭力，其端頭緊壓托桿60－4上。軸46上用鍵固定雙聯(lián)齒輪47，軸46兩端安裝軸承51，其左端安裝嵌入悶蓋49，右端安裝嵌入透蓋50，將軸46及上的另件一起卡裝在箱體45下側(cè)的兩半園槽上，軸55上固定齒輪54，其兩端固定軸承53和嵌入悶蓋52，然后卡裝在箱體45中間兩半園槽內(nèi)，齒輪54與雙聯(lián)齒輪47一個齒輪嚙合，軸59上穿套在臂60的軸套60－3內(nèi)，軸套60－3的左側(cè)用鍵固定齒輪56，軸59兩端安裝軸承58和嵌入悶蓋57，然后將其一體裝在箱體45上側(cè)的兩半園槽內(nèi)，齒輪56與齒輪55嚙合，箱蓋44用螺栓組固定在箱體45上，支架1兩立柱內(nèi)側(cè)上各固定一套，上述的傳送裝置，使臂60帶鉤60－6側(cè)靠支架中心，兩套傳送裝置的軸46用軸48和套筒64及銷軸相連，使兩側(cè)裝置同步。在安裝圖12、13提供的越槽機構(gòu)的位置上所用的下傳送車5的傳送用齒條63，參照附圖14下傳送車5的傳送桿斷開，用耳板固定齒條63，齒條63與雙聯(lián)齒輪47嚙合，為了保護齒條63，在耳板和箱體45、箱蓋44上固定可伸縮性軟套62。在支架1右側(cè)的下導(dǎo)軌3上用固定板固定一出鉤欄61，出鉤欄61用鋼絲彎曲而成。固定板65用鋼板制成，出鉤欄61的一端固定在固定板65上，且向上伸展，然后向右下方彎曲成園弧狀，且下方固定在固定板65上，參照附圖15；出鉤欄61另一端部彎曲成螺旋狀，其所在平面與固定板65所在平面垂直，出鉤攔61的另一端彎曲到下導(dǎo)軌3的導(dǎo)軌面上，與導(dǎo)軌面有一段間距，下傳送車5的傳送桿上的耳板上向?qū)к壏较蛏斐鲆惠S，軸上固定一滑塊66，滑塊66安置在導(dǎo)軌面上，滑塊66的左端固定板彈簧67，使掛鉤6下滑到導(dǎo)軌面上有一緩沖。
動作過程下傳送車5作往復(fù)運動，通過齒條63帶動雙聯(lián)齒輪47，又通過齒輪54將傳動傳給齒輪56，齒輪56通過軸套60－3帶動臂60繞軸59的軸線擺動，當(dāng)臂60擺到支架1左側(cè)時，通過鉤60－6將掛鉤6鉤住，爾后臂60擺動到右側(cè)時，出鉤攔61的園弧狀將掛鉤從臂60的鉤60－6中鉤出，使其落到板彈簧67上，當(dāng)不傳送車5往左運動時，掛鉤6就落到下導(dǎo)軌3的導(dǎo)軌面上，隨著下傳送車5往右運動時，滑塊66將掛鉤6向前推進。
權(quán)利要求1.一種鋼鍬熱處理機械化傳送裝置，其特征在于它主要由支架1、上導(dǎo)軌2、下導(dǎo)軌3、上傳送車4、下傳送車5、掛鉤6、越槽機構(gòu)7、8、9、10、11、速度控制機構(gòu)12、13、14、降鉤彎道28、29、控制輪26、驅(qū)動機構(gòu)組成；支架1呈“ㄇ”型，其上有兩立柱，上端用橫梁相連，下端各固定下平臺，下平臺的內(nèi)側(cè)端部固定一開孔豎板，兩立柱的上部向內(nèi)伸出懸臂，其上固定上平臺，上平臺內(nèi)側(cè)端部固定一開孔豎板；上導(dǎo)軌2有兩導(dǎo)軌，其左端部導(dǎo)軌間距加寬，使上導(dǎo)軌2呈“
”型；下導(dǎo)軌3其上有兩導(dǎo)軌，左右兩端分別用橫桿將兩導(dǎo)軌連成一體；上傳送車4主要由傳送桿4-1、輪耳板4-2、滾輪4-3、銷軸4-4、支承軸4-5、U型軸4-6、棘輪4-7、連接桿4-8組成，若干段傳送桿4-1用輪耳板4-2連接，兩輪耳板4-2間用銷軸4-4固定滾輪4-3，上下兩傳送桿4-1間用“
”型支承架4-5將其連成一體，左側(cè)的傳送桿4-1加寬，端頭用橫梁連接，傳送桿4-1按一定間距固定著若干個U型軸4-6，其上的軸線不在同一平面內(nèi)，一端帶螺紋和軸肩，帶螺紋和軸肩端處于水平位置，且位于右側(cè)，另一端向下傾斜，呈扇形狀，且中心帶孔的棘輪4-7用墊片和螺母固定在U型軸4-6帶螺紋端；下傳送車5與上傳送車4的結(jié)構(gòu)不同點是U型軸4-6和棘輪4-7的安裝方向相反，下傳送車5的左端有一臺階，且端頭有橫梁；支架1用螺栓組固定在熱處理爐槽的兩端，若爐槽長，可在中間增加支架；上導(dǎo)軌2用螺栓組固定在支架1上平臺帶孔的豎板上，上傳送車4安裝在上導(dǎo)軌2的兩側(cè)，滾輪4-3能在上平臺上滾動，下導(dǎo)軌3用螺栓組固定在支架1下平臺上的帶孔豎板上，下傳送車5安裝在下導(dǎo)軌2的兩側(cè)，滾輪能在下平臺上滾動，掛鉤6呈丁字型，其安置在上導(dǎo)軌2和下導(dǎo)軌3上，在熱處理爐、槽的兩端的支架1的立柱上，分別固定越槽機構(gòu)7、8、9、10、11，在越槽機構(gòu)7、8、10的右上方上導(dǎo)軌2上分別固定速度控制機構(gòu)12、13、14，在越槽機構(gòu)9、10的支架的立柱之間安裝了驅(qū)動機構(gòu)；所述的驅(qū)動機構(gòu)主要由電動機15、皮帶16、減速器17、支座22、搖桿19、連桿18、20、21組成，支座22截面呈“V”字型，四根支承梁組成兩“V”字型，其上端分別與支架1上平臺下的連接板相固定，下端用截面呈“┴”字型的底板連接，底板固定在熱處理爐、槽上，兩“V”字型架用四根相互平行的連接梁相連，中間兩連接梁用兩短連接梁相連，電動機15固定在其上，右側(cè)兩連接梁也用兩短連接梁相連，減速器17固定在其上，皮帶16將電動機15和減速器17相連，左側(cè)兩根連接梁兩端分別用兩根短連接梁相連，其上用軸承軸固定軸24，軸24上安裝著兩搖桿19，兩搖桿19的間距等于上傳送車4的傳送桿4-1的間距，在軸24上方用連接桿25將兩搖桿19相連，減速器17的另一端固定偏心輪23，連桿18將偏心輪23與連接桿25中間相連，兩搖桿19的上端用兩連桿21與上傳送車4下側(cè)的耳板相連，其下端用兩連桿20與下傳送車4下側(cè)的耳板相連；越槽機構(gòu)7主要由越槽滑道7-1、主動搖臂7-2、被動搖臂7-3、連桿7-4、7-5、活動臂7-6組成，越槽滑道7-1外型呈園弧狀，左側(cè)呈四分之一園狀，右側(cè)呈直線狀，兩端分別固定在下導(dǎo)軌3上，使左側(cè)呈園狀的滑道的園狀的滑道的園心在支架1立柱中心線所在的正垂面上，下導(dǎo)軌3的左、右兩導(dǎo)軌上各固定一根越槽滑道，被動搖臂7-3的帶配重端用銷軸固定在支架1的立柱中心線上，銷軸的中心與越槽滑道7-1左側(cè)園狀滑道的園心在同一水平面上，被動搖臂7-3的另一端連著連桿7-6，連桿7-6向支架1中心伸出一銷軸，銷軸上安裝鉤7-7，主動搖臂7-2的另一端固定在支架1立柱下端的耳板上，另一端用連桿7-5與被動搖臂7-3中間園孔相連，在支架1立柱右側(cè)的下傳送車5的傳送桿上固定一耳板，連桿7-4一端固定在耳板上，另一端與被動搖臂7-2下部園孔相連，在下傳送車5的傳送桿的耳板上向下導(dǎo)軌3方向伸展出一細軸7-9，細軸7-9的軸線比下導(dǎo)軌3的導(dǎo)軌水平面稍高，滑塊7-10固定在細軸7-9的另一端頭，滑塊7-10能在下導(dǎo)軌3的導(dǎo)軌面上滑動，板彈簧7-10的左端固定在滑塊7-10的左端，越槽機構(gòu)8、9、10、11結(jié)構(gòu)與越槽機構(gòu)7結(jié)構(gòu)相同；速度控制機構(gòu)12主要由可調(diào)連桿12-1、迎送叉12-2組成，可調(diào)連桿12-1有螺桿和帶內(nèi)螺紋的管組成，螺桿一端帶鉤，另一端加工有一段螺紋，管的一端也固定一鉤，螺桿與管相配合，迎送叉12-2其上有一叉，側(cè)面呈“L”狀，用“U”型狀鋼條將兩爪，彎曲90°呈“L”狀，在“U”型底兩側(cè)分別固定連接桿，使迎送叉12-2的截面呈“
”狀，連桿的上端開有園孔，其中部開有若干個園孔，支架1右側(cè)的上導(dǎo)軌2的導(dǎo)軌上有一耳板，迎送叉12-2連接桿上端用銷軸將其固定，可調(diào)連桿12-1一端鉤卡在迎送叉12-2連接桿的孔上的螺栓組上，另一端固定在上傳送車4傳送桿4-1的耳板上，速度控制機構(gòu)13、14和速度控制機構(gòu)12結(jié)構(gòu)相同；在固定越槽機械11的支架1的兩立柱內(nèi)側(cè)分別固定定位板32，其左側(cè)開有園孔，升越桿31其外型呈“U”型，中部有一彎曲，開口端的兩端頭上各用銷軸固定一鉤，鉤呈三角狀，其右下側(cè)焊有園弧形條狀凸起，U型架底有一配重，中部彎曲處固定一軸，越槽機構(gòu)11的越槽滑道在支架1立柱的左側(cè)呈園狀，其端頭固定在下導(dǎo)軌3的導(dǎo)軌面上，越槽滑道在立柱右側(cè)向下有一凹臺后向上呈園弧狀伸展至端頭固定在上導(dǎo)軌2的導(dǎo)軌端頭，定位板32右側(cè)的孔內(nèi)卡裝著升越桿31中部的銷軸，銷軸兩端各固定死搖柄42，速度控制機構(gòu)14的迎送桿上的連接桿向右伸出一桿，端頭開孔，與搖柄42用銷軸相連，棘爪43的一端固定在定位板32的右側(cè)，另一端依靠重力搭在越槽滑道上；軸27、控制輪26、降鉤彎道28、29和棘爪30組成了降鉤機構(gòu)，軸27是個階梯軸，控制輪26是一個帶十字的輪，兩控制輪26對稱地固定在軸27上，兩控制輪26間距小于上導(dǎo)輪2兩導(dǎo)軌間距，降鉤彎道28、29呈四分之一園狀，降鉤彎道29位于越槽機構(gòu)7的越槽滑道7-1的外側(cè)，且有一定間距，其上端固定在支架1的立柱上，下端與下導(dǎo)軌3的導(dǎo)軌面有一定距離，棘爪3固定在下端，降鉤彎道28位于降鉤彎道29的外側(cè)，且有一定距離，一端固定在下導(dǎo)軌3的導(dǎo)軌上，另一端固定在支架1的立柱上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼鍬熱處理機械化傳送裝置，其特征在于在下導(dǎo)軌3的右端橫梁上固定摘鍬機構(gòu)；所述的摘鍬機構(gòu)主要由支承座33、微調(diào)器34、銷緊手把35、調(diào)節(jié)桿36、調(diào)節(jié)板37、吊耳38、框架39、傾角器40組成，支承座33其外型側(cè)面呈園弧狀，其上有兩園弧狀鋼板，一端固定在下導(dǎo)軌3右端橫梁中部，另一端開有園孔，有一螺母兩側(cè)固定一小軸，然后小軸卡在園孔內(nèi)，使螺母能供孔的軸線轉(zhuǎn)動，微調(diào)器34上有一螺桿，螺桿與固定在支承座33上的螺母相配合，螺桿的上端固定一手輪，下端活套一褲狀連接接板，連接板下側(cè)開有園孔，鎖緊手把35其上有一手柄，手柄一端固定一螺母，鎖緊手把安裝在螺桿上，其位于支承座33的上側(cè)，框架39其上有一U型架，開口端園定帶孔耳板，U型架底固定U型手把，U型架兩側(cè)板中部開有園孔，吊耳38其外型呈丁字狀，兩端頭開有園孔，調(diào)節(jié)板37呈扇形狀，扇型板的園弧側(cè)開有鋸齒口，另一側(cè)開有園孔，中部也開有園孔，傾角器40其上有一條狀鋼板，兩端固定有帶孔耳板，其左側(cè)有幾塊條狀凸起，調(diào)節(jié)桿36其上有一丁字狀鋼板，固定在框架39的U型把手上，另一端用銷軸固定一條狀鋼板，條狀鋼板的另一端有一手把，下導(dǎo)軌3的右端頭左側(cè)固定軸41，軸41上套裝兩吊耳38，框架39上的U型架兩側(cè)板的園孔、兩調(diào)節(jié)板39端頭的園孔和吊耳另一端頭孔用銷軸穿套在一起，調(diào)節(jié)板37中間的園孔用銷釘固定在微調(diào)器34下端褲狀連接板上，調(diào)節(jié)桿36的條狀鋼板卡裝在調(diào)節(jié)板37園弧側(cè)鋸齒槽內(nèi)，框架39開口端用銷軸固定傾角器40。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼鍬熱處理機械化傳送裝置，其特征在于所述的電動機15選用電磁調(diào)速電動機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼鍬熱處理機械化傳送裝置，其特征在于所述的減速器17選用擺線行星減速器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼鍬熱處理傳送裝置，其特征在于所述的越槽機構(gòu)7、8、9、10和速度控制機構(gòu)12、13、14、用另一種越槽機構(gòu)代替，它主要由箱體45、箱蓋44、軸46、55、59、64、齒輪47、54、56、臂60組成，箱體45是一個箱形殼體，其內(nèi)腔呈刀把形，一側(cè)開口，且?guī)惯?，開口側(cè)凸邊上對稱開有六個半園槽，半園槽上開有凹槽，凸邊上還開有園孔，箱底上開有園孔，箱蓋44是箱形殼體，其內(nèi)腔呈刀把形，一側(cè)開口，且?guī)惯叄_口側(cè)的凸邊上對稱開有六個半園槽，半園槽與箱體45凸邊上的半園槽相對應(yīng)，半園槽上開有凹槽，凸邊上開有與箱體45相對應(yīng)的園孔，箱底上開有園孔，臂60其外型呈手臂狀，其上有搖桿60－1，中間用法蘭板60－2相連，法蘭板60－2間加有墊片，搖桿60－1的一端有軸套60－3，另一端的一側(cè)有園弧狀托桿60－4，另一側(cè)有一支承板60－5，支承板60－5上端向托板60－4伸展出軸60－7，軸60－7端固定鉤60－6，彈簧60－8鉤住鉤60－6，鉤60－6壓在托桿60－4上，軸46上用鍵固定雙聯(lián)齒輪47，軸46兩端安裝軸承51，其左端安裝嵌入悶蓋49，右端安裝嵌入透蓋50，將軸46及上的另件一起卡裝在箱體45下側(cè)的兩半園槽上，軸55上固定齒輪54，其兩端固定軸承53和嵌入悶蓋52，其一體卡裝在箱體45中間兩半園槽內(nèi)，齒輪54與雙聯(lián)齒47上一個齒輪嚙合，軸59上穿套在臂60的軸套60－3內(nèi)，軸套60－3的左側(cè)用鍵固定齒輪56，軸59兩端安裝軸承58和嵌入悶蓋57，其一體裝在箱體45上側(cè)的兩半園槽內(nèi)，齒輪56與齒輪55嚙合，箱蓋44用螺栓組固定在箱體45上，支架1兩立柱內(nèi)側(cè)上各固定一套上述的傳送裝置，左、右兩套傳送裝置間的軸46用軸48和套筒64及銷軸相連，在越槽機構(gòu)所在的位置上的下傳送車5的傳送桿用齒條63，齒條63與雙聯(lián)齒輪47嚙合，在支架1右側(cè)的下導(dǎo)軌3上用固定板固定一出鉤欄61，出鉤欄61用鋼絲彎曲而成，出鉤欄61一端固定在固定板65上，且向上伸展，然后向右下方彎曲成園弧狀，其下方固定在固定板65上，出鉤欄61的另一端部彎曲成螺旋狀，其所在平面與固定板65所在平面垂直，出鉤欄61的另一端彎曲到下導(dǎo)軌3的導(dǎo)軌面上，與導(dǎo)軌面有一定距離，下傳送車5的傳送桿上的耳板上向?qū)к壏较蛏斐鲆惠S，軸上固定一滑塊66，滑塊66在導(dǎo)軌面上，滑塊66的左端固定板彈簧67。
專利摘要本實用新型涉及一種鋼鍬熱處理機械化傳送裝置，它主要由支架、上滑道、下滑道、上傳送車、下傳送車、掛鉤、越槽機構(gòu)、速度控制機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、摘鍬機構(gòu)組成。驅(qū)動機構(gòu)帶動上、下傳送車作往復(fù)運動，推動在上、下滑道上的掛鉤運動，越槽機構(gòu)將掛鉤從一個爐、槽內(nèi)翻越到另一個爐、槽內(nèi)，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，機械化程度高。在熱處理過程中，入槽速度可以控制及調(diào)整，熱處理時間可以調(diào)節(jié)，從而控制鋼鍬熱處理的硬度。該裝置造價低廉，易于加工。
文檔編號F27B9/00GK2069096SQ9020266
公開日1991年1月9日 申請日期1990年3月7日 優(yōu)先權(quán)日1990年3月7日
發(fā)明者白云上, 李春生 申請人:白云上, 李春生