一種清罐設(shè)備的鉸鏈?zhǔn)交剞D(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種清罐設(shè)備的鉸鏈?zhǔn)交剞D(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)，它包括中心支座、驅(qū)動支撐裝置、鉸鏈?zhǔn)交剞D(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)、彈簧預(yù)緊結(jié)構(gòu)；中心支座固定在蒸發(fā)罐換熱管上，鉸鏈?zhǔn)交剞D(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)與中心支座鉸鏈連接，彈簧預(yù)緊結(jié)構(gòu)與鉸鏈?zhǔn)交剞D(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)固定連接；在回轉(zhuǎn)臂末端設(shè)置驅(qū)動支撐裝置以實現(xiàn)清罐設(shè)備在凸凹不平的蒸發(fā)罐換熱管表面進(jìn)行清洗作業(yè)。本發(fā)明可以實現(xiàn)回轉(zhuǎn)臂俯仰擺動以保證回轉(zhuǎn)臂末端支撐力的大小保持相對穩(wěn)定，減小回轉(zhuǎn)臂的受力波動，防止驅(qū)動輪打滑、空轉(zhuǎn)、卡死，保證清罐設(shè)備運行平穩(wěn)順暢。
【專利說明】
一種清罐設(shè)備的鉸鏈?zhǔn)交剞D(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及清洗設(shè)備制造領(lǐng)域，尤其是一種清罐設(shè)備的鉸鏈?zhǔn)交剞D(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，制糖工業(yè)廣泛使用蒸發(fā)罐，使用過程中換熱管的內(nèi)壁易積垢需要定期清理。針對上述現(xiàn)狀，當(dāng)前國內(nèi)已公開多種清罐設(shè)備的設(shè)計方案。其中中國專利文獻(xiàn)號CN104006703A于2014年8月27日公開的一種清罐設(shè)備，回轉(zhuǎn)臂的驅(qū)動支撐裝置設(shè)置在回轉(zhuǎn)臂末端，用于驅(qū)動及支撐，該清罐設(shè)備的回轉(zhuǎn)臂受力分布較均勻，清罐設(shè)備剛性較高，所需驅(qū)電機(jī)動力矩較小；但清罐設(shè)備的回轉(zhuǎn)臂在凹凸不平的蒸發(fā)罐換熱管表面移動時，因回轉(zhuǎn)臂在豎直方向上與中心支座剛性連接，導(dǎo)致回轉(zhuǎn)臂受力波動大、受力分布變差，且驅(qū)動輪容易出現(xiàn)打滑、空轉(zhuǎn)、卡死的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的旨在提供一種清罐設(shè)備的鉸鏈?zhǔn)交剞D(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)，以解決上述清罐設(shè)備的回轉(zhuǎn)臂在凹凸不平的蒸發(fā)罐換熱管表面移動時回轉(zhuǎn)臂受力波動大、受力分布變差，且驅(qū)動輪容易出現(xiàn)打滑、空轉(zhuǎn)甚至卡死的現(xiàn)象等問題。本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種清罐設(shè)備的鉸鏈?zhǔn)交剞D(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)，包括中心支座1、鉸鏈?zhǔn)交剞D(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)2、彈簧預(yù)緊結(jié)構(gòu)3、驅(qū)動支撐裝置4 ;所述鉸鏈?zhǔn)交剞D(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)2至少包括回轉(zhuǎn)座2.1、軸承端蓋2.2、回轉(zhuǎn)臂2.3、推力軸承2.4、向心軸承2.5、轉(zhuǎn)軸2.6 ;所述彈簧預(yù)緊結(jié)構(gòu)3至少包括彈簧固定座3.1、第一吊環(huán)螺釘3.2、彈簧3.3、第二吊環(huán)螺釘3.4、彈簧固定板3.5。
[0004]所述鉸鏈?zhǔn)交剞D(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)2的回轉(zhuǎn)座2.1與中心支座I上鉸鏈連接，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)座2.1可以繞軸線I轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)臂2.3與回轉(zhuǎn)座2.1鉸鏈連接，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)臂2.3可以繞軸線2俯仰擺動；向心軸承2.5安裝在回轉(zhuǎn)座2.1上，軸承端蓋2.2固定在回轉(zhuǎn)臂2.3上且壓緊推力軸承2.4，轉(zhuǎn)軸2.6兩端由向心軸承2.5支撐固定，且轉(zhuǎn)軸2.6兩端面上設(shè)有螺紋孔，通過螺釘連接與軸承端蓋2.2固定，推力軸承2.4由轉(zhuǎn)軸2.6支撐且兩端分別由轉(zhuǎn)軸2.6軸肩和與軸承端蓋2.2固定。
[0005]所述彈簧預(yù)緊結(jié)構(gòu)3的彈簧固定座3.1固定在回轉(zhuǎn)座2.1上，第一吊環(huán)螺釘3.2與彈簧固定座3.1螺紋連接，彈簧固定板3.5固定在回轉(zhuǎn)臂2.3上，第二吊環(huán)螺釘3.4與彈簧固定板3.5螺紋連接，彈簧3.3兩端分別固定在第一吊環(huán)螺釘3.2和第二吊環(huán)螺釘3.4上，通過調(diào)整第一吊環(huán)螺釘3.2以改變彈簧的拉緊程度，最終改變驅(qū)動支撐裝置4的驅(qū)動輪與蒸發(fā)罐換熱管5之間的壓力大小，保證在清罐設(shè)備進(jìn)行清洗作業(yè)過程中該壓力大小保持相對穩(wěn)定從而保證回轉(zhuǎn)臂末端支撐力的大小保持相對穩(wěn)定。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:
[0007]1.本發(fā)明的鉸鏈?zhǔn)交剞D(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)臂與回轉(zhuǎn)座在豎直方向上采用鉸鏈連接的方式，回轉(zhuǎn)臂可以俯仰擺動以適應(yīng)清罐設(shè)備在凸凹不平的蒸發(fā)罐換熱管表面進(jìn)行清洗作業(yè)，減小回轉(zhuǎn)臂的受力波動，改善回轉(zhuǎn)臂的受力分布，防止驅(qū)動輪卡死，保證清罐設(shè)備運行平穩(wěn)、順暢。
[0008]2.本發(fā)明的彈簧預(yù)緊結(jié)構(gòu)，通過調(diào)整彈簧的拉緊程度以改變驅(qū)動支撐裝置的驅(qū)動輪與蒸發(fā)罐換熱管表面之間的壓力大小，保證在清罐設(shè)備進(jìn)行清洗作業(yè)過程中該壓力大小保持相對穩(wěn)定從而保證回轉(zhuǎn)臂末端支撐力的大小保持相對穩(wěn)定，且防止驅(qū)動輪打滑、空轉(zhuǎn)。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明所述的鉸鏈?zhǔn)交剞D(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本發(fā)明所述的鉸鏈?zhǔn)交剞D(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0011]圖3為本發(fā)明實施的鉸鏈?zhǔn)交剞D(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0012]圖4為圖3中A處的局部放大圖。
[0013]附圖中:1-中心支座；2_鉸鏈?zhǔn)交剞D(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)；2.1-回轉(zhuǎn)座；2.2-軸承端蓋；
2.3-回轉(zhuǎn)臂；2.4-推力軸承；2.5-向心軸承；2.6-轉(zhuǎn)軸；3_彈簧預(yù)緊結(jié)構(gòu)；3.1-彈簧固定座；3.2-第一吊環(huán)螺釘；3.3-彈簧；3.4-第二吊環(huán)螺釘；3.5-彈簧固定板；4_驅(qū)動支撐裝置；5-蒸發(fā)罐換熱管。
[0014]具體實施實例
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明
[0016]圖1所示，本發(fā)明一種清罐設(shè)備的鉸鏈?zhǔn)交剞D(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)由中心支座1、鉸鏈?zhǔn)交剞D(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)2、彈簧預(yù)緊結(jié)構(gòu)3、驅(qū)動支撐裝置4構(gòu)成；其中中心支座I固定在蒸發(fā)罐換熱管6上，鉸鏈?zhǔn)交剞D(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)2與中心支座I鉸鏈連接，實現(xiàn)鉸鏈?zhǔn)交剞D(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)2繞軸線I轉(zhuǎn)動；彈簧預(yù)緊結(jié)構(gòu)3固定在鉸鏈?zhǔn)交剞D(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)2上，驅(qū)動支撐裝置4與鉸鏈?zhǔn)交剞D(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)2固定連接，為鉸鏈?zhǔn)交剞D(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)2提供驅(qū)動力矩及支撐力。
[0017]圖2和圖3所示，所述彈簧預(yù)緊結(jié)構(gòu)3至少包括彈簧固定座3.1、第一吊環(huán)螺釘
3.2、彈簧3.3、第二吊環(huán)螺釘3.4、彈簧固定板3.5 ;其中彈簧固定座3.1固定在回轉(zhuǎn)座2.1上，第一吊環(huán)螺釘3.2與彈簧固定座3.1螺紋連接，彈簧固定板3.5固定在回轉(zhuǎn)臂2.3上，回轉(zhuǎn)臂2.3兩側(cè)板下端面設(shè)置不同位置的螺紋孔以實現(xiàn)根據(jù)不同的彈簧長度、不同的彈簧拉伸程度要求改變固定板2.5在回轉(zhuǎn)臂2.3的相對位置，第二吊環(huán)螺釘3.4與彈簧固定板
3.5螺紋連接，彈簧3.3兩端分別固定在第一吊環(huán)螺釘3.2和第二吊環(huán)螺釘3.4上，通過改變彈簧固定板3.5在回轉(zhuǎn)臂2.3相對位置配合調(diào)整第一吊環(huán)螺釘3.2來改變彈簧的拉緊程度，最終改變驅(qū)動支撐裝置4的驅(qū)動輪與蒸發(fā)罐換熱管5的壓力大小，保證在清罐設(shè)備進(jìn)行清洗作業(yè)過程中該壓力大小保持相對穩(wěn)定從而保證回轉(zhuǎn)臂末端支撐力的大小保持相對穩(wěn)定防止驅(qū)動輪打滑、空轉(zhuǎn)。
[0018]圖4所示，所述鉸鏈?zhǔn)交剞D(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)2至少包括回轉(zhuǎn)座2.1、軸承端蓋2.2、回轉(zhuǎn)臂
2.3、推力軸承2.4、向心軸承2.5、轉(zhuǎn)軸2.6 ;其中回轉(zhuǎn)座2.1與中心支座I鉸鏈連接，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)座2.3可以繞軸線I轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)臂2.3與回轉(zhuǎn)座2.1鉸鏈連接，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)臂2.3可以繞軸線2俯仰擺動，且與回轉(zhuǎn)座2.1 一起繞軸線I同步轉(zhuǎn)動；向心軸承2.5安裝在回轉(zhuǎn)座2.1上，軸承端蓋2.2固定在回轉(zhuǎn)臂2.3上且壓緊推力軸承2.4，轉(zhuǎn)軸2.6兩端由向心軸承2.5支撐固定，且轉(zhuǎn)軸2.6兩端面上設(shè)有螺紋孔，通過螺釘連接與軸承端蓋2.2固定，推力軸承
2.4由轉(zhuǎn)軸2.6支撐且兩端分別由轉(zhuǎn)軸2.6軸肩和與軸承端蓋2.2固定。此時回轉(zhuǎn)臂2.3間接固定在轉(zhuǎn)軸2.6上且轉(zhuǎn)軸2.6可以繞著回轉(zhuǎn)座2.1自由旋轉(zhuǎn)，從而減小回轉(zhuǎn)臂2.3俯仰擺動過程中所受到的阻力矩，擺動更加順暢。
[0019]最后說明的是本發(fā)明一種清罐設(shè)備的鉸鏈?zhǔn)交剞D(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)不局限于上述實施例，還可以做各種修改或變形。因此，說明書和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說明性的而非限制性的。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改、潤飾或等同變化，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的思想和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1.一種清罐設(shè)備的鉸鏈?zhǔn)交剞D(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)，包括中心支座(I)、驅(qū)動支撐裝置(4)，其特征在于:它還包括鉸鏈?zhǔn)交剞D(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)(2)、彈簧預(yù)緊結(jié)構(gòu)(3); 所述鉸鏈?zhǔn)交剞D(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)(2)至少包括回轉(zhuǎn)座(2.1)、軸承端蓋(2.2)、回轉(zhuǎn)臂(2.3)、推力軸承(2.4)、向心軸承(2.5)、轉(zhuǎn)軸(2.6)組成； 所述彈簧預(yù)緊結(jié)構(gòu)(3)至少包括彈簧固定座(3.1)、第一吊環(huán)螺釘(3.2)、彈簧(3.3)、第二吊環(huán)螺釘(3.4)、彈簧固定板(3.5)組成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清罐設(shè)備的鉸鏈?zhǔn)交剞D(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鉸鏈?zhǔn)交剞D(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)(2)的回轉(zhuǎn)座(2.1)與中心支座(I)鉸鏈連接，回轉(zhuǎn)臂(2.3)與回轉(zhuǎn)座(2.1)鉸鏈連接；向心軸承(2.5)安裝在回轉(zhuǎn)座(2.1)上，軸承端蓋(2.2)固定在回轉(zhuǎn)臂(2.3)上且壓緊推力軸承(2.4)，轉(zhuǎn)軸(2.6)兩端由向心軸承(2.5)支撐固定，且轉(zhuǎn)軸(2.6)兩端面上設(shè)有螺紋孔，通過螺釘連接與軸承端蓋(2.2)固定，推力軸承(2.4)由轉(zhuǎn)軸(2.6)支撐且兩端分別由轉(zhuǎn)軸(2.6)軸肩和與軸承端蓋(2.2)固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清罐設(shè)備的鉸鏈?zhǔn)交剞D(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述彈簧預(yù)緊結(jié)構(gòu)(3)的彈簧固定座(3.1)固定在回轉(zhuǎn)座(2.1)上，第一吊環(huán)螺釘(3.2)與彈簧固定座(3.1)螺紋連接，彈簧固定板(3.5)固定在回轉(zhuǎn)臂(2.3)上，第二吊環(huán)螺釘(3.4)與彈簧固定板(3.5)螺紋連接，彈簧(3.3)兩端分別固定在第一吊環(huán)螺釘(3.2)和第二吊環(huán)螺釘(3.4)上。
【文檔編號】F28G15/00GK105890442SQ201410772703
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2014年12月16日
【發(fā)明人】陳琳, 韋國琪, 潘海鴻, 涂曉曉, 黃炳瓊, 董海濤, 王萌
【申請人】廣西大學(xué)