一種萬(wàn)向驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種萬(wàn)向驅(qū)動(dòng)裝置，它包括轉(zhuǎn)向電機(jī)、上支撐板、轉(zhuǎn)向電機(jī)座、旋轉(zhuǎn)芯軸、下支撐板、緊固螺母、轉(zhuǎn)向支架、車輪、定位套、驅(qū)動(dòng)軸、電機(jī)減速器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、彈簧組件；轉(zhuǎn)向電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)座、旋轉(zhuǎn)芯軸、緊固螺母組成轉(zhuǎn)向部分，轉(zhuǎn)向部分帶動(dòng)轉(zhuǎn)向支架旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)調(diào)整車輪的運(yùn)動(dòng)方向；電機(jī)減速器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成驅(qū)動(dòng)部分，驅(qū)動(dòng)部分帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸和車輪一起旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)控制車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)；上支撐板、下支撐板、彈簧組件組成減震部分，用于減少車輪轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中來(lái)自路面的沖擊。本發(fā)明可根據(jù)實(shí)際情況實(shí)時(shí)同步調(diào)整車輪的運(yùn)動(dòng)方向與車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)減少來(lái)自路面的沖擊力，有效提高所連接的回轉(zhuǎn)臂或懸臂梁結(jié)構(gòu)或其他設(shè)備的使用壽命。
【專利說(shuō)明】
一種萬(wàn)向驅(qū)動(dòng)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種萬(wàn)向驅(qū)動(dòng)裝置，主要用作轉(zhuǎn)臂式蒸發(fā)罐換熱管清洗設(shè)備的回轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)及相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]為解決一般制糖廠蒸發(fā)罐換熱管結(jié)垢問(wèn)題，傳統(tǒng)上采用人工操作高壓水槍對(duì)蒸發(fā)罐的列管式換熱管逐根清洗方法，此方法清洗效率不高且危險(xiǎn)性高、勞動(dòng)強(qiáng)度大。針對(duì)以上問(wèn)題，國(guó)內(nèi)學(xué)者研制多款蒸發(fā)罐換熱管清洗設(shè)備，中國(guó)專利文獻(xiàn)號(hào)CN102580958A于2012年7月18日公開(kāi)的采用高壓水射流清洗方式的管式蒸發(fā)器高壓水清洗水槍夾持裝置及其使用方法，其仍需操作者人工操作水槍夾持裝置且回轉(zhuǎn)臂為懸臂梁結(jié)構(gòu)，易因受力影響清洗效果；中國(guó)專利文獻(xiàn)號(hào)CN202582363U于2012年12月5日公開(kāi)的采用高壓水射流清洗方式的蒸發(fā)器換熱管清洗機(jī)實(shí)現(xiàn)換熱器的自動(dòng)清洗，該設(shè)備的機(jī)架的末端處設(shè)置有機(jī)架輪以提高機(jī)架的剛度，但驅(qū)動(dòng)機(jī)架的動(dòng)力裝置工作在固定軌道并蒸發(fā)罐最外沿的換熱管重疊，存在清洗盲區(qū)；中國(guó)專利文獻(xiàn)號(hào)CN103272804A于2013年9月4日公開(kāi)的列管式加熱器全自動(dòng)清洗設(shè)備，通過(guò)X軸驅(qū)動(dòng)裝置和I軸驅(qū)動(dòng)裝置聯(lián)合定位換熱管，但是支撐機(jī)架的定位腳輪需要配合y軸驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)清洗區(qū)的切換，在一定程度上影響清洗效率；中國(guó)專利文獻(xiàn)號(hào)CN104006703A于2014年8月27日公開(kāi)的一種清罐設(shè)備，其采用兩級(jí)轉(zhuǎn)臂式結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)在清洗范圍內(nèi)任意位置，但是第二關(guān)節(jié)臂為懸臂梁結(jié)構(gòu)，剛性不足且承重能力小，且第二關(guān)節(jié)臂驅(qū)動(dòng)裝置安裝于第二關(guān)節(jié)臂回轉(zhuǎn)中心處，所需較大的驅(qū)動(dòng)力矩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于解決上述轉(zhuǎn)臂式清罐設(shè)備定位效率不高、懸臂梁回轉(zhuǎn)臂剛性不足的問(wèn)題，提供一種萬(wàn)向驅(qū)動(dòng)裝置。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種萬(wàn)向驅(qū)動(dòng)裝置，它包括轉(zhuǎn)向部分、驅(qū)動(dòng)部分、減震部分、定位套9、驅(qū)動(dòng)軸10、轉(zhuǎn)向支架7、車輪8 ;所述車輪8通過(guò)鍵安裝在驅(qū)動(dòng)軸10上，驅(qū)動(dòng)軸10兩端與轉(zhuǎn)向支架7配合處安裝有圓錐滾子軸承，驅(qū)動(dòng)軸10上安裝有定位套9 ;所述轉(zhuǎn)向部分至少包括轉(zhuǎn)向電機(jī)1、轉(zhuǎn)向電機(jī)座3、旋轉(zhuǎn)芯軸4、緊固螺母6組成；所述驅(qū)動(dòng)部分至少包括電機(jī)減速器11、驅(qū)動(dòng)電機(jī)12組成；所述減震部分至少包括上支撐板
2、下支撐板5、彈簧組件組成。
[0005]所述轉(zhuǎn)向部分的轉(zhuǎn)向電機(jī)I安裝在轉(zhuǎn)向電機(jī)座3上端，轉(zhuǎn)向電機(jī)座3固定在下支撐板5上；旋轉(zhuǎn)芯軸4 一端與轉(zhuǎn)向電機(jī)I通過(guò)聯(lián)軸器連接，另一端與轉(zhuǎn)向支架7通過(guò)鍵連接，旋轉(zhuǎn)芯軸4與下支撐板5配合處裝有圓錐滾子軸承；轉(zhuǎn)向支架7與下支撐板5之間安裝有推力軸承；所述轉(zhuǎn)向部分用于調(diào)整車輪8的運(yùn)動(dòng)方向。
[0006]所述驅(qū)動(dòng)部分的驅(qū)動(dòng)電機(jī)12與電機(jī)減速器11通過(guò)鍵連接；電機(jī)減速器11安裝在轉(zhuǎn)向支架7的一側(cè)，并與驅(qū)動(dòng)軸10 —端通過(guò)鍵連接；所述驅(qū)動(dòng)部分用于控制車輪8的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]所述彈簧組件至少包括導(dǎo)向桿13、彈簧件14、導(dǎo)向套15和導(dǎo)向帽16 ;導(dǎo)向桿13 —端固定在下支撐板5上部，導(dǎo)向桿13另一端穿過(guò)上支撐板2的通孔與導(dǎo)向帽16連接；導(dǎo)向套15套裝在導(dǎo)向桿13上，并固定于上支撐板2底部；彈簧件14套裝在導(dǎo)向套15上，彈簧件14 一端與導(dǎo)向桿13固定端凸緣相抵接，另一端與導(dǎo)向套15固定端凸緣相抵接；所述減震部分用于減少車輪8轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中來(lái)自路面的沖擊。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:
[0009]1.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，采用電機(jī)控制車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)及調(diào)整車輪的運(yùn)動(dòng)方向，使其能夠根據(jù)實(shí)際情況實(shí)時(shí)同步調(diào)整車輪的運(yùn)動(dòng)方向與車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]2.本發(fā)明采用彈簧減震，有效減少萬(wàn)向驅(qū)動(dòng)裝置在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中來(lái)自路面的沖擊力，從而有效延長(zhǎng)設(shè)備使用的壽命。
[0011]3.本發(fā)明安裝在回轉(zhuǎn)臂或懸臂梁結(jié)構(gòu)的末端，可為回轉(zhuǎn)臂或懸臂梁結(jié)構(gòu)提供大小可調(diào)的支撐力，以解決回轉(zhuǎn)臂或懸臂梁結(jié)構(gòu)因剛性不足而回轉(zhuǎn)不穩(wěn)定的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明所述一種萬(wàn)向驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖中:1-轉(zhuǎn)向電機(jī)；2_上支撐板；3_轉(zhuǎn)向電機(jī)座；4_旋轉(zhuǎn)芯軸；5_下支撐板；6-緊固螺母；7_轉(zhuǎn)向支架；8-車輪；9_定位套；10_驅(qū)動(dòng)軸；11_電機(jī)減速器；12_驅(qū)動(dòng)電機(jī)；13-導(dǎo)向桿；14_彈簧件；15_導(dǎo)向套；16-導(dǎo)向帽。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0015]如附圖1所示，一種萬(wàn)向驅(qū)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)向電機(jī)1、上支撐板2、轉(zhuǎn)向電機(jī)座3、旋轉(zhuǎn)芯軸4、下支撐板5、緊固螺母6、轉(zhuǎn)向支架7、車輪8、定位套9、驅(qū)動(dòng)軸10、電機(jī)減速器11、驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、導(dǎo)向桿13、彈簧件14、導(dǎo)向套15、導(dǎo)向帽16。其中轉(zhuǎn)向電機(jī)1、轉(zhuǎn)向電機(jī)座3、旋轉(zhuǎn)芯軸4、緊固螺母6組成轉(zhuǎn)向部分；電機(jī)減速器11、驅(qū)動(dòng)電機(jī)12組成驅(qū)動(dòng)部分；導(dǎo)向桿
13、彈簧件14、導(dǎo)向套15和導(dǎo)向帽16組成彈簧組件；上支撐板2、下支撐板5、彈簧組件組成減震部分。
[0016]車輪8通過(guò)鍵與驅(qū)動(dòng)軸10連接，驅(qū)動(dòng)軸10兩端與轉(zhuǎn)向支架7配合處安裝有圓錐滾子軸承以減小摩擦；驅(qū)動(dòng)軸10上安裝有定位套9實(shí)現(xiàn)對(duì)車輪8的軸向定位。
[0017]轉(zhuǎn)向部分的轉(zhuǎn)向電機(jī)座3為中空型，轉(zhuǎn)向電機(jī)I通過(guò)螺釘固定在轉(zhuǎn)向電機(jī)座3的上端，轉(zhuǎn)向電機(jī)座3的下端通過(guò)螺釘固定于下支撐板5上；旋轉(zhuǎn)芯軸4穿過(guò)轉(zhuǎn)向電機(jī)座3中心孔一端通過(guò)聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)向電機(jī)I的輸出軸連接，旋轉(zhuǎn)芯軸4另一端通過(guò)鍵與轉(zhuǎn)向支架7連接并通過(guò)緊固螺母6固定；旋轉(zhuǎn)芯軸4與下支撐板5配合處裝有圓錐滾子軸承以減小摩擦；下支撐板5與轉(zhuǎn)向支架7間安裝有推力軸承，用于支撐下支撐板5并減小轉(zhuǎn)向支架7與下支撐板5相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生的摩擦；轉(zhuǎn)向電機(jī)I驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)芯軸4轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向支架7旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)調(diào)整車輪8的運(yùn)動(dòng)方向。
[0018]驅(qū)動(dòng)部分的電機(jī)減速器11通過(guò)螺釘安裝在轉(zhuǎn)向支架7的一側(cè)，電機(jī)減速器11輸入端通過(guò)鍵與驅(qū)動(dòng)電機(jī)12連接，輸出端通過(guò)鍵與驅(qū)動(dòng)軸10連接；驅(qū)動(dòng)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速器11轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)減速器11帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸10和車輪8 一起旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)控制車輪8的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]減震部分的彈簧組件至少包括4套，其中每套彈簧組件的導(dǎo)向桿13—端通過(guò)螺栓和螺母固定在下支撐板5上部，另一端穿過(guò)上支撐板2通孔與導(dǎo)向帽16連接；導(dǎo)向桿13外套裝有導(dǎo)向套15，導(dǎo)向套15通過(guò)螺栓和螺母固定于上支撐板2底部；導(dǎo)向桿13的長(zhǎng)度要大于導(dǎo)向套15的長(zhǎng)度，導(dǎo)向套15外套裝有彈簧件14，導(dǎo)向桿13與導(dǎo)向套15配合對(duì)彈簧件14的軸向壓縮起導(dǎo)向作用，并防止彈簧件14因軸向壓縮而產(chǎn)生的徑向彎曲變形；彈簧件14一端與導(dǎo)向桿13固定端凸緣相抵接，另一端與導(dǎo)向套15固定端凸緣相抵接；減震部分用于減少車輪8轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中來(lái)自路面的沖擊。
[0020]萬(wàn)向驅(qū)動(dòng)裝置的減震部分的上支撐板2通過(guò)螺栓和螺母與回轉(zhuǎn)臂，或懸臂梁結(jié)構(gòu)，或者其他設(shè)備固定連接；萬(wàn)向驅(qū)動(dòng)裝置的減震部分的上支撐板2還可以通過(guò)焊接方式與回轉(zhuǎn)臂，或懸臂梁結(jié)構(gòu)，或者其他設(shè)備固定連接；此外，可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)導(dǎo)向帽16進(jìn)而改變上支撐板2與下支撐板5的間距，為所連接的回轉(zhuǎn)臂，或懸臂梁結(jié)構(gòu)，或者其他設(shè)備提供合適的支撐力。
[0021]最后說(shuō)明的是本發(fā)明一種萬(wàn)向驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)不局限于上述實(shí)施例，還可以做各種修改或變形。因此，說(shuō)明書(shū)和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說(shuō)明性的而非限制性的。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改、潤(rùn)飾或等同變化，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的思想和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種萬(wàn)向驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:包括轉(zhuǎn)向部分、驅(qū)動(dòng)部分、減震部分、定位套(9)、驅(qū)動(dòng)軸(10)、轉(zhuǎn)向支架(7)、車輪⑶； 所述車輪⑶通過(guò)鍵安裝在驅(qū)動(dòng)軸(10)上，驅(qū)動(dòng)軸(10)兩端與轉(zhuǎn)向支架(7)配合處安裝有圓錐滾子軸承，驅(qū)動(dòng)軸(10)上安裝有定位套(9); 所述轉(zhuǎn)向部分至少包括轉(zhuǎn)向電機(jī)(I)、轉(zhuǎn)向電機(jī)座(3)、旋轉(zhuǎn)芯軸(4)、緊固螺母(6)組成； 所述驅(qū)動(dòng)部分至少包括電機(jī)減速器(11)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)組成； 所述減震部分至少包括上支撐板(2)、下支撐板(5)、彈簧組件組成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬(wàn)向驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向部分的轉(zhuǎn)向電機(jī)(I)安裝在轉(zhuǎn)向電機(jī)座(3)上端，轉(zhuǎn)向電機(jī)座(3)固定在下支撐板(5)上；旋轉(zhuǎn)芯軸(4) 一端與轉(zhuǎn)向電機(jī)(I)通過(guò)聯(lián)軸器連接，另一端與轉(zhuǎn)向支架(7)通過(guò)鍵連接，旋轉(zhuǎn)芯軸(4)與下支撐板(5)配合處裝有圓錐滾子軸承；轉(zhuǎn)向支架(7)與下支撐板(5)之間安裝有推力軸承；所述轉(zhuǎn)向部分用于調(diào)整車輪(8)的運(yùn)動(dòng)方向。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬(wàn)向驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)部分的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)與電機(jī)減速器(11)通過(guò)鍵連接；電機(jī)減速器(11)安裝在轉(zhuǎn)向支架(7)的一側(cè)，并與驅(qū)動(dòng)軸(10) —端通過(guò)鍵連接；所述驅(qū)動(dòng)部分用于控制車輪(8)的轉(zhuǎn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬(wàn)向驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述彈簧組件至少包括導(dǎo)向桿(13)、彈簧件(14)、導(dǎo)向套(15)和導(dǎo)向帽(16);導(dǎo)向桿(13) 一端固定在下支撐板(5)上部，導(dǎo)向桿(13)另一端穿過(guò)上支撐板⑵的通孔與導(dǎo)向帽(16)連接；導(dǎo)向套(15)套裝在導(dǎo)向桿(13)上，并固定于上支撐板(2)底部；彈簧件(14)套裝在導(dǎo)向套(15)上，彈簧件(14)一端與導(dǎo)向桿(13)固定端凸緣相抵接，另一端與導(dǎo)向套(15)固定端凸緣相抵接；所述減震部分用于減少車輪(8)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中來(lái)自路面的沖擊。
【文檔編號(hào)】F28G15/04GK105890443SQ201410767395
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2014年12月15日
【發(fā)明人】潘海鴻, 陳琳, 王萌, 涂曉曉, 黃炳瓊, 韋國(guó)琪, 董海濤
【申請(qǐng)人】廣西大學(xué)