空氣加濕裝置的移動(dòng)及控制方法、監(jiān)控節(jié)點(diǎn)及系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明的實(shí)施例提供一種空氣加濕裝置的移動(dòng)及控制方法、監(jiān)控節(jié)點(diǎn)及系統(tǒng)，涉及智能電器技術(shù)領(lǐng)域，可擴(kuò)大空氣加濕范圍，保證室內(nèi)空氣的濕度均衡。該方法包括：空氣加濕裝置確定需要加濕的目標(biāo)區(qū)域；所述目標(biāo)區(qū)域?yàn)镹個(gè)待加濕區(qū)域中的任意一個(gè)，N為大于或等于2的整數(shù)；所述空氣加濕裝置確定向所述目標(biāo)區(qū)域移動(dòng)的移動(dòng)軌跡信息；所述空氣加濕裝置根據(jù)所述移動(dòng)軌跡信息移動(dòng)至所述目標(biāo)區(qū)域；所述空氣加濕裝置對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行加濕。該方法可應(yīng)用于空氣加濕裝置的加濕過(guò)程中。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
空氣加濕裝置的移動(dòng)及控制方法、監(jiān)控節(jié)點(diǎn)及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及智能電器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種空氣加濕裝置的移動(dòng)及控制方法、監(jiān)控節(jié)點(diǎn)及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]空氣加濕裝置是日常生活中常用電器之一，以超聲波加濕器為例，其采用超聲波高頻震蕩頻率，將水霧化為1-5微米的超微粒子噴灑在空氣中，進(jìn)而起到清新空氣，營(yíng)造舒適的環(huán)境的作用。
[0003]現(xiàn)有的空氣加濕裝置主要是根據(jù)自身安裝的濕度傳感器，監(jiān)測(cè)并調(diào)節(jié)室內(nèi)的空氣濕度或進(jìn)行水位高度檢測(cè)等，然而，這些空氣加濕裝置大多是固定在一個(gè)位置上的設(shè)備，只能在放置的位置噴霧加濕，由于受到位置的局限，因此其加濕的覆蓋的范圍是非常有限的，不能對(duì)整個(gè)房間進(jìn)行有效的加濕處理，因此很難達(dá)到理想的加濕效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的實(shí)施例提供一種空氣加濕裝置的移動(dòng)及控制方法、監(jiān)控節(jié)點(diǎn)及系統(tǒng)，可擴(kuò)大空氣加濕范圍，保證室內(nèi)空氣的濕度均衡。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案:
[0006]—方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種空氣加濕裝置的移動(dòng)方法，包括:空氣加濕裝置確定需要加濕的目標(biāo)區(qū)域;所述目標(biāo)區(qū)域?yàn)镹個(gè)待加濕區(qū)域中的任意一個(gè)，N為大于或等于2的整數(shù);所述空氣加濕裝置確定向所述目標(biāo)區(qū)域移動(dòng)的移動(dòng)軌跡信息;所述空氣加濕裝置根據(jù)所述移動(dòng)軌跡信息移動(dòng)至所述目標(biāo)區(qū)域;所述空氣加濕裝置對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行加濕。
[0007]進(jìn)一步地，所述N個(gè)待加濕區(qū)域中的每個(gè)待加濕區(qū)域內(nèi)設(shè)置一個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)；其中，所述空氣加濕裝置確定向所述目標(biāo)區(qū)域移動(dòng)的移動(dòng)軌跡信息，包括:步驟A、所述空氣加濕裝置向所述N個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)發(fā)送定位指令，其中，每個(gè)所述定位指令中攜帶有所述目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識(shí);步驟B、所述空氣加濕裝置接收所述N個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)發(fā)送的與所述空氣加濕裝置的相對(duì)位置信息;步驟C、所述空氣加濕裝置根據(jù)所述相對(duì)位置信息，從所述N個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)中確定一個(gè)為所述空氣加濕裝置的移動(dòng)管理節(jié)點(diǎn)；步驟D、所述空氣加濕裝置接收所述移動(dòng)管理節(jié)點(diǎn)發(fā)送的所述移動(dòng)軌跡信息。
[0008]進(jìn)一步地，所述空氣加濕裝置根據(jù)所述相對(duì)位置信息，從所述N個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)中確定一個(gè)為所述空氣加濕裝置的移動(dòng)管理節(jié)點(diǎn)，包括:根據(jù)所述相對(duì)位置信息，將與所述空氣加濕裝置距離最近的監(jiān)控節(jié)點(diǎn)作為所述移動(dòng)管理節(jié)點(diǎn)。
[0009]進(jìn)一步地，所述移動(dòng)軌跡信息用于指示:在第一待加濕區(qū)域內(nèi)所述空氣加濕裝置靠近所述目標(biāo)區(qū)域的出口，所述第一待加濕區(qū)域?yàn)樗鯪個(gè)待加濕區(qū)域中的任一個(gè);其中，所述空氣加濕裝置根據(jù)所述移動(dòng)軌跡信息移動(dòng)至所述目標(biāo)區(qū)域，包括:步驟E、所述空氣加濕裝置根據(jù)所述移動(dòng)軌跡信息，移動(dòng)至所述出口；步驟F、所述空氣加濕裝置循環(huán)執(zhí)行所述步驟A-E，直至所述空氣加濕裝置移動(dòng)至所述目標(biāo)區(qū)域。
[0010]進(jìn)一步地，所述空氣加濕裝置確定需要加濕的目標(biāo)區(qū)域，包括:所述空氣加濕裝置接收外部終端的加濕指令，所述加濕指令包括所述目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識(shí);所述空氣加濕裝置根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識(shí)確定需要加濕的目標(biāo)區(qū)域。
[0011]另一方面，本發(fā)明的實(shí)施例還提供一種控制空氣加濕裝置移動(dòng)的方法，所述方法應(yīng)用于空氣加濕系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括空氣加濕裝置和N個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)，所述N個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)分別位于N個(gè)待加濕區(qū)域內(nèi)，其中，所述方法包括:若第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)接收到所述空氣加濕裝置發(fā)送的定位指令，則所述第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)確定與所述空氣加濕裝置之間的相對(duì)位置信息，所述定位指令中攜帶有所述目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識(shí)，所述第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)為所述N個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)中的任一個(gè);所述第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)將所述相對(duì)位置信息發(fā)送至所述空氣加濕裝置，以使得所述空氣加濕裝置根據(jù)所述相對(duì)位置信息，從所述N個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)中確定一個(gè)為所述空氣加濕裝置的移動(dòng)管理節(jié)點(diǎn)；若所述第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)為所述移動(dòng)管理節(jié)點(diǎn)，則所述第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識(shí)和所述相對(duì)位置信息，確定所述空氣加濕裝置向所述目標(biāo)區(qū)域移動(dòng)的移動(dòng)軌跡信息，并將所述移動(dòng)軌跡信息發(fā)送至所述空氣加濕裝置。
[0012]進(jìn)一步地，所述第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)確定所述第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)與所述空氣加濕裝置之間的相對(duì)位置信息，包括:所述第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)采集第一待加濕區(qū)域內(nèi)的環(huán)境數(shù)據(jù)，所述第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)位于所述第一待加濕區(qū)域;若從所述環(huán)境數(shù)據(jù)中提取到空氣加濕裝置特征信息，則所述第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)確定所述第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)與所述空氣加濕裝置之間的相對(duì)位置信息，所述空氣加濕裝置特征信息用于表示所述空氣加濕裝置的身份特征。
[0013]進(jìn)一步地，所述第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)采集第一待加濕區(qū)域內(nèi)的環(huán)境數(shù)據(jù)，包括:在不同旋轉(zhuǎn)角度下，所述第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)采集與前方障礙物之間的距離信息;所述第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度和所述距離信息生成所述環(huán)境數(shù)據(jù)。
[0014]進(jìn)一步地，所述第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識(shí)和所述相對(duì)位置信息，確定所述空氣加濕裝置向所述目標(biāo)區(qū)域移動(dòng)的移動(dòng)軌跡信息，包括:若所述目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識(shí)與所述第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)所在的第一待加濕區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識(shí)不相同，則所述第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)根據(jù)所述相對(duì)位置信息，確定在所述第一待加濕區(qū)域內(nèi)所述空氣加濕裝置靠近所述目標(biāo)區(qū)域的出口 ；所述第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)將所述空氣加濕裝置相對(duì)于所述出口的距離和方向作為所述移動(dòng)軌跡信息，以使得所述空氣加濕裝置根據(jù)所述移動(dòng)軌跡信息移動(dòng)至所述出口，并確定下一次向所述目標(biāo)區(qū)域移動(dòng)的移動(dòng)軌跡信息，直至所述空氣加濕裝置移動(dòng)至所述目標(biāo)區(qū)域。
[0015]另一方面，本發(fā)明的實(shí)施例還提供一種空氣加濕裝置，包括:確定單元，用于確定需要加濕的目標(biāo)區(qū)域；以及確定向所述目標(biāo)區(qū)域移動(dòng)的移動(dòng)軌跡信息;所述目標(biāo)區(qū)域?yàn)镹個(gè)待加濕區(qū)域中的任意一個(gè)，N為大于或等于2的整數(shù);移動(dòng)單元，用于根據(jù)所述移動(dòng)軌跡信息移動(dòng)至所述目標(biāo)區(qū)域;加濕單元，用于對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行加濕。
[0016]進(jìn)一步地，所述N個(gè)待加濕區(qū)域中的每個(gè)待加濕區(qū)域內(nèi)設(shè)置一個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn);所述空氣加濕裝置還包括發(fā)送單元和接收單元，其中，所述發(fā)送單元，用于向所述N個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)發(fā)送定位指令，其中，每個(gè)所述定位指令中攜帶有所述目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識(shí);所述確定單元，還用于根據(jù)相對(duì)位置信息，從所述N個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)中確定一個(gè)為所述空氣加濕裝置的移動(dòng)管理節(jié)點(diǎn);所述接收單元，用于接收所述N個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)發(fā)送的與所述空氣加濕裝置的相對(duì)位置信息；以及接收所述移動(dòng)管理節(jié)點(diǎn)發(fā)送的所述移動(dòng)軌跡信息。
[0017]進(jìn)一步地，所述確定單元，具體用于根據(jù)所述相對(duì)位置信息，將與所述空氣加濕裝置距離最近的監(jiān)控節(jié)點(diǎn)作為所述移動(dòng)管理節(jié)點(diǎn)。
[0018]進(jìn)一步地，所述接收單元，還用于接受外部終端的加濕指令，所述加濕指令包括所述目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識(shí);所述確定單元，還用于根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識(shí)確定需要加濕的目標(biāo)區(qū)域。
[0019]另一方面，本發(fā)明的實(shí)施例還提供一種監(jiān)控節(jié)點(diǎn)，包括:位置確定單元，用于接收到空氣加濕裝置發(fā)送的定位指令，則確定與所述空氣加濕裝置之間的相對(duì)位置信息，所述定位指令中攜帶有所述目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識(shí);發(fā)送單元，用于將所述相對(duì)位置信息發(fā)送至所述空氣加濕裝置，以使得所述空氣加濕裝置根據(jù)所述相對(duì)位置信息，從N個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)中確定一個(gè)為所述空氣加濕裝置的移動(dòng)管理節(jié)點(diǎn)；以及將移動(dòng)軌跡信息發(fā)送至所述空氣加濕裝置;軌跡確定單元，用于若所述監(jiān)控節(jié)點(diǎn)為所述移動(dòng)管理節(jié)點(diǎn)，則根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識(shí)和所述相對(duì)位置信息，確定所述空氣加濕裝置向所述目標(biāo)區(qū)域移動(dòng)的移動(dòng)軌跡信息。
[0020]進(jìn)一步地，所述監(jiān)控節(jié)點(diǎn)還包括采集單元;所述采集單元，用于采集第一待加濕區(qū)域內(nèi)的環(huán)境數(shù)據(jù)，所述第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)位于所述第一待加濕區(qū)域;所述位置確定單元，具體用于:若從所述環(huán)境數(shù)據(jù)中提取到空氣加濕裝置特征信息，則根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)確定所述第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)與所述空氣加濕裝置之間的相對(duì)位置信息，所述空氣加濕裝置特征信息用于表示所述空氣加濕裝置的身份特征。
[0021]進(jìn)一步地，所述采集單元包括同軸設(shè)置的紅外測(cè)距傳感器和旋轉(zhuǎn)舵機(jī)，所述采集單元，具體用于:當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)舵機(jī)旋轉(zhuǎn)至不同的旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，通過(guò)所述紅外測(cè)距傳感器采集所述監(jiān)控節(jié)點(diǎn)與前方障礙物之間的距離信息;所述位置確定單元，還用于根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度和所述距離信息生成所述環(huán)境數(shù)據(jù)。
[0022]進(jìn)一步地，所述軌跡確定單元，具體用于:若所述目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識(shí)與所述監(jiān)控節(jié)點(diǎn)所在的第一待加濕區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識(shí)不相同，則根據(jù)所述相對(duì)位置信息，確定在所述第一待加濕區(qū)域內(nèi)所述空氣加濕裝置靠近所述目標(biāo)區(qū)域的出口；將所述空氣加濕裝置相對(duì)于所述出口的距離和方向作為所述移動(dòng)軌跡信息。
[0023]另一方面，本發(fā)明的實(shí)施例還提供一種空氣加濕系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括上述任一項(xiàng)所述的空氣加濕裝置，和N個(gè)上述任一項(xiàng)所述的監(jiān)控節(jié)點(diǎn)，所述N個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)分別位于N個(gè)待加濕區(qū)域內(nèi)。
[0024]進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括:終端，用于向所述空氣加濕裝置發(fā)送加濕指令，所述加濕指令包括所述目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識(shí)。
[0025]本發(fā)明的實(shí)施例提供一種空氣加濕裝置的移動(dòng)及控制方法、監(jiān)控節(jié)點(diǎn)及系統(tǒng)，當(dāng)空氣加濕裝置確定需要加濕的目標(biāo)區(qū)域(該目標(biāo)區(qū)域?yàn)镹個(gè)待加濕區(qū)域中的任意一個(gè))后；空氣加濕裝置確定向該目標(biāo)區(qū)域移動(dòng)的移動(dòng)軌跡信息;這樣，空氣加濕裝置根據(jù)該移動(dòng)軌跡信息進(jìn)行移動(dòng)，直至移動(dòng)至該目標(biāo)區(qū)域?yàn)橹?，進(jìn)而，空氣加濕裝置可以對(duì)該目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行加濕。可以看出，空氣加濕裝置可以有針對(duì)性的移動(dòng)到需要加濕的目標(biāo)區(qū)域后啟動(dòng)加濕功能，避免了現(xiàn)有技術(shù)中加濕區(qū)域具有局限性的問(wèn)題，可擴(kuò)大空氣加濕范圍，保證室內(nèi)空氣的濕度均衡。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種空氣加濕系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0027]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種空氣加濕系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0028]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種空氣加濕裝置的移動(dòng)方法的流程示意圖；
[0029]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種控制空氣加濕裝置移動(dòng)的方法的交互示意圖；
[0030]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種空氣加濕系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景示意圖；
[0031]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種空氣加濕裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0032]圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種空氣加濕裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0033]圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種空氣加濕裝置的硬件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0035]圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0036]圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖三；
[0037]圖12為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0039]另外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0040]本發(fā)明的實(shí)施例提供一種空氣加濕裝置的移動(dòng)方法和控制空氣加濕裝置移動(dòng)的方法，上述方法均可應(yīng)用于如圖1所示的空氣加濕系統(tǒng)100，其中，該空氣加濕系統(tǒng)100中包括空氣加濕裝置01和N個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)02，N個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)02分別位于N個(gè)待加濕區(qū)域內(nèi)。
[0041]其中，每個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)02可用于檢測(cè)其所在的待加濕區(qū)域內(nèi)的濕度，并將監(jiān)測(cè)到的濕度上報(bào)給空氣加濕裝置01，以便于空氣加濕裝置01根據(jù)各個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)02上報(bào)的濕度確定需要加濕的目標(biāo)區(qū)域。
[0042]另外，監(jiān)控節(jié)點(diǎn)02還可以用于對(duì)空氣加濕裝置01進(jìn)行定位，得到與空氣加濕裝置01之間的相對(duì)位置信息，進(jìn)而將該相對(duì)位置信息上報(bào)給空氣加濕裝置01，以便于空氣加濕裝置01根據(jù)該相對(duì)位置信息確定自身向目標(biāo)區(qū)域移動(dòng)的移動(dòng)軌跡信息。
[0043]進(jìn)一步地，如圖2所示，該空氣加濕系統(tǒng)100還可以包括終端03，例如手機(jī)或平板電腦等，并且，終端03可與空氣加濕裝置01進(jìn)行無(wú)線(xiàn)傳輸，例如，終端03可以通過(guò)WIFI(Wireless Fidelity，無(wú)線(xiàn)保真)模式向空氣加濕裝置01發(fā)送加濕指令，該加濕指令包括需要加濕的目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識(shí);這樣，空氣加濕裝置01根據(jù)該目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識(shí)便可以確定需要加濕的目標(biāo)區(qū)域，從而實(shí)現(xiàn)終端03對(duì)空氣加濕裝置01的遠(yuǎn)程控制。
[0044]具體的，基于圖1或圖2所示的空氣加濕系統(tǒng)100，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種空氣加濕方法，如圖3所示，該方法包括:
[0045]101、空氣加濕裝置確定需要加濕的目標(biāo)區(qū)域(該目標(biāo)區(qū)域?yàn)镹個(gè)加濕區(qū)域中的任一個(gè))。
[0046]102、空氣加濕裝置確定向該目標(biāo)區(qū)域移動(dòng)的移動(dòng)軌跡信息。
[0047]103、空氣加濕裝置根據(jù)該移動(dòng)軌跡信息移動(dòng)至該目標(biāo)區(qū)域。
[0048]104、空氣加濕裝置對(duì)該目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行加濕。
[0049]具體的，在步驟101中，由于終端發(fā)送的加濕指令中攜帶有需要加濕的目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識(shí)，因此，空氣加濕裝置可以根據(jù)該加濕指令確定需要加濕的目標(biāo)區(qū)域。
[0050]又或者，由于上述N個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)中的每個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)可用于檢測(cè)其所在的待加濕區(qū)域內(nèi)的濕度，并將監(jiān)測(cè)到的濕度上報(bào)給空氣加濕裝置，因此，當(dāng)某個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)上報(bào)的濕度小于預(yù)設(shè)的濕度閾值時(shí)，空氣加濕裝置可以確定該監(jiān)控節(jié)點(diǎn)所在的待加濕區(qū)域?yàn)樾枰訚竦哪繕?biāo)區(qū)域。
[0051 ]進(jìn)而，在步驟102中，空氣加濕裝置確定向該目標(biāo)區(qū)域移動(dòng)的移動(dòng)軌跡信息。
[0052]例如，空氣加濕裝置內(nèi)可以存儲(chǔ)有N個(gè)加濕區(qū)域之間的相對(duì)位置信息，并且，空氣加濕裝置具有定位功能，那么，當(dāng)空氣加濕裝置確定需要加濕的目標(biāo)區(qū)域后，空氣加濕裝置可以啟動(dòng)定位功能確定自身在N個(gè)加濕區(qū)域內(nèi)的具體位置，進(jìn)而，結(jié)合上述N個(gè)加濕區(qū)域之間的相對(duì)位置信息，便可以確定空氣加濕裝置到達(dá)該目標(biāo)區(qū)域之間的移動(dòng)軌跡信息。
[0053]后續(xù)在步驟103中，空氣加濕裝置便可以根據(jù)該移動(dòng)軌跡信息進(jìn)行移動(dòng)，直至移動(dòng)至該目標(biāo)區(qū)域?yàn)橹埂?br>[0054]示例的，移動(dòng)軌跡信息可以是從當(dāng)前位置到達(dá)目標(biāo)區(qū)域的移動(dòng)軌跡信息，此時(shí)步驟102、步驟103各執(zhí)行一次，則可使得空氣加濕裝置到達(dá)目標(biāo)區(qū)域。
[0055]其中，若是從當(dāng)前位置到達(dá)目標(biāo)區(qū)域的軌跡是直線(xiàn)，則該移動(dòng)軌跡信息可以包括空氣加濕裝置向該目標(biāo)區(qū)域移動(dòng)的移動(dòng)方向和移動(dòng)距離。若是從當(dāng)前位置到達(dá)目標(biāo)區(qū)域的軌跡是由多個(gè)直線(xiàn)組成的折線(xiàn)，則移動(dòng)軌跡信息可以包括:每一個(gè)直線(xiàn)所指示的空氣加濕裝置向該目標(biāo)區(qū)域移動(dòng)的移動(dòng)方向和移動(dòng)距離。
[0056]又或者，空氣加濕裝置可以循環(huán)執(zhí)行步驟102、步驟103多次才可到達(dá)目標(biāo)區(qū)域，此時(shí)，每一次循環(huán)中的移動(dòng)軌跡信息指示的是空氣加濕裝置從當(dāng)前位置到下一個(gè)位置的移動(dòng)軌跡，而不一定是空氣加濕裝置從當(dāng)前位置到達(dá)該目標(biāo)區(qū)域的移動(dòng)軌跡信息，該移動(dòng)軌跡信息可以具體包括:空氣加濕裝置向該目標(biāo)區(qū)域移動(dòng)的移動(dòng)方向和移動(dòng)距離。
[0057]例如，該移動(dòng)軌跡信息指示空氣加濕裝置的移動(dòng)方向?yàn)檎狈较?，移?dòng)距離為I米，那么，空氣加濕裝置根據(jù)該移動(dòng)軌跡信息向正北方向移動(dòng)I米后，可能并未到達(dá)該目標(biāo)區(qū)域，此時(shí)，空氣加濕裝置可以重復(fù)上述確定向該目標(biāo)區(qū)域移動(dòng)的移動(dòng)軌跡信息，并根據(jù)所述移動(dòng)軌跡信息進(jìn)行移動(dòng)的步驟，直至空氣加濕裝置移動(dòng)至該目標(biāo)區(qū)域?yàn)橹埂?br>[0058]最后，在步驟104中，當(dāng)空氣加濕裝置到達(dá)該需要加濕的目標(biāo)區(qū)域后，空氣加濕裝置可以啟動(dòng)加濕功能對(duì)該目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行加濕。可以理解的是，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)空氣加濕裝置的加濕方法不作任何限定，例如，該加濕方法可以為超聲波加濕、電熱式加濕等。
[0059]可以看出，空氣加濕裝置可以有針對(duì)性的移動(dòng)到需要加濕的目標(biāo)區(qū)域后啟動(dòng)加濕功能，避免了現(xiàn)有技術(shù)中加濕位置固定而造成的加濕區(qū)域具有局限性的問(wèn)題，可擴(kuò)大空氣加濕沮圍，保證室內(nèi)空氣的濕度均衡。
[0060]進(jìn)一步地，基于圖1或圖2所示的空氣加濕系統(tǒng)100，本發(fā)明的實(shí)施例還提供一種空氣加濕方法，如圖4所示，包括:[0061 ] 201、空氣加濕裝置確定需要加濕的目標(biāo)區(qū)域(該目標(biāo)區(qū)域?yàn)镹個(gè)待加濕區(qū)域中的任一個(gè))。
[0062]202、空氣加濕裝置向N個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)發(fā)送定位指令，每一個(gè)定位指令中均攜帶有目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識(shí)。
[0063]203、接收到定位指令的每個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)確定與空氣加濕裝置之間的相對(duì)位置信息。
[0064]204、第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)將確定的相對(duì)位置信息發(fā)送至空氣加濕裝置，該第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)為N個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)中的任一個(gè)。
[0065]205、空氣加濕裝置根據(jù)接收到的相對(duì)位置信息，從N個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)中確定一個(gè)為移動(dòng)管理節(jié)點(diǎn)。
[0066]206、若第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)為移動(dòng)管理節(jié)點(diǎn)，則第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)根據(jù)該目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識(shí)和相對(duì)位置信息，確定空氣加濕裝置向目標(biāo)區(qū)域移動(dòng)的移動(dòng)軌跡信息。
[0067]207、第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)將該移動(dòng)軌跡信息發(fā)送至空氣加濕裝置。
[0068]208、空氣加濕裝置根據(jù)該移動(dòng)軌跡信息進(jìn)行移動(dòng)。
[0069]209、判斷空氣加濕裝置是否到達(dá)目標(biāo)區(qū)域，若到達(dá)目標(biāo)區(qū)域則執(zhí)行步驟210，若未到達(dá)目標(biāo)區(qū)域則重復(fù)執(zhí)行步驟202-209。
[0070]210、空氣加濕裝置對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行加濕。
[0071]具體的，在步驟201中，空氣加濕裝置確定需要加濕的目標(biāo)區(qū)域的方法可參見(jiàn)步驟101的相關(guān)描述，故此處不再贅述。
[0072]在步驟202中，當(dāng)確定需要加濕的目標(biāo)區(qū)域后，由于空氣加濕裝置無(wú)法感知自身的位置，因此，空氣加濕裝置可以向N個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)分別發(fā)送定位指令，該定位指令中攜帶有目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識(shí)。
[0073]進(jìn)而，在步驟203中，接收到定位指令的監(jiān)控節(jié)點(diǎn)，例如第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)，確定自身與空氣加濕裝置之間的相對(duì)位置信息。
[0074]其中，該相對(duì)位置信息可以是指:以第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)為原點(diǎn)建立第一直角坐標(biāo)系后，該空氣加濕裝置在該第一直角坐標(biāo)系內(nèi)的坐標(biāo)。又或者，該相對(duì)位置信息可以是指:以任意位置為原點(diǎn)建立第二直角坐標(biāo)系后，該空氣加濕裝置在該第二直角坐標(biāo)系內(nèi)的坐標(biāo)以及第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)在該第二直角坐標(biāo)系內(nèi)的坐標(biāo)。
[0075]具體的，仍以第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)為例，第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)可以采集其所在的第一待加濕區(qū)域內(nèi)的環(huán)境數(shù)據(jù);進(jìn)而，從該環(huán)境數(shù)據(jù)中提取預(yù)設(shè)的空氣加濕裝置特征信息(該空氣加濕裝置特征信息用于表示空氣加濕裝置的身份特征)，例如，當(dāng)空氣加濕裝置特征信息為指定尺寸的圓形時(shí)，第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)可以先在上述環(huán)境數(shù)據(jù)中提取形狀為圓形的圓形特征信息;此時(shí)，可以在上述圓形特征信息中查找與指定尺寸相同的圓形特征信息，若查找到，即說(shuō)明環(huán)境數(shù)據(jù)中具有該圓形特征的物體即為空氣加濕裝置，此時(shí)，第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)根據(jù)該環(huán)境數(shù)據(jù)計(jì)算第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)與空氣加濕裝置之間的相對(duì)位置信息。
[0076]當(dāng)然，若如果沒(méi)有查找與上述指定尺寸相同的圓形特征信息，則說(shuō)明第一待加濕區(qū)域內(nèi)沒(méi)有空氣加濕裝置，那么，第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)也無(wú)需確定與空氣加濕裝置之間的相對(duì)位置信息。
[0077]如圖5所示，用戶(hù)的房屋內(nèi)設(shè)置有空氣加濕系統(tǒng)，其中，在房間I內(nèi)設(shè)置有監(jiān)控節(jié)點(diǎn)I，在走廊的兩端分別設(shè)置有監(jiān)控節(jié)點(diǎn)2和監(jiān)控節(jié)點(diǎn)3，在房間2內(nèi)設(shè)置有監(jiān)控節(jié)點(diǎn)4，在房間3內(nèi)設(shè)置有監(jiān)控節(jié)點(diǎn)5，若房間3為目標(biāo)區(qū)域時(shí)，空氣加濕裝置向監(jiān)控節(jié)點(diǎn)1-5分別發(fā)送定位指令，以監(jiān)控節(jié)點(diǎn)I為例，監(jiān)控節(jié)點(diǎn)I接收到該定位指令后，確定自身與空氣加濕裝置之間的相對(duì)位置信息。
[0078]示例性的，監(jiān)控節(jié)點(diǎn)I上設(shè)置有可同軸旋轉(zhuǎn)的微型舵機(jī)和紅外測(cè)距傳感器，那么，在微型舵機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以記錄與微型舵機(jī)同軸旋轉(zhuǎn)的紅外測(cè)距傳感器的旋轉(zhuǎn)角度，并且，在微型舵機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，還可以通過(guò)該紅外測(cè)距傳感器采集在該旋轉(zhuǎn)角度下監(jiān)控節(jié)點(diǎn)I與前方障礙物之間的距離信息，由于微型舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)是連續(xù)的，因此，監(jiān)控節(jié)點(diǎn)I可以通過(guò)上述方法采集到一個(gè)旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)的多組旋轉(zhuǎn)角度和距離信息，此時(shí)，監(jiān)控節(jié)點(diǎn)I可以根據(jù)一個(gè)旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)的多組旋轉(zhuǎn)角度和距離信息，生成監(jiān)控節(jié)點(diǎn)I所在的加濕區(qū)域內(nèi)的環(huán)境數(shù)據(jù)。
[0079]其中，該環(huán)境數(shù)據(jù)內(nèi)包括該加濕區(qū)域內(nèi)各個(gè)物體的形狀信息和尺寸信息，以及每一個(gè)物體相對(duì)于監(jiān)控節(jié)點(diǎn)I的距離信息和旋轉(zhuǎn)角度。
[0080]進(jìn)而，監(jiān)控節(jié)點(diǎn)I可以從上述環(huán)境數(shù)據(jù)中提取預(yù)設(shè)的空氣加濕裝置特征信息，例如，可利用中值濾波算法去除環(huán)境數(shù)據(jù)中的噪聲數(shù)據(jù)點(diǎn)，再利用最近鄰算法進(jìn)行聚類(lèi)分析，即對(duì)去噪后的環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行分類(lèi)，進(jìn)而提取預(yù)設(shè)形狀的特征信息，例如，提取圓形形狀的特征信息。此時(shí)，若該圓形形狀的特征信息與預(yù)先存儲(chǔ)的加濕器尺寸信息相同，則說(shuō)明該特征信息所指示的物體即為空氣加濕裝置。
[0081]那么，由于監(jiān)控節(jié)點(diǎn)I已經(jīng)采集了包括上述空氣加濕裝置在內(nèi)的環(huán)境數(shù)據(jù)，因此，監(jiān)控節(jié)點(diǎn)I可以根據(jù)該環(huán)境數(shù)據(jù)計(jì)算監(jiān)控節(jié)點(diǎn)I與空氣加濕裝置之間的相對(duì)位置信息，例如，監(jiān)控節(jié)點(diǎn)I可以基于擴(kuò)展卡爾曼濾波算法，求出空氣加濕裝置相對(duì)于該監(jiān)控節(jié)點(diǎn)I的第一位置坐標(biāo)，例如，如圖5所示，可以以監(jiān)控節(jié)點(diǎn)I所在的點(diǎn)O為原點(diǎn)建立第一直角坐標(biāo)系，此時(shí)，空氣加濕裝置位于監(jiān)控節(jié)點(diǎn)I正北方向距離I米的位置，即該第一位置坐標(biāo)為(I，0)，則該第一位置坐標(biāo)可以為上述相對(duì)位置信息。當(dāng)然，仍如圖5所示，還可以以點(diǎn)A為原點(diǎn)建立第二直角坐標(biāo)系，此時(shí)，上述相對(duì)位置信息包括監(jiān)控節(jié)點(diǎn)I在第二直角坐標(biāo)系內(nèi)的坐標(biāo)(O，3)和空氣加濕裝置在第二直角坐標(biāo)系內(nèi)的坐標(biāo)(I，3)。
[0082]當(dāng)然，監(jiān)控節(jié)點(diǎn)I內(nèi)還可以設(shè)置磁力計(jì)對(duì)上述第一直角坐標(biāo)系內(nèi)的第一位置坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，得到空氣加濕裝置在第二直角坐標(biāo)系內(nèi)的位置坐標(biāo)，仍如圖5所示，當(dāng)空氣加濕裝置為監(jiān)控節(jié)點(diǎn)I正北方向距離I米的位置時(shí)，經(jīng)過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，該第二位置坐標(biāo)可以為(1，3)。
[0083]另外，接收到上述定位指令的其他監(jiān)控節(jié)點(diǎn)，例如圖5中的監(jiān)控節(jié)點(diǎn)2，也可以按照上述方法確定自身與空氣加濕裝置之間的相對(duì)位置信息。
[0084]在步驟204中，第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)將確定的相對(duì)位置信息發(fā)送至空氣加濕裝置，該第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)為N個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)中的任一個(gè)。
[0085]這樣，空氣加濕裝置可以得到所有定位到空氣加濕裝置的監(jiān)控節(jié)點(diǎn)發(fā)送的相對(duì)位置信息。
[0086]那么，在步驟205中，由于空氣加濕裝置并不知道自身的具體位置，也不知道目標(biāo)區(qū)域的具體位置，因此，空氣加濕裝置可以根據(jù)接收到的相對(duì)位置信息，從N個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)中確定一個(gè)為空氣加濕裝置的移動(dòng)管理節(jié)點(diǎn)，以便于從該移動(dòng)管理節(jié)點(diǎn)處獲取向目標(biāo)區(qū)域移動(dòng)的移動(dòng)軌跡信息。
[0087]示例性的，空氣加濕裝置可以根據(jù)一個(gè)或多個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)發(fā)送的相對(duì)位置信息，將與空氣加濕裝置距離最近的監(jiān)控節(jié)點(diǎn)作為上述移動(dòng)管理節(jié)點(diǎn)，例如，雖然圖5中監(jiān)控節(jié)點(diǎn)I和監(jiān)控節(jié)點(diǎn)2都向空氣加濕裝置發(fā)送了相對(duì)位置信息，但是，由于監(jiān)控節(jié)點(diǎn)I與空氣加濕裝置的距離最近，因此，可以將監(jiān)控節(jié)點(diǎn)I作為移動(dòng)管理節(jié)點(diǎn)。此時(shí)，空氣加濕裝置可以向監(jiān)控節(jié)點(diǎn)I發(fā)送指示消息，以觸發(fā)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)I執(zhí)行下述步驟206。
[0088]進(jìn)而，在步驟206中，若第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)為移動(dòng)管理節(jié)點(diǎn)，則第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)根據(jù)定位指令中攜帶的目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識(shí)，和步驟203中確定的自身與空氣加濕裝置之間的相對(duì)位置信息，確定空氣加濕裝置向目標(biāo)區(qū)域移動(dòng)的移動(dòng)軌跡信息。
[0089]具體的，N個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)之間可以使用ZigBee(紫蜂協(xié)議)等協(xié)議進(jìn)行組網(wǎng)，這樣，N個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)之間可以實(shí)現(xiàn)位置和信息共享，那么，當(dāng)上述目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識(shí)與第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)所在的待加濕區(qū)域(即第一待加濕區(qū)域)的區(qū)域標(biāo)識(shí)不相同時(shí)，即說(shuō)明空氣加濕裝置當(dāng)前所在的待加濕區(qū)域不是目標(biāo)區(qū)域，那么，空氣加濕裝置需要從當(dāng)前的第一待加濕區(qū)域出去，并向目標(biāo)區(qū)域移動(dòng)，此時(shí)，作為移動(dòng)管理節(jié)點(diǎn)的第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)可以根據(jù)上述相對(duì)位置信息，確定在第一待加濕區(qū)域內(nèi)該空氣加濕裝置靠近目標(biāo)區(qū)域的出口。例如，圖5中作為移動(dòng)管理節(jié)點(diǎn)的監(jiān)控節(jié)點(diǎn)I，可以根據(jù)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)I與空氣加濕裝置之間的相對(duì)位置信息，確定在監(jiān)控節(jié)點(diǎn)I的加濕區(qū)域內(nèi)，該空氣加濕裝置靠近房間3(即目標(biāo)區(qū)域)的出口為房間I通向走廊的出口。
[0090]此時(shí)，監(jiān)控節(jié)點(diǎn)I將空氣加濕裝置相對(duì)于上述出口的距離和方向作為移動(dòng)軌跡信息，即第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)將空氣加濕裝置相對(duì)于上述出口的距離和方向作為移動(dòng)軌跡信息。
[0091]當(dāng)然，第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)還可以實(shí)時(shí)監(jiān)控與空氣加濕裝置之間的相對(duì)位置信息，并將該相對(duì)位置信息發(fā)送至空氣加濕裝置，以使得空氣加濕裝置確定自身的位置。
[0092]進(jìn)一步地，在步驟207中，第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)將該移動(dòng)軌跡信息發(fā)送至空氣加濕裝置。
[0093]在步驟208中，空氣加濕裝置根據(jù)該移動(dòng)軌跡信息進(jìn)行移動(dòng)。
[0094]在步驟209中，需要判斷空氣加濕裝置是否到達(dá)目標(biāo)區(qū)域，若到達(dá)目標(biāo)區(qū)域則執(zhí)行步驟209，若未到達(dá)目標(biāo)區(qū)域則重復(fù)執(zhí)行步驟202-209。
[0095]仍以圖5為例，當(dāng)空氣加濕裝置移動(dòng)至房間I通向走廊的出口時(shí)，各個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)可以再次對(duì)空氣加濕裝置進(jìn)行定位，若確定空氣加濕裝置到達(dá)目標(biāo)區(qū)域，則可以向空氣加濕裝置發(fā)送第一觸發(fā)指令，以觸發(fā)空氣加濕裝置執(zhí)行下述步驟209，即對(duì)該目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行加濕。
[0096]若確定空氣加濕裝置未到達(dá)目標(biāo)區(qū)域，則可以向空氣加濕裝置發(fā)送第二觸發(fā)指令，以觸發(fā)空氣加濕裝置重復(fù)執(zhí)行步驟202-209，即重新確定此時(shí)的移動(dòng)管理節(jié)點(diǎn)，并從重新確定的移動(dòng)管理節(jié)點(diǎn)處獲取新的移動(dòng)軌跡信息，以使得空氣加濕裝置根據(jù)該新的移動(dòng)軌跡信息進(jìn)行移動(dòng)，直至到達(dá)目標(biāo)區(qū)域?yàn)橹埂?br>[0097]最終，在步驟210中，當(dāng)空氣加濕裝置到達(dá)該需要加濕的目標(biāo)區(qū)域后，空氣加濕裝置可以啟動(dòng)加濕功能對(duì)該目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行加濕。
[0098]至此，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種空氣加濕裝置的移動(dòng)及控制方法，當(dāng)空氣加濕裝置確定需要加濕的目標(biāo)區(qū)域(該目標(biāo)區(qū)域?yàn)镹個(gè)待加濕區(qū)域中的任意一個(gè))后;空氣加濕裝置確定向該目標(biāo)區(qū)域移動(dòng)的移動(dòng)軌跡信息;這樣，空氣加濕裝置根據(jù)該移動(dòng)軌跡信息進(jìn)行移動(dòng)，直至移動(dòng)至該目標(biāo)區(qū)域?yàn)橹?，進(jìn)而，空氣加濕裝置可以對(duì)該目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行加濕?？梢钥闯?，空氣加濕裝置可以有針對(duì)性的移動(dòng)到需要加濕的目標(biāo)區(qū)域后啟動(dòng)加濕功能，避免了現(xiàn)有技術(shù)中加濕區(qū)域具有局限性的問(wèn)題，可擴(kuò)大空氣加濕范圍，保證室內(nèi)空氣的濕度均衡。
[0099]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種空氣加濕裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實(shí)施例提供的空氣加濕裝置可以用于實(shí)施上述圖1-圖4所示的本發(fā)明各實(shí)施例實(shí)現(xiàn)的方法，為了便于說(shuō)明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分，具體技術(shù)細(xì)節(jié)未揭示的，請(qǐng)參照?qǐng)D1-圖6所示的本發(fā)明各實(shí)施例。
[0100]具體的，該空氣加濕裝置包括:
[0101 ]確定單元11，用于確定需要加濕的目標(biāo)區(qū)域；以及確定向所述目標(biāo)區(qū)域移動(dòng)的移動(dòng)軌跡信息;所述目標(biāo)區(qū)域?yàn)镹個(gè)待加濕區(qū)域中的任意一個(gè)，N為大于或等于2的整數(shù)；
[0102]移動(dòng)單元12，用于根據(jù)所述移動(dòng)軌跡信息移動(dòng)至所述目標(biāo)區(qū)域；
[0103]加濕單元13，用于對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行加濕。
[0104]進(jìn)一步地，所述N個(gè)加濕區(qū)域中的每個(gè)加濕區(qū)域內(nèi)設(shè)置有一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)；如圖7所示，所述空氣加濕裝置還包括發(fā)送單元14和接收單元15，其中，
[0105]所述發(fā)送單元14，用于向所述N個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)發(fā)送定位指令，其中，每個(gè)所述定位指令中攜帶有所述目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識(shí)；
[0106]所述確定單元11，還用于根據(jù)相對(duì)位置信息，從所述N個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)中確定一個(gè)為所述空氣加濕裝置的移動(dòng)管理節(jié)點(diǎn)；
[0107]所述接收單元15，用于接收所述N個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)發(fā)送的與所述空氣加濕裝置的相對(duì)位置信息；以及接收所述移動(dòng)管理節(jié)點(diǎn)發(fā)送的所述移動(dòng)軌跡信息。
[0108]進(jìn)一步地，所述確定單元11，具體用于根據(jù)所述相對(duì)位置信息，將與所述空氣加濕裝置距離最近的監(jiān)控節(jié)點(diǎn)作為所述移動(dòng)管理節(jié)點(diǎn)。
[0109]進(jìn)一步地，所述接收單元15，還用于接受外部終端的加濕指令，所述加濕指令包括所述目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識(shí)；
[0110]所述確定單元11，還用于根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識(shí)確定需要加濕的目標(biāo)區(qū)域。
[0111]示例性的，圖8為該空氣加濕裝置的一種可能的硬件設(shè)計(jì)方案，其中，空氣加濕裝置包括:
[0112]處理器21，例如ARM(Advanced RISC Machines)處理器，用于執(zhí)行上述確定單元11的相關(guān)功能。
[0113]通信模塊22，例如ZigBee通信模塊和WiFi模塊，用于執(zhí)行上述發(fā)送單元14和接收單元15的相關(guān)功能。
[0114]電機(jī)驅(qū)動(dòng)器23，用于執(zhí)行上述移動(dòng)單元12的相關(guān)功能。
[0115]加濕模塊24，例如超聲波加濕模塊，用于執(zhí)行上述加濕單元13的相關(guān)功能。
[0116]可選擇，該空氣加濕裝置還可以包括磁力計(jì)25和超聲傳感器26等硬件設(shè)備，例如，磁力計(jì)25可以對(duì)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)發(fā)送的位置坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，超聲傳感器26可以感測(cè)空氣加濕裝置周?chē)恼系K物，以便于空氣加濕裝置在移動(dòng)的過(guò)程中避讓障礙物。
[0117]圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實(shí)施例提供的監(jiān)控節(jié)點(diǎn)可以用于實(shí)施上述圖1-圖4所示的本發(fā)明各實(shí)施例實(shí)現(xiàn)的方法，為了便于說(shuō)明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分，具體技術(shù)細(xì)節(jié)未揭示的，請(qǐng)參照?qǐng)D1-圖4所示的本發(fā)明各實(shí)施例。
[0118]具體的，該監(jiān)控節(jié)點(diǎn)包括:
[0119]位置確定單元31，用于接收到空氣加濕裝置發(fā)送的定位指令，則確定與所述空氣加濕裝置之間的相對(duì)位置信息，所述定位指令中攜帶有所述目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識(shí)；
[0120]發(fā)送單元32，用于將所述相對(duì)位置信息發(fā)送至所述空氣加濕裝置，以使得所述空氣加濕裝置根據(jù)所述相對(duì)位置信息，從N個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)中確定一個(gè)為所述空氣加濕裝置的移動(dòng)管理節(jié)點(diǎn)；以及將移動(dòng)軌跡信息發(fā)送至所述空氣加濕裝置；
[0121 ]軌跡確定單元33，用于若所述監(jiān)控節(jié)點(diǎn)為所述移動(dòng)管理節(jié)點(diǎn)，則根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識(shí)和所述相對(duì)位置信息，確定所述空氣加濕裝置向所述目標(biāo)區(qū)域移動(dòng)的移動(dòng)軌跡信息。
[0122]進(jìn)一步地，如圖10所示，所述監(jiān)控節(jié)點(diǎn)還包括采集單元34;
[0123]所述采集單元34，用于采集第一待加濕區(qū)域內(nèi)的環(huán)境數(shù)據(jù)，所述第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)位于所述第一待加濕區(qū)域；
[0124]所述位置確定單元31，具體用于:若從所述環(huán)境數(shù)據(jù)中提取到空氣加濕裝置特征信息，則根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)確定所述第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)與所述空氣加濕裝置之間的相對(duì)位置信息，所述空氣加濕裝置特征信息用于表示所述空氣加濕裝置的身份特征。
[0125]進(jìn)一步地，如圖11所示，所述采集單元34包括同軸設(shè)置的紅外測(cè)距傳感器341和旋轉(zhuǎn)舵機(jī)342，
[0126]其中，所述采集單元34，具體用于:當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)舵機(jī)341旋轉(zhuǎn)至不同的旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，通過(guò)所述紅外測(cè)距傳感器342采集所述監(jiān)控節(jié)點(diǎn)與前方障礙物之間的距離信息；
[0127]所述位置確定單元31，還用于根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度和所述距離信息生成所述環(huán)境數(shù)據(jù)。
[0128]進(jìn)一步地，所述軌跡確定單元33，具體用于:若所述目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識(shí)與所述監(jiān)控節(jié)點(diǎn)所在的第一待加濕區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識(shí)不相同，則根據(jù)所述相對(duì)位置信息，確定在所述第一待加濕區(qū)域內(nèi)所述空氣加濕裝置靠近所述目標(biāo)區(qū)域的出口；將所述空氣加濕裝置相對(duì)于所述出口的距離和方向作為所述移動(dòng)軌跡信息。
[0129]示例性的，圖12為該監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的一種可能的硬件設(shè)計(jì)方案，其中，監(jiān)控節(jié)點(diǎn)包括:
[0130]處理器41，例如ARM處理器，用于執(zhí)行上述位置確定單元31、軌跡確定單元33以及記錄單元35的相關(guān)功能。
[0131 ]通信模塊42，例如ZigBee通信模塊，用于執(zhí)行上述發(fā)送單元32的相關(guān)功能。
[0132]紅外測(cè)距傳感器43，用于執(zhí)行上述采集單元34的相關(guān)功能。
[0133]微型舵機(jī)44，用于帶動(dòng)所述紅外測(cè)距傳感器43旋轉(zhuǎn)。
[0134]濕度傳感器45，用于監(jiān)測(cè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)所在的加濕區(qū)域內(nèi)的濕度。
[0135]可選擇，該空氣加濕裝置還可以包括磁力計(jì)46和溫度傳感器47等硬件設(shè)備，例如，磁力計(jì)46可以對(duì)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)確定的位置坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，溫度傳感器47可以監(jiān)測(cè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)所在的加濕區(qū)域內(nèi)的溫度。
[0136]至此，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種空氣加濕裝置和監(jiān)控節(jié)點(diǎn)，應(yīng)用于空氣加濕系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括空氣加濕裝置和N個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)，這N個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)分別位于N個(gè)加濕區(qū)域內(nèi)，其中，當(dāng)空氣加濕裝置確定需要加濕的目標(biāo)區(qū)域(該目標(biāo)區(qū)域?yàn)镹個(gè)待加濕區(qū)域中的任意一個(gè))后;空氣加濕裝置確定向該目標(biāo)區(qū)域移動(dòng)的移動(dòng)軌跡信息;這樣，空氣加濕裝置根據(jù)該移動(dòng)軌跡信息進(jìn)行移動(dòng)，直至移動(dòng)至該目標(biāo)區(qū)域?yàn)橹梗M(jìn)而，空氣加濕裝置可以對(duì)該目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行加濕。可以看出，空氣加濕裝置可以有針對(duì)性的移動(dòng)到需要加濕的目標(biāo)區(qū)域后啟動(dòng)加濕功能，避免了現(xiàn)有技術(shù)中加濕區(qū)域具有局限性的問(wèn)題，可擴(kuò)大空氣加濕范圍，保證室內(nèi)空氣的濕度均衡。
[0137]在本說(shuō)明書(shū)的描述中，具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0138]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種空氣加濕裝置的移動(dòng)方法，其特征在于，包括: 空氣加濕裝置確定需要加濕的目標(biāo)區(qū)域;所述目標(biāo)區(qū)域?yàn)镹個(gè)待加濕區(qū)域中的任意一個(gè)，N為大于或等于2的整數(shù)； 所述空氣加濕裝置確定向所述目標(biāo)區(qū)域移動(dòng)的移動(dòng)軌跡信息； 所述空氣加濕裝置根據(jù)所述移動(dòng)軌跡信息移動(dòng)至所述目標(biāo)區(qū)域； 所述空氣加濕裝置對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行加濕。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述N個(gè)待加濕區(qū)域中的每個(gè)待加濕區(qū)域內(nèi)設(shè)置一個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)； 所述空氣加濕裝置確定向所述目標(biāo)區(qū)域移動(dòng)的移動(dòng)軌跡信息，包括: 步驟A、所述空氣加濕裝置向所述N個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)發(fā)送定位指令，其中，每個(gè)所述定位指令中攜帶有所述目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識(shí)； 步驟B、所述空氣加濕裝置接收所述N個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)發(fā)送的與所述空氣加濕裝置的相對(duì)位置信息； 步驟C、所述空氣加濕裝置根據(jù)所述相對(duì)位置信息，從所述N個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)中確定一個(gè)為所述空氣加濕裝置的移動(dòng)管理節(jié)點(diǎn)； 步驟D、所述空氣加濕裝置接收所述移動(dòng)管理節(jié)點(diǎn)發(fā)送的所述移動(dòng)軌跡信息。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述空氣加濕裝置根據(jù)所述相對(duì)位置信息，從所述N個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)中確定一個(gè)為所述空氣加濕裝置的移動(dòng)管理節(jié)點(diǎn)，包括: 根據(jù)所述相對(duì)位置信息，將與所述空氣加濕裝置距離最近的監(jiān)控節(jié)點(diǎn)作為所述移動(dòng)管理節(jié)點(diǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述移動(dòng)軌跡信息用于指示:在第一待加濕區(qū)域內(nèi)所述空氣加濕裝置靠近所述目標(biāo)區(qū)域的出口，所述第一待加濕區(qū)域?yàn)樗鯪個(gè)待加濕區(qū)域中的任一個(gè)； 其中，所述空氣加濕裝置根據(jù)所述移動(dòng)軌跡信息移動(dòng)至所述目標(biāo)區(qū)域，包括: 步驟E、所述空氣加濕裝置根據(jù)所述移動(dòng)軌跡信息，移動(dòng)至所述出口 ； 步驟F、所述空氣加濕裝置循環(huán)執(zhí)行所述步驟A-E，直至所述空氣加濕裝置移動(dòng)至所述目標(biāo)區(qū)域。5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述空氣加濕裝置確定需要加濕的目標(biāo)區(qū)域，包括: 所述空氣加濕裝置接收外部終端的加濕指令，所述加濕指令包括所述目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識(shí)； 所述空氣加濕裝置根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識(shí)確定需要加濕的目標(biāo)區(qū)域。6.—種控制空氣加濕裝置移動(dòng)的方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于空氣加濕系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括空氣加濕裝置和N個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)，所述N個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)分別位于N個(gè)待加濕區(qū)域內(nèi)，其中，所述方法包括: 若第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)接收到所述空氣加濕裝置發(fā)送的定位指令，則所述第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)確定與所述空氣加濕裝置之間的相對(duì)位置信息，所述定位指令中攜帶有所述目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識(shí)，所述第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)為所述N個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)中的任一個(gè)； 所述第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)將所述相對(duì)位置信息發(fā)送至所述空氣加濕裝置，以使得所述空氣加濕裝置根據(jù)所述相對(duì)位置信息，從所述N個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)中確定一個(gè)為所述空氣加濕裝置的移動(dòng)管理節(jié)點(diǎn)； 若所述第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)為所述移動(dòng)管理節(jié)點(diǎn)，則所述第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識(shí)和所述相對(duì)位置信息，確定所述空氣加濕裝置向所述目標(biāo)區(qū)域移動(dòng)的移動(dòng)軌跡信息，并將所述移動(dòng)軌跡信息發(fā)送至所述空氣加濕裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)確定所述第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)與所述空氣加濕裝置之間的相對(duì)位置信息，包括: 所述第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)采集第一待加濕區(qū)域內(nèi)的環(huán)境數(shù)據(jù)，所述第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)位于所述第一待加濕區(qū)域； 若從所述環(huán)境數(shù)據(jù)中提取到空氣加濕裝置特征信息，則所述第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)確定所述第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)與所述空氣加濕裝置之間的相對(duì)位置信息，所述空氣加濕裝置特征信息用于表示所述空氣加濕裝置的身份特征。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)采集第一待加濕區(qū)域內(nèi)的環(huán)境數(shù)據(jù)，包括: 在不同旋轉(zhuǎn)角度下，所述第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)采集與前方障礙物之間的距離信息； 所述第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度和所述距離信息生成所述環(huán)境數(shù)據(jù)。9.根據(jù)權(quán)利要求6-8中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識(shí)和所述相對(duì)位置信息，確定所述空氣加濕裝置向所述目標(biāo)區(qū)域移動(dòng)的移動(dòng)軌跡信息，包括: 若所述目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識(shí)與所述第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)所在的第一待加濕區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識(shí)不相同，則所述第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)根據(jù)所述相對(duì)位置信息，確定在所述第一待加濕區(qū)域內(nèi)所述空氣加濕裝置靠近所述目標(biāo)區(qū)域的出口 ； 所述第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)將所述空氣加濕裝置相對(duì)于所述出口的距離和方向作為所述移動(dòng)軌跡信息，以使得所述空氣加濕裝置根據(jù)所述移動(dòng)軌跡信息移動(dòng)至所述出口，并確定下一次向所述目標(biāo)區(qū)域移動(dòng)的移動(dòng)軌跡信息，直至所述空氣加濕裝置移動(dòng)至所述目標(biāo)區(qū)域。10.一種空氣加濕裝置，其特征在于，包括: 確定單元，用于確定需要加濕的目標(biāo)區(qū)域；以及確定向所述目標(biāo)區(qū)域移動(dòng)的移動(dòng)軌跡信息;所述目標(biāo)區(qū)域?yàn)镹個(gè)待加濕區(qū)域中的任意一個(gè)，N為大于或等于2的整數(shù)； 移動(dòng)單元，用于根據(jù)所述移動(dòng)軌跡信息移動(dòng)至所述目標(biāo)區(qū)域； 加濕單元，用于對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行加濕。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的空氣加濕裝置，其特征在于，所述N個(gè)待加濕區(qū)域中的每個(gè)待加濕區(qū)域內(nèi)設(shè)置一個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn);所述空氣加濕裝置還包括發(fā)送單元和接收單元，其中， 所述發(fā)送單元，用于向所述N個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)發(fā)送定位指令，其中，每個(gè)所述定位指令中攜帶有所述目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識(shí)； 所述確定單元，還用于根據(jù)相對(duì)位置信息，從所述N個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)中確定一個(gè)為所述空氣加濕裝置的移動(dòng)管理節(jié)點(diǎn)； 所述接收單元，用于接收所述N個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)發(fā)送的與所述空氣加濕裝置的相對(duì)位置信息；以及接收所述移動(dòng)管理節(jié)點(diǎn)發(fā)送的所述移動(dòng)軌跡信息。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的空氣加濕裝置，其特征在于， 所述確定單元，具體用于根據(jù)所述相對(duì)位置信息，將與所述空氣加濕裝置距離最近的監(jiān)控節(jié)點(diǎn)作為所述移動(dòng)管理節(jié)點(diǎn)。13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的空氣加濕裝置，其特征在于， 所述接收單元，還用于接受外部終端的加濕指令，所述加濕指令包括所述目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識(shí)； 所述確定單元，還用于根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識(shí)確定需要加濕的目標(biāo)區(qū)域。14.一種監(jiān)控節(jié)點(diǎn)，其特征在于，包括: 位置確定單元，用于接收到空氣加濕裝置發(fā)送的定位指令，則確定與所述空氣加濕裝置之間的相對(duì)位置信息，所述定位指令中攜帶有所述目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識(shí)； 發(fā)送單元，用于將所述相對(duì)位置信息發(fā)送至所述空氣加濕裝置，以使得所述空氣加濕裝置根據(jù)所述相對(duì)位置信息，從N個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)中確定一個(gè)為所述空氣加濕裝置的移動(dòng)管理節(jié)點(diǎn)；以及將移動(dòng)軌跡信息發(fā)送至所述空氣加濕裝置； 軌跡確定單元，用于若所述監(jiān)控節(jié)點(diǎn)為所述移動(dòng)管理節(jié)點(diǎn)，則根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識(shí)和所述相對(duì)位置信息，確定所述空氣加濕裝置向所述目標(biāo)區(qū)域移動(dòng)的移動(dòng)軌跡信息。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的監(jiān)控節(jié)點(diǎn)，其特征在于，所述監(jiān)控節(jié)點(diǎn)還包括采集單元； 所述采集單元，用于采集第一待加濕區(qū)域內(nèi)的環(huán)境數(shù)據(jù)，所述第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)位于所述第一待加濕區(qū)域； 所述位置確定單元，具體用于:若從所述環(huán)境數(shù)據(jù)中提取到空氣加濕裝置特征信息，則根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)確定所述第一監(jiān)控節(jié)點(diǎn)與所述空氣加濕裝置之間的相對(duì)位置信息，所述空氣加濕裝置特征信息用于表示所述空氣加濕裝置的身份特征。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的監(jiān)控節(jié)點(diǎn)，其特征在于，所述采集單元包括同軸設(shè)置的紅外測(cè)距傳感器和旋轉(zhuǎn)舵機(jī)， 所述采集單元，具體用于:當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)舵機(jī)旋轉(zhuǎn)至不同的旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，通過(guò)所述紅外測(cè)距傳感器采集所述監(jiān)控節(jié)點(diǎn)與前方障礙物之間的距離信息； 所述位置確定單元，還用于根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度和所述距離信息生成所述環(huán)境數(shù)據(jù)。17.根據(jù)權(quán)利要求14-16中任一項(xiàng)所述的監(jiān)控節(jié)點(diǎn)，其特征在于， 所述軌跡確定單元，具體用于:若所述目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識(shí)與所述監(jiān)控節(jié)點(diǎn)所在的第一待加濕區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識(shí)不相同，則根據(jù)所述相對(duì)位置信息，確定在所述第一待加濕區(qū)域內(nèi)所述空氣加濕裝置靠近所述目標(biāo)區(qū)域的出口 ；將所述空氣加濕裝置相對(duì)于所述出口的距離和方向作為所述移動(dòng)軌跡信息。18.—種空氣加濕系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括如權(quán)利要求10-13中任一項(xiàng)所述的空氣加濕裝置，和N個(gè)如權(quán)利要求14-17中任一項(xiàng)所述的監(jiān)控節(jié)點(diǎn)，所述N個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)分別位于N個(gè)待加濕區(qū)域內(nèi)。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的空氣加濕系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 終端，用于向所述空氣加濕裝置發(fā)送加濕指令，所述加濕指令包括所述目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識(shí)。
【文檔編號(hào)】F24F11/00GK105928143SQ201610279989
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月28日
【發(fā)明人】李月, 蘇海軍
【申請(qǐng)人】京東方科技集團(tuán)股份有限公司