一種智能空調(diào)及其溫度調(diào)節(jié)方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種智能空調(diào)，包括主機、熱成像模塊以及圖像處理模塊；所述熱成像模塊用于獲取環(huán)境熱圖像；所述圖像處理模塊與所述熱成像模塊連接，用于對接收的所述環(huán)境熱圖像進行處理得到環(huán)境參數(shù)；所述主機與所述圖像處理模塊連接，用于根據(jù)所述環(huán)境參數(shù)調(diào)節(jié)溫度、出風大小以及出風方向。本發(fā)明還提供一種智能空調(diào)的溫度調(diào)節(jié)方法，通過熱成像模塊獲取環(huán)境熱圖像，然后通過圖像處理模塊處理獲得環(huán)境參數(shù)，主機再根據(jù)環(huán)境參數(shù)調(diào)節(jié)溫度、出風方向以及出風大小，實現(xiàn)智能化的溫度調(diào)節(jié)，提升了使用者舒適度，同時達到了節(jié)能的目的，而且，本發(fā)明還能夠?qū)Ξ惓嵩催M行實時監(jiān)測和預警，有效避免危險的發(fā)生。
【專利說明】
一種智能空調(diào)及其溫度調(diào)節(jié)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及智能空調(diào)系統(tǒng)，尤其涉及一種智能空調(diào)及其溫度調(diào)節(jié)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展、人們生活水平的提高，空調(diào)成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢扇鄙俚碾娖髦?，很多廠商為了追求更大的市場空間一直致力于研發(fā)出更智能的空調(diào)。
[0003]目前，絕大部分智能空調(diào)主要采用以下技術(shù)I)通過空調(diào)內(nèi)置的溫度傳感器，感知空調(diào)附近的溫度變化，調(diào)節(jié)空調(diào)的工作狀態(tài)，可在一定程度上達到節(jié)能的目的；2)通過紅外測溫芯片，結(jié)合運動掃描裝置，可實現(xiàn)對外界環(huán)境場的大致溫度分布的判斷；3)基于可見光攝像頭的場景分析方法，通過在空調(diào)中植入可見光攝像頭，通過人體檢測和識別技術(shù)實現(xiàn)人體目標的檢測和大致的距離定位，實現(xiàn)智能化的定向送風。但是，通過空調(diào)內(nèi)置的溫度傳感器缺少對整體環(huán)境溫度分布及目標人體的信息判斷，因此用戶體驗并不好;通過紅外測溫芯片只能實現(xiàn)單點的溫度信息采集，且其工作距離受到反射模塊功率的限制，難以解決遮擋等問題，也難以實現(xiàn)對整個環(huán)境溫度場分布的全局分析，而基于可見光攝像頭的場景分析方法無法獲取準確的溫度信息，同時在空調(diào)上安裝可見光攝像頭也會引起用戶的心理抵觸情緒。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提出的智能空調(diào)及其溫度調(diào)節(jié)方法能夠?qū)崟r的分析房間里的人員狀態(tài)，溫度分布，目標位置等信息，從而實現(xiàn)智能化的溫度調(diào)節(jié)，這樣即可以提高使用者的舒適度，同時又達到節(jié)能的目的，還對異常熱源進行監(jiān)測。
[0005]本發(fā)明提出的具體技術(shù)方案為:提供一種智能空調(diào)，包括主機、熱成像模塊以及圖像處理模塊;所述熱成像模塊用于獲取環(huán)境熱圖像;所述圖像處理模塊與所述熱成像模塊連接，用于對接收的所述環(huán)境熱圖像進行處理得到環(huán)境參數(shù);所述主機與所述圖像處理模塊連接，用于根據(jù)所述環(huán)境參數(shù)調(diào)節(jié)溫度、出風大小以及出風方向。
[0006]進一步地，所述環(huán)境熱圖像包括目標人體的熱圖像以及背景區(qū)域的熱圖像;所述環(huán)境參數(shù)包括目標人體的方位、目標人體的距離以及背景區(qū)域的熱圖像的溫度分布信息；所述主機用于根據(jù)所述目標人體的方位調(diào)節(jié)出風方向、根據(jù)所述目標人體的距離調(diào)節(jié)出風大小以及根據(jù)所述背景區(qū)域的熱圖像的溫度分布信息調(diào)節(jié)溫度。
[0007]進一步地，所述主機包括分別與所述圖像處理模塊連接的風速調(diào)節(jié)單元、風向調(diào)節(jié)單元以及溫度調(diào)節(jié)單元;所述風速調(diào)節(jié)單元用于調(diào)節(jié)出風大小，所述風向調(diào)節(jié)單元用于調(diào)節(jié)出風方向，所述溫度調(diào)節(jié)單元用于控制溫度的高低。
[0008]進一步地，所述圖像處理模塊包括依次連接的預處理單元、檢測單元以及計算單元;所述預處理單元用于對所述環(huán)境熱圖像進行預處理，所述檢測單元用于檢測預處理后的環(huán)境熱圖像中目標人體的頭部區(qū)域、目標人體的軀干區(qū)域以及背景區(qū)域，所述計算單元用于根據(jù)所述目標人體的頭部區(qū)域分別獲得目標人體的方位、目標人體的距離以及根據(jù)所述背景區(qū)域獲得背景區(qū)域的熱圖像的溫度分布信息。
[0009]進一步地，所述檢測單元包括報警器，所述檢測單元設(shè)有溫度閾值，所述報警器用于在所述檢測單元檢測到所述背景區(qū)域中存在溫度高于所述溫度閾值的區(qū)域時發(fā)出蜂鳴聲。
[0010]本發(fā)明還提供一種如上所述智能空調(diào)的溫度調(diào)節(jié)方法，所述方法包括以下步驟:
[0011]熱成像模塊獲取環(huán)境熱圖像，所述環(huán)境熱圖像包括目標人體的熱圖像以及背景區(qū)域的熱圖像；
[0012]圖像處理模塊接收所述環(huán)境熱圖形并對所述環(huán)境熱圖像進行處理得到環(huán)境參數(shù)；
[0013]主機接收所述環(huán)境參數(shù)并根據(jù)所述環(huán)境參數(shù)調(diào)節(jié)溫度、出風方向以及出風大小。
[0014]進一步地，所述環(huán)境參數(shù)包括目標人體的方位、目標人體的距離以及背景區(qū)域的熱圖像的溫度分布信息，所述圖像處理模塊中設(shè)有溫度閾值；圖像處理模塊接收所述環(huán)境熱圖形并對所述環(huán)境熱圖像進行處理得到環(huán)境參數(shù)具體包括:
[0015]對所述環(huán)境熱圖像進行濾波；
[0016]對濾波后的環(huán)境熱圖像進行檢測獲得目標人體的頭部區(qū)域、目標人體的軀干區(qū)域以及背景區(qū)域；
[0017]判斷所述背景區(qū)域中是否存在溫度高于所述溫度閾值的區(qū)域，若存在，報警器發(fā)出蜂鳴聲，若不存在，則執(zhí)行下一步；
[0018]根據(jù)所述目標人體的頭部區(qū)域分別獲得目標人體的方位以及目標人體的距離、根據(jù)所述背景區(qū)域獲得背景區(qū)域的熱圖像的溫度分布信息。
[0019]進一步地，根據(jù)所述目標人體的頭部區(qū)域獲得目標人體的方位的具體步驟包括:
[0020]獲取所述頭部區(qū)域的中心點在所述環(huán)境熱圖像中的位置信息；
[0021]根據(jù)所述位置信息、所述環(huán)境熱圖像的大小以及所述熱成像模塊的垂直視角計算目標人體的垂直方位角；
[0022]根據(jù)所述位置信息、所述環(huán)境熱圖像的大小以及所述熱成像模塊的水平視角計算目標人體的水平方位角。
[0023]進一步地，根據(jù)所述目標人體的頭部區(qū)域獲得目標人體的距離的具體步驟包括:
[0024]計算不同的人體距離以及不同的水平方位角對應的人體頭部區(qū)域的大小，得到關(guān)于水平方位角、人體距離以及頭部區(qū)域的采樣數(shù)據(jù)，其中，人體距離為人體的頭部區(qū)域的中心點與所述熱成像模塊之間的距離；
[0025]根據(jù)所述采樣數(shù)據(jù)、所述目標人體的水平方位角以及所述目標人體的頭部區(qū)域得出所述目標人體的距離。
[0026]進一步地，主機接收所述環(huán)境參數(shù)并根據(jù)所述環(huán)境參數(shù)調(diào)節(jié)溫度、出風大小以及出風方向的具體步驟包括
[0027]主機根據(jù)所述背景區(qū)域的熱圖像的溫度分布信息調(diào)節(jié)溫度、根據(jù)所述目標人體的方位調(diào)節(jié)出風方向以及根據(jù)所述目標人體的距離調(diào)節(jié)出風大小。
[0028]本發(fā)明提出的智能空調(diào)及其溫度調(diào)節(jié)方法，通過熱成像模塊獲取環(huán)境熱圖像，然后通過圖像處理模塊處理獲得環(huán)境參數(shù)，主機再根據(jù)環(huán)境參數(shù)調(diào)節(jié)溫度、出風方向以及出風大小，實現(xiàn)智能化的溫度調(diào)節(jié)，提升了使用者舒適度，同時達到了節(jié)能的目的，而且，本發(fā)明還能夠?qū)Ξ惓嵩催M行實時監(jiān)測和預警，有效避免危險的發(fā)生。
【附圖說明】
[0029]通過結(jié)合附圖進行的以下描述，本發(fā)明的實施例的上述和其它方面、特點和優(yōu)點將變得更加清楚，附圖中:
[0030]圖1為智能空調(diào)模塊示意圖；
[0031 ]圖2為智能空調(diào)的溫度調(diào)節(jié)方法流程示意圖；
[0032]圖3為步驟S2的流程示意圖；
[0033]圖4為目標人體的垂直方位角示意圖；
[0034]圖5為水平方位角、人體距離以及頭部區(qū)域的采樣數(shù)據(jù)分布示意圖。
【具體實施方式】
[0035]以下，將參照附圖來詳細描述本發(fā)明的實施例。然而，可以以許多不同的形式來實施本發(fā)明，并且本發(fā)明不應該被解釋為限制于這里闡述的具體實施例。相反，提供這些實施例是為了解釋本發(fā)明的原理及其實際應用，從而使本領(lǐng)域的其他技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明的各種實施例和適合于特定預期應用的各種修改。
[0036]參照圖1，本實施例提供一種智能空調(diào)，包括主機10、熱成像模塊20以及圖像處理模塊30。所述智能空調(diào)通過熱成像模塊20獲取環(huán)境熱圖像，然后通過圖像處理模塊30對環(huán)境熱圖像進行處理得到目標人體的位置信息，再根據(jù)目標人體的位置信息通過主機10調(diào)節(jié)出風方向以及出風大小，同時結(jié)合背景區(qū)域的熱圖像信息來調(diào)節(jié)溫度，從而實現(xiàn)智能化的溫度調(diào)節(jié)，提升了使用者舒適度，同時達到了節(jié)能的目的。其中，本實施例中的智能空調(diào)既可以是壁掛式空調(diào)，也可以為立式空調(diào)，圖像處理模塊30可以通過硬件方式實現(xiàn)，也可以通過智能空調(diào)自身的操作系統(tǒng)以軟件形式實現(xiàn)。
[0037]具體的，熱成像模塊20例如為紅外熱像儀，熱成像模塊20接收環(huán)境中各個物體發(fā)出的紅外線并生成與之對應的環(huán)境熱圖像，通過環(huán)境熱圖像可以看出環(huán)境中的各個物體的溫度分布，這里的環(huán)境熱圖像包括目標人體的熱圖像以及背景區(qū)域的熱圖像。在實際操作過程中，熱成像模塊20在接收環(huán)境熱圖像之前需要對其空間參數(shù)進行設(shè)定，可以根據(jù)實際需要在出廠之前對熱成像模塊20的空間參數(shù)進行設(shè)定。本實施例中的智能空調(diào)包括一個熱成像模塊20，在其他實施例中，為了能夠獲得更準確的目標人體信息，可以根據(jù)實際需要采用多個熱成像模塊20基于立體視覺原理來獲得目標人體信息。
[0038]圖像處理模塊30與熱成像模塊20連接，用于對接收的環(huán)境熱圖像進行處理得到環(huán)境參數(shù)，其中，環(huán)境參數(shù)包括目標人體的方位、目標人體的距離以及背景區(qū)域的熱圖像的溫度分布信息。圖像處理模塊30包括依次連接的預處理單元31、檢測單元32以及計算單元33;預處理單元31與熱成像模塊20連接，用于對接收的環(huán)境熱圖像進行預處理，預處理主要是對環(huán)境熱圖像進行濾波，通過濾波可以去除環(huán)境熱圖像的噪聲，其次，預處理還包括對去噪后的環(huán)境熱圖像進行增強，在實際處理過程中，預處理單元31首先需要對接收的環(huán)境熱圖像進行圖像矯正，采用一般的圖像矯正方法即可。
[0039]檢測單元32用于檢測預處理后的環(huán)境熱圖像中目標人體的頭部區(qū)域、目標人體的軀干區(qū)域以及背景區(qū)域。在檢測單元32中設(shè)有用于檢測目標人體頭部區(qū)域的第一溫度閾值區(qū)間Tl以及用于檢測目標人體的軀干區(qū)域的第二溫度閾值期間T2，例如，Tl為35°?36°，T2為30°?32°。當檢測單元32檢測到環(huán)境熱圖像中部分區(qū)域的溫度分布屬于Tl時，則該區(qū)域?qū)儆谀繕巳梭w的頭部區(qū)域;當檢測單元32檢測到環(huán)境熱圖像中部分區(qū)域的溫度分布屬于T2時，則該區(qū)域?qū)儆谀繕巳梭w的軀干區(qū)域，確定目標人體的頭部區(qū)域、目標人體的軀干區(qū)域之后，背景區(qū)域即為環(huán)境熱圖像中除去目標人體的頭部區(qū)域、目標人體的軀干區(qū)域之外的區(qū)域。
[0040]為了能夠?qū)Ξ惓嵩催M行實時監(jiān)測和預警，檢測單元32包括報警器320，檢測單元32設(shè)有溫度閾值，當檢測單元32檢測到背景區(qū)域中存在溫度高于溫度閾值的區(qū)域時，報警器320發(fā)出蜂鳴聲用于提醒用戶，有效避免了危險的發(fā)生。
[0041 ]計算單元33用于根據(jù)所述目標人體的頭部區(qū)域分別獲得目標人體的方位、目標人體的距離，同時，計算單元33還用于根據(jù)背景區(qū)域獲得背景區(qū)域的熱圖像的溫度分布信息。主機10與計算單元33連接，用于根據(jù)目標人體的方位調(diào)節(jié)出風方向?qū)崿F(xiàn)定向出風以及根據(jù)目標人體的距離調(diào)節(jié)出風大小實現(xiàn)定量出風，除此之外，主機10還用于根據(jù)背景區(qū)域的熱圖像的溫度分布信息調(diào)節(jié)溫度實現(xiàn)節(jié)能的目的，例如，背景區(qū)域中人數(shù)比較多的情況下，主機10將溫度調(diào)低;背景區(qū)域中人數(shù)較少的情況下，主機10將溫度相對調(diào)高。
[0042]具體的，主機10包括分別與所述圖像處理模塊30連接的風速調(diào)節(jié)單元11、風向調(diào)節(jié)單元12以及溫度調(diào)節(jié)單元13;風速調(diào)節(jié)單元11用于調(diào)節(jié)出風大小，風向調(diào)節(jié)單元12用于調(diào)節(jié)出風方向，溫度調(diào)節(jié)單元13用于控制溫度的高度。
[0043]參照圖2，本實施例還提供一種如上所述智能空調(diào)的溫度調(diào)節(jié)方法，所述方法包括以下步驟:
[0044]步驟S1、熱成像模塊20獲取環(huán)境熱圖像，其中，環(huán)境熱圖像包括目標人體的熱圖像以及背景區(qū)域的熱圖像。
[0045]步驟S2、圖像處理模塊30接收所述環(huán)境熱圖形并對所述環(huán)境熱圖像進行處理得到環(huán)境參數(shù)，其中，環(huán)境參數(shù)包括目標人體的方位、目標人體的距離以及背景區(qū)域的熱圖像的溫度分布信息，圖像處理模塊30中設(shè)有溫度閾值。
[0046]參照圖3，步驟S2具體包括以下步驟:
[0047]S21、對所述環(huán)境熱圖像進行預處理，其中，預處理包括對所述環(huán)境熱圖像進行圖像矯正、濾波以及增強，例如，采用平滑濾波去除環(huán)境熱圖像的噪聲，采用直方圖拉伸的方法對環(huán)境熱圖像進行增強以提高其對比度。
[0048]S22、對預處理后的環(huán)境熱圖像進行檢測獲得目標人體的頭部區(qū)域、目標人體的軀干區(qū)域以及背景區(qū)域，目標人體的頭部區(qū)域為環(huán)境熱圖像中溫度分布屬于Tl的區(qū)域，目標人體的軀干區(qū)域為環(huán)境熱圖像中溫度分布屬于T2的區(qū)域，背景區(qū)域即為環(huán)境熱圖像中除去目標人體的頭部區(qū)域、目標人體的軀干區(qū)域之外的區(qū)域。
[0049]為了能夠?qū)Ξ惓嵩催M行實時監(jiān)測和預警，步驟S2還包括:
[0050]S23、判斷所述背景區(qū)域中是否存在溫度高于溫度閾值的區(qū)域，若存在，則報警器發(fā)出蜂鳴聲以提醒用戶存在異常熱源，若不存在，則執(zhí)行步驟S24;
[0051 ] S24、根據(jù)目標人體的頭部區(qū)域分別獲得目標人體的方位以及目標人體的距離、根據(jù)所述背景區(qū)域獲得背景區(qū)域的熱圖像的溫度分布信息，統(tǒng)計背景區(qū)域的熱圖像的溫度分布均值和均方差，通過所述均值和均方差得出背景區(qū)域的熱圖像的溫度分布信息，其中，目標人體的方位包括目標人體的垂直方位角以及水平方位角。
[0052]具體的，步驟S24中根據(jù)目標人體的頭部區(qū)域獲得目標人體的方位包括:
[0053]S241、獲取目標人體的頭部區(qū)域的中心點在所述環(huán)境熱圖像中的位置信息；這里環(huán)境熱圖像的大小通過像素來表示，其中，W表示環(huán)境熱圖像的橫向尺寸即橫向像素點總數(shù)，H表示環(huán)境熱圖像的縱向尺寸即縱向像素點總數(shù)，以環(huán)境熱圖像中心點為原點，則可以確定目標人體的頭部區(qū)域的中心點的位置坐標(x，y);
[0054]S242、根據(jù)位置坐標(X，y)、環(huán)境熱圖像的縱向尺寸H以及熱成像模塊20的垂直視角Θ計算目標人體的垂直方位角β。
[0055]參照圖4，下面通過具體實例來描述垂直方位角β的計算過程。熱成像模塊20的鏡頭中心光軸為水平方向且通過環(huán)境熱圖像中心點，其中垂直方位角β為熱成像模塊和目標人體的頭部區(qū)域的中心點連線與鏡頭中心光軸之間的夾角，D為熱成像模塊20與環(huán)境熱圖像中心點之間的距離，從圖中可以得出tani3 = y/D，tan(0/2)=H/2D，則可以推導出垂直方位角P = arctan(2y/H*tan(9/2))。
[0056]S243、根據(jù)位置信息(x，y)、環(huán)境熱圖像的橫向尺寸W以及熱成像模塊20的水平視角γ計算目標人體的水平方位角ω。水平方位角ω的計算方法類似于垂直方位角β的計算方法，經(jīng)過計算可以得出水平方位角ω = arc tan (2x/ff*tan ( γ/2))。
[0057]具體的，步驟S24中根據(jù)目標人體的頭部區(qū)域獲得目標人體的距離包括:
[0058]S244、計算不同的人體距離以及不同的水平方位角對應的人體頭部區(qū)域的大小，得到關(guān)于水平方位角、人體距離以及頭部區(qū)域的采樣數(shù)據(jù)，人體距離為人體的頭部區(qū)域的中心點與熱成像模塊20之間的距離，如圖5所示，例如，熱成像模塊20的工作距離為5米，熱成像模塊20的水平方位角為80°，首先，人體距離為I米，人體按照水平方位角度10度/次移動，每次移動后，熱成像模塊20獲得人體熱圖像并檢測出人體頭部區(qū)域，計算出頭部區(qū)域的熱圖像面積S，這樣便可以獲得7個關(guān)于水平方位角、人體距離以及頭部區(qū)域的一組采樣數(shù)據(jù);然后，人體移動20厘米，重復上述步驟，直到人體距離為5米，這樣便可以獲得一個20 X 7的關(guān)于水平方位角、人體距離以及頭部區(qū)域的采樣數(shù)據(jù)矩陣；
[0059]S245、根據(jù)步驟S244中的采樣數(shù)據(jù)矩陣，通過插值計算的方法估算出與目標人體的水平方位角以及目標人體的頭部區(qū)域?qū)哪繕巳梭w的距離。
[0060]步驟S3、主機10根據(jù)目標人體的方位調(diào)節(jié)出風方向、根據(jù)目標人體的距離調(diào)節(jié)出風大小以及根據(jù)背景區(qū)域的熱圖像的溫度分布信息調(diào)節(jié)溫度。
[0061]以上所述僅是本申請的【具體實施方式】，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本申請的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種智能空調(diào)，其特征在于，包括主機、熱成像模塊以及圖像處理模塊； 所述熱成像模塊用于獲取環(huán)境熱圖像； 所述圖像處理模塊與所述熱成像模塊連接，用于對接收的所述環(huán)境熱圖像進行處理得到環(huán)境參數(shù)； 所述主機與所述圖像處理模塊連接，用于根據(jù)所述環(huán)境參數(shù)調(diào)節(jié)溫度、出風大小以及出風方向。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能空調(diào)，其特征在于，所述環(huán)境熱圖像包括目標人體的熱圖像以及背景區(qū)域的熱圖像;所述環(huán)境參數(shù)包括目標人體的方位、目標人體的距離以及背景區(qū)域的熱圖像的溫度分布信息;所述主機用于根據(jù)所述目標人體的方位調(diào)節(jié)出風方向、根據(jù)所述目標人體的距離調(diào)節(jié)出風大小以及根據(jù)所述背景區(qū)域的熱圖像的溫度分布信息調(diào)節(jié)溫度。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能空調(diào)，其特征在于，所述主機包括分別與所述圖像處理模塊連接的風速調(diào)節(jié)單元、風向調(diào)節(jié)單元以及溫度調(diào)節(jié)單元;所述風速調(diào)節(jié)單元用于調(diào)節(jié)出風大小，所述風向調(diào)節(jié)單元用于調(diào)節(jié)出風方向，所述溫度調(diào)節(jié)單元用于控制溫度的高低。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能空調(diào)，其特征在于，所述圖像處理模塊包括依次連接的預處理單元、檢測單元以及計算單元;所述預處理單元用于對所述環(huán)境熱圖像進行預處理，所述檢測單元用于檢測預處理后的環(huán)境熱圖像中目標人體的頭部區(qū)域、目標人體的軀干區(qū)域以及背景區(qū)域，所述計算單元用于根據(jù)所述目標人體的頭部區(qū)域分別獲得目標人體的方位、目標人體的距離以及根據(jù)所述背景區(qū)域獲得背景區(qū)域的熱圖像的溫度分布信息。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能空調(diào)，其特征在于，所述檢測單元包括報警器，所述檢測單元設(shè)有溫度閾值，所述報警器用于在所述檢測單元檢測到所述背景區(qū)域中存在溫度高于所述溫度閾值的區(qū)域時發(fā)出蜂鳴聲。6.—種如權(quán)利要求1?5任一所述智能空調(diào)的溫度調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟: 熱成像模塊獲取環(huán)境熱圖像，所述環(huán)境熱圖像包括目標人體的熱圖像以及背景區(qū)域的熱圖像； 圖像處理模塊接收所述環(huán)境熱圖形并對所述環(huán)境熱圖像進行處理得到環(huán)境參數(shù)； 主機接收所述環(huán)境參數(shù)并根據(jù)所述環(huán)境參數(shù)調(diào)節(jié)溫度、出風方向以及出風大小。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的溫度調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述環(huán)境參數(shù)包括目標人體的方位、目標人體的距離以及背景區(qū)域的熱圖像的溫度分布信息，所述圖像處理模塊中設(shè)有溫度閾值；圖像處理模塊接收所述環(huán)境熱圖形并對所述環(huán)境熱圖像進行處理得到環(huán)境參數(shù)具體包括: 對所述環(huán)境熱圖像進行濾波； 對濾波后的環(huán)境熱圖像進行檢測獲得目標人體的頭部區(qū)域、目標人體的軀干區(qū)域以及背景區(qū)域； 判斷所述背景區(qū)域中是否存在溫度高于所述溫度閾值的區(qū)域，若存在，報警器發(fā)出蜂鳴聲，若不存在，則執(zhí)行下一步； 根據(jù)所述目標人體的頭部區(qū)域分別獲得目標人體的方位以及目標人體的距離、根據(jù)所述背景區(qū)域獲得背景區(qū)域的熱圖像的溫度分布信息。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的溫度調(diào)節(jié)方法，其特征在于，根據(jù)所述目標人體的頭部區(qū)域獲得目標人體的方位的具體步驟包括: 獲取所述頭部區(qū)域的中心點在所述環(huán)境熱圖像中的位置信息； 根據(jù)所述位置信息、所述環(huán)境熱圖像的大小以及所述熱成像模塊的垂直視角計算目標人體的垂直方位角； 根據(jù)所述位置信息、所述環(huán)境熱圖像的大小以及所述熱成像模塊的水平視角計算目標人體的水平方位角。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的溫度調(diào)節(jié)方法，其特征在于，根據(jù)所述目標人體的頭部區(qū)域獲得目標人體的距離的具體步驟包括: 計算不同的人體距離以及不同的水平方位角對應的人體頭部區(qū)域的大小，得到關(guān)于水平方位角、人體距離以及頭部區(qū)域的采樣數(shù)據(jù)，其中，人體距離為人體的頭部區(qū)域的中心點與所述熱成像模塊之間的距離； 根據(jù)所述采樣數(shù)據(jù)、所述目標人體的水平方位角以及所述目標人體的頭部區(qū)域得出所述目標人體的距離。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的溫度調(diào)節(jié)方法，其特征在于，主機接收所述環(huán)境參數(shù)并根據(jù)所述環(huán)境參數(shù)調(diào)節(jié)溫度、出風大小以及出風方向的具體步驟包括: 主機根據(jù)所述背景區(qū)域的熱圖像的溫度分布信息調(diào)節(jié)溫度、根據(jù)所述目標人體的方位調(diào)節(jié)出風方向以及根據(jù)所述目標人體的距離調(diào)節(jié)出風大小。
【文檔編號】G01J5/00GK105972765SQ201610357437
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月25日
【發(fā)明人】宋展
【申請人】深圳先進技術(shù)研究院