推鋼式加熱爐自動(dòng)出鋼系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種推鋼式加熱爐自動(dòng)出鋼系統(tǒng)，包括操作臺、出鋼小車、出鋼管、可移動(dòng)出鋼底座、PLC控制器、出鋼管驅(qū)動(dòng)電機(jī)、出鋼管對準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、卷揚(yáng)筒、鋼絲、行程開關(guān)和中間繼電器，出鋼小車設(shè)置在可移動(dòng)出鋼底座上，行程開關(guān)固定安裝在出鋼管一側(cè)的可移動(dòng)出鋼底座上，出鋼管驅(qū)動(dòng)電機(jī)和出鋼管對準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在出鋼管一側(cè)的出鋼機(jī)平臺上，卷揚(yáng)筒和出鋼管通過鋼絲相連，可移動(dòng)出鋼底座與出鋼管對準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，操作臺和行程開關(guān)均與PLC控制器電連接，出鋼管驅(qū)動(dòng)電機(jī)和出鋼管對準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)均通過中間繼電器與PLC控制器電連接。本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，自動(dòng)化程度高，大幅提高了出鋼控制水平和精度，提供了軋鋼生產(chǎn)效率。
【專利說明】
推鋼式加熱爐自動(dòng)出鋼系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及乳鋼加熱爐出鋼系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種乳鋼推鋼式加熱爐出鋼系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]推鋼式加熱爐在乳鋼生產(chǎn)車間的運(yùn)用一般較早，其自動(dòng)化程度和控制技術(shù)都遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于現(xiàn)今推廣采用的步進(jìn)式加熱爐。但緣于其建設(shè)成本較低、控制系統(tǒng)簡單、維護(hù)技術(shù)要求不高等原因，故在較早投產(chǎn)的乳鋼車間以及生產(chǎn)低檔鋼材的車間中任然運(yùn)用廣泛。在采用現(xiàn)有推鋼式加熱爐進(jìn)行乳鋼生產(chǎn)過程中，被加熱到一定溫度的鋼坯由出鋼操作工通過操作臺按鈕手動(dòng)操作出鋼機(jī)進(jìn)行出鋼作業(yè)，使熱鋼坯進(jìn)入連乳線乳機(jī)進(jìn)行乳制生產(chǎn)，出鋼機(jī)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，出鋼機(jī)出鋼管推動(dòng)鋼坯前行。由于出鋼操作臺屬高溫煤氣區(qū)域，存在相當(dāng)大的危險(xiǎn)性，并且現(xiàn)場工人在得到出鋼通知電鈴的通知后控制出鋼機(jī)左(右)移動(dòng)出鋼管使其對準(zhǔn)鋼坯然后操作出鋼管出鋼。這種方式生產(chǎn)效率較低，人為因素較多，且所有操作和設(shè)備狀態(tài)判斷只能由人工完成，操作工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，且生產(chǎn)的鋼材質(zhì)量不太理想。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明正是針對現(xiàn)有推鋼式加熱爐出鋼的所存在的技術(shù)問題，提供一種推鋼式加熱爐自動(dòng)出鋼系統(tǒng)，該系統(tǒng)是在推鋼式加熱爐現(xiàn)有出鋼設(shè)備的基礎(chǔ)上，增加用于自動(dòng)出鋼控制的PLC控制器和相關(guān)檢測元器件進(jìn)行自動(dòng)出鋼改造，整體結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，自動(dòng)化程度高，大幅提高了控制水平和精度，提高了乳鋼生產(chǎn)效率。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為，一種推鋼式加熱爐自動(dòng)出鋼系統(tǒng)，包括操作臺、出鋼小車、出鋼管、可移動(dòng)出鋼底座、PLC控制器、出鋼管驅(qū)動(dòng)電機(jī)、出鋼管對準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、卷揚(yáng)筒、鋼絲、行程開關(guān)和中間繼電器，所述可移動(dòng)出鋼底座設(shè)置在位于加熱爐爐門外側(cè)的出鋼機(jī)平臺上，所述出鋼小車設(shè)置在可移動(dòng)出鋼底座上，所述出鋼管固定安裝在出鋼小車上，所述行程開關(guān)固定安裝在出鋼管一側(cè)的可移動(dòng)出鋼底座上，所述出鋼管驅(qū)動(dòng)電機(jī)和出鋼管對準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在出鋼管一側(cè)的出鋼機(jī)平臺上，所述卷揚(yáng)筒固定安裝在出鋼管驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述卷揚(yáng)筒和出鋼管通過鋼絲相連，所述可移動(dòng)出鋼底座與出鋼管對準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，所述操作臺和行程開關(guān)均與PLC控制器電連接，所述出鋼管驅(qū)動(dòng)電機(jī)和出鋼管對準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)均通過中間繼電器與PLC控制器電連接。
[0005]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述出鋼管對準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述可移動(dòng)出鋼底座上設(shè)有從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪相嚙合傳動(dòng)連接。通過對出鋼管對準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行正/反轉(zhuǎn)控制來實(shí)現(xiàn)可移動(dòng)出鋼底座的左/右位置調(diào)整，從而使得出鋼管對準(zhǔn)加熱爐內(nèi)的鋼坯。
[0006]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述出鋼管驅(qū)動(dòng)電機(jī)和出鋼管對準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)均采用三相交流異步電動(dòng)機(jī)，所述三相交流異步電動(dòng)機(jī)的正/反轉(zhuǎn)采用接觸器進(jìn)行控制，接觸器的數(shù)量采用兩用兩備的方式設(shè)置。
[0007]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，在所述可移動(dòng)出鋼底座上豎直設(shè)有第一定滑輪，在所述加熱爐爐門的一側(cè)水平設(shè)有第二定滑輪，所述第一定滑輪與可移動(dòng)出鋼底座相垂直，所述第二定滑輪與加熱爐爐門相垂直，所述鋼絲依次從卷揚(yáng)筒、第一定滑輪、出鋼管和第二定滑輪中穿過形成鋼絲回路。
[0008]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述PLC控制器采用西門子S7-200PLC，所述中間繼電器采用24V直流中間繼電器，所述中間繼電器的數(shù)量采用兩用兩備的方式設(shè)置。
[0009]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述行程開關(guān)的數(shù)量為4個(gè)，均分成兩組設(shè)置在位于出鋼管同一側(cè)的可移動(dòng)出鋼底座上，一組為前進(jìn)到位行程開關(guān)，另一組為后退到位行程開關(guān)，在出鋼管的管壁上焊接一個(gè)用于配合行程開關(guān)檢測的鐵塊，當(dāng)鐵塊碰到行程開關(guān)時(shí)，行程開關(guān)會(huì)接通。同一組行程開關(guān)中任意一個(gè)接觸到鐵塊時(shí)都將發(fā)出觸發(fā)信號給PLC控制器。
[0010]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述PLC控制器包括電源模塊、CPU和數(shù)字量信號模塊，所述電源模塊和數(shù)字量信號模塊均與(PU相連，所述操作臺上設(shè)有手/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)和手動(dòng)操作按鈕，所述手/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)和手動(dòng)操作按鈕的兩端均連接至PLC控制器的數(shù)字量信號模塊的輸入端接線端子，所述手動(dòng)操作按鈕包括“要料信號”按鈕、運(yùn)行和備用元件間切換按鈕、出鋼急停按鈕、手動(dòng)出鋼按鈕、手動(dòng)后退按鈕、手動(dòng)左移按鈕和手動(dòng)右移按鈕。手/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)用于手動(dòng)/自動(dòng)模式的切換，當(dāng)該開關(guān)打到手動(dòng)時(shí)，前進(jìn)出鋼和后退回位都需要操作臺按下按鈕進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作;而自動(dòng)時(shí)是根據(jù)出鋼管位置檢測信號，PLC控制器進(jìn)行自動(dòng)控制。
[0011]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述兩組行程開關(guān)間的距離由加熱爐的寬度(S卩加熱爐前、后爐門間的寬度)決定，且所述出鋼管的長度大于兩組行程開關(guān)的間距，所述兩組行程開關(guān)間的距離采用出鋼管前進(jìn)的距離。這樣可保證出鋼管前進(jìn)時(shí)可將整只鋼坯推出爐外。
[0012]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述出鋼機(jī)平臺上設(shè)有攝像監(jiān)控裝置，所述操作臺上設(shè)有顯示屏，所述攝像監(jiān)控裝置與顯示屏相連。
[0013]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述PLC控制器上連接有出鋼故障報(bào)警裝置。
[0014]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明是在推鋼式加熱爐現(xiàn)有出鋼設(shè)備的基礎(chǔ)上用于自動(dòng)出鋼控制的PLC控制器和相關(guān)檢測元器件進(jìn)行自動(dòng)出鋼改造，整體結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，自動(dòng)化程度高，大幅提供了控制水平和精度，提供了乳鋼生產(chǎn)效率;整個(gè)出鋼操作的啟動(dòng)信號由操作臺發(fā)出，實(shí)現(xiàn)推鋼式加熱爐的自動(dòng)出鋼，出鋼啟動(dòng)信號由要料信號按鈕給定PLC，出鋼管運(yùn)動(dòng)位置由兩組行程開關(guān)進(jìn)行檢測并給出前進(jìn)、后退和停止等信號；經(jīng)過改進(jìn)后的推鋼式加熱爐自動(dòng)出鋼系統(tǒng)一直穩(wěn)定可靠運(yùn)行，提高了生產(chǎn)效率的同時(shí)避免了出鋼操作工受到煤氣、高溫環(huán)境對身體健康的影響，并且減少了三個(gè)用工成本;在出鋼管同側(cè)安裝兩組共四個(gè)行程開關(guān)進(jìn)行兩用兩備雙冗余設(shè)計(jì)，作為出鋼動(dòng)作的前進(jìn)到位和后退到位信號檢測，同時(shí)將觸發(fā)出鋼管驅(qū)動(dòng)電機(jī)和出鋼管對準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的中間繼電器和接觸器均采用兩用兩備雙冗余設(shè)計(jì)，有效保證了自動(dòng)出鋼操作的穩(wěn)定可靠性;通過出鋼管驅(qū)動(dòng)電機(jī)正/反轉(zhuǎn)帶動(dòng)卷揚(yáng)筒轉(zhuǎn)動(dòng)而收緊右/左側(cè)鋼絲，通過鋼絲的拉力來帶動(dòng)出鋼小車前進(jìn)和后退，結(jié)構(gòu)及原理簡單且易于實(shí)現(xiàn)，控制效果好;通過出鋼管對準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正/反轉(zhuǎn)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而傳動(dòng)給與其相嚙合的從動(dòng)齒輪帶動(dòng)可移動(dòng)出鋼底座左右移動(dòng)來調(diào)整出鋼管在加熱爐爐門的位置，使得出鋼管對準(zhǔn)加熱爐內(nèi)的鋼坯，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)出鋼操作；出鋼管的位置通過兩組行程開關(guān)配合設(shè)置在出鋼管管壁上的鐵塊進(jìn)行精準(zhǔn)定位，結(jié)構(gòu)簡單且易于實(shí)現(xiàn)。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)出鋼電氣原理框圖。
[0017]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)出鋼控制流程圖。
[0018]圖4為本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)出鋼的PLC接線圖。
[0019 ]圖5為本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)出鋼電氣原理圖。
[0020]圖中:1_可移動(dòng)出鋼底座，2-出鋼機(jī)平臺，3-出鋼管驅(qū)動(dòng)電機(jī)，4-卷揚(yáng)筒，5-出鋼管對準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，6-齒輪，7-出鋼管，8-后退到位雙行程開關(guān)，9-前進(jìn)到位雙行程開關(guān)，10-鐵塊，11-出鋼小車，12-第一定滑輪，13-鋼絲，14-第二定滑輪，15-加熱爐爐門。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了加深對本發(fā)明的理解和認(rèn)識，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述和介紹。
[0022]如圖1-5所示，一種推鋼式加熱爐自動(dòng)出鋼系統(tǒng)，包括操作臺、出鋼小車11、出鋼管
7、可移動(dòng)出鋼底座1、PLC控制器、出鋼管驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、出鋼管對準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、卷揚(yáng)筒4、鋼絲13、行程開關(guān)和中間繼電器，所述可移動(dòng)出鋼底座I設(shè)置在位于加熱爐爐門15(該爐門為后爐門)外側(cè)的出鋼機(jī)平臺2上，所述出鋼小車11設(shè)置在可移動(dòng)出鋼底座I上，所述出鋼管7固定安裝在出鋼小車11上，所述行程開關(guān)固定安裝在出鋼管7—側(cè)的可移動(dòng)出鋼底座I上，所述出鋼管驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和出鋼管對準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5固定安裝在出鋼管7—側(cè)的出鋼機(jī)平臺2上，所述卷揚(yáng)筒4固定安裝在出鋼管驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸上，所述卷揚(yáng)筒4和出鋼管7通過鋼絲13相連，所述可移動(dòng)出鋼底座I與出鋼管對準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5傳動(dòng)連接，所述操作臺和行程開關(guān)均與PLC控制器電連接，所述出鋼管驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和出鋼管對準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5均通過中間繼電器與PLC控制器電連接。
[0023]未改進(jìn)之前，1#操作臺是乳鋼生產(chǎn)車間整個(gè)生產(chǎn)線的第一個(gè)操作臺，作用是通過操作臺的按鈕和開關(guān)等設(shè)備進(jìn)行鋼坯入爐作業(yè)，為維持生產(chǎn)節(jié)奏并保護(hù)加熱爐設(shè)備，必須與進(jìn)行出鋼作業(yè)的出鋼操作臺配合作業(yè)，即出鋼操作臺推出一根鋼坯以后，1#操作臺裝入一根，兩者交替操作。而在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出鋼作業(yè)后，整個(gè)出鋼操作的啟動(dòng)信號就改由1#操作臺提供，因此本系統(tǒng)中的操作臺為原來的1#操作臺和出鋼操作臺的綜合體。出鋼啟動(dòng)信號由原來的1#操作臺通過電鈴提醒出鋼操作改為現(xiàn)在的操作臺“要料信號”按鈕的要料信號給定PLC控制器，出鋼管7運(yùn)動(dòng)位置由行程開關(guān)進(jìn)行檢測并給出后退和停止等信號。
[0024]此外，所述出鋼管對準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪6，所述可移動(dòng)出鋼底座I上設(shè)有從動(dòng)齒輪6，所述主動(dòng)齒輪6和從動(dòng)齒輪6相嚙合傳動(dòng)連接。通過對出鋼管對準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5進(jìn)行正/反轉(zhuǎn)控制來實(shí)現(xiàn)可移動(dòng)出鋼底座I的左/右位置調(diào)整，從而使得出鋼管7對準(zhǔn)加熱爐內(nèi)的鋼坯。
[0025]在所述可移動(dòng)出鋼底座I上豎直設(shè)有第一定滑輪12，在所述加熱爐爐門15的一側(cè)水平設(shè)有第二定滑輪14，所述第一定滑輪12與可移動(dòng)出鋼底座I相垂直，所述第二定滑輪14與加熱爐爐門15相垂直，所述鋼絲13依次從卷揚(yáng)筒4、第一定滑輪12、出鋼管7和第二定滑輪14中穿過形成鋼絲13回路。
[0026]具體的，所述出鋼管驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和出鋼管對準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5均采用三相交流異步電動(dòng)機(jī)，所述三相交流異步電動(dòng)機(jī)的正/反轉(zhuǎn)采用接觸器進(jìn)行控制，接觸器的數(shù)量采用兩用兩備的方式設(shè)置。
[0027]進(jìn)一步的，所述PLC控制器采用西門子S7-200PLC，所述中間繼電器采用24V直流中間繼電器，所述中間繼電器的數(shù)量采用兩用兩備的方式設(shè)置，中間繼電器用于PLC控制器的信號放大和傳遞。具體是在出鋼管驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和PLC控制器之間設(shè)置四只用于傳遞該電機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制信號的中間繼電器，而在出鋼管對準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5和PLC控制器之間也設(shè)置四只用于傳遞該電機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制信號的中間繼電器，所述PLC控制器包括電源模塊、CPU和數(shù)字量信號模塊，所述電源模塊和數(shù)字量信號模塊均與CPU相連，所述操作臺上設(shè)有手/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)和手動(dòng)操作按鈕，所述手/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)和手動(dòng)操作按鈕的兩端均連接至PLC控制器的數(shù)字量信號模塊的輸入端接線端子，所述手動(dòng)操作按鈕包括“要料信號”按鈕、運(yùn)行和備用元件間切換按鈕、出鋼急停按鈕、手動(dòng)出鋼按鈕、手動(dòng)后退按鈕、手動(dòng)左移按鈕和手動(dòng)右移按鈕。手/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)用于手動(dòng)/自動(dòng)模式的切換，當(dāng)該開關(guān)打到手動(dòng)時(shí)，前進(jìn)出鋼和后退回位都需要操作臺按下按鈕進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作;而自動(dòng)時(shí)是根據(jù)出鋼管7位置檢測信號，PLC控制器進(jìn)行自動(dòng)控制。
[0028]更進(jìn)一步的，所述行程開關(guān)的數(shù)量為4個(gè)，均分成兩組設(shè)置在位于出鋼管7同一側(cè)的可移動(dòng)出鋼底座I上，一組為前進(jìn)到位行程開關(guān)9，另一組為后退到位行程開關(guān)8，在出鋼管7的管壁上焊接一個(gè)用于配合行程開關(guān)檢測的鐵塊10，可當(dāng)出鋼管7完全將鋼坯推出加熱爐時(shí)在前進(jìn)到位行程開關(guān)9對應(yīng)的出鋼管7壁位置處焊接即可。當(dāng)鐵塊10碰到行程開關(guān)時(shí)，行程開關(guān)會(huì)接通。同一組行程開關(guān)中任意一個(gè)接觸到鐵塊10時(shí)都將發(fā)出觸發(fā)信號給PLC控制器。
[0029]此外，所述兩組行程開關(guān)間的距離由加熱爐的寬度(S卩加熱爐前爐門與后爐門之間的寬度)決定，且所述出鋼管7的長度大于兩組行程開關(guān)的間距，所述兩組行程開關(guān)間的距離采用出鋼管7前進(jìn)的距離。這樣可保證出鋼管7前進(jìn)時(shí)可將整只鋼坯推出爐外。
[0030]更進(jìn)一步的，所述出鋼機(jī)平臺2上設(shè)有攝像監(jiān)控裝置，所述操作臺上設(shè)有顯示屏，所述攝像監(jiān)控裝置與顯示屏相連。
[0031]更進(jìn)一步的，所述PLC控制器上連接有出鋼故障報(bào)警裝置，所述出鋼故障報(bào)警裝置為聲光報(bào)警器，當(dāng)出鋼操作發(fā)生故障時(shí)進(jìn)行報(bào)警，并觸發(fā)出鋼急停按鈕，操作人員將PLC控制器通過數(shù)據(jù)線與PC機(jī)(即編程計(jì)算機(jī))進(jìn)行相連，PLC控制器與編程計(jì)算機(jī)相連后可通過讀取PLC控制器內(nèi)部信號狀態(tài)來人工判斷故障所在，因此利用編程計(jì)算機(jī)中S7-200PLC編程軟件自帶的程序狀態(tài)監(jiān)控功能讀取PLC控制器的運(yùn)行狀態(tài)，看是哪個(gè)信號未采集或哪一步未執(zhí)行，即可快速精確判定故障點(diǎn)。相對于改造前的出鋼系統(tǒng)通過逐步查找現(xiàn)場元件和線路，其維護(hù)效率大幅度提升。
[0032]在圖4給出的PLC接線圖中，采用兩個(gè)西門子可編程控制器模塊:6ES7214-1ED23-OXEO和6ES7223-1EH22-0XA0進(jìn)行編程控制，其中Jl-JlO均為中間繼電器，各引腳功能說明如下:
〈I >移鋼運(yùn)行/備用切換控制，〈2>出鋼運(yùn)行/備用切換控制，
〈3>手動(dòng)出鋼控制，〈4>手動(dòng)后退控制，
〈5>手動(dòng)左移控制，〈6>手動(dòng)右移控制，
〈7>出鋼急?？刂?，〈8>手動(dòng)/自動(dòng)切換控制， 〈9>出鋼前進(jìn)到位控制，〈10>出鋼前進(jìn)保護(hù)控制，
〈11>出鋼后退到位控制，〈12>出鋼后退保護(hù)控制，
〈13>備用，〈14>備用，
〈15>左移到位控制，〈16>右移到位控制，
〈17>1#臺出鋼急?？刂疲?8>要料信號控制，
〈19>備用，〈20>備用，
〈21>備用，〈22>備用，
〈23>出鋼前進(jìn)控制，〈24>出鋼后退控制，
〈25>備用出鋼前進(jìn)控制，〈26>備用出鋼后退控制，
〈27>小車左移控制，〈28>小車右移控制，
〈29>備用小車左移控制，〈30>備用小車右移控制，
〈31>備用，〈32>備用，
〈33>出鋼故障報(bào)警控制。
[0033]在圖5給出的自動(dòng)出鋼電氣原理圖中，出鋼管驅(qū)動(dòng)電機(jī)(Ml)3和出鋼管對準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(M2)5均依次通過隔離開關(guān)、中間繼電器和接觸器連接三相交流電，其中QS1-QS8均為隔離開關(guān)，KMl -KM8均為接觸器，J1-J8均為中間繼電器。具體控制功能描述如下:
KMl:出鋼前進(jìn)接觸器，KM2:出鋼后退接觸器，
KM3:備用出鋼前進(jìn)接觸器，KM4:備用出鋼后退接觸器，
KM5:小車左移接觸器，KM6:小車右移接觸器，
KM7:備用小車左移接觸器，KM8:備用小車右移接觸器，
Jl:出鋼前進(jìn)中間繼電器，J2:出鋼后退中間繼電器，
J3:備用出鋼前進(jìn)中間繼電器，J4:備用出鋼后退中間繼電器，
J5:小車左移中間繼電器，J6:小車右移中間繼電器，
J7:備用小車左移中間繼電器，J8:備用小車右移中間繼電器。
[0034]采用本系統(tǒng)執(zhí)行出鋼作業(yè)時(shí)，首先位于操作臺上的操作人員通過攝像監(jiān)控裝置傳送至顯示屏中的畫面判斷出鋼管7是否正對鋼坯，若沒有，則按下手動(dòng)左移按鈕或手動(dòng)右移按鈕使出鋼管7所在的可移動(dòng)出鋼底座I整體左/右移動(dòng)來對準(zhǔn)鋼坯。然后按下“要料信號”按鈕，PLC控制器接收到“要料信號”后將信號經(jīng)控制導(dǎo)線傳送給出鋼管驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的中間繼電器和主回路上的接觸器，出鋼管驅(qū)動(dòng)電機(jī)3正轉(zhuǎn)帶動(dòng)出鋼管7前進(jìn)出鋼;在當(dāng)鐵塊10到達(dá)前進(jìn)到位雙行程開關(guān)的任意一個(gè)時(shí)，PLC控制器接收到行程開關(guān)發(fā)出的前進(jìn)到位信號，出鋼管驅(qū)動(dòng)電機(jī)3開始反轉(zhuǎn)，出鋼管7往后退;并在鐵塊10隨著出鋼管7到達(dá)后退到位行程開關(guān)8的任意一個(gè)時(shí)，電機(jī)停止，出鋼管7回到原位，等待PLC控制器下次收到“要料信號”時(shí)發(fā)出出鋼指令。
[0035]系統(tǒng)中的鋼絲13兩端分別固定在出鋼管7尾部的上側(cè)和外側(cè)，穿過第一定滑輪12和第二定滑輪14并纏繞在出鋼管驅(qū)動(dòng)電機(jī)3轉(zhuǎn)軸上的卷揚(yáng)筒4外圍形成一個(gè)鋼絲13回路。當(dāng)出鋼管驅(qū)動(dòng)電機(jī)3正轉(zhuǎn)時(shí)，卷揚(yáng)筒4正轉(zhuǎn)收緊右側(cè)鋼絲13的同時(shí)放松左側(cè)鋼絲13，這樣出鋼管7就會(huì)因卷揚(yáng)筒4右側(cè)鋼絲13的拉力而前進(jìn)出鋼。反之出鋼管驅(qū)動(dòng)電機(jī)3反轉(zhuǎn)時(shí)，卷揚(yáng)筒4反轉(zhuǎn)收緊左側(cè)鋼絲13的同時(shí)放松右側(cè)鋼絲13，這樣出鋼管7就會(huì)因卷揚(yáng)筒4左側(cè)鋼絲13的拉力而后退回位。
[0036]需要說明的是上述實(shí)施例，并非用來限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上所作出的等同變換或替代均落入本發(fā)明權(quán)利要求所保護(hù)的范圍。在權(quán)利要求中，單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件。
[0037]本發(fā)明方案所公開的技術(shù)手段不僅限于上述實(shí)施方式所公開的技術(shù)手段，還包括由以上技術(shù)特征任意組合所組成的技術(shù)方案。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種推鋼式加熱爐自動(dòng)出鋼系統(tǒng)，其特征在于:包括操作臺、出鋼小車、出鋼管、可移動(dòng)出鋼底座、PLC控制器、出鋼管驅(qū)動(dòng)電機(jī)、出鋼管對準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、卷揚(yáng)筒、鋼絲、行程開關(guān)和中間繼電器，所述可移動(dòng)出鋼底座設(shè)置在位于加熱爐爐門外側(cè)的出鋼機(jī)平臺上，所述出鋼小車設(shè)置在可移動(dòng)出鋼底座上，所述出鋼管固定安裝在出鋼小車上，所述行程開關(guān)固定安裝在出鋼管一側(cè)的可移動(dòng)出鋼底座上，所述出鋼管驅(qū)動(dòng)電機(jī)和出鋼管對準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在出鋼管一側(cè)的出鋼機(jī)平臺上，所述卷揚(yáng)筒固定安裝在出鋼管驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述卷揚(yáng)筒和出鋼管通過鋼絲相連，所述可移動(dòng)出鋼底座與出鋼管對準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，所述操作臺和行程開關(guān)均與PLC控制器電連接，所述出鋼管驅(qū)動(dòng)電機(jī)和出鋼管對準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)均通過中間繼電器與PLC控制器電連接。2.如權(quán)利要求1所述的推鋼式加熱爐自動(dòng)出鋼系統(tǒng)，其特征在于，所述出鋼管對準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述可移動(dòng)出鋼底座上設(shè)有從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪相嚙合傳動(dòng)連接。3.如權(quán)利要求1所述的推鋼式加熱爐自動(dòng)出鋼系統(tǒng)，其特征在于，所述出鋼管驅(qū)動(dòng)電機(jī)和出鋼管對準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)均采用三相交流異步電動(dòng)機(jī)，所述三相交流異步電動(dòng)機(jī)的正/反轉(zhuǎn)采用接觸器進(jìn)行控制，接觸器的數(shù)量采用兩用兩備的方式設(shè)置。4.如權(quán)利要求1所述的推鋼式加熱爐自動(dòng)出鋼系統(tǒng)，其特征在于，在所述可移動(dòng)出鋼底座上豎直設(shè)有第一定滑輪，在所述加熱爐爐門的一側(cè)水平設(shè)有第二定滑輪，所述第一定滑輪與可移動(dòng)出鋼底座相垂直，所述第二定滑輪與加熱爐爐門相垂直，所述鋼絲依次從卷揚(yáng)筒、第一定滑輪、出鋼管和第二定滑輪中穿過形成鋼絲回路。5.如權(quán)利要求1所述的推鋼式加熱爐自動(dòng)出鋼系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC控制器采用西門子S7-200PLC，所述中間繼電器采用24V直流中間繼電器，所述中間繼電器的數(shù)量采用兩用兩備的方式設(shè)置。6.如權(quán)利要求1所述的推鋼式加熱爐自動(dòng)出鋼系統(tǒng)，其特征在于，所述行程開關(guān)的數(shù)量為4個(gè)，均分成兩組設(shè)置在位于出鋼管同一側(cè)的可移動(dòng)出鋼底座上，一組為前進(jìn)到位行程開關(guān)，另一組為后退到位行程開關(guān)，在出鋼管的管壁上焊接一個(gè)用于配合行程開關(guān)檢測的鐵塊，當(dāng)鐵塊碰到行程開關(guān)時(shí)，行程開關(guān)會(huì)接通;同一組行程開關(guān)中任意一個(gè)接觸到鐵塊時(shí)都將發(fā)出觸發(fā)信號給PLC控制器。7.如權(quán)利要求5所述的推鋼式加熱爐自動(dòng)出鋼系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC控制器包括電源模塊、CPU和數(shù)字量信號模塊，所述電源模塊和數(shù)字量信號模塊均與CPU相連，所述操作臺上設(shè)有手/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)和手動(dòng)操作按鈕，所述手/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)和手動(dòng)操作按鈕的兩端均連接至PLC控制器的數(shù)字量信號模塊的輸入端接線端子，所述手動(dòng)操作按鈕包括“要料信號”按鈕、運(yùn)行和備用元件間切換按鈕、出鋼急停按鈕、手動(dòng)出鋼按鈕、手動(dòng)后退按鈕、手動(dòng)左移按鈕和手動(dòng)右移按鈕。8.如權(quán)利要求6所述的推鋼式加熱爐自動(dòng)出鋼系統(tǒng)，其特征在于，所述出鋼管的長度大于兩組行程開關(guān)的間距，所述兩組行程開關(guān)間的距離采用出鋼管前進(jìn)的距離。9.如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的推鋼式加熱爐自動(dòng)出鋼系統(tǒng)，其特征在于，所述出鋼機(jī)平臺上設(shè)有攝像監(jiān)控裝置，所述操作臺上設(shè)有顯示屏，所述攝像監(jiān)控裝置與顯示屏相連。10.如權(quán)利要求9所述的推鋼式加熱爐自動(dòng)出鋼系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC控制器上連接有出鋼故障報(bào)警裝置。
【文檔編號】F27D3/12GK105973013SQ201610511004
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年7月1日
【發(fā)明人】王飛, 孫少斌, 王震, 江波
【申請人】江蘇永鋼集團(tuán)有限公司