一種加熱爐爐門打開定位控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種加熱爐爐門打開定位控制方法,該控制方法采用的控制系統(tǒng)包括爐門高位選擇與監(jiān)測單元、爐門打開定位控制單元;該方法包括以下步驟:步驟一、根據(jù)鋼坯厚度進行爐門打開定位點選擇,選擇爐門打開定位點的位置感應開關;步驟二、高位選擇與監(jiān)測單元設置與定位點相對應的高位檢測使能信號,當高位檢測使能信號為“1”態(tài)時,該定位點的位置感應開關信號作為定位檢測信號。所述爐門高位選擇與監(jiān)測單元包括n個與爐門打開定位點一一對應的爐門高度選擇與監(jiān)測子單元。
【專利說明】
一種加熱爐爐門打開定位控制方法
技術領域
[0001]本發(fā)明屬于液壓傳動控制技術領域,具體涉及一種加熱爐爐門打開定位控制方法。
【背景技術】
[0002]對于端進端出的大型鋼坯加熱爐,通常其進出料側均設置兩扇爐門,每扇爐門的升降(即打開與關閉)分別由一只液壓缸驅動。加熱爐進出鋼坯時,為了防止爐門打開過大而造成不必要的熱能損耗,爐門打開的高度將取決于鋼坯的厚度,通常使爐門打開的高度比鋼坯厚度高出150毫米左右即可。這樣,若加熱爐加熱的鋼坯厚度有多種時,加熱爐的進/出料爐門必須具備上升定位控制功能。目前,對于鋼坯規(guī)格達到兩種以上的加熱爐,均采用編碼器來檢測爐門的實際高度,當爐門的實際高度處在設定高度的允許偏差范圍以內時,爐門升降驅動液壓缸的控制換向閥將處于中位自鎖狀態(tài),由此使爐門驅動液壓缸停止移動。
【發(fā)明內容】
[0003]根據(jù)以上現(xiàn)有技術的不足,本發(fā)明所要解決的技術問題是提出一種加熱爐爐門打開定位控制方法,解決了采用編碼器的爐門定位控制,在實際生產(chǎn)過程中,由于加熱爐區(qū)環(huán)境溫度高、氧化鐵皮粉塵多以及檢修時電焊機電流的影響等,爐門位置檢測編碼器時常出現(xiàn)故障,且編碼器備件費用高以及故障處理時間長,具有簡單可靠的有益效果。
[0004]為了解決上述技術問題,本發(fā)明采用的技術方案為:一種加熱爐爐門打開定位控制方法,該控制方法采用的控制系統(tǒng)包括爐門高位選擇與監(jiān)測單元、爐門打開定位控制單元;該方法包括以下步驟:步驟一、根據(jù)鋼坯厚度進行爐門打開定位點選擇,選擇爐門打開定位點的位置感應開關;步驟二、高位選擇與監(jiān)測單元設置與定位點相對應的高位檢測使能信號,當高位檢測使能信號為“I”態(tài)時,該定位點的位置感應開關信號作為定位檢測信號。所述爐門高位選擇與監(jiān)測單元包括η個與爐門打開定位點--對應的爐門高度選擇與監(jiān)測子單元。
[0005]在每個爐門高位選擇與監(jiān)測子單元中,加熱爐每個爐門打開定位點均采用雙位置感應開關來檢測,爐門高位選擇與監(jiān)測單元對每個爐門打開定位點的兩個位置感應開關檢測信號進行相‘或’操作,兩個位置感應開關的任何一個位置感應開關給出檢測信號,則表明爐門已到達此位置。
[0006]在每個爐門高位選擇與監(jiān)測子單元中,加熱爐每個爐門打開定位點均采用雙位置感應開關來檢測,將該高位點的兩個爐門位置感應開關檢測信號進行‘異或’操作,當這兩個位置感應開關檢測信號狀態(tài)不一致并且持續(xù)時間超過200毫秒后,該爐門高位選擇與監(jiān)測子單元將發(fā)出該爐門高位點位置感應開關故障信息。
[0007]在爐門打開操作指令發(fā)出后,功能塊幾DC5n+4的輸出端Q將產(chǎn)生一個‘I’脈沖,脈沖寬度為爐門從打開指令發(fā)出到爐門低位感應開關未檢測信號其上升所經(jīng)歷的時間;功能塊JLDC5n+5到功能塊JLDC5n+9構成爐門打開首次定位控制子單元,在爐門打開操作指令發(fā)出后,該子單元的輸出“RS觸發(fā)器”功能塊JLDC5n+9的輸出端Q由‘ O,態(tài)變成‘ I,態(tài),使與該功能塊JLDC5n+9的輸出端Q相連的‘或,功能塊JLDC5n+13的輸出端Q為‘ I’態(tài),左側爐門打開控制信號為‘ I’態(tài),爐門開始上升,當爐門上升至所選高位并在該高位感應開關檢測到信號期間,左側爐門1#到爐門n#高位選擇與監(jiān)測單元的輸出功能塊JLDC5n+l的輸出端Q將由‘O ’態(tài)變成‘I’態(tài),在爐門打開首次定位控制子單元的輸入功能塊JLDC5n+5的輸出端QP將產(chǎn)生一個循環(huán)周期長度的‘ I’脈沖,使功能塊JLDC5n+6的輸出由‘ O ’態(tài)變成‘ I’態(tài),并且經(jīng)“前沿延時”功能塊JLDC5n+7所設定的2秒延時后使該子單元的輸出“RS觸發(fā)器”功能塊JLDC5n+9的復位端R為‘I’態(tài),使左側爐門打開控制信號由‘I’態(tài)變成了‘0’態(tài),左側爐門停止上升,左側爐門應處在所選高位感應開關上方的50毫米以內,爐門打開首次定位的最終停止位高出所選高位的距離可通過“前沿延時”功能塊幾DC5n+7所設定的延時時間來調節(jié),延時時間越長,兩者相差的距離越大。
[0008]該方法還包括以下步驟:當爐門驅動液壓缸出現(xiàn)一定量的內泄現(xiàn)象,導致爐門在打開后的進/出鋼過程中存在下溜,通過爐門打開定位控制單元使爐門始終處在打開位置的一定區(qū)間以內。
[0009]在爐門打開首次定位后的進/出鋼過程中,在該爐門打開定位控制單元中設置了由功能塊JLDC5n+l、功能塊JLDC5n+5和功能塊JLDC5n+10到功能塊JLDC5n+12構成的爐門高位下溜自動抑制子單元,當爐門由所選高位下溜至該高位感應開關所對應的位置時,功能塊JLDC5n+l的輸出端Q將由‘ O ’態(tài)變成‘ I’態(tài),功能塊JLDC5n+5的輸出端QP產(chǎn)生一個程序循環(huán)周期長度的‘ I ’脈沖,由于功能塊JLDC5n+9的輸出端Q在爐門打開首次定位完畢后已被復位至‘ O ’態(tài),功能塊JLDC5n+l I的輸出端Q將產(chǎn)生一個程序循環(huán)周期長度的‘ I’脈沖,同時“脈沖發(fā)生器”功能塊幾DC5n+12以及“或門”功能塊幾DC5n+13的輸出端Q都將產(chǎn)生一個‘I’脈沖,該‘ I’脈沖時間長度取決于“脈沖發(fā)生器”功能塊JLDC5n+12中的脈沖時間長度設定值T,當爐門由所選高位下溜至該高位感應開關所對應的位置時,爐門打開定位控制單元將輸出爐門打開控制信號使爐門開始上升,并且使該爐門打開控制信號持續(xù)輸出T時間,通過調整T值使下溜的爐門重新提升至爐門打開首次定位時所對應的位置。
[0010]在爐門打開的首次定位過程中,一旦加熱爐發(fā)生自動中斷,手動將爐門關閉,在自動中斷問題處理完畢后,重新啟動爐門打開操作。
[0011]本發(fā)明有益效果是:設計的這種簡單可靠的加熱爐爐門打開定位控制程序在馬鋼大H型鋼加熱爐進/出料爐門上投入了使用,實際使用效果很好。該項技術成果實施后產(chǎn)生了較好的節(jié)能效果,每年可創(chuàng)造幾十萬元的經(jīng)濟效益。
【附圖說明】
[0012]下面對本說明書附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明:
[0013]圖1是本發(fā)明的【具體實施方式】的馬鋼大H型鋼加熱爐爐門及位置檢測機構結構示意圖。
[0014]圖2是本發(fā)明的【具體實施方式】的一種加熱爐爐門打開定位控制系統(tǒng)結構圖。
【具體實施方式】
[0015]下面對照附圖,通過對實施例的描述,本發(fā)明的【具體實施方式】如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等,作進一步詳細的說明,以幫助本領域技術人員對本發(fā)明的發(fā)明構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解。
[0016]針對馬鋼大H型鋼生產(chǎn)線加熱爐爐門位置檢測編碼器頻繁出現(xiàn)故障的問題,我們僅僅基于普通的位置感應開關設計了一種簡單可靠的加熱爐爐門打開定位控制程序(或控制方法),該控制程序結構圖如圖2所示。此種加熱爐爐門打開定位控制程序在2014年3月在馬鋼大H型鋼加熱爐的進/出料爐門上投入了使用。
[0017]在圖2中,RSR為“復位端R優(yōu)先的RS觸發(fā)器”功能塊,當S為‘I’,R為‘ O ’時,Q為‘ I’,QN為‘0’,當S為‘I’,R為‘I’時,Q為‘O’,QN為‘I’,當S為‘O’,1?為‘0 ’時,Q和QN保持原態(tài),當S為‘ O ’,R為‘ I’時,Q為‘ O ’ QN為‘ I’ ; ETE為“前后沿設別”功能塊,當輸入端I由‘ O ’變‘ I’時,QP端僅輸出長度為I個循環(huán)周期的正向脈沖,在其余狀態(tài)下QP端保持為‘0’態(tài)。當輸入端I由‘I’變‘0’時,QN端僅輸出長度為I個循環(huán)周期的正向脈沖,在其余狀態(tài)下QN端保持為‘0’態(tài);MFP為“脈沖發(fā)生器”功能塊,當輸入端I由‘ O ’變‘ I’時,Q端將輸出I個時間長度為T的正向脈沖,并且在Q端輸出正向脈沖期間,輸入端I的狀態(tài)變化對Q端輸出狀態(tài)不再產(chǎn)生影響;PDE為“前沿延時”功能塊;OR為“或門” ;X0R為“異或門” ;AND為“與門” ;Ν0Τ為“非門”。鑒于大型鋼坯加熱爐的進/出料爐門均采用兩扇完全對稱的爐門,每扇爐門的控制完全相同并且相互獨立,在此僅以加熱爐進/出料側的左側爐門為例介紹這種簡單可靠的爐門打開定位控制程序(或控制方法),并且假定爐門有η個設定的打開定位點,這樣,該爐門打開定位控制程序的設計及控制思想如下:(I)該爐門打開定位控制程序主要由二個控制單元所組成,即功能塊JLDCOl?JLDC5n+l構成加熱爐左側爐門1#?n#高位選擇與監(jiān)測單元;功能塊JLDC5n+2?JLDC5n+14構成加熱爐左側爐門打開定位控制單元。
[0018](2)對于乳鋼生產(chǎn)線的大型鋼坯加熱爐,通常有幾種不同厚度的鋼坯需要加熱,為了減少因爐門打開過大而造成不必要的熱能損耗,在不同厚度鋼坯進/出的過程中,應使加熱爐爐門始終定位在待進/出鋼坯的一定高度(如150毫米左右)的位置。這樣,當采用位置感應開關來實現(xiàn)爐門定位時,需要在每扇爐門對應不同鋼坯厚度的幾個設定的打開定位點設置位置感應開關,并且為防止位置感應開關失靈,在每扇爐門的每個打開定位點均設置兩個平行安裝的位置感應開關,如上圖1所示。鑒于爐門的打開定位點與進/出爐鋼坯的厚度一一對應,這樣,在某個厚度的鋼坯入爐前,必須對與該鋼坯厚度相對應的爐門打開定位點進行選擇,即對相應的爐門打開定位的位置感應開關進行選擇,為此,在該爐門定位控制程序中設置了爐門1#?n#高位選擇與監(jiān)測單元。由圖2可知,爐門1#?n#高位選擇與監(jiān)測單元實際上是由η個爐門高位選擇與監(jiān)測子單元所組成,在每個爐門高位選擇與監(jiān)測子單元中均設置了與該爐門高位相對應的高位檢測使能信號,只有當該高位檢測使能信號為‘I’態(tài)時,該高位的爐門位置感應開關信號才能作為當前爐門的定位檢測信號,爐門各高位檢測使能信號由加熱爐鋼坯跟蹤系統(tǒng)通過對鋼坯的識別而自動給出。為了提高加熱爐爐門打開定位檢測的可靠性,加熱爐每個爐門打開定位點均采用雙位置感應開關來檢測,在控制程序中,對每個爐門打開定位點的兩個位置感應開關檢測信號進行相‘或’操作,這樣,對于爐門打開定位點的兩個位置感應開關,只要其中任何一個位置感應開關給出撿得信號,則表明爐門已到達此位置。另外,為了監(jiān)測每個爐門打開定位點的兩個位置感應開關是否處于正常工作狀態(tài),在每個爐門高位選擇與監(jiān)測子單元中,將該高位點的兩個爐門位置感應開關檢測信號進行‘異或,操作,這樣,當這兩個位置感應開關檢測信號狀態(tài)不一致并且持續(xù)時間超過200毫秒后,該爐門高位選擇與監(jiān)測子單元將發(fā)出該爐門高位點位置感應開關故障,這表明該爐門高位點兩個位置感應開關中有一個出現(xiàn)故障,需盡快處理。
[0019](3)對于乳鋼生產(chǎn)線的大型鋼坯加熱爐,其每扇爐門通常均由一個液壓缸和一個普通三位四通換向閥來驅動與控制。在實際使用過程中,爐門驅動液壓缸時常會出現(xiàn)一定量的內泄現(xiàn)象,由此導致爐門在打開后的進/出鋼過程中存在下溜問題。這樣,當采用位置感應開關來實現(xiàn)爐門定位控制時,由于爐門位置感應開關只能檢測爐門是否處在設定的打開位置而無法檢測爐門偏離設定位置的方向、速度以及位置偏差值,故此,必須在控制上解決如何使爐門始終處在打開位置的一定區(qū)間以內。正是基于此,在該爐門定位控制程序中設計了加熱爐(左側)爐門打開定位控制單元。對于該爐門打開定位控制單元,在爐門打開操作指令(該指令在爐門打開期間始終保持)發(fā)出后,功能塊JLDC5n+4的輸出端Q將產(chǎn)生一個‘I’脈沖,脈沖寬度為爐門從打開指令發(fā)出到爐門低位感應開關檢失其上升所經(jīng)歷的時間;功能塊幾DC5n+5?JLDC5n+9構成爐門打開首次定位控制子單元,在爐門打開操作指令發(fā)出后,該子單元的輸出“RS觸發(fā)器”功能塊JLDC5n+9的輸出端Q由‘O’態(tài)變成‘ I’態(tài),由此使與該功能塊JLDC5n+9的輸出端Q相連的‘或’功能塊JLDC5n+13的輸出端Q為‘ I’態(tài),這樣,左側爐門打開控制信號為‘I’態(tài),爐門開始上升,當爐門上升至所選高位并在該高位感應開關檢得期間,左側爐門1#?n#高位選擇與監(jiān)測單元的輸出功能塊JLDC5n+l的輸出端Q將由‘0’態(tài)變成‘ I ’態(tài),這時在爐門打開首次定位控制子單元的輸入功能塊JLDC5n+5的輸出端QP將產(chǎn)生一個程序循環(huán)周期長度的‘ I ’脈沖,由此使功能塊JLDC5n+6的輸出由‘0 ’態(tài)變成‘ I’態(tài),并且經(jīng)“前沿延時”功能塊幾DC5n+7所設定的2秒延時后又使該子單元的輸出“RS觸發(fā)器”功能塊JLDC5n+9的復位端R為‘I’態(tài),從而使左側爐門打開控制信號由‘I’態(tài)變成了‘0’態(tài),這樣,左側爐門停止上升(即爐門升降控制換向閥處于中位自鎖狀態(tài)),此時左側爐門應處在所選高位感應開關上方的一定位置范圍內(如50毫米以內),爐門打開首次定位的最終停止位高出所選高位(即所選高位感應開關對應的位置)的距離可通過“前沿延時”功能塊JLDC5n+7所設定的延時時間來調節(jié),延時時間越長,兩者相差的距離越大。在爐門打開首次定位后的進/出鋼過程中,為防止爐門因驅動液壓缸內/外泄而出現(xiàn)較大的下溜位移量,在該爐門打開定位控制單元中設置了由功能塊JLDC5n+l、JLDC5n+5和JLDC5n+10?JLDC5n+12構成的爐門高位下溜自動抑制子單元,由圖2可知,當爐門由所選高位下溜至該高位感應開關所對應的位置時,功能塊JLDC5n+l的輸出端Q將由‘O’態(tài)變成‘ I’態(tài),功能塊JLDC5n+5的輸出端QP將產(chǎn)生一個程序循環(huán)周期長度的‘I’脈沖,鑒于功能塊JLDC5n+9的輸出端Q在爐門打開首次定位完畢后已被復位至‘0’態(tài),這樣,功能塊幾DC5n+ll的輸出端Q將產(chǎn)生一個程序循環(huán)周期長度的‘ I’脈沖,同時“脈沖發(fā)生器”功能塊JLDC5n+12以及“或門”功能塊JLDC5n+13的輸出端Q都將產(chǎn)生一個‘ I’脈沖,該‘ I’脈沖時間長度取決于“脈沖發(fā)生器”功能塊JLDC5n+12中的脈沖時間長度設定值T。由此可知,當爐門由所選高位下溜至該高位感應開關所對應的位置時,爐門打開定位控制單元將輸出爐門打開控制信號使爐門開始上升,并且使該爐門打開控制信號持續(xù)輸出T(由功能塊JLDC5n+l2設定)時間,這樣,通過調整T值可使下溜的爐門重新提升至爐門打開首次定位時所對應的位置。由圖2可知,在爐門打開的首次定位過程中,一旦加熱爐發(fā)生自動中斷,則必須手動將爐門關閉,然后,在自動中斷問題處理完畢后,才能重新啟動爐門打開操作。
[0020]上面結合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述,顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制,只要采用了本發(fā)明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進,或未經(jīng)改進將本發(fā)明的構思和技術方案直接應用于其它場合的,均在本發(fā)明的保護范圍之內。本發(fā)明的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種加熱爐爐門打開定位控制方法,其特征在于,該控制方法采用的控制系統(tǒng)包括爐門高位選擇與監(jiān)測單元、爐門打開定位控制單元;該方法包括以下步驟: 步驟一、根據(jù)鋼坯厚度進行爐門打開定位點選擇,選擇爐門打開定位點的位置感應開關; 步驟二、高位選擇與監(jiān)測單元設置與定位點相對應的高位檢測使能信號,當高位檢測使能信號為“I”態(tài)時,該定位點的位置感應開關信號作為定位檢測信號。2.根據(jù)權利要求1所述的加熱爐爐門打開定位控制方法,其特征在于,所述爐門高位選擇與監(jiān)測單元包括η個與爐門打開定位點--對應的爐門高度選擇與監(jiān)測子單元。3.根據(jù)權利要求2所述的加熱爐爐門打開定位控制方法,其特征在于,在每個爐門高位選擇與監(jiān)測子單元中,加熱爐每個爐門打開定位點均采用雙位置感應開關來檢測,爐門高位選擇與監(jiān)測單元對每個爐門打開定位點的兩個位置感應開關檢測信號進行相‘或’操作,兩個位置感應開關的任何一個位置感應開關給出檢測信號,則表明爐門已到達此位置。4.根據(jù)權利要求2所述的加熱爐爐門打開定位控制方法,其特征在于,在每個爐門高位選擇與監(jiān)測子單元中,加熱爐每個爐門打開定位點均采用雙位置感應開關來檢測,將該高位點的兩個爐門位置感應開關檢測信號進行‘異或’操作,當這兩個位置感應開關檢測信號狀態(tài)不一致并且持續(xù)時間超過200毫秒后,該爐門高位選擇與監(jiān)測子單元將發(fā)出該爐門高位點位置感應開關故障信息。5.根據(jù)權利要求2所述的加熱爐爐門打開定位控制方法,其特征在于,在爐門打開操作指令發(fā)出后,功能塊JLDC5n+4的輸出端Q將產(chǎn)生一個‘ I,脈沖,脈沖寬度為爐門從打開指令發(fā)出到爐門低位感應開關未檢測信號其上升所經(jīng)歷的時間;功能塊幾DC5n+5到功能塊幾DC5n+9構成爐門打開首次定位控制子單元,在爐門打開操作指令發(fā)出后,該子單元的輸出“RS觸發(fā)器”功能塊JLDC5n+9的輸出端Q由‘ O,態(tài)變成‘ I’態(tài),使與該功能塊JLDC5n+9的輸出端Q相連的‘或’功能塊JLDC5n+13的輸出端Q為‘I’態(tài),左側爐門打開控制信號為‘I’態(tài),爐門開始上升,當爐門上升至所選高位并在該高位感應開關檢測到信號期間,左側爐門1#到爐門n#高位選擇與監(jiān)測單元的輸出功能塊幾DC5n+l的輸出端Q將由‘ O ’態(tài)變成‘ I’態(tài),在爐門打開首次定位控制子單元的輸入功能塊JLDC5n+5的輸出端QP將產(chǎn)生一個循環(huán)周期長度的‘I’脈沖,使功能塊幾DC5n+6的輸出由‘0’態(tài)變成‘I’態(tài),并且經(jīng)“前沿延時”功能塊JLDC5n+7所設定的2秒延時后使該子單元的輸出“RS觸發(fā)器”功能塊JLDC5n+9的復位端R為‘I’態(tài),使左側爐門打開控制信號由‘I’態(tài)變成了‘0’態(tài),左側爐門停止上升,左側爐門應處在所選高位感應開關上方的50毫米以內,爐門打開首次定位的最終停止位高出所選高位的距離可通過“前沿延時”功能塊幾DC5n+7所設定的延時時間來調節(jié),延時時間越長,兩者相差的距離越大。6.根據(jù)權利要求2所述的加熱爐爐門打開定位控制方法,其特征在于,該方法還包括以下步驟:當爐門驅動液壓缸出現(xiàn)一定量的內泄現(xiàn)象,導致爐門在打開后的進/出鋼過程中存在下溜,通過爐門打開定位控制單元使爐門始終處在打開位置的一定區(qū)間以內。7.根據(jù)權利要求6所述的加熱爐爐門打開定位控制方法,其特征在于,在爐門打開首次定位后的進/出鋼過程中,在該爐門打開定位控制單元中設置了由功能塊JLDC5n+l、功能塊JLDC5n+5和功能塊JLDC5n+10到功能塊JLDC5n+12構成的爐門高位下溜自動抑制子單元,當爐門由所選高位下溜至該高位感應開關所對應的位置時,功能塊JLDC5n+l的輸出端Q將由‘ O ’態(tài)變成‘ I’態(tài),功能塊JLDC5n+5的輸出端QP產(chǎn)生一個程序循環(huán)周期長度的‘ I’脈沖,由于功能塊JLDC5n+9的輸出端Q在爐門打開首次定位完畢后已被復位至‘ O ’態(tài),功能塊JLDC5n+11的輸出端Q將產(chǎn)生一個程序循環(huán)周期長度的‘I’脈沖,同時“脈沖發(fā)生器”功能塊幾DC5n+12以及“或門”功能塊JLDC5n+13的輸出端Q都將產(chǎn)生一個‘ I’脈沖,該‘ I’脈沖時間長度取決于“脈沖發(fā)生器”功能塊JLDC5n+12中的脈沖時間長度設定值T,當爐門由所選高位下溜至該高位感應開關所對應的位置時,爐門打開定位控制單元將輸出爐門打開控制信號使爐門開始上升,并且使該爐門打開控制信號持續(xù)輸出T時間,通過調整T值使下溜的爐門重新提升至爐門打開首次定位時所對應的位置。8.根據(jù)權利要求6所述的加熱爐爐門打開定位控制方法,其特征在于,在爐門打開的首次定位過程中,一旦加熱爐發(fā)生自動中斷,手動將爐門關閉,在自動中斷問題處理完畢后,重新啟動爐門打開操作。
【文檔編號】F27D19/00GK106091697SQ201610418033
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月6日 公開號201610418033.7, CN 106091697 A, CN 106091697A, CN 201610418033, CN-A-106091697, CN106091697 A, CN106091697A, CN201610418033, CN201610418033.7
【發(fā)明人】葉光平, 徐建平, 張利民, 包忠東, 李龍濤
【申請人】馬鞍山鋼鐵股份有限公司