扭矩管電動驅(qū)動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種新型電動驅(qū)動裝置，尤其涉及扭矩管電動驅(qū)動裝置。
【背景技術】
[0002]隨著利用太陽能取熱的愿求漸趨強烈，有著系統(tǒng)穩(wěn)定、可操作性強的優(yōu)勢的太陽能槽式集熱器成為了首選。太陽能槽式集熱是用拋物面反射鏡將太陽光聚焦到位于拋物面焦線上的集熱管上，集熱管中裝有可循環(huán)的工作介質(zhì)，工作介質(zhì)再加熱水驅(qū)動汽輪機進行發(fā)電。為了提高熱效率，就要提高拋物面反射鏡反射率、提高拋物面玻璃的面型精度，保證槽式集熱器準確跟蹤太陽，這就需要驅(qū)動反射鏡旋轉(zhuǎn)到準確的追蹤位置。
[0003]但是現(xiàn)有的驅(qū)動方式存在一定的缺點:一、多數(shù)采用直流電機的驅(qū)動系統(tǒng)，不好控制扭矩管的旋轉(zhuǎn)角度，不利于準確跟蹤；二、一部分采用光敏傳感器作為采集信號的驅(qū)動控制系統(tǒng)，跟蹤精度不高，系統(tǒng)運行不穩(wěn)定。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有驅(qū)動方式的不足，提供一種用于槽式集熱裝置的扭矩管電動驅(qū)動裝置，使用步進電機作為主動力，提高了驅(qū)動裝置的調(diào)節(jié)精度，以提高槽式集熱系統(tǒng)的跟蹤精度，并且具有驅(qū)動結(jié)構(gòu)簡單、易維護、費用低的優(yōu)點。
[0005]扭矩管電動驅(qū)動裝置，包括第一反射鏡，第二反射鏡，扭矩管，蝸輪蝸桿減速箱，步進電機，步進電機驅(qū)動器，中央處理單元，傾角傳感器，數(shù)據(jù)存儲器。
[0006]所述第一反射鏡與扭矩管水平連接，扭矩管與第二反射鏡水平連接，扭矩管與蝸輪蝸桿減速箱豎直連接，蝸輪蝸桿減速箱與步進電機相連，步進電機與步進電機驅(qū)動器相連，步進電機驅(qū)動器中央處理單元相連，中央處理單元與傾角傳感器和數(shù)據(jù)存儲器分別相連，傾角傳感器與第二反射鏡相連。
[0007]在本實用新型的技術方案中，當?shù)诙瓷溏R角度偏轉(zhuǎn)時，傾角傳感器會接收到信號并傳輸給中央處理單元，中央處理單元將該偏轉(zhuǎn)角度與數(shù)據(jù)存儲器中存儲的根據(jù)天文算法算出的機械結(jié)構(gòu)理論上的角度偏轉(zhuǎn)值進行比較，當兩個角度存在偏差時，中央處理單元會發(fā)射出脈沖信號，并將該脈沖信號傳輸給步進電機驅(qū)動器，步進電機驅(qū)動器接收到脈沖信號，將其轉(zhuǎn)化為電機的步進角度并驅(qū)動步進電機運動，步進電機通過蝸輪蝸桿減速箱驅(qū)動扭矩管的旋轉(zhuǎn)，進而帶動第一反射鏡旋轉(zhuǎn)，以修正第二反射鏡的角度偏轉(zhuǎn)，其中電機步進角度與扭矩管旋轉(zhuǎn)角度的比為(10-30):1。由于步進電機的步進角度與扭矩管的旋轉(zhuǎn)角度之比大，所以增加了旋轉(zhuǎn)力矩，實現(xiàn)了扭矩管的小角度旋轉(zhuǎn)，進而提高了槽式集熱系統(tǒng)的跟蹤精度，同時，電動驅(qū)動裝置帶有自鎖功能，當出現(xiàn)斷電情況時，扭矩管會自鎖而保護整個集熱裝置的安全穩(wěn)定運行。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型驅(qū)動裝置的機械結(jié)構(gòu)示意圖，其中I為第一反射鏡，2第二反射鏡，3為扭矩管，4為蝸輪蝸桿減速箱，5為步進電機，6為步進電機驅(qū)動器，7為中央處理單元，8為傾角傳感器，9為數(shù)據(jù)存儲器。
[0009]圖2是本實用新型驅(qū)動裝置的電路功能示意圖，其中2為第二反射鏡，6為步進電機驅(qū)動器，7為中央處理單元，8為傾角傳感器，9為數(shù)據(jù)存儲器。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合具體實施例進一步說明本實用新型的技術方案。
[0011]如附圖1所示，本實用新型驅(qū)動裝置的機械結(jié)構(gòu)示意圖，其中I為第一反射鏡，2第二反射鏡，3為扭矩管，4為蝸輪蝸桿減速箱，5為步進電機，6為步進電機驅(qū)動器，7為中央處理單元，8為傾角傳感器，9為數(shù)據(jù)存儲器。
[0012]如附圖2所示，本實用新型驅(qū)動裝置的電路功能示意圖，其中2為第二反射鏡，6為步進電機驅(qū)動器，7為中央處理單元，8為傾角傳感器，9為數(shù)據(jù)存儲器。
[0013]扭矩管電動驅(qū)動裝置，包括第一反射鏡，第二反射鏡，扭矩管，蝸輪蝸桿減速箱，步進電機，步進電機驅(qū)動器，中央處理單元，傾角傳感器，數(shù)據(jù)存儲器。
[0014]所述第一反射鏡與扭矩管水平連接，扭矩管與第二反射鏡水平連接，扭矩管與蝸輪蝸桿減速箱豎直連接，蝸輪蝸桿減速箱與步進電機相連，步進電機與步進電機驅(qū)動器相連，步進電機驅(qū)動器中央處理單元相連，中央處理單元與傾角傳感器和數(shù)據(jù)存儲器分別相連，傾角傳感器與第二反射鏡相連。
[0015]在本實用新型的技術方案中，當?shù)诙瓷溏R角度偏轉(zhuǎn)時，傾角傳感器會接收到信號并傳輸給中央處理單元，中央處理單元將該偏轉(zhuǎn)角度與數(shù)據(jù)存儲器中存儲的根據(jù)天文算法算出的機械結(jié)構(gòu)理論上的角度偏轉(zhuǎn)值進行比較，當兩個角度存在偏差時，中央處理單元會發(fā)射出脈沖信號，并將該脈沖信號傳輸給步進電機驅(qū)動器，步進電機驅(qū)動器接收到脈沖信號，將其轉(zhuǎn)化為電機的步進角度并驅(qū)動步進電機運動，步進電機通過蝸輪蝸桿減速箱驅(qū)動扭矩管的旋轉(zhuǎn)，進而帶動第一反射鏡旋轉(zhuǎn)，以修正第二反射鏡的角度偏轉(zhuǎn)，其中電機步進角度與扭矩管旋轉(zhuǎn)角度的比為(10-30):1。由于步進電機的步進角度與扭矩管的旋轉(zhuǎn)角度之比大，所以增加了旋轉(zhuǎn)力矩，實現(xiàn)了扭矩管的小角度旋轉(zhuǎn)，進而提高了槽式集熱系統(tǒng)的跟蹤精度，同時，電動驅(qū)動裝置帶有自鎖功能，當出現(xiàn)斷電情況時，扭矩管會自鎖而保護整個集熱裝置的安全穩(wěn)定運行。
[0016]以上對本實用新型做了示例性的描述，應該說明的是，在不脫離本實用新型的核心的情況下，任何簡單的變形、修改或者其他本領域技術人員能夠不花費創(chuàng)造性勞動的等同替換均落入本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.扭矩管電動驅(qū)動裝置，其特征在于，包括扭矩管電動驅(qū)動裝置，第一反射鏡，第二反射鏡，扭矩管，蝸輪蝸桿減速箱，步進電機，步進電機驅(qū)動器，中央處理單元，傾角傳感器，數(shù)據(jù)存儲器； 所述第一反射鏡與扭矩管水平連接，扭矩管與第二反射鏡水平連接，扭矩管與蝸輪蝸桿減速箱豎直連接，蝸輪蝸桿減速箱與步進電機相連，步進電機與步進電機驅(qū)動器相連，步進電機驅(qū)動器中央處理單元相連，中央處理單元與傾角傳感器和數(shù)據(jù)存儲器分別相連，傾角傳感器與第二反射鏡相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭矩管電動驅(qū)動裝置，其特征在于，步進電機的步進角度與扭矩管旋轉(zhuǎn)角度的比為(10-30):1?
【專利摘要】本實用新型公開一種用于槽式集熱裝置的扭矩管電動驅(qū)動裝置，包括第一反射鏡，第二反射鏡，扭矩管，蝸輪蝸桿減速箱，步進電機，步進電機驅(qū)動器，中央處理單元，傾角傳感器，數(shù)據(jù)存儲器。所述第一反射鏡與扭矩管水平連接，扭矩管與第二反射鏡水平連接，扭矩管與蝸輪蝸桿減速箱豎直連接，蝸輪蝸桿減速箱與步進電機相連，步進電機與步進電機驅(qū)動器相連，步進電機驅(qū)動器中央處理單元相連，中央處理單元與傾角傳感器和數(shù)據(jù)存儲器分別相連，傾角傳感器與第二反射鏡相連。本實用新型使用步進電機作為主動力，提高了驅(qū)動裝置的調(diào)節(jié)精度，以提高槽式集熱系統(tǒng)的跟蹤精度，并且具有驅(qū)動結(jié)構(gòu)簡單、易維護、費用低的優(yōu)點。
【IPC分類】F24J2/54
【公開號】CN204678728
【申請?zhí)枴緾N201520203925
【發(fā)明人】官景棟
【申請人】天津濱海設備配套技術有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年4月7日