一種列管換熱器清洗設(shè)備中的坐標(biāo)式定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于清洗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種列管換熱器清洗設(shè)備中的坐標(biāo)式定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]列管式換熱器廣泛應(yīng)用于化工、制糖行業(yè)，這種換熱器均具有插裝在端板上的多根換熱管，換熱管不僅數(shù)量多，而且隨著使用時(shí)間的推移，列管上必然會(huì)附著污垢，影響換熱效果，增加能耗；目前為了提高換熱效果比較常用的方法是手工清洗、手持高壓水槍清洗或機(jī)械清洗，但手洗時(shí)人員難以操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，清洗效果不理想；機(jī)械清洗時(shí)，高壓水管夾持器容易出現(xiàn)重心偏移、運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定，高壓水槍在下行進(jìn)管的清洗過(guò)程中導(dǎo)致定位不準(zhǔn)和跑偏現(xiàn)象，高壓水管常與換熱管管口和管壁發(fā)生摩擦，造成高壓水管磨損很大，此外，高壓水槍驅(qū)動(dòng)裝置滑行時(shí)，由于重心偏移，經(jīng)常出現(xiàn)被卡阻停機(jī)現(xiàn)象，影響換熱管清洗機(jī)的正常清洗工作，嚴(yán)重影響換熱器的使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是提供一種定位準(zhǔn)確，勞動(dòng)強(qiáng)度低，清洗效果理想的列管換熱器清洗設(shè)備中坐標(biāo)式定位裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種列管換熱器清洗設(shè)備中的坐標(biāo)式定位裝置，包括水平方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎直方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和自旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述水平方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一條水平導(dǎo)軌，其上設(shè)置有與該水平導(dǎo)軌通過(guò)齒輪齒條的形式相互配合聯(lián)接的水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述自旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)滑動(dòng)安裝底座固定連接；所述豎直方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置于水平導(dǎo)軌兩端的第一豎直導(dǎo)軌和第二豎直導(dǎo)軌；所述第一豎直導(dǎo)軌、第二豎直導(dǎo)軌與水平方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)相互垂直設(shè)置；所述水平導(dǎo)軌的兩端分別固接有豎直移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述豎直移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一豎直導(dǎo)軌和第二豎直導(dǎo)軌均通過(guò)齒輪齒條相互配合聯(lián)接。
[0005]所述自旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為伺服電動(dòng)機(jī)。
[0006]由于采用上述技術(shù)方案，清洗機(jī)構(gòu)可在水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，在水平導(dǎo)軌上左右移動(dòng)；水平導(dǎo)軌可在豎直移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，沿其兩端的第一豎直導(dǎo)軌和第二豎直導(dǎo)軌進(jìn)行上下移動(dòng)；所述水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述自旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)滑動(dòng)安裝底座固定連接，可使清洗機(jī)構(gòu)進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)；因此，本實(shí)用新型的清洗機(jī)構(gòu)擁有坐標(biāo)式精準(zhǔn)定位，送管路徑可覆蓋任何一個(gè)管位，在導(dǎo)軌上滑行平穩(wěn)順暢，不會(huì)發(fā)生偏移現(xiàn)象，將清洗機(jī)構(gòu)精確送至每一個(gè)待清洗的換熱管。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:具有定位準(zhǔn)確，勞動(dòng)強(qiáng)度低，清洗效果理想等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0008]下面通過(guò)參考附圖并結(jié)合實(shí)例具體地描述本實(shí)用新型，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和實(shí)現(xiàn)方式將會(huì)更加明顯，其中附圖所示內(nèi)容僅用于對(duì)本實(shí)用新型的解釋說(shuō)明，而不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何意義上的限制，在附圖中:
[0009]圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型的使用狀態(tài)示意圖。
[0011]圖中:
[0012]1、豎直方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、水平方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)3、自旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
[0013]4、清洗機(jī)構(gòu)11、第一豎直導(dǎo)軌12、第二豎直導(dǎo)軌
[0014]13、豎直移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21、水平導(dǎo)軌22、水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0015]31、滑動(dòng)安裝底座
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1至圖2所示，本實(shí)用新型一種列管換熱器清洗設(shè)備中的坐標(biāo)式定位裝置，包括水平方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、豎直方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)I和自旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，所述水平方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括一條水平導(dǎo)軌21，其上設(shè)置有與該水平導(dǎo)軌21通過(guò)齒輪齒條的形式相互配合聯(lián)接的水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22 ;所述水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22與所述自旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3通過(guò)滑動(dòng)安裝底座31固定連接；所述豎直方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)I包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置于水平導(dǎo)軌21兩端的第一豎直導(dǎo)軌11和第二豎直導(dǎo)軌12 ;所述第一豎直導(dǎo)軌11、第二豎直導(dǎo)軌12與水平方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2相互垂直設(shè)置；所述水平導(dǎo)軌21的兩端分別固接有豎直移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13 ;所述豎直移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13與第一豎直導(dǎo)軌11和第二豎直導(dǎo)軌12均通過(guò)齒輪齒條相互配合聯(lián)接；所述自旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3為伺服電動(dòng)機(jī)。
[0017]本實(shí)例的工作過(guò)程:清洗機(jī)構(gòu)4可在水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22的驅(qū)動(dòng)下，在水平導(dǎo)軌21上左右移動(dòng)；水平導(dǎo)軌21可在豎直移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13的驅(qū)動(dòng)下，沿其兩端的第一豎直導(dǎo)軌11和第二豎直導(dǎo)軌12進(jìn)行上下移動(dòng)；所述水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22與所述自旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3通過(guò)滑動(dòng)安裝底座31固定連接，可使清洗機(jī)構(gòu)4進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)；因此，本實(shí)用新型的清洗機(jī)構(gòu)4擁有坐標(biāo)式精準(zhǔn)定位，送管路徑可覆蓋任何一個(gè)管位，在導(dǎo)軌上滑行平穩(wěn)順暢，不會(huì)發(fā)生偏移現(xiàn)象，將清洗機(jī)構(gòu)4精確送至每一個(gè)待清洗的換熱管。
[0018]以上對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本專(zhuān)利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種列管換熱器清洗設(shè)備中的坐標(biāo)式定位裝置，其特征在于:包括水平方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎直方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和自旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述水平方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一條水平導(dǎo)軌，其上設(shè)置有與該水平導(dǎo)軌通過(guò)齒輪齒條的形式相互配合聯(lián)接的水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述自旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)滑動(dòng)安裝底座固定連接；所述豎直方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置于水平導(dǎo)軌兩端的第一豎直導(dǎo)軌和第二豎直導(dǎo)軌；所述第一豎直導(dǎo)軌、第二豎直導(dǎo)軌與水平方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)相互垂直設(shè)置；所述水平導(dǎo)軌的兩端分別固接有豎直移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述豎直移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一豎直導(dǎo)軌和第二豎直導(dǎo)軌均通過(guò)齒輪齒條相互配合聯(lián)接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列管換熱器清洗設(shè)備中坐標(biāo)式定位裝置，其特征在于:所述自旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為伺服電動(dòng)機(jī)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種列管換熱器清洗設(shè)備中的坐標(biāo)式定位裝置，包括水平方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎直方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和自旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述水平方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一條水平導(dǎo)軌，其上設(shè)置有與該水平導(dǎo)軌通過(guò)齒輪齒條的形式相互配合聯(lián)接的水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述自旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)滑動(dòng)安裝底座固定連接；所述豎直方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置于水平導(dǎo)軌兩端的第一豎直導(dǎo)軌和第二豎直導(dǎo)軌；所述第一豎直導(dǎo)軌、第二豎直導(dǎo)軌與水平方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)相互垂直設(shè)置；所述水平導(dǎo)軌的兩端分別固接有豎直移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述豎直移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一豎直導(dǎo)軌和第二豎直導(dǎo)軌均通過(guò)齒輪齒條相互配合聯(lián)接。本實(shí)用新型具有定位準(zhǔn)確，勞動(dòng)強(qiáng)度低，清洗效果理想等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】F28G15/08, F28G15/04
【公開(kāi)號(hào)】CN204944290
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520614298
【發(fā)明人】齊永健
【申請(qǐng)人】天津市通潔高壓泵制造有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年8月13日