霧化除甲醛的智能機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種霧化除甲醛的智能機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，生活水平的提高使室內(nèi)裝修日益普及，但卻造成了嚴重的室內(nèi)污染。甲醛是室內(nèi)空氣污染危害最嚴重且常見的污染物之一，其污染范圍廣，持續(xù)時間長，且對人體健康影響大。當前各種裝修、裝飾材料中大多含有甲醛，考慮到室內(nèi)地板是釋放甲醛的重要來源，且甲醛比空氣密度大易下沉，有必要加快去除地板上的甲醛。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型解決的問題是提供一種霧化除甲醛的智能機器人。
[0004]為解決上述問題，本實用新型提供的霧化除甲醛的智能機器人，其特征在于:包括機器人本體，所述機器人本體從下至上由扁圓柱形的底盤和圓臺形的機身構(gòu)成，底盤的底面設(shè)有一個轉(zhuǎn)向輪、兩個驅(qū)動輪和帶集塵過濾網(wǎng)的進風(fēng)口，底盤的周邊側(cè)壁均勻分布有若干障礙感應(yīng)傳感器，底盤內(nèi)部設(shè)有吸氣風(fēng)機、控制器和催化劑霧化裝置，吸氣風(fēng)機的吸氣口與進風(fēng)口連通，控制器集成有驅(qū)動控制模塊、障礙識別模塊、風(fēng)機控制模塊、霧化控制模塊及遠程通訊模塊，催化劑霧化裝置包括出霧口、催化劑溶液腔和超聲波霧化器，所述出霧口與吸氣風(fēng)機的出氣口連通，機身內(nèi)部設(shè)有與吸氣風(fēng)機出氣口連通的蛇形折疊的凈化管道，凈化管道的另一端連通到機身頂部的排氣風(fēng)機，凈化管道由蜂窩陶瓷材料制成，機身外側(cè)壁設(shè)有甲醛傳感器和顯示屏。
[0005]基于上述，所述障礙感應(yīng)傳感器包括但不限于紅外線測距傳感器、超聲波測距傳感器。
[0006]基于上述，所述遠程通訊模塊包括但不限于WIFI模塊、3G模塊、4G模塊。
[0007]通過上述方案，本實用新型機器人能夠在地板上自主移動并避障，并將地板釋放的甲醛氣體吸入進行凈化，大大降低了室內(nèi)空氣中的甲醛含量，同時還能夠遠程查看甲醛去除情況。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型霧化除甲醛的智能機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本實用新型霧化除甲醛的智能機器人的底面仰視圖。
[0010]圖中:1、機器人本體；2、底盤；3、機身；4、轉(zhuǎn)向輪；5、驅(qū)動輪；6、進風(fēng)口 ；7、障礙感應(yīng)傳感器；8、吸氣風(fēng)機；9、控制器；10、催化劑霧化裝置；11、凈化管道；12、排氣風(fēng)機；13、甲醛傳感器；14、顯示屏。
【具體實施方式】
[0011]如圖1所示，霧化除甲醛的智能機器人，其特征在于:包括機器人本體1，所述機器人本體I從下至上由扁圓柱形的底盤2和圓臺形的機身3構(gòu)成，底盤2的底面設(shè)有一個轉(zhuǎn)向輪4、兩個驅(qū)動輪5和帶集塵過濾網(wǎng)的進風(fēng)口 6，底盤2的周邊側(cè)壁均勻分布有八個障礙感應(yīng)傳感器7，底盤2內(nèi)部設(shè)有吸氣風(fēng)機8、控制器9和催化劑霧化裝置10，吸氣風(fēng)機8的吸氣口與進風(fēng)口 6連通，控制器9集成有驅(qū)動控制模塊、障礙識別模塊、風(fēng)機控制模塊、霧化控制模塊及遠程通訊模塊，催化劑霧化裝置10包括出霧口、催化劑溶液腔和超聲波霧化器，所述出霧口與吸氣風(fēng)機8的出氣口連通，機身3內(nèi)部設(shè)有與吸氣風(fēng)機8出氣口連通的蛇形折疊的凈化管道11，凈化管道11的另一端連通到機身3頂部的排氣風(fēng)機12，凈化管道11由蜂窩陶瓷材料制成，機身3外側(cè)壁設(shè)有甲醛傳感器13和顯示屏14。
[0012]基于上述，所述障礙感應(yīng)傳感器7采用紅外線測距傳感器。
[0013]基于上述，所述遠程通訊模塊采用3G模塊。
[0014]使用時，開啟機器人本體I的電源，控制器9通過驅(qū)動控制模塊控制轉(zhuǎn)向輪4和驅(qū)動輪5，從而使機器人本體I移動。當?shù)妆P2周邊的障礙感應(yīng)傳感器7檢測到附近有障礙物時，控制器9便可改變機器人本體I的移動方向?？刂破?通過風(fēng)機控制模塊控制底盤2內(nèi)部的吸氣風(fēng)機8和排氣風(fēng)機12的工作狀態(tài)及功率?？刂破?通過霧化控制模塊控制催化劑霧化裝置10的工作狀態(tài)及功率。當吸氣風(fēng)機8將空氣吸入后送到凈化管道11，同時催化劑霧化裝置10將霧化的催化劑送入凈化管道11。經(jīng)過一段時間的甲醛催化反應(yīng)，干凈的空氣由機身3頂部的排氣風(fēng)機12排出。機身3側(cè)壁的甲醛傳感器13能夠監(jiān)測當前室內(nèi)的甲醛含量，并在顯示屏14上顯示。使用者還能夠通過控制器9集成的遠程通訊模塊來了解當前室內(nèi)甲醛含量的變化情況。
【主權(quán)項】
1.霧化除甲醛的智能機器人，其特征在于:包括機器人本體(1)，所述機器人本體(I)從下至上由扁圓柱形的底盤(2)和圓臺形的機身(3)構(gòu)成，底盤(2)的底面設(shè)有一個轉(zhuǎn)向輪(4)、兩個驅(qū)動輪(5)和帶集塵過濾網(wǎng)的進風(fēng)口(6)，底盤(2)的周邊側(cè)壁均勻分布有若干障礙感應(yīng)傳感器(7)，底盤(2)內(nèi)部設(shè)有吸氣風(fēng)機(8)、控制器(9)和催化劑霧化裝置(10)，吸氣風(fēng)機(8)的吸氣口與進風(fēng)口(6)連通，控制器(9)集成有驅(qū)動控制模塊、障礙識別模塊、風(fēng)機控制模塊、霧化控制模塊及遠程通訊模塊，催化劑霧化裝置(10)包括出霧口、催化劑溶液腔和超聲波霧化器，所述出霧口與吸氣風(fēng)機(8)的出氣口連通，機身(3)內(nèi)部設(shè)有與吸氣風(fēng)機(8)出氣口連通的蛇形折疊的凈化管道(11)，凈化管道(11)的另一端連通到機身(3)頂部的排氣風(fēng)機(12)，凈化管道(11)由蜂窩陶瓷材料制成，機身(3)外側(cè)壁設(shè)有甲醛傳感器(13)和顯示屏(14)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的霧化除甲醛的智能機器人，其特征在于:所述障礙感應(yīng)傳感器(7)包括但不限于紅外線測距傳感器、超聲波測距傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的霧化除甲醛的智能機器人，其特征在于:所述遠程通訊模塊包括但不限于WIFI模塊、3G模塊、4G模塊。
【專利摘要】霧化除甲醛的智能機器人，其特征在于：包括機器人本體（1），所述機器人本體（1）從下至上由扁圓柱形的底盤（2）和圓臺形的機身（3）構(gòu)成，底盤（2）的底面設(shè)有一個轉(zhuǎn)向輪（4）、兩個驅(qū)動輪（5）和帶集塵過濾網(wǎng)的進風(fēng)口（6），底盤（2）的周邊側(cè)壁均勻分布有若干障礙感應(yīng)傳感器（7），底盤（2）內(nèi)部設(shè)有吸氣風(fēng)機（8）、控制器（9）和催化劑霧化裝置（10），吸氣風(fēng)機（8）的吸氣口與進風(fēng)口（6）連通，控制器（9）集成有驅(qū)動控制模塊、障礙識別模塊、風(fēng)機控制模塊、霧化控制模塊及遠程通訊模塊，催化劑霧化裝置（10）包括出霧口、催化劑溶液腔和超聲波霧化器，所述出霧口與吸氣風(fēng)機（8）的出氣口連通，機身（3）內(nèi)部設(shè)有與吸氣風(fēng)機（8）出氣口連通的蛇形折疊的凈化管道（11），凈化管道（11）的另一端連通到機身（3）頂部的排氣風(fēng)機（12），凈化管道（11）由蜂窩陶瓷材料制成，機身（3）外側(cè)壁設(shè)有甲醛傳感器（13）和顯示屏（14）。
【IPC分類】F24F11/02, F24F1/02
【公開號】CN205174573
【申請?zhí)枴緾N201520582023
【發(fā)明人】潘浩, 黃顯洛
【申請人】潘浩
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年8月5日