三支點(diǎn)電動(dòng)進(jìn)料小車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種三支點(diǎn)電動(dòng)進(jìn)料小車，包括電動(dòng)小車車體以及可折疊的輸送帶；所述電動(dòng)小車車體的前端固定設(shè)有連接輸送帶的門架，所述輸送帶包括輸送帶放料段和輸送帶輸送段，所述輸送帶放料段一端通過支撐油缸鉸支在門架上，所述輸送帶輸送段通過收展機(jī)構(gòu)與輸送帶放料段鉸接。本實(shí)用新型的電動(dòng)小車采用交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，有效節(jié)約能量消耗，節(jié)能環(huán)保，提高工作效率，采用三輪支點(diǎn)，轉(zhuǎn)彎半徑小，運(yùn)動(dòng)靈活；輸送帶采用兩段折疊式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單有效，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單新穎、外觀整潔、輕巧便捷，不工作時(shí)占用空間少，便于移動(dòng)，整個(gè)結(jié)構(gòu)可靠耐高溫，有效解決了人工勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、安全性低的問題。
【專利說明】
三支點(diǎn)電動(dòng)進(jìn)料小車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于金屬技術(shù)冶煉中的三支點(diǎn)電動(dòng)進(jìn)料小車。
【背景技術(shù)】
[0002]在金屬冶煉中，現(xiàn)有的進(jìn)料裝置是在熔爐的進(jìn)料口設(shè)置導(dǎo)軌，采用人工推動(dòng)在導(dǎo)軌上定向直線運(yùn)動(dòng)，向熔爐中加入金屬礦石等熔煉預(yù)。這種進(jìn)料裝置的靈活性不高，需要在熔爐的進(jìn)料口設(shè)置導(dǎo)軌，如果在熔爐附近設(shè)置固定式導(dǎo)軌，易對(duì)冶煉過程造成不便，并且進(jìn)料角度和位置不可調(diào)節(jié)。如果設(shè)置移動(dòng)式的導(dǎo)軌，則在進(jìn)行開爐進(jìn)料時(shí)，需要人工將進(jìn)料機(jī)構(gòu)調(diào)轉(zhuǎn)180°，操作不便，需要人員多，且在靠近熔爐進(jìn)料口位置的高溫環(huán)境作業(yè)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全性低，生產(chǎn)效率低，不適合現(xiàn)代企業(yè)技術(shù)發(fā)展的需要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是:針對(duì)現(xiàn)有的人工推動(dòng)定向加料的缺陷，提供一種新型的三支點(diǎn)電動(dòng)進(jìn)料小車，不但能夠滿足承受吊車送料的沖擊以及爐內(nèi)高溫的惡劣環(huán)境，而且操作簡(jiǎn)便、適應(yīng)操作空間、安全耐用、進(jìn)料的效率高。
[0004]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]三支點(diǎn)電動(dòng)進(jìn)料小車，包括電動(dòng)小車車體7以及可折疊的輸送帶；
[0006]所述電動(dòng)小車車體7的前端固定設(shè)有連接輸送帶的門架1，所述輸送帶包括輸送帶放料段5和輸送帶輸送段4，所述輸送帶放料段5—端通過支撐油缸6鉸支在門架I上，所述輸送帶輸送段4通過收展機(jī)構(gòu)與輸送帶放料段5鉸接。
[0007]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述收展機(jī)構(gòu)包括提升油缸11和收展鋼絲繩3，所述提升油缸11豎直設(shè)置在門架I上，其伸縮端與提升油缸伸出桿12連接，所述收展鋼絲繩3—端固定在門架I上，另一端繞過提升油缸伸出桿12與輸送帶輸送段4連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述提升油缸11分別沿門架I的兩側(cè)側(cè)板16的內(nèi)側(cè)豎直布置兩個(gè)，油缸端部分別固定在門架I的底板上，提升油缸的活塞桿端連接提升油缸伸出桿12，所述提升油缸伸出桿12水平橫置在門架側(cè)板16的導(dǎo)向槽中，所述提升油缸伸出桿12上轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有收展鋼絲繩3繞裝的動(dòng)滑輪。
[0009]進(jìn)一步的，所述門架I上還通過鋼絲繩連接支座設(shè)有定滑輪，用于改變收展鋼絲繩3繞裝方向。
[0010]本實(shí)用新型中，所述輸送帶采用輥筒式輸送帶，具有若干平行設(shè)置的輥筒20，所述輥筒20的側(cè)面通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件固定設(shè)置在輸送帶放料段5的端部。
[0011]進(jìn)一步的，所述輸送帶放料段5和輸送帶輸送段4之間的鉸接處通過連接架21連接。
[0012]進(jìn)一步的，所述輸送帶放料段5和輸送帶輸送段4采用分段式鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輸送帶放料段5和輸送帶輸送段4之間的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在連接架21上銜接。
[0013]在本實(shí)用新型中，所述電動(dòng)小車車體7采用三輪支點(diǎn)，并且采用交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
[0014]本實(shí)用新型采用交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具有交流系統(tǒng)的強(qiáng)勁動(dòng)力性能及優(yōu)越的牽引性能，能量再生系統(tǒng)與再生制動(dòng)，有效節(jié)約能量消耗，提高工作效率，結(jié)合采用三輪支點(diǎn)，轉(zhuǎn)彎半徑小，運(yùn)動(dòng)靈活且有能量再生系統(tǒng)和再生制動(dòng)，節(jié)能環(huán)保，采用新型交流驅(qū)動(dòng)電機(jī)，沒有碳刷和觸點(diǎn)，無需更換易損件，大大降低維護(hù)和保養(yǎng)成本。
[0015]收展機(jī)構(gòu)安裝在電動(dòng)小車的門架上，利用兩個(gè)提升油缸的升降帶動(dòng)收展鋼絲繩的收放達(dá)到收起或放下輸送帶輸送段的目的，結(jié)構(gòu)新穎，簡(jiǎn)單穩(wěn)定，操作便利安全，提升油缸和收展鋼絲繩與門架相連，實(shí)現(xiàn)輸送帶可折疊，占空間少、輥筒內(nèi)軸承可耐高溫、傳輸平穩(wěn)。再通過支撐油缸鉸支輸送帶放料段，輸送帶的整體推動(dòng)力大、耐沖擊、噪音小、工作穩(wěn)定。所述提升油缸和支撐油缸結(jié)構(gòu)小巧，但推力大、抗疲勞、耐沖擊且能在較高溫度下正常工作。
[0016]輸送帶采用兩段折疊式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單有效，確保輸送帶的順利收展及鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)正常傳動(dòng)，所述輥筒采用側(cè)邊鏈條傳動(dòng)保證傳動(dòng)的穩(wěn)定，能夠在惡劣的環(huán)境下工作，傳動(dòng)功率大，傳動(dòng)效率高，作用在軸上力小且互換性強(qiáng)，能長(zhǎng)期循環(huán)使用。
[0017]由上所述，本實(shí)用新型采用電動(dòng)小車結(jié)合可折疊的輥筒輸送帶實(shí)現(xiàn)熔爐高溫環(huán)境下的自動(dòng)送料，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單新穎、外觀整潔、輕巧便捷，不工作時(shí)占用空間少，便于移動(dòng)，整個(gè)結(jié)構(gòu)可靠耐高溫，解決人工的勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、安全性低的問題。
[0018]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0019]圖1為實(shí)施例中的三支點(diǎn)電動(dòng)進(jìn)料小車正視圖。
[0020]圖2為實(shí)施例中的電動(dòng)小車門架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為實(shí)施例中的輥筒式輸送帶的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為實(shí)施例中的三支點(diǎn)電動(dòng)進(jìn)料小車進(jìn)料前示意圖。
[0023]圖5為實(shí)施例中的三支點(diǎn)電動(dòng)進(jìn)料小車進(jìn)料示意圖。
[0024]圖6為實(shí)施例中的三支點(diǎn)電動(dòng)進(jìn)料小車進(jìn)料后折疊示意圖。
[0025]圖中標(biāo)號(hào):1_門架、2-電機(jī)-變速器組件、3-收展鋼絲繩、4-輸送帶輸送段、5-輸送帶放料段、6-支撐油缸、7-電動(dòng)小車車體、8-第二底板、9-支撐油缸支座、10-定滑輪、11-提升油缸、12-提升油缸伸出桿、13-動(dòng)滑輪、14-鋼絲繩連接支座、15-輸送帶安裝支座、16-側(cè)板、17-第一底板、18-電機(jī)安裝架、19-鋼絲繩連接架、20-輥筒、21-連接架、22-油缸安裝架，23-進(jìn)料區(qū)，24-原料。
【具體實(shí)施方式】
[0026]實(shí)施例
[0027]參見圖1，三支點(diǎn)電動(dòng)進(jìn)料小車包括門架1、電機(jī)-變速器組件2、收展鋼絲繩3、輸送帶輸送段4、輸送帶放料段5、支撐油缸6和電動(dòng)小車車體7。其中電動(dòng)小車車體7采用交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其交流驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有交流系統(tǒng)的強(qiáng)勁動(dòng)力性能及優(yōu)越的牽引性能，能量再生系統(tǒng)與再生制動(dòng)，有效節(jié)約能量消耗，提高工作效率，小車底盤采用三輪支點(diǎn)，可以靈活的原地旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)在更小范圍內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)向進(jìn)料操作。在電動(dòng)小車車體7的前側(cè)設(shè)有豎直的門架I，輸送帶輸送段4和輸送帶放料段5與門架I可折疊連接，其中輸送帶放料段5—端通過支撐油缸6鉸支在門架I上，輸送帶輸送段4與輸送帶放料段5鉸接，并通過收展鋼絲繩3構(gòu)成的收展機(jī)構(gòu)控制折疊收展。
[0028]結(jié)合參見圖2，門架I為方形框架，包括一對(duì)豎直方向的平行側(cè)板16和底部固定連接的第一底板17和第二底板8。其中第一底板17將門架和電動(dòng)小車車體7剛性固連，第二底板8設(shè)有支撐油缸支座9用于安裝設(shè)置支撐油缸6，在側(cè)板上設(shè)有用于鉸接輸送帶放料段5的輸送帶安裝支座15以及用于設(shè)置鋼絲繩滑輪的鋼絲繩連接支座14。
[0029]如圖2所示，本實(shí)施例中采用的收展機(jī)構(gòu)包括提升油缸11和收展鋼絲繩3，提升油缸11豎直設(shè)置在門架I上，其伸縮端與提升油缸伸出桿12連接，收展鋼絲繩3—端固定在門架I上，另一端繞過提升油缸伸出桿12與輸送帶輸送段4連接。具體的，提升油缸11分別沿門架I的兩側(cè)側(cè)板16的內(nèi)側(cè)豎直布置兩個(gè)，油缸端部分別鉸接固定在門架I底部第二底板8上的支撐油缸支座9上，提升油缸的活塞桿端連接提升油缸伸出桿12，提升油缸伸出桿12水平橫置在門架兩側(cè)的側(cè)板16的導(dǎo)向槽中，，提升油缸伸出桿12上通過軸承裝配有收展鋼絲繩3繞裝的動(dòng)滑輪13，提升油缸伸出桿12連通動(dòng)滑輪13可沿導(dǎo)向槽上下運(yùn)動(dòng)，以此帶動(dòng)收展鋼絲繩拉伸控制輸送帶輸送段的吊起和放下。門架I的鋼絲繩連接支座14上還轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有定滑輪10，用于改變收展鋼絲繩3繞裝方向，避免鋼絲繩與輸送帶的輸送通道形成干涉。
[0030]結(jié)合參見圖3，輸送帶整體采用輥筒式輸送帶，具有若干平行設(shè)置的輥筒20，輥筒20的側(cè)面設(shè)置鏈輪，通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)所有輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，在輸送帶放料段5與門架連接的端部設(shè)有電機(jī)安裝架18，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端采用電機(jī)-變速器組件2組裝方式設(shè)置在電機(jī)安裝架18上。輸送帶放料段5和輸送帶輸送段4之間的鉸接處通過連接架21連接，在輸送帶輸送段4上設(shè)有鋼絲繩連接架19用于收展鋼絲繩的連接固定。具體的，輸送帶放料段5和輸送帶輸送段4采用分段式鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，即在輸送帶放料段5上的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和輸送帶輸送段4上的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別單獨(dú)成環(huán)，兩段之間的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在連接架21上設(shè)置共用鏈輪實(shí)現(xiàn)同步等速銜接，并且實(shí)現(xiàn)在輸送帶放料段5和輸送帶輸送段4折疊收展過程中保證鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的可靠性。
[0031]結(jié)合參見圖4至圖6，詳細(xì)說明本實(shí)施例的工作過程。
[0032]如圖4所示，工作時(shí)進(jìn)料小車運(yùn)動(dòng)到進(jìn)料區(qū)23正前方最遠(yuǎn)處，降下門架上的提升油缸11，慢慢松開收展鋼絲繩，待輸送帶輸送段4接觸進(jìn)料區(qū)23的支撐輥后，同時(shí)啟動(dòng)支撐油缸6，直到支撐油缸6完全伸出和提升油缸11完全降下，即將輸送帶放料段和輸送帶輸送段放平。
[0033]如圖5所示，進(jìn)料時(shí)，小車前進(jìn)將輸送帶前端伸入進(jìn)料區(qū)內(nèi)進(jìn)料位置，支撐油缸6收縮一些使輸送帶與爐門口的支撐輥接觸，然后開動(dòng)輸送帶輥筒的電機(jī)-變速器組件2，將原料24吊到進(jìn)料區(qū)外部的輸送帶放料區(qū)5上，原料24沿輸送帶輸送，到達(dá)輸送帶末端將自然落下，最大可以將原料向進(jìn)料口內(nèi)3.6米深的范圍，而且可以利用小車的靈活性，調(diào)整輸送帶的角度和伸入長(zhǎng)度，將原料送入進(jìn)料區(qū)不同位置。
[0034]如圖6所示，進(jìn)料完畢后，關(guān)閉輸送帶的電機(jī)-變速器組件2，小車后退到進(jìn)料口正前方最遠(yuǎn)處，同時(shí)啟動(dòng)提升油缸11和支撐油缸6，將輸送帶進(jìn)行折疊并脫離進(jìn)料區(qū)23，待輸送帶完全吊起，小車調(diào)頭，將其?？康綁?，不影響其他生產(chǎn)任務(wù)。
[0035]以上實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的具體工作原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)，本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.三支點(diǎn)電動(dòng)進(jìn)料小車，其特征在于:包括電動(dòng)小車車體(7)以及可折疊的輸送帶； 所述電動(dòng)小車車體(7)的前端固定設(shè)有連接輸送帶的門架(I)，所述輸送帶包括輸送帶放料段(5)和輸送帶輸送段(4)，所述輸送帶放料段(5)—端通過支撐油缸(6)鉸支在門架(I)上，所述輸送帶輸送段(4)通過收展機(jī)構(gòu)與輸送帶放料段(5)鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三支點(diǎn)電動(dòng)進(jìn)料小車，所述收展機(jī)構(gòu)包括提升油缸(11)和收展鋼絲繩(3)，所述提升油缸(11)豎直設(shè)置在門架(I)上，其伸縮端與提升油缸伸出桿(12)連接，所述收展鋼絲繩(3) —端固定在門架(I)上，另一端繞過提升油缸伸出桿(12)與輸送帶輸送段(4)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三支點(diǎn)電動(dòng)進(jìn)料小車，所述提升油缸(11)分別沿門架(I)的兩側(cè)側(cè)板(16)的內(nèi)側(cè)豎直布置兩個(gè)，油缸端部分別固定在門架(I)的底板上，提升油缸的活塞桿端連接提升油缸伸出桿(12)，所述提升油缸伸出桿(12)水平橫置在門架側(cè)板(16)的導(dǎo)向槽中，所述提升油缸伸出桿(12)上轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有收展鋼絲繩(3)繞裝的動(dòng)滑輪。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三支點(diǎn)電動(dòng)進(jìn)料小車，所述門架(I)上還通過鋼絲繩連接支座設(shè)有定滑輪，用于改變收展鋼絲繩(3)繞裝方向。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三支點(diǎn)電動(dòng)進(jìn)料小車，所述輸送帶采用輥筒式輸送帶，具有若干平行設(shè)置的輥筒(20)，所述輥筒(20)的側(cè)面通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件固定設(shè)置在輸送帶放料段(5)的端部。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三支點(diǎn)電動(dòng)進(jìn)料小車，所述輸送帶放料段(5)和輸送帶輸送段(4)之間的鉸接處通過連接架(21)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的三支點(diǎn)電動(dòng)進(jìn)料小車，所述輸送帶放料段(5)和輸送帶輸送段(4)采用分段式鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輸送帶放料段(5)和輸送帶輸送段(4)之間的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在連接架(21)上銜接。8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的三支點(diǎn)電動(dòng)進(jìn)料小車，所述電動(dòng)小車車體(7)采用三輪支點(diǎn)，并且采用交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】F27D3/12GK205425841SQ201620138451
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年2月24日
【發(fā)明人】嚴(yán)宏志, 周騰飛, 張美玉, 肖蒙, 胡志安, 江曉磊, 姚毅
【申請(qǐng)人】中南大學(xué)