可智能移動的室內(nèi)空氣凈化器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可智能移動的室內(nèi)空氣凈化器，其包括帶有進風口和出風口的凈化器本體、設于該凈化器本體內(nèi)且位于進風口和出風口之間的PM2.5去除系統(tǒng)，凈化器本體上設置有：帶動凈化器本體移動且具有碰撞轉(zhuǎn)向功能的行走機構，實時檢測其周圍PM2.5值、并將檢測到的PM2.5值輸出的PM2.5濃度檢測裝置，以及與行走機構和PM2.5濃度檢測裝置均分別相連的處理器，該處理器用于接收PM2.5濃度檢測裝置輸出的PM2.5值，并將其接收的PM2.5值與預存在該處理器中的預設閾值比較，同時控制行走機構的啟動和關閉，本凈化器能夠自動地全面凈化室內(nèi)各處的空氣，保證室內(nèi)良好的空氣環(huán)境。
【專利說明】
可智能移動的室內(nèi)空氣凈化器
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種可智能移動的室內(nèi)空氣凈化器，屬于智能家居技術領域。
【背景技術】
[0002]隨著空氣污染日益嚴重和人們對人居環(huán)境的重視，空氣凈化器已經(jīng)進入萬千家庭。傳統(tǒng)的室內(nèi)空氣凈化器為固定式的機器，主要通過人工搬運而選擇選擇凈化位置，往往導致空氣質(zhì)量差的地方得不到而有效的凈化。
[0003]為解決上述問題，市面上出現(xiàn)了各式各樣的室內(nèi)空氣凈化器，然而這些空氣凈化器均為固定式結構，在工作時僅能對其所處位置附近的空氣作凈化處理，而距離該凈化器較遠位置的空氣很難得到凈化處理，出現(xiàn)凈化死角。而且現(xiàn)有空氣凈化器上設置的PM2.5濃度檢測裝置多布置在其出風口處，所檢測的PM2.5值毫無參考性。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型目的是:針對上述問題，本實用新型提供一種可智能移動的室內(nèi)空氣凈化器，以全面凈化室內(nèi)各個空間的空氣，保證室內(nèi)良好的空氣環(huán)境。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種可智能移動的室內(nèi)空氣凈化器，包括帶有進風口和出風口的凈化器本體、設于該凈化器本體內(nèi)且位于所述進風口和出風口之間的PM2.5去除系統(tǒng)，其特征在于所述凈化器本體上設置有:
[0006]帶動所述凈化器本體移動且具有碰撞轉(zhuǎn)向功能的行走機構，
[0007]實時檢測其周圍PM2.5值、并將檢測到的PM2.5值輸出的PM2.5濃度檢測裝置，以及
[0008]與所述行走機構和PM2.5濃度檢測裝置均分別相連的處理器，該處理器用于接收所述PM2.5濃度檢測裝置輸出的PM2.5值，并將其接收的PM2.5值與預存在該處理器中的預設閾值比較，同時控制所述行走機構的啟動和關閉；
[0009]當所述PM2.5值小于預設閾值時，處理器控制行走機構啟動以帶動凈化器本體移動；當所述PM2.5值大于或等于預設閾值時，處理器控制行走機構關閉，以使凈化器本體靜止。
[0010]本實用新型這種室內(nèi)空氣凈化器在上述技術方案的基礎上，還包括以下優(yōu)選方案:
[0011 ]所述PM2.5去除系統(tǒng)也與所述處理器相連;還包括與所述處理器連接的操控終端，用于接收操作指令，顯示或語音提示當前PM2.5值，設定所述PM2.5去除系統(tǒng)的啟動與關閉。
[0012]所述操控終端為手機或者設置在凈化器本體側(cè)部的控制面板。
[0013]所述凈化器本體內(nèi)還設置有位于所述進風口和出風口之間的除甲醛系統(tǒng)和空氣增香系統(tǒng)。
[0014]所述行走機構包括旋轉(zhuǎn)布置在所述凈化器本體底部若干行走腳輪以及驅(qū)動所述行走腳輪轉(zhuǎn)動的伺服電機，所述處理器與所述伺服電機相連。
[0015]至少一個所述行走腳輪為萬向輪。
[0016]所述的PM2.5濃度檢測裝置設置在所述凈化器本體的頂部，且該PM2.5濃度檢測裝置與所述進風口和出風口隔開布置。
[0017]所述進風口設置在所述凈化器本體的上部，所述出風口設置在所述凈化器本體的下部。
[0018]本實用新型的優(yōu)點是:
[0019]1、本實用新型這種智能移動式室內(nèi)空氣凈化器能夠?qū)崟r監(jiān)測其周圍的PM2.5值，并對其周圍的室內(nèi)空氣進行PM2.5凈化處理。一旦其監(jiān)測到附近PM2.5值低于預設閾值后，便自動運行至室內(nèi)下一個PM2.5濃度較高的工作位置，從而對該工作位置周圍的室內(nèi)空氣進行PM2.5凈化處理，依此類推，直至將室內(nèi)各個區(qū)域的PM2.5值均凈化至預設閾值以下，從而保障室內(nèi)各處均具有良好的空氣，大大提高使用者的室內(nèi)生活舒適度。而且可實現(xiàn)對該凈化器的遠程智能控制，以便使用者實時掌握室內(nèi)空氣質(zhì)量。
[0020]2、凈化器本體內(nèi)還設置有位于進風口和出風口之間的除甲醛系統(tǒng)和空氣增香系統(tǒng)，從而使得該凈化器能夠?qū)M入其內(nèi)的空氣作更進一步的凈化處理，去除甲醛，消除異味，而且還能夠主動調(diào)節(jié)室內(nèi)氣味(增香)。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為實用新型實施例這種室內(nèi)空氣凈化器的結構示意圖。
[0023]其中:1-凈化器本體，2-行走機構，3-PM2.5濃度檢測裝置，4_處理器，5_操控終端。
【具體實施方式】
[0024]以下結合具體實施例對上述方案做進一步說明。應理解，這些實施例是用于說明本實用新型而不限于限制本實用新型的范圍。實施例中采用的實施條件可以根據(jù)具體廠家的條件做進一步調(diào)整，未注明的實施條件通常為常規(guī)實驗中的條件。
[0025]圖1示出了本實用新型這種智能移動室內(nèi)空氣凈化器的一個具體實施例，與傳統(tǒng)室內(nèi)空氣凈化器，與傳統(tǒng)空氣凈化器相同的是，該凈化器也包括帶有進風口和出風口(圖略)的凈化器本體1、設于該凈化器本體內(nèi)且位于所述進風口和出風口之間的PM2.5去除系統(tǒng)，工作時，原始空氣從所述進風口進入凈化器本體內(nèi)，通過所述PM2.5去除系統(tǒng)對該凈化器本體內(nèi)的空氣進行凈化處理而后，再從所述出風口流出而得到相對潔凈的空氣。其中，PM2.5去除系統(tǒng)可采用常規(guī)結構，如高效過濾網(wǎng)、活性炭、靜電吸附機構等。
[0026]本實施例這種室內(nèi)空氣凈化器的關鍵改進在于，它還包括行走機構2、PM2.5濃度檢測裝置3和處理器4。其中:
[0027]行走機構2用于帶動所述凈化器本體I移動，而且該行走機構2具有碰撞轉(zhuǎn)向功能。所謂“碰撞轉(zhuǎn)向功能”，是指:當其在行走過程中碰到障礙物時，能夠?qū)崿F(xiàn)自動轉(zhuǎn)向而繞開障礙物。需要說明的是，具有碰撞轉(zhuǎn)向功能的行走機構在現(xiàn)有技術中非常常見，并非實用新型人的臆想結構，比如市面上的很多掃地機器人就配置有這種行走機構，掃地機器人的行走機構通常包括至少一個萬向輪(有些還配置有碰撞傳感器)，該萬向輪一般作為掃地機器人的轉(zhuǎn)向前輪，在驅(qū)動力的作用下掃地機器人向前行走，當遇到障礙物阻擋時，在驅(qū)動力的作用下，掃地機器人會轉(zhuǎn)向行走從而繞開該障礙物。
[0028]本實施例中，所述行走機構2就采用了與上述掃地機器人上行走機構相似的結構，它包括旋轉(zhuǎn)布置在所述凈化器本體I底部若干行走腳輪以及驅(qū)動所述行走腳輪轉(zhuǎn)動的伺服電機，并且至少一個行走腳輪為萬向輪。處理器4與所述伺服電機相連，以通過對伺服電機發(fā)送相應的控制信號來控制所述行走腳輪的啟停。為了便于該凈化器脫離障礙物，我們可以將凈化器本體I設置成圖1所示的圓形結構。
[0029]處理器4與所述行走機構和PM2.5濃度檢測裝置均分別相連，處理器4用于接收所述PM2.5濃度檢測裝置3輸出的PM2.5值，并將其接收的PM2.5值與預存在該處理器4中的預設閾值比較，同時控制所述行走機構2的啟動和關閉。具體為:當所述PM2.5值小于預設閾值時，處理器4控制行走機構2啟動以帶動凈化器本體I移動；當所述PM2.5值大于或等于(> )預設閾值時，處理器4控制行走機構2關閉，以使凈化器本體I靜止。
[0030]在實際應用時，開啟凈化器本體I內(nèi)的PM2.5去除系統(tǒng)使其處于工作狀態(tài)，從而對周圍空氣進行凈化，去除周圍空氣的PM2.5粉塵顆粒。與此同時，PM2.5濃度檢測裝置3實時檢測其周圍空氣的PM2.5值，并將其檢測到的PM2.5值輸出至處理器4。處理器4接收PM2.5濃度檢測裝置3輸出的PM2.5值，并將其接收的PM2.5值與預存在該處理器4中的預設閾值比較，同時控制所述行走機構2的啟動和關閉。當PM2.5濃度檢測裝置3檢測到的PM2.5值大于或等于預設閾值時，處理器4控制行走機構2處于關閉狀態(tài)，從而使凈化器本體I停止在該位置，在此將該位置稱之為第一工作位置，通過所述PM2.5去除系統(tǒng)對該第一工作位置周圍的空氣進行PM2.5凈化處理，以使該第一工作位置周圍的PM2.5值逐漸降低。當PM2.5濃度檢測裝置3檢查到第一工作位置PM2.5值小于預設閾值時，處理器4控制行走機構2處于運行狀態(tài)，以帶動凈化器本體I移動(若在移動過程中接觸到障礙物，具有碰撞轉(zhuǎn)向功能的行走機構2會帶動凈化器本體I轉(zhuǎn)向行走，而繞開該障礙物)，直到PM2.5濃度檢測裝置3檢測到的PM2.5值再次大于或等于預設閾值時，處理器4控制行走機構2處于關閉狀態(tài)，從而使凈化器本體I停止在另一位置，在此將該另一位置稱之為第二工作位置，通過所述PM2.5去除系統(tǒng)對該第二工作位置周圍的空氣進行PM2.5凈化處理，以使該第二工作位置周圍的PM2.5值逐漸降低。顯然，依此類推，當當PM2.5濃度檢測裝置3檢查到第二工作位置PM2.5值小于預設閾值時，處理器4控制行走機構2運行至PM2.5濃度較高的第三、第四等等工作位置，從而對第三、第四等等工作位置的室內(nèi)空氣均作凈化處理，直至將室內(nèi)區(qū)域各處的PM2.5值均凈化至預設閾值以下。
[0031]為了方便使用者對該凈化器的控制，本例將所述PM2.5去除系統(tǒng)也與所述處理器4相連，而且還設置有與所述處理器4連接的操控終端5，該操控終端5能夠接收操作指令，顯示或語音提示當前PM2.5值，設定所述PM2.5去除系統(tǒng)的啟動與關閉。所述操控終端5可以是設置在凈化器本體I側(cè)部的控制面板，可以是手機。為了方便人機交互，便于使用者實時掌握室內(nèi)空氣質(zhì)量，該操控終端5優(yōu)選為手機，需在該手機上安裝與該室內(nèi)智能空氣凈化系統(tǒng)相對應的APP程序。當操控終端5為手機時，其與處理器4之間通過無線網(wǎng)絡連接。當操控終端5為設置在凈化器本體I側(cè)部的控制面板時，其與處理器4之間一般通過線路連接。處理器4可通過無線網(wǎng)絡將PM2.5濃度檢測裝置3檢測到的室內(nèi)PM2.5值傳送給操控終端5，以便使用者實時掌握室內(nèi)空氣狀況。比如，使用者在下班路上通過手機發(fā)現(xiàn)家里PM2.5值過高，那么該使用者便可以利用手機遠程操控該凈化器啟動運行。
[0032]本例將所述的PM2.5濃度檢測裝置3設置在凈化器本體I的頂部，并將其與所述進風口和出風口之間隔開較大距離布置，以保證PM2.5濃度檢測裝置3所監(jiān)測的PM2.5值更具參考性。一般，凈化器本體I上的進風口和出風口可以設置在同一高度，分布位于凈化器本體I的左側(cè)和右側(cè)。當然，我們也可以將凈化器本體I上的進風口設置在凈化器本體I的上部，而將出風口設置在凈化器本體I的下部，并且將整個凈化器本體I制作成機器人的形狀，并將該機器人大大張開的嘴部作為所述進風口，在工作時，該凈化器就如同一個到處吸氣的“人”，非常形象。
[0033]而且，本例在所述凈化器本體I內(nèi)還設置有位于所述進風口和出風口之間的除甲醛系統(tǒng)和空氣增香系統(tǒng)，其中除甲醛系統(tǒng)可采用負離子發(fā)生器結構，利用負離子有效清除室內(nèi)甲醛等有害氣體。從而使得該凈化器能夠?qū)M入其內(nèi)的空氣作更進一步的凈化處理，去除甲醛，消除異味，而且還能夠主動調(diào)節(jié)室內(nèi)氣味(增香)。使用者可通過上述操控終端5來控制所述除甲醛系統(tǒng)和空氣增香系統(tǒng)的開啟和關閉。
[0034]上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓人們能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型主要技術方案的精神實質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種可智能移動的室內(nèi)空氣凈化器，包括帶有進風口和出風口的凈化器本體(I)、設于該凈化器本體內(nèi)且位于所述進風口和出風口之間的PM2.5去除系統(tǒng)，其特征在于所述凈化器本體(I)上設置有: 帶動所述凈化器本體移動且具有碰撞轉(zhuǎn)向功能的行走機構(2)，實時檢測其周圍PM2.5值、并將檢測到的PM2.5值輸出的PM2.5濃度檢測裝置(3)，以及與所述行走機構和PM2.5濃度檢測裝置均分別相連的處理器(4)，該處理器(4)用于接收所述PM2.5濃度檢測裝置(3)輸出的PM2.5值，并將其接收的PM2.5值與預存在該處理器(4)中的預設閾值比較，同時控制所述行走機構(2)的啟動和關閉； 當所述PM2.5值小于預設閾值時，處理器(4)控制行走機構(2)啟動以帶動凈化器本體(I)移動；當所述PM2.5值大于或等于預設閾值時，處理器(4)控制行走機構(2)關閉，以使凈化器本體(I)靜止。2.根據(jù)權利要求1所述的可智能移動的室內(nèi)空氣凈化器，其特征在于:所述PM2.5去除系統(tǒng)也與所述處理器(4)相連;還包括與所述處理器(4)連接的操控終端(5)，用于接收操作指令，顯示或語音提示當前PM2.5值，設定所述PM2.5去除系統(tǒng)的啟動與關閉。3.根據(jù)權利要求2所述的可智能移動的室內(nèi)空氣凈化器，其特征在于:所述操控終端(5)為手機或設置在凈化器本體(I)側(cè)部的控制面板。4.根據(jù)權利要求2所述的可智能移動的室內(nèi)空氣凈化器，其特征在于:所述凈化器本體(1)內(nèi)還設置有位于所述進風口和出風口之間的除甲醛系統(tǒng)和空氣增香系統(tǒng)。5.根據(jù)權利要求1所述的可智能移動的室內(nèi)空氣凈化器，其特征在于:所述行走機構(2)包括旋轉(zhuǎn)布置在所述凈化器本體(I)底部若干行走腳輪以及驅(qū)動所述行走腳輪轉(zhuǎn)動的伺服電機，所述處理器(4)與所述伺服電機相連。6.根據(jù)權利要求5所述的可智能移動的室內(nèi)空氣凈化器，其特征在于:至少一個所述行走腳輪為萬向輪。7.根據(jù)權利要求1所述的可智能移動的室內(nèi)空氣凈化器，其特征在于:所述的PM2.5濃度檢測裝置(3)設置在所述凈化器本體(I)的頂部，且該PM2.5濃度檢測裝置(3)與所述進風口和出風口隔開布置。8.根據(jù)權利要求7所述的可智能移動的室內(nèi)空氣凈化器，其特征在于:所述進風口設置在所述凈化器本體(I)的上部，所述出風口設置在所述凈化器本體(I)的下部。
【文檔編號】F24F11/02GK205481430SQ201620112883
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月4日
【發(fā)明人】沈飛
【申請人】昆山威勝干燥劑有限公司